UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE XICOTEPEC DE

JUÁREZ

INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECÁNICO

ING. GERARDO FOSADO RAMOS

“CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES

MECÁNICAS.”
PRESENTA

MIGUEL ÁNGEL ÁLVAREZ PÉREZ

9 “F”

JUNIO DE 2021
A qué llamamos vibración
Los sistemas vibratorios o vibradores industriales hacen referencia a
todos aquellos mecanismos que cuentan con un movimiento oscilante,
el cual puede o no ser armónico y además tienen la capacidad de
almacenar y transformar la energía cinética y el potencial.
De igual manera es posible encontrarse con las Vibraciones libres, las
cuales son el resultado de las condiciones iniciales, lo que quiere decir,
que son la respuesta que se obtiene de los impulsos. Es importante
destacar que existe cierta correspondencia entre el estudio de las
vibraciones mecánicas de sonido y el momento en el que un cuerpo
sonoro genera vibración, es por ello que el sonido que se escucha se
encuentra vinculado con la vibración mecánica.
Un ejemplo bastante sencillo acerca de este tipo de vibraciones, puede
ser cuando las cuerdas de una guitarra vibran produciendo el tono
adecuado en el número de ciclos por segundo de vibración. Para lograr
que un cuerpo o sistema tenga la posibilidad de vibrar, este debe contar
con ciertas particularidades tanto potenciales como cinéticas; en el caso
de que se observe que dicho cuerpo no posee la capacidad de
vibración, se le puede unir a otro cuerpo o sistema para sí crear un
nuevo sistema que si vibre.
Oscilación en los sistemas vibratorios
Ahora bien, cuando se trata de sistemas vibratorios es necesario
describir las oscilaciones que se originan en un sistema mecánico, es
por ello que a continuación te diremos todo lo que debes saber, acerca
de en qué consisten los sistemas vibratorios.
Sistemas vibratorios y oscilaciones en un sistema mecánico
La vibración hace referencia a la expresión que se utiliza para describir
las oscilaciones que tiene un sistema mecánico; que podrían ser
alteradas o descompuestas en componentes, lo que las convertiría en
una magnitud, además de en una frecuencia ligada. Este tipo de
frecuencia se especifica en el plazo por la unidad de tiempo. De igual
manera, la magnitud se determina en términos de amplitud.
Los sistemas vibratorios se pueden representar ya sea como sistemas
determinantes o como aleatorios.
Nos referimos a señales determinantes cuando nos permiten anunciar
de manera precisa lo que pasará en un futuro cercano, ya que dependen
de todo lo que ha ocurrido en el pasado. En el caso de los sistemas
vibratorios aleatorios, su valor únicamente se puede estimar de manera
estadística.
Bajo esta perspectiva podemos clasificar también a los sistemas
vibratorios como sistemas libres o forzados; en el caso de sistemas libre
las vibraciones son el resultado de un movimiento inicial, ya que luego
no existe energía en el sistema.
Las estructuras verdaderas frecuentemente cuentan con algún nivel de
disipación de energía, la cual se denomina como amortiguación, debido
que si bien, induce ciertas respuestas que son flexibles, estas
desaparecen con el paso del tiempo. Sin embargo, aquellas vibraciones
a las cuales se les fuerza terminan por quedarse en un estado fijo, el
cual es consecuencia del ingreso de tanta energía al sistema, en
comparación de la que sale como resultado de la amortiguación.
Por último, es importante destacar que la frecuencia en la cual se
concede la energía al sistema se desarrolla como una respuesta del
mismo.
Estos sistemas funcionan a través de un movimiento oscilante, con la
capacidad de transformar la energía cinética. En este artículo
profundizaremos acerca de qué son los sistemas vibratorios y
hablaremos de su utilización en las diferentes industrias, para la
producción en masa. También si te interesa el tema, hace un tiempo
hablamos de las cintas transportadoras en la industria.
Se denomina vibración u oscilación a cualquier movimiento que se
repite en determinado lapso temporal.
En el ambiente de la física una vibración está relacionada a los
movimientos oscilatorios de los cuerpos y las fuerzas que en estos
intervienen, por ejemplo, el movimiento del péndulo de un reloj antiguo
es una clara muestra de un mecanismo vibratorio.
Por lo general, este sistema vibratorio contará con un medio por el cual
se almacenará la energía potencial, que puede ser la elasticidad o el
resorte y otro medio que conservará la energía cinética para su
constante movimiento, ya sea de masa o inercia.
Para mantener la vibración de un sistema, esa energía potencial que dio
el primer movimiento se transformará en energía cinética y luego
volverá a ser energía potencial, alternando entre estas dos.
Sea armónico o no, todo aquel sistema que tenga un movimiento
oscilatorio y tenga la capacidad de intercalar la energía cinética y
potencial, es considerado vibratorio.

