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FACULTAD DE INGENIERA

INGENIERA MECNICA

Nombre del alumno:


Mario Uriel Arzate Velsquez
Prctica no. : 6
Materia: Control Lineal
2015A

Objetivo
Que el alumno aprenda a usar el mdulo analgico 1769-IF4XOF2/A integrado en el
PLC compact Logix L31, mediante el diseo y desarrollo de un programa en diagrama
escalera que prenda un ventilador o un calefactor dependiendo de la temperatura
detectada por un sensor.
Introduccin
El conversor analgico incluido en el mdulo 1769-IF4XOF2/A puede utilizarse en
una entrada digital tiene que ofrecer una salida con un voltaje o corriente analgico
para impulsar o activar un dispositivo analgico como el control de la velocidad de un
motor, la temperatura de un horno, o el control de volumen de un estreo. O viceversa
(Entrada de una seal analgica a una salida digital), se puede utilizar para encender o
apagar salidas digitales dependiendo de la magnitud de la seal analgica que se
mande al mdulo de entradas analgicas.
Marco terico
A continuacin se da una breve definicin de las funciones utilizados en esta prctica.
Nota: Lase el marco terico de las prcticas anteriores para tener conocimiento de
algunos otros conceptos bsicos del PLC, sus elementos y la creacin de subrutinas
para programas en diagrama escalera.
Funcin MOV: La funcin MOV realiza el movimiento de un dato de 16 bit, desde un
canal a otro. El contenido del canal fuente Source se transfiere al canal destino
Dest. Los datos utilizables en esta funcin son: SINT, INT, DINT, REAL. La instruccin
MOV copia el dato al destino, y el dato original no es modificado [1] (Figura 1).

Figura 1. Bloque de la instruccin MOV en el diagrama escalera

Temporizador TON (Temporizador con retardo a la conexin): Cuenta el tiempo desde


cero al activar la entrada de habilitacin. Si la cuenta es mayor o igual al valor de
preseleccin (.PRE), se activa el bit de temporizacin (.DN). El valor actual de
temporizacin se borra al desactivar la entrada de habilitacin [2] (Figura 2)

Figura 2. Bloque de la instruccin TON en el diagrama escalera


Donde:

Timer: Direccin del temporizador, por ejemplo: T1


Preset: Un valor que representa la demora de tiempo preestablecida.
Accum: Valor inicial en el que empieza el temporizador.

Instrucciones de comparacin: Estas operaciones permiten comparar dos variables o


una variable con un valor numrico. Todas estas operaciones son condicionales, es
decir, cuando se cumple la relacin de comparacin, se activar una seal del tipo
binaria. En algunos casos es necesario que la primera variable sea netamente variable,
mientras que la segunda puede ser variable o constante [3].
GEQ (Greater than or EQual): Si el operando A es mayor o igual que el operando B la
comparacin es verdadera y dar continuidad lgica. (Figura 3)

Figura 3. Bloque de la instruccin GEQ en el diagrama escalera


LIM (Limit test): Verifica si el valor del operando Test est dentro o fuera de los
lmites bajo o alto dependiendo de cmo se hayan colocado los lmites (Figura 4):

*Lmite bajo < = lmite alto: Si el valor del operando Test" est dentro estos lmites la
instruccin es verdadera y dar continuidad lgica
*'Lmite bajo >= lmite alto: Si el valor del operando Test est fuera de estos lmites
la instruccin es verdadera y dar continuidad lgica
Low lim: Lmite bajo (Direccin o dato).
Test: Operando a comparar (Direccin)
High lim: Lmite alto (Direccin o dato).

Figura 4. Bloque de la instruccin LIM en el diagrama escalera


Funcin JSR (Jump to subroutine): Es una instruccin que es usada para ejecutar un
subprograma realizado dentro de un programa principal en diagrama escalera.
Retorna valores. Cuando la funcin JSR es verdadera brinca al principio de la
subrutina y empieza a ejecutar el programa [4] (Figura 5).

Figura 5. Bloque de la instruccin JSR en el diagrama escalera

Sensor de temperatura LM35: Es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de


1C. Su rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada
grado centgrado equivale a 10mV [5] (Figura 6).

Figura 6. Sensor de temperatura LM35

Amplificador operacional TL084: Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente


se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es
la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia) [6] (Figura
7 y Figura 8).

Figura 7. Diagrama del circuito integrado TL084

Figura 8. Diagrama de conexiones del amplificador TL084


El circuito requerido para el problema necesita amplificar la seal analgica del
sensor de temperatura, debido a que el mdulo del PLC no tiene la suficiente
resolucin para detectar las seales en mV mandados desde el sensor (Figura 9 y
Figura 10).

