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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA
EXAMEN PRIMER PARCIAL TEORÍA DE MÁQUINAS

Apell. y Nomb. : LOZANO MENA JAMIL JOHAO


24/11/2020

Todas las preguntas tienen un puntaje de 5 puntos. El examen tiene una duración de 1. 40 minutos.

Resolver el examen a escala, utilizando escuadras y compas.

1. Elabore el diagrama cinemático de la sujetadora de abrazadera, con la mordaza de la


abrazadera y el mango como puntos de interés. Calcule también los grados de libertad
de la abrazadera.
2. Determinar los centros instantáneos de rotación de siguiente mecanismo.
3. Determinar gráficamente las velocidades en los puntos: A, B, C y D, la velocidad
angular en el eslabón OA es 3 rad/s, en sentido horario.
4. Calcúlese la velocidad del punto C y la velocidad angular del eslabón 3 (ABC) del
mecanismo de eslabón de empuje ilustrado en la figura. El eslabón 2 es el impulsor y
gira a 8 rad/s.
RA02= 150 mm, RBA= RB04= 250mm , R0402= 75 mm, RCB=100 mm , RCA=300 mm

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