Sistemas vibratorios y vibraciones libres

Antes te dijimos que cualquier mecanismo que tenga un movimiento
oscilante es un sistema vibratorio y entre estos también se encuentran
las vibraciones libres, como la consecuencia de los impulsos vibratorios.
Las fuerzas potenciales y cinéticas, de las cuales también hemos
hablado, son fundamentales para que un cuerpo o un sistema cuenten
con vibraciones. Puede suceder que uno cuerpo o sistema no cuente
con capacidad vibratoria, pero de todos modos sí lo haga, por el
contacto de este con otro cuerpo que vibra.
Un cuerpo unido a un resorte es una de los ejemplos más claros, ya que
el cuerpo presentará características de energía cinética, mientras que
el resorte presenta rasgos energéticos potenciales.
Las oscilaciones que se generan en un sistema mecánico son
denominadas movimientos vibratorios, por eso te contaremos en detalle
en qué consiste un sistema vibratorio.
Sistema vibratorio y oscilaciones
Las oscilaciones que genera un sistema mecánico, a lo que
normalmente llamamos vibración, puede sufrir una alteración o una
descomposición de sus componentes, motivos por los cuales se
convertirá en una magnitud o en una frecuencia coligada.
La magnitud es tomada en relación a la amplitud y esta señal de
amplitud será periódica cuando respete y continúe un patrón que
mantenga en el tiempo repeticiones exactas.
Si la frecuencia de movimientos no responde a determinado patrón se
habla de una señal compleja. Por su parte, la frecuencia coligada se
precisa en término de periodos por unidad de tiempo.
Los sistemas vibratorios serán deterministas cuando se pueda precisar
lo que pasará con ellos en vistas a lo que sucedió anteriormente durante
su proceso, mientras que a los sistemas cuyo valor es impreciso y sólo
se podrá realizar un cálculo estadístico con posibilidad de falencia, este
será un sistema aleatorio.

Sistemas vibratorios libres o forzados

A raíz de todo lo que te hemos mencionado anteriormente, estos
sistemas vibratorios también pueden subdividirse en sistemas
vibratorios libres o forzados.
En el caso de los sistemas vibratorios libres, el movimiento de vibración
será impulsado inicialmente y luego no necesitará de un paso de
energía hacia el sistema. En estos se presentará un nivel de disipación
de la energía llamada amortiguación, cuyas respuestas son flexibles,
pero desaparecerán con el correr del tiempo.
Por su parte, las vibraciones forzadas se mantendrán en un estado
particular, ya que el ingreso de energía al sistema es del mismo caudal
que la energía que sale a raíz de la amortiguación.
Los alimentadores vibratorios, o como también se los conoce, los Bowl
Feeders, son maquinarias que utilizan todos los movimientos vibratorios
explicados anteriormente para la clasificación y el ordenado de piezas
en masa.
Mediante estos podremos separar y manipular elementos y son un
sistema vibratorio utilizado en todas las industrias.

¿Qué es un alimentador vibratorio?

Con el objetivo de clasificar y separar piezas para continuar con el
proceso de producción, un alimentador vibratorio tiene en su base un
vibrador circular y una cuba en su parte superior.
Este vibrador electromagnético será el encargado de mover las piezas
para que avancen en el proceso que llegará a otro tipo de máquinas,
con las piezas ya organizadas.
Este funciona mediante dos masas, una activa y la otra reactiva, que se
unen de manera elástica y están reguladas por una frecuencia natural
que responderá al estímulo de estas masas de manera oscilatoria al
accionar de una frecuencia que será igual al estímulo proporcionado por
el campo electromagnético, pulsando uno o varios imanes.
¿De qué se compone este alimentador?
En su composición más general, observaremos una cuba y un vibrador
circular.
La cuba es el lugar donde se depositan los objetos a ser organizados y
esta suele ser un depósito circular fabricado en acero inoxidable, que
generalmente suele estar pulida o revestida de algún tipo de material
sintético, que evita el deslizamiento involuntario de las piezas y ayuda a
su tracción, además de disminuir los ruidos elevados y evitar el daño de
las piezas, en el caso de que sean delicadas.
El interés en la vibración surge cuando se crean los primeros
instrumentos musicales, probablemente silbatos o tambores.
Desde entonces, tanto músicos como filósofos han buscado las reglas
y las leyes de la producción del sonido, las han utilizado para mejorar
los instrumentos musicales, y las han pasado de generación en
generación. Ya en el año 4000 a.C.la música había alcanzado un
desarrollo notable en muchas culturas de oriente y occidente