Figura 9. Circuito para amplificar la seal del sensor LM35

Figura 10. Armado fsico del circuito

Activacin de los puertos analgicos: Antes de empezar a disear el programa, es


necesaria la activacin de los puertos analgicos del mdulo 1769-IF4XOF2 que se
utilizan en el programa.
Abrir el software RSLogix 5000, y desplegar con el botn derecho del ratn la lista de
las opciones del mdulo 1769-IF4XOF2/A MOD3 (Figura 11). Seleccionar la casilla
Properties.

Figura 11. Seleccin de la casilla properties

Aparecer el recuadro de la pestaa General (Parte superior izquierda), seleccionar


la pestaa Input configuration(Figura 12) y activar todas las casillas de la columna
Enable(Figura 13).

Figura 12. Seleccin de la pestaa Input configuration

Figura 13. Activacin de las casillas de la columna Enable

De la misma manera se debe seleccionar la pestaa Output configuration (Figura


14) y activar ambas casillas de la columna Enable(Figura 15).

Figura 14. Seleccin de la pestaa Output configuration

Figura 15. Activacin de las casillas de la columna Enable

MATERIAL
Cantidad
1

Descripcin
PLC compact Logix L31

Cable de puerto serial

Cables para botonera

Cable de CA

Botonera

Software RSlogix 5000

Imagen

1.

Juego de desarmadores

Pinzas de corte

Sensor de temperatura

Amplificador operacional TL084

Resistencias de 10 K

10

Resistencia de 1 K

Protoboard

Par de puntas para fuente

Fuente de alimentacin

Ventilador de 5V

11

Motor de CD de 5V

Desarrollo
Problema planteado
Se desea monitorear la temperatura ambiente por medio del sensor de temperatura
LM35, cuando la temperatura se encuentren en un rango mayor de 2 C y menor o
igual a 10 C se debe de alimentar al calefactor con el 80% de su voltaje de
alimentacin total, cuando la temperatura se encuentre en un rango mayor de 10 C y
menor o igual a 18 C se debe de alimentar al calefactor con el 50% de su voltaje de
alimentacin total, cuando la temperatura se encuentre en un rango mayor de 18 C y
menor o igual a 25 C se debe de alimentar al calefactor con el 20% de su voltaje de
alimentacin total, cuando se registre una temperatura entre 25 C y 30 C no se enva
ningn valor de voltaje a las salidas analgicas del PLC. Cuando la temperatura
ambiente registre valores mayores que 30 C y menores o iguales a 40 C se debe de
alimentar a un ventilador con el 25% de su voltaje de alimentacin, cuando la
temperatura ambiente registre valores mayores a 40 C y menores o iguales a 50 C se
debe de alimentar a un ventilador con el 50% de su voltaje de alimentacin, cuando la
temperatura ambiente registre valores mayores a 50 C el PLC debe de suministrar al
ventilador el 50% de su voltaje de alimentacin.
Propuesta para solucionar el problema
Se propone utilizar una funcin MOV que desplace el valor de voltaje de entrada de
uno de los canales analgicos a una variable. La variable ser comparada con
intervalos de voltaje preestablecidos que representarn la temperatura en el
ambiente, y a partir de esta comparacin, el PLC decidir si encender el ventilador o el
calefactor (Tabla 1).

12

Temperatura(C)

2-10
11-18
18-25
25-30
31-40
41-50

Voltaje

Voltaje
amplificado

Valor del
voltaje en el
PLC

Voltaje de
alimentacin
de calefactor

0.02-0.10
0.11-0.18
0.18-0.25
0.25-0.30
0.31-0.40
0.41-0.5

.2-1.0
1.1-1.8
1.8-1.9
2.5-3.0
3.1-4.0
4.1-5

640-3200
3200-5888
5888-8192
8192-9728
9728-13056
1305616384

80%
50%
20%
-

Voltaje de
alimentacin
de
ventilador
25%
50%

Tabla 1. Equivalencia de temperatura a voltaje

1.-Conexin del PLC a la PC mediante el puerto COM


Despus de Realizar la correcta instalacin del software RSLogix 5000 y RSLinx se
procede a conectar el PLC a la PC mediante el puerto COM. Nota: Para ms
informacin sobre la conexin del PLC a la PC, lase el apartado de desarrollo de la
prctica 1.

