‫מר‬2-151

Julio César Estrada Pita

El cilindro hidráulico counica al pasador A una
velocidad v = 2 m/s a lo largo de su eje, lo que a la
&$r  r&u$
v A  ru
vr
vez hace que el brazo ranurado rote el torno a O.
En el inatante en que θ = 30°, calcula:
1. La velocidad relativa de A respacto del brazo
ranulado (m/s)
VA    
a A  r&&  r&2 u$r  r&&  2r&& u$
2. La velocidad angular del brazo ranulado (rad/s)
3. La aceleración relativa de A respecto del brazo
ranulado (m/s2)
4. La aceleración angular del brazo ranulado (rad/s2) vθ

r&  v A cos 30  173205

. v A 1  1732
. ms Ø Ï

2  0.5 Î
r&  v A sen30 &   3333
.
0.3
1  3333
. rad s Ù

r&&  r&2  0  r&&  0.3  3333

. 2  3.333

a A 1  3333
. m s2 Ú

2  173205
.  3333
. 1  38.4896 rad s 2 Û
r&&  2r&&  0  &&    38.4896
0.3
‫סוף‬