Se sabe desde hace mucho tiempo que los problemas básicos de

mecánica, entre ellos los de las vibraciones, son no lineales. Aun
cuando los tratamientos lineales adoptados son bastante satisfactorios.
Hasta hace aproximadamente 40 años, los estudios de vibración,
incluso los que tienen que ver con sistemas de ingeniería complejos, se
realizaron utilizando modelos brutos, con sólo unos cuantos grados de
libertad. Sin embargo, el advenimiento de computadoras de alta
velocidad en la década de1950 hicieron posible tratar sistemas
moderadamente complejos
El desarrollo simultáneo del método del elemento finito permitió a los
ingenieros utilizar computadoras digitales para realizar el análisis de
vibración numéricamente detallado de sistemas mecánicos, vehiculares
y estructurales que despliegan miles de grados de libertad.
Importancia del estudio de vibraciones
La mayoría de las actividades humanas implican vibración en una u otra
forma. Por ejemplo, oímos porque nuestros tímpanos vibran y vemos
porque las ondas luminosas vibran. La respiración está asociada con la
vibración de los pulmones y el caminar implica el movimiento oscilatorio
(periódico) de piernas y manos. El habla humana requiere el movimiento
oscilatorio de la laringe (y la lengua)
En años recientes, muchas aplicaciones de la vibración en el campo de
la ingeniería han motivado a los investigadores, entre ellas el diseño de
máquinas, cimientos, estructuras, motores, turbinas y sistemas de
control.
La mayoría de los propulsores principales experimentan problemas
vibratorios debido al desequilibrio inherente en los motores. El
desequilibrio puede deberse al diseño defectuoso o a una fabricación
deficiente. El desequilibrio en motores diesel, por ejemplo, puede
provocar ondas terrestres suficientemente poderosas como para
provocar molestias en áreas urbanas.
En turbinas, las vibraciones provocan fallas mecánicas espectaculares.
Los ingenieros aún no han sido capaces de evitar las fallas a
consecuencia de las vibraciones de aspas y discos en turbinas.
En todas estas situaciones, el componente de la estructura o máquina
sometido a vibración puede fallar debido a fatiga del material producida
por la variación cíclica del esfuerzo inducido.
Además, la vibración provoca un desgaste más rápido de las partes de
la máquina como cojinetes y engranes e incluso produce ruido excesivo.
En máquinas, la vibración puede aflojar los sujetadores, como las
tuercas. En procesos de corte de metal, la vibración puede provocar
rechinidos, lo cual conduce a un acabado deficiente de la superficie.
Siempre que la frecuencia natural de la vibración de una máquina o de
una estructura coincide con la frecuencia de la excitación externa se
presenta un fenómeno conocido como resonancia, el cual conduce a
deflexiones y fallas excesivas. La literatura abunda en relatos de fallas
de sistemas provocadas por resonancia y vibración excesiva de los
componentes y sistemas (vea la figura 1.7).
Debido a los devastadores efectos que las vibraciones pueden tener en
máquinas y estructuras, las pruebas de vibración [1.18] se volvieron un
procedimiento estándar en el diseño y desarrollo de la mayoría de los
sistemas de ingeniería (vea la figura 1.8).
La vibración y el ruido generados por motores molestan a las personas,
y en ocasiones producen daños a las propiedades. La vibración de los
tableros de instrumentos puede provocar su mal funcionamiento o
dificultad para leer los medidores [1.19]. Por lo tanto, uno de los
propósitos importantes del estudio de la vibración es reducirla mediante
el diseño apropiado de máquinas y sus montajes.
En este sentido, el ingeniero mecánico trata de diseñar el motor o
máquina de modo que se reduzca el desequilibrio, mientras que el
ingeniero estructural trata de diseñar la estructura de soporte de modo
que el efecto del desequilibrio no sea dañino.
A pesar de los efectos perjudiciales, la vibración puede utilizarse con
provecho en varias aplicaciones industriales y comerciales. De hecho,
las aplicaciones de equipo vibratorio se han incrementado
considerablemente en años recientes.
Por ejemplo, la vibración se pone a trabajar en transportadoras
vibratorias, tolvas, tamices, compactadoras, lavadoras, cepillos de
dientes eléctricos, taladros de dentista, relojes y unidades de masaje
eléctricas. La vibración también se utiliza en el hincado de pilotes,
pruebas vibratorias de materiales, proceso de acabado vibratorio y
circuitos electrónicos para filtrar las frecuencias indeseables (vea la
figura 1.9).