2.- Programa desarrollado


Esta prctica vara el voltaje de alimentacin de un calefactor y un ventilador
dependiendo de la temperatura que se registre en el sensor de temperatura.
1.- Asignacin de variables
*Variables en el mdulo de entradas digitales (Tabla 2., Figura 19, y Figura 20.)
Entradas

Nombre

Local:1:I.Data.3

Start

Local:1:I.Data.5

Emergency

Tabla 2. Variables en el mdulo de entrada

13

Figura 19. Conexin fsica en la botonera

Figura 20. Conexin al mdulo digital


14

*Variables en el mdulo de salidas digitales (Tabla 3 y Figura 21)


Salidas

Nombre

Local: 2: O. Data.1

Local: 2: O. Data.3

Tabla 2 Variables en el mdulo de salida

Figura 21. Conexin al mdulo digital de salidas


*Entradas en el mdulo de seales analgicas (Tabla 4 y Figura 22)

Entradas

Nombre

Local:3:I.Ch1Data

Channel1

Tabla 4 Variables en el mdulo de entradas analgicas

15

Figura 22. Conexiones del mdulo de seales analgicas

*Funciones de bloque, y variables en el diagrama escalera (Tabla 5 y Tabla 6)


Funcin de bloque

Nombre

Temporizador TON

V1

Temporizador TON

V2

Temporizador TON

C1

Temporizador TON

C2

Comparacin GEQ

Greater than or equal to

MOV

Move

LIM

Limit test

JSR

Jump to subroutine

Tabla 5. Funciones de bloque en el diagrama escalera

16

Variables

Tipo

Valor

Stop

Bool

Prog

Bool

Binny

Dint

Tabla 6. Variables en el diagrama escalera

17

Diagrama escalera del programa (Figura 16).

Figura 16. Diagrama en escalera


18

Diagrama en escalera de la subrutina Calefactor (Figura 17).

Figura 17. Subrutina Calefactor

19

Diagrama en escalera de la subrutina Ventilador (Figura 18).

Figura 18. Subrutina Ventilador

20

Explicacin del programa lnea a lnea:


Lnea 0: El proceso comienza cuando el botn Start es presionado. Inmediatamente,
la bobina Begin_sensor es activada (Figura 23).

Figura 23. Inicio del proceso


Lnea 1: El contacto Begin_sensor se cierra y permite la activacin de la funcin
MOV, que desplaza el valor de la temperatura obtenido en el mdulo Local: 3: I.
Ch2Data hacia la variable Binny (Figura 24).

Figura 24. Encendido de la funcin de comparacin MOV


Lnea 2: Si el valor de Binny est en el intervalo de 640-8192 entonces la funcin
JSR se activa y el programa salta a la subrutina Calefactor (Figura 25):

Figura 25. Salto a la subrutina Calefactor

21

-Subrutina: Calefactor
Lnea 0: Si la bobina V (Local: 2: O. Data.1) est encendida, la instruccin MOV apaga
todas las terminales del mdulo digital de salidas de manera que ambos dispositivos
(Ventilador y calefactor) no se encuentren encendidos al mismo tiempo (Figura 26).

Figura 26. Apagado de las terminales del mdulo de salidas digitales


Lnea 1, lnea 2, y lnea 3: El temporizador C1 permite por medio del registro C1.TT
el encendido de la salida M (Local: 2: O. Data.3) el tiempo asignado en la casilla
Preset (Figura 27 y Figura 28). Por otra parte el temporizador C2 se activa con el
registro C1.DN y retrasa el reinicio de conteo para C1. Hasta que C2 termina de
acumular el tiempo preseleccionado, el registro C2.DN se activa.

Figura 27. Encendido y apagado de la salida M

22

Figura 28. Encendido del motor por medio de la salida M


Lnea 4: Si el valor de Binny est en el intervalo de 640-3200 entonces las
instrucciones MOV movern los valores de C1.PRE y C2.PRE a 3200 ms y 800 ms
respectivamente (Figura 29 y Figura 30).

Figura 29. Cambio de valor a los registros C1.PRE y C2.PRE

23

Figura 30. Cambio de los registros C1.PRE y C2.PRE en los temporizadores C1 y


C2
Lnea 5: Si el valor de Binny est en el intervalo de 3201-5888 entonces las
instrucciones MOV movern los valores de C1.PRE y C2.PRE a 2000 ms (Figura 31
y Figura 32).

Figura 31. Cambio de valor a los registros C1.PRE y C2.PRE

Figura 32. Cambio de los registros C1.PRE y C2.PRE en los temporizadores C1 y


C2
24

Lnea 6: Si el valor de Binny est en el intervalo de 3201-5888 entonces las


instrucciones MOV movern los valores de C1.PRE y C2.PRE a 800 ms Y 3200
respectivamente (Figura 33 y Figura 34).

