Laboratorio Experiencia 5 Electrotecnia

Semestre II - 2020

Circuito control automático.-

El objetivo de esta experiencia es simular el control automático retroalimentado de una

incubadora de pollos. Para ello se deberá construir el siguiente sistema que se muestra a
continuación(Ver Figura 1.1):

Figura 1.1: Circuito control automático retroalimentado para armar en el laboratorio.

Se busca a través del sistema simulado controlar la temperatura de la incubadora para que
los pequeños polluelos puedan desarrollarse perfectamente, es por ello que se pide a los
estudiantes de Electrotecnia que puedan construir lo propuesto en la imagen anterior(ver
Figura 1.1) para ayudarlos.

Para cumplir con esto se necesita: Un sensor de temperatura, un monitor de temperatura, un

calefactor, un elemento enfriador, un pequeño parlante (Speaker) y el sistema
embebido(MCU).

Para que el sistema retroalimentado funcione correctamente hay que implementar un código
que sea capaz de verificar el estado de la temperatura del ambiente para así no dejar que
suba de un valor X y que no baje de otro Y. En caso de pasarse de ambos límites, superior o
inferior, debe activarse el parlante. Para más detalles observar el apartado Pseudocódigo.

Speaker.-
El pequeño parlante a utilizar funciona con una señal PWM donde el sistema
embebido(MCU) le envía valores entre 0 a 255 para que pueda emitir un sonido, donde entre
más cercano este valor se encuentre de 255 más agudo será el sonido efectuado.
PseudoCódigo

Declarar variables para guardar la lectura del sensor de temperatura y la temperatura.

function setup(){

Iniciar los conectores(pines) utilizados dependiendo de su trabajo (entrada o salida)

}

function loop(){

Realizar lectura del sensor.

Hacer la conversión de temperatura mediante la función map()

entre -100 y 100 grados, equivalente a los valores analógicos leídos a través del
sensor de temperatura.

Mostrar la temperatura por consola.

Incorporar una condicional que compare la temperatura.

Si es mayor a 24 grados, desactiva el calefactor y activa el enfriador.

Incorporar una condicional que compare la temperatura.

Si es menor a 20 grados, desactivar el enfriador y activar el calefactor.

Incorporar una condicional que compare la temperatura.

Si es mayor a 26 grados, se debe activar una alarma.

Agregar un retraso de medio segundo.

}