Conceptos Básicos
Vibración Cualquier movimiento que se repite después de un intervalo
de tiempo se llama vibración u oscilación.
El vaivén de un péndulo y el movimiento de una cuerda pulsada son
ejemplos comunes de vibración. La teoría de la vibración tiene que ver
con el estudio de los movimientos oscilatorios de los cuerpos y las
fuerzas asociadas con ellos.
Partes Elementales de Sistemas Vibratorios
Por lo común un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar
energía potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar
energía cinética (masa o inercia) y un medio por el cual la energía se
pierde gradualmente (amortiguador).
La vibración de un sistema implica la transformación de su energía
potencial en energía cinética y de ésta en energía potencial, de manera
alterna. Si el sistema se amortigua, una parte de su energía se disipa
en cada ciclo de vibración y se le debe reemplazar por una fuente
externa para que se mantenga un estado de vibración estable.
Cantidad de grados de libertad
El mínimo de coordenadas independientes requerido para determinar
por completo todas las partes de un sistema en cualquier instante de
tiempo define la cantidad de grados de libertad del sistema. El péndulo
simple que se muestra en la figura 1.10, así como cada uno de los
sistemas de la figura 1.11, representa un sistema de un solo grado de
libertad. Por ejemplo, el movimiento del péndulo simple se puede
formular o en función del ángulo θ o en función de las coordenadas
cartesianas x y y.
Cantidad de grados de libertad
Algunos ejemplos de sistemas de dos y tres grados de libertad se
muestran en las figuras 1.12 y 1.13, respectivamente. La figura 1.12(a)
muestra un sistema de dos masas y dos resortes descrito por las dos
coordenadas lineales x1 y x2. La figura 1.12(b) indica un sistema de dos
rotores cuyo movimiento puede especificarse en función de θ1 y θ2. El
movimiento del sistema que se muestra en la figura 1.12(c) puede
describirse por completo con X o θ, o con x, y y X.
Clasificación de las vibraciones
La vibración se puede clasificar de varias maneras. Algunas de las
clasificaciones importantes son
las siguientes.
Vibración libre. Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después
de una perturbación inicial, la vibración resultante se conoce como
vibración libre. Ninguna fuerza externa actúa en el sistema. La
oscilación de un péndulo simple es un ejemplo de vibración libre.
Vibración forzada. Si un sistema se somete a una fuerza externa (a
menudo, una fuerza repetitiva), la resultante se conoce como vibración
forzada. La oscilación que aparece en máquinas como motores diésel
es un ejemplo de vibración forzada.
Si la frecuencia de la fuerza externa coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, ocurre una condición conocida como resonancia,
y el sistema sufre oscilaciones peligrosamente grandes.
Vibración amortiguada y no amortiguada
Si no se pierde o disipa energía por fricción u otra resistencia durante la
oscilación, la vibración se conoce como vibración no amortiguada. Sin
embargo, si se pierde energía se llama vibración amortiguada. En
muchos sistemas físicos, la cantidad de amortiguamiento es tan
pequeña que puede ser ignorada en la mayoría de las aplicaciones de
ingeniería. Sin embargo, la consideración del amortiguamiento se
vuelve extremadamente importante al analizar sistemas vibratorios
próximos a la resonancia.
Vibración Lineal y No Lineal
Si todos los componentes básicos de un sistema vibratorio, el resorte,
la masa y el amortiguador, se comportan linealmente, la vibración
resultante se conoce como vibración lineal. Pero si cualquiera de los
componentes básicos se comporta de manera no lineal, la vibración se
conoce como vibración no lineal. Las ecuaciones diferenciales que rigen
el comportamiento de sistemas vibratorios lineales o no lineales son
asimismo lineales o no lineales, respectivamente.
Vibración determinística y aleatoria
Si el valor o magnitud de la excitación (fuerza o movimiento) que actúa
en un sistema vibratorio se conoce en cualquier tiempo dado, la
excitación se llama determinística. La vibración resultante se conoce
como vibración determinística.
En algunos casos la excitación es no determinística o aleatoria; el valor
de la excitación en un momento dado no se puede pronosticar. En estos
casos, una recopilación de registros de la excitación puede presentar
cierta regularidad estadística.
Ejemplos de excitaciones aleatorias son la velocidad del viento, la
