MECÁNICA RACIONAL - PROFESORADO EN MECÁNICA, AUTOMOTORES Y MÁQUINAS TÉRMICAS

INSTITUTO NACIONAL SUPERIOR DEL PROFESORADO TÉCNICO

MECÁNICA RACIONAL
GUÍA DE EJERCICIOS DE VECTORES

Profesor: Ozores Paci, Agustín

1. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial 𝑣0 = 50 m/s que forma un ángulo 𝜃 = 37°
sobre la horizontal. a) Calcule sus componentes cartesianas. b) exprese la velocidad inicial
mediante vectores unitarios cartesianos (versores).
2. Una mujer camina 240 m en la dirección NE y luego 170 m hacia el este. a) Utilizando
métodos gráficos halle su desplazamiento. b) Considerando el punto de partida como origen de
un sistema de coordenadas, exprese la posición final de la mujer en forma vectorial utilizando
versores. c) ¿Cuál hubiese sido la distancia recorrida si hubiese caminado en línea recta desde
el punto de partida hasta su posición final?
Rtas: b) 𝑟⃗ = 340 m 𝑖̆ + 170 m 𝑗̆, c) 380 m.
3. Una pieza de una maquinaria pesada es deslizada a lo largo de 13 m en un plano inclinado
a 22° sobre la horizontal, como se muestra en la figura. a) Determine la altura a la que se eleva
la pieza. b) Determine la distancia horizontal recorrida. c) Exprese en notación vectorial el
desplazamiento de la pieza para un sistema de coordenadas con un par de ejes 𝑥 e 𝑦 horizontal
y vertical respectivamente, con origen en el punto de partida. d) Escriba nuevamente el vector
desplazamiento para un sistema de referencias con un eje paralelo al plano, positivo hacia la
parte superior del plano, y con origen en el punto de partida.
Rtas: a) 4,9 m, b) 12 m, c) ∆𝑟⃗ = 12 m 𝑖̆ + 4,9 m 𝑗̆, d) ∆𝑟⃗′ = 13 m 𝑖̆ + 0 m 𝑗̆

4. Un barco se dispone a navegar hacia un punto situado a 124 km al norte. Una tormenta
inesperada empuja el barco a un punto a 72,6 km al norte y a 31,4 km al este de su punto de
partida. a) ¿Qué distancia y en qué dirección debe navegar para llegar a su destino original?
Resuelva gráfica y analíticamente.
5. Una rueda de 45 cm de radio gira sin resbalar sobre un piso horizontal. Sobre la llanta de la
rueda se dibuja un punto P, como se muestra en la figura. En el instante 𝑡1 el punto 𝑃 está en
contacto con el piso. En un instante 𝑡2 posterior, la rueda avanza media vuelta y el punto 𝑃 se
encuentra sobre la vertical. Exprese en coordenadas cartesianas el vector el desplazamiento del
punto 𝑃 en el intervalo de tiempo ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1. Calcule el ángulo que forma este vector con la
horizontal.
Rtas: ∆𝑟⃗ = 141 cm 𝑖̆ + 90 cm 𝑗̆, 𝛼 = 32,5°

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6. Dados los vectores 𝑎⃗ = 4 𝑖̆ + 6 𝑗̆ y 𝑏⃗⃗ = 5 𝑖̆ − 9 𝑗̆, hallar los vectores (a) 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗, (b) 𝑏⃗⃗ − 𝑎⃗,
(c) 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ y (d) 2𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗. Determine el módulo de cada uno de los vectores y el ángulo que forma
con el semieje positivo 𝑥. Rtas: (a) −1 𝑖̆ + 15 𝑗̆, (d) 3 𝑖̆ + 21 𝑗̆.
7. Tres fuerzas actúan sobre la ménsula de la figura. Determine la magnitud y la dirección
(ángulo 𝜃) de F1 de manera que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del eje x´ positivo y
tenga una magnitud de 1 kN. Rta.: θ = 37°; F1 = 889 N.

Ejercicio 7 Ejercicio 8
8. Determine la longitud de la biela AB formulando primero un vector cartesiano de posición
desde A hasta B, y encontrando luego su magnitud. Rta.: rAB = 467 mm.
9. Un pasajero en un barco que se mueve a 1,70 m/s en un lago tranquilo sube por la escalera
del barco con rapidez de 0,60 m/s, como se muestra en la figura. La escalera está a 45° y apunta
en la dirección del movimiento del barco como se indica en la figura. Determine el vector
velocidad del pasajero con respecto al agua, en forma gráfica y analítica.