Figura 33. Cambio de valor a los registros C1.PRE y C2.PRE

Figura 34. Cambio de los registros C1.PRE y C2.PRE en los temporizadores C1 y


C2
Lnea 3: Si el valor de Binny est en el intervalo de 9728-16384 o mayor a 16384
entonces la funcin JSR se activa y el programa salta a la subrutina Ventilador
(Figura 35):

Figura 35. Salto a la subrutina Ventilador


25

-Subrutina: Ventilador
Lnea 0: Si la bobina M (Local: 2: O. Data.3) est encendida, la instruccin MOV apaga
todas las terminales del mdulo digital de salidas de manera que ambos dispositivos
(Ventilador y calefactor) no se encuentren encendidos al mismo tiempo (Figura 36).

Figura 36. Apagado de las terminales del mdulo de salidas digitales


Lnea 1, lnea 2, y lnea 3: El temporizador V1 permite por medio del registro
V1.TT el encendido de la salida V (Local: 2: O. Data.1) el tiempo asignado en la
casilla Preset (Figura 37 y Figura 38). Por otra parte el temporizador V2 se activa
con el registro V1.DN y retrasa el reinicio de conteo para V1. Hasta que V2
termina de acumular el tiempo preseleccionado, el registro C2.DN se activa.

Figura 37. Encendido y apagado de la salida V

Figura 38. Encendido del ventilador por medio de la salida V


26

Lnea 4: Si el valor de Binny est en el intervalo de 9728-13056 entonces las


instrucciones MOV movern los valores de V1.PRE y V2.PRE a 1000 ms y 3000 ms
respectivamente (Figura 39 y Figura 40).

Figura 39. Cambio de valor a los registros V1.PRE y V2.PRE

Figura 40. Cambio de los registros V1.PRE y V2.PRE en los temporizadores V1 y


V2
Lnea 5: Si el valor de Binny est en el intervalo de 13056-16384 o mayor a 16384
entonces las instrucciones MOV movern los valores de V1.PRE y V2.PRE a 2000
ms (Figura 41 y Figura 42).

Figura 41. Cambio de valor a los registros V1.PRE y V2.PRE


27

Figura 42. Cambio de los registros V1.PRE y V2.PRE en los temporizadores V1 y


V2
Lnea 4 y lnea 5: Si el botn Emergency es presionado (Figura 43) la bobina
Begin_sensor es desenclavada, la bobina Stop se activa y abre sus contactos
normalmente cerrados en el programa principal (Figura 44) y subrutinas (Figura 45 y
Figura 46), y la instruccin MOV mueve un valor de cero a la variable Binny.
Mientras que en la lnea 5 la instruccin de comparacin EQU apaga las terminales
en el mdulo de salidas digitales usando la funcin MOV.

Figura 43. Reseteo de A y el contador CFOR.

Figura 44. Contacto normalmente cerrado en el programa principal

Figura 45. Contacto normalmente cerrado en la subrutina Calefactor


28

Figura 46. Contacto normalmente cerrado en la subrutina Ventilador


Conclusiones
En la presente prctica se aprendi a usar las instrucciones de comparacin para
decidir qu salida debe activarse a partir del valor de una variable. Es importante
saber realizar este tipo de operaciones con el PLC, debido a que hay muchos procesos
en las industrias que dependiendo de ciertas magnitudes fsicas se decide que
operacin realizar despus. Se tuvieron ciertos problemas con respecto al cambio de
encendido del ventilador al motor y viceversa, dado que la informacin que ambas
subrutinas mandaban a las salidas se quedaba guardada al cambiar de una subrutina a
otra.

Bibliografa
[1] Allen-Bradley. (Diciembre de 2014). Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual.U.S.A: Rockwell Automation.
[2] Allen-Bradley. (Diciembre de 2014). Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual.U.S.A: Rockwell Automation.
[3] KronoTech Instrumentation & Control (Octubre de 2012). Ladder Logic
Comparison
Instructions.
Recuperado
de:
http://www.kronotech.com/LadderLogic/Comparison/compare.htm
[4] Allen-Bradley. (Diciembre de 2014). Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual.U.S.A: Rockwell Automation.
[5] Texas instruments (Enero del 2014). LM35 Precision Centigrade Temperature
Sensors. Recuperado de: www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
[6] Texas instruents (Mayo del 2015). TL08xx- Input Operational Amplifiers.
Recuperado de: www.ti.com/lit/ds/symlink/tl084.pdf

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