aspereza del camino y el movimiento de tierra durante sismos. Si la
excitación es aleatoria, la vibración resultante se llama vibración
aleatoria.
Procedimiento del análisis de la vibración
Un sistema vibratorio es dinámico si variables como las excitaciones
(entradas) y respuestas (salidas) dependen del tiempo. La respuesta de
un sistema vibratorio suele depender tanto de las condiciones iniciales
como de las excitaciones externas. La mayoría de los sistemas
vibratorios prácticos son muy complejos, y es imposible considerar
todos los detalles para un análisis matemático. En el análisis sólo se
consideran los detalles más importantes para predecir el
comportamiento del sistema
en condiciones de entrada específicas. A menudo se puede determinar
el comportamiento total del sistema por medio de un modelo simple del
sistema físico complejo.
Por lo que el análisis de un sistema vibratorio suele implicar el modelado
matemático, la derivación de las ecuaciones rectoras, la solución de las
ecuaciones y la interpretación de los resultados.
Paso 1: Modelado matemático. El propósito del modelado matemático
es representar todos los detalles importantes del sistema con el objeto
de derivar las ecuaciones matemáticas (o analíticas) que rigen el
comportamiento del sistema. El modelo matemático puede ser lineal o
no lineal, según el comportamiento de los componentes del sistema.
veces el modelo matemático se mejora gradualmente para obtener
resultados más precisos. En este método primero se utiliza un modelo
muy rústico o elemental para tener una idea del comportamiento total
del sistema. Luego se refina el modelo con la inclusión de más
componentes o detalles, de modo que se pueda observar más de cerca
el comportamiento del sistema.
Para ilustrar el procedimiento de refinamiento utilizado en el
modelado matemático, consideremos el martillo de forja de la figura
1.16.
Paso 2: Derivación de las ecuaciones rectoras. Una vez que el modelo
matemático está disponible, utilizamos el principio de dinámica y
obtenemos las ecuaciones que describen la vibración del sistema.
Las ecuaciones de movimiento se pueden derivar de una forma
adecuada trazando los diagramas de cuerpo libre de todas las masas
que intervienen. El diagrama de cuerpo libre de una masa se obtiene
aislándola e indicando todas las fuerzas externamente aplicadas, las
fuerzas reactivas y las fuerzas de inercia.
Las ecuaciones de movimiento de un sistema vibratorio suelen ser un
conjunto de ecuaciones diferenciales comunes para un sistema discreto
y de ecuaciones diferenciales parciales para un sistema continuo.
Paso 3: Solución de las ecuaciones rectoras. Las ecuaciones de
movimiento deben resolverse para hallar la respuesta del sistema
vibratorio. Dependiendo de la naturaleza del problema, podemos utilizar
una de las siguientes técnicas para determinar la solución: métodos
estándar de solución de ecuaciones diferenciales, métodos de
transformada de Laplace, métodos matriciales y métodos numéricos. Si
las ecuaciones rectoras son no lineales, rara vez pueden resolverse en
forma cerrada.
Se pueden utilizar métodos numéricos que implican computadoras para
resolver las ecuaciones.
Paso 4: Interpretación de los resultados. La solución de las ecuaciones
rectoras proporciona los desplazamientos, velocidades y aceleraciones
de las diversas masas del sistema. Estos resultados deben interpretarse
con una clara visión del objetivo del análisis y de las posibles
implicaciones de diseño de los resultados.
La figura 1.17 muestra una motocicleta con un motociclista. Desarrolle
una secuencia de tres modelos matemáticos del sistema para investigar
la vibración en la dirección vertical. Considere la elasticidad de las
llantas y el amortiguamiento de los amortiguadores (en dirección
vertical), las masas de las ruedas y la elasticidad, amortiguamiento y
masa del motociclista.
Solución: Comenzamos con el modelo más simple y lo refinamos
gradualmente. Cuando se utilizan los valores equivalentes de la masa,
rigidez y amortiguamiento del sistema, obtenemos un modelo de un solo
grado de libertad de la motocicleta con un motociclista como se indica
en la figura 1.17(b). En este modelo, la rigidez equivalente (keq) incluye
la rigidez de las llantas, amortiguadores y motociclista. La constante de
amortiguamiento equivalente (ceq) incluye el amortiguamiento de los
amortiguadores y el motociclista. La masa equivalente incluye las
masas de las ruedas, el cuerpo del vehículo y al motociclista.
MOTOCICLISTA CON MOTOCICLETA, LO CUAL COMPRENDE UN SISTEMA
MECANICO Y FISICO.