Ejercicio 10 Ejercicio 11
10. Obtenga gráficamente la suma vectorial de las dos fuerzas ejercidas sobre el bote por los
trabajadores A y B en la figura. b) Calcule la suma vectorial entre estas dos fuerzas y exprese el
resultado utilizando vectores unitarios. c) Obtenga las componentes de las fuerzas A y B en las
direcciones paralela y normal a la de la fuerza resultante. Verifique que en la dirección normal a
la fuerza resultante las componentes de ambas fuerzas se anulan entre sí.
11. Sobre un cuerpo actúa una fuerza constante de 40 N que forma 37° con la horizontal (eje 𝑥).
Mientras actúa la fuerza, el cuerpo se desplaza 4 m horizontalmente. a) Calcule el producto
escalar entre la fuerza y el desplazamiento. b) Escriba la fuerza y el desplazamiento como
vectores cartesianos en términos de sus componentes y calcule nuevamente el producto escalar
utilizando dichas componentes. c) Si el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento fuese de 90°,
¿cuál sería el resultado del producto escalar?
Rtas: a), b) 128 N·m, c) 0 N·m.

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12. Una habitación rectangular tiene dimensiones 𝑎, 𝑏 y

𝑐 como se muestra en la figura. a) Obtenga una
expresión vectorial para el vector de la cara diagonal 𝑅⃗⃗1 .
¿Cuál es la magnitud de este vector? b) Obtenga una
expresión vectorial para el vector de cuerpo diagonal 𝑅⃗⃗2
y pruebe que la magnitud de 𝑅⃗⃗2 es √𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2 .
13. Considere que las dimensiones de la habitación del
ejercicio anterior son 𝑎 = 3,00 m, 𝑏 = 4,50 m y
𝑐 = 2,60 m. a) Exprese en forma vectorial la posición del
punto central de la habitación para el sistema de referencia propuesto en la figura. b) Determine
la longitud entre dos esquinas diametralmente opuestas de la habitación.
14. (*) Los vectores unitarios 𝑢
⃗⃗1 y 𝑢
⃗⃗2 forman respectivamente los ángulos 𝛼1 y 𝛼2 con respecto
al eje 𝑥. a) Exprese estos vectores en componentes cartesianas. b) Demuestre que el producto
escalar entre estos vectores es cos(𝛼1 − 𝛼2 ). c) Demuestre que el producto vectorial entre estos
vectores es sen(𝛼1 − 𝛼2 ).

15. (*) Las coordenadas cartesianas de posición (en metros) de una partícula en un cierto
instante 𝑡1 son (9, 5). En un instante posterior 𝑡2 , la posición es (5, 9). a) Exprese, utilizando
vectores unitarios cartesianos, los vectores posición en ambos instantes y el vector
desplazamiento en el intervalo 𝑡2 − 𝑡1. b) Reescriba estos vectores utilizando coordenadas
polares.
3𝜋
Rta: b) 𝑟⃗(𝑡1) = 10,3 m 𝑒̆𝑟 + 0,507 𝑒̆𝜃 , 𝑟⃗(𝑡2 ) = 10,3 m 𝑒̆𝑟 + 1,06 𝑒̆𝜃 , ∆𝑟⃗ = 5,66 m 𝑒̆𝑟 + 4 𝑒̆𝜃

16. (*) a) Las coordenadas cartesianas de posición de un punto móvil son (7, 10, 5). Escriba la
posición en coordenadas cilíndricas. b) La posición de un punto, en coordenadas cilíndricas, está
𝜋
dada por 𝑟⃗ = 4 m 𝑒̆𝜌 − 4 𝑒̆𝜃 + 8 m 𝑒̆𝑧 . Escriba la posición en coordenadas cartesianas.
Rtas: a) 𝑟⃗ = 12,2 m 𝑒̆𝜌 + 0,611 𝑒̆𝜃 + 5 m 𝑒̆𝑧 , b) 𝑟⃗ = 2,83 m 𝑖̆ − 2,83 𝑗̆ + 5 m 𝑘̆.
17. (*) Una partícula se mueve con velocidad constante alejándose del origen de coordenadas
𝑂. Las componentes de su velocidad en cada eje son 𝑣𝑥 = 3,0 m/s, 𝑣𝑦 = 4,5 m/s y 𝑣𝑧 = 2,5 m/s.
a) Determine el módulo de la velocidad. b) Exprese la velocidad en coordenadas cilíndricas.
m m m
18. (*) Suponga que el vector 𝑟⃗(𝑡) = (10 m + 5 s
∙ 𝑡) ∙ 𝑖̆ + (14 s
∙ 𝑡 − 5 s2 ∙ 𝑡 2 ) ∙ 𝑗̆ representa la
posición de una partícula que se mueve en el plano 𝑥𝑦. Como se puede observar, la posición
cambia con el tiempo. El cambio del vector posición como función del tiempo se puede conocer
𝑑𝑟⃗
calculando la derivada . Esta derivada no es otra cosa que la velocidad instantánea de la
𝑑𝑡
partícula, 𝑣⃗(𝑡). a) obtenga la expresión vectorial para la velocidad de la partícula, b) evalúe la
velocidad de la partícula en los instantes 𝑡 = 0 s y en 𝑡 = 2 s, c) calcule el desplazamiento de la
partícula entre los instantes 𝑡 = 0 s y en 𝑡 = 2 s, (recuerde que el desplazamiento se define como
la posición en el instante final menos la posición en el instante inicial). d) Calcule la velocidad
media para el ese intervalo. ¿Coincide la velocidad media calculada con la velocidad de la
partícula para 𝑡 = 2 s?