Facultad de Ingeniera UAEMex Anlisis de mecanismos

Ingeniera Mecnica Serie de ejercicios

Instrucciones: Resuelva correctamente los siguientes
ejercicios.

1.- Para el mecanismo de la figura, defina las posiciones y
velocidades de los puntos A, B, C, D y las velocidades angulares de
los eslabones 3 y 4. (Use el mtodo del polgono de velocidades)

2. Encuentre la velocidad angular de los eslabones 3 y 4 del
mecanismo de cepillo de manivela mostrado en la figura y calcule
la velocidad de A y B mediante mtodo analtico.

3.- Realice un anlisis completo de velocidades del mecanismo
de la figura, para la posicin mostrada. (Use centros instantneos
de velocidad)

4.- Determine las razones de velocidades angulares

para el eslabonamiento de la siguiente figura. Suponga

. Adicionalmente identifique todos los centros

instantneos para el mecanismo.

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5.- Determine la velocidad del punto E y las velocidades
angulares de los eslabones 5 y 6 en las seis barras de la figura.
Considere

6.- Determine las velocidades de los P, C y D del siguiente
mecanismo (considere que los puntos A0 y D estn sobre la
misma lnea horizontal)

7.- Dada la velocidad

, trace el polgono de velocidades,

dibujando la imagen del elemento 4. Adicionalmente encuentre la
velocidad del punto x y las velocidades angulares de los
eslabones 2, 3 y 4.

8.-Calcule los grados de libertad para los mecanismos de los
ejercicios del 1 al 7. (Defina de manera clara los tipos de juntas
en cada caso)