UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Semestre 2021-2

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA 03.10.21

Primera práctica calificada -MC 417 A/B-MECÁNICA DE MÁQUINAS
ALUMNO: RUIZ BRACAMONTE CESAR MAURICIO CODIGO : 20122131G SECCION : B

Duración: 110 minutos

Sin elementos de consulta
La claridad y nitidez, se tomará en cuenta para la calificación

Pregunta # I. (12 puntos) Dado el Diagrama pre esquemático del sistema de la

cuchara accionamiento de la cuchara de una pala mecánica para la posición
mostrada (Fig. 1), representado a una escala de 1 : 20. Se pide: identificar y
caracterizar:
1) Calcular el grado de movilidad y explicar que el significado (2 puntos)
2) Indicar el tipo de mecanismo, según el criterio de inversión cinemática,
justifique (2 puntos).
3) Efectuar el diagrama pre esquemático del mecanismo principal (2 puntos)
4) Aplicando el método del movimiento relativo, para 𝑛2 = 30 rpm constante
en sentido horario. Determinar: 𝜔3 y 𝜔4 con sus signos
correspondientes, considere K V apropiado (6 puntos).

Fig. 1. Diagrama pre esquemático de la cuchara de una pala mecánica

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Pregunta # II. (8 puntos) Para el diagrama esquemático de la pregunta # I, se

pide:
1) Efectuar el diagrama polar, desarrollado paso a paso. (4 puntos)
2) Aplicando el método de polos de velocidad, para 𝑛2 = 30 rpm constante en sentido
horario. Determinar: 𝜔3 y 𝜔4 con sus signos correspondientes (4 puntos).

El profesor: MSc. Ing. Edwin Asención Abregú Leandro

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Solucion problema 1:
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SE PUEDEN OBSERVAR

LAS DIMENSIONES

ACOTADAS POR AUTOCAD

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Solucion Problema 2:
a)Diagrama Polar
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b) Hallando por método de polos de velocidad: