Diseño y construcción de un elevador de carga automatizado de tres

niveles con carga máxima de una tonelada para la empresa SERGAR

DISTRIBUCIONES Y SERVICIOS S.A.S

DANIEL EDUARDO CABALLERO GARCÍA 2162412

JEISON FELIPE SERRANO GARCÍA 2162413

Director
Msc.Jorge Enrique Meneses Florez
Magister en Ingeniería mecánica

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
BUCARAMANGA
2021
Diseño y construcción de un elevador de carga automatizado de tres
niveles con carga máxima de una tonelada para la empresa SERGAR
DISTRIBUCIONES Y SERVICIOS S.A.S

DANIEL EDUARDO CABALLERO GARCÍA 2162412

JEISON FELIPE SERRANO GARCÍA 2162413

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
BUCARAMANGA
2021
TABLA DE CONTENIDO

1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA......................................................................................................... 1

2. JUSTIFICACIÓN................................................................................................................................. 2
3. OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 3
3.1. OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................. 3
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................................ 3
4. REQUERIMIENTOS DEL ELEVADOR .................................................................................................. 5
5.REQUERIMIENTOS FUNCIONALES PARA EL ELEVADOR DE CARGA .................................................. 6
6. CASA DE LA CALIDAD ....................................................................................................................... 7
7. ANALISIS DE ALTERNATIVAS ............................................................................................................ 9
7.1 ELEVADORES DE CARGA ............................................................................................................ 9
7.2 ESTRUCTURA AUTOPORTANTE ............................................................................................... 11
7.2.1 MATERIALES A UTILIZAR................................................................................................... 15
7.3 MECANISMO DE ELEVACIÓN ................................................................................................... 17
7.4 CABINA DEL ELEVADOR ........................................................................................................... 19
7.4.1 ALTERNATIVA 1: CABINA CERRADA TIPO JAULA CON PUERTA SENCILLA ........................ 19
7.4.2 ALTERNATIVA 2: CABINA ABIERTA TIPO PLATAFORMA ................................................... 20
7.5 SISTEMA MOTRIZ..................................................................................................................... 22
7.6 SISTEMA DE CONTROL............................................................................................................. 25
7.6.1 ARQUITECTURA HARDWARE ............................................................................................ 25
7.6.2 SENSORES DE PISO Y PUERTA........................................................................................... 26
7.7 GUÍAS DE LA CABINA ............................................................................................................... 28
8. RESUMEN DE ALTERNATIVAS ........................................................................................................ 30
9. CRONOGRAMA .............................................................................................................................. 31
9.1 CRONOGRAMA GENERAL ........................................................................................................ 31
9.2 CRONOGRAMA DETALLADO.................................................................................................... 32
10. PRESUPUESTO ............................................................................................................................. 37
11. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 38
INDICE DE TABLAS

Tabla 1. Matriz de alternativa tipos de elevadores ..................................................................................... 9

Tabla 2. Matriz de alternativas estructura autoportante ............................................................................ 12
Tabla 3. Matriz de priorización estructura autoportante ............................................................................ 13
Tabla 4. Matriz comparativa entre el uso de contrapeso y el no uso del mismo. ......................................... 17
Tabla 5. Matriz de priorización cabina del elevador ................................................................................. 21
Tabla 6. Matriz comparativa entre distintos sistemas motrices. ................................................................. 23
Tabla 7. Matriz de alternativas para las guías de los rodachines de la cabina. ........................................... 29
INDICE DE FIGURAS

Figura 1. Matriz QFD del elevador de carga ............................................................................................. 7

Figura 2. Diseño de concepto estructura autoportante parte superior ....................................................... 14
Figura 3. Diseño de concepto estructura autoportante, vista general ........................................................ 15
Figura 4. Grados de acero estructural disponibles para perfiles típicos ..................................................... 16
Figura 5. Sistema de poleas ................................................................................................................. 18
Figura 6. Cabina tipo jaula con puerta sencilla ........................................................................................ 20
Figura 7. Cabina abierta tipo plataforma ................................................................................................ 21
Figura 8. Línea de PLC's Simatic Siemens ............................................................................................. 25
Figura 9. Interruptores de accionamiento mecánico ................................................................................ 26
Figura 10. Sensor de proximidad inductivo no blindado ........................................................................... 27
Figura 11. Sensor de carga tipo plataforma ............................................................................................ 28
1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

La empresa SERGAR DISTRIBUCIONES Y SERVICIOS S.A.S, ubicada en el departamento de

Santander, específicamente en la ciudad de Bucaramanga, se dedica a la maquila y distribución de
productos (Telas, Hilos, sogas, mallas extruidas, entre otros) agrícolas e industriales manufacturados
a base de polipropileno. La empresa brinda servicios de corte, unión y embobinado de telas plásticas,
tales como poli sombra, tela verde de construcción, malla gallinero, etc.

Actualmente, el material maquilado por la empresa es depositado en carros de carga y transportados

a una zona temporal de acopio, ubicada en la primera planta del edificio de la empresa, donde se
organizan a manera de fila los carros de carga. La problemática radica en que los carros de carga
ocupan un espacio considerable en la primera planta, lo cual ocasiona un desperdicio del recinto útil
y dificulta el flujo de materiales por la zona circundante.

Otro factor por considerar es el tiempo requerido por un empleado para el transporte de materiales
maquilados desde una planta a otra, el cual emplearía una hora y media en subir el contenido total de
un carro de carga, si este desplazará uno a uno los rollos contenidos en el carro. Esta situación no es
factible en la actualidad, pues, generaría un desperdicio por manipulación de material e implicaría un
gasto de mano de obra excesivo para poder transportar el contenido de un carro de carga en un tiempo
aceptable, además de representar un riesgo para el personal que realiza el traslado del material, ya
que, esta actividad implica desplazarse a través de escaleras de alta inclinación, con visibilidad
reducida y carga pesada.

En concordancia con la problemática expuesta y con el fin de buscar una solución definitiva a las
dificultades operativas en el transporte del material maquilado, se plantea la siguiente pregunta
problematizadora : ¿De qué manera un elevador de carga automatizado de tres niveles y bajo costo
permite mejorar el tiempo de transporte de materiales maquilados, liberar y aprovechar el espacio útil
en la empresa SERGAR DISTRIBUCIONES Y SERVICIOS S.A.S, aplicando los valores misionales
de la Universidad Industrial de Santander y apoyando al mejoramiento de la pequeña y mediana
empresa colombiana?

1
2. JUSTIFICACIÓN

El presente proyecto tiene gran importancia para la ingeniería mecánica, pues permite aplicar y validar
en la práctica los modelos matemáticos y teóricos, existentes para el diseño de los diferentes
elementos de máquina que componen el sistema del elevador de carga. Además de dar cumplimiento
a la misión de la escuela de ingeniería mecánica de la Universidad Industrial de Santander,
contribuyendo al desarrollo social, científico y tecnológico y dando respuesta a las necesidades de la
sociedad.

El impacto social del proyecto está dirigido a la empresa SERGAR DISTRIBUCIONES Y SERVICIOS
S.A.S, la cual se cataloga como una mediana empresa del sector textil sintético en Colombia. El
proyecto aportará una solución práctica a los problemas de transporte de material maquilado
mejorando tiempos de transporte de material y reduciendo posibles accidentes laborales, lo cual
aportará en gran medida al desarrollo tecnológico y el crecimiento de la empresa.

Asimismo, este proyecto contribuirá en el ámbito económico pues brinda la posibilidad a la empresa
de adquirir un elevador de carga que permita organizar y transportar su materia prima de un piso a
otro, evitando usar ineficientemente el espacio de almacenamiento, haciendo una inversión de capital
menor comparado con el escenario en el que se comprará un elevador de carga comercial.

2
3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

• Desarrollar un proyecto de ingeniería en la empresa SERGAR DISTRIBUCIONES Y

SERVICIOS S.A.S que brinde una solución a la problemática del transporte de materiales
maquilados y del uso ineficiente de espacio en la planta, permitiendo reducir tiempos de
operación y mitigando posibles accidentes laborales, todo esto con el fin de dar cumplimiento
a los valores misionales de la Universidad Industrial de Santander y apoyar al crecimiento de
la pequeña y mediana empresa colombiana.

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

● Diseñar un elevador de carga electromecánico, de tres niveles, bajo costo y fácil

mantenimiento, mediante modelamiento CAD (SolidWorks) y CAE(ANSYS) que cumpla con
los siguientes requerimientos:

I. Carga máxima: 1000 Kg.

II. Elevación: 6.4 m
III. Velocidad de operación: 0.5 m/s
IV. Ciclos diarios: 20
V. Sistema de elevación de carga tipo doble puerta, con una puerta independiente para
cada nivel y otra para la cabina del elevador.
VI. Elevador de carga apto para el transporte de estibas de carga con dimensiones de
1.70m X1.70m X 0.8 m.
VII. Dimensiones del pozo de 2m X 2m X 9.4m.
VIII. Elevador de carga que cumpla con la norma ICONTEC NTC 2769-1.
IX. Nivel de automatización:
A. Automatismo basado en un controlador lógico programable comercial (PLC).

3
 B. Interfaz hombre máquina (HMI), compuesta por un display, el cual brindará
información sobre el nivel en el que se encuentra el elevador y posibles
mensajes de alerta, tales como: Exceso de carga, puertas de nivel o cabina
no cerrada, entre otros. Además, de un grupo de botones que controlará el
desplazamiento de la cabina en dos modos: uno manual, (En casos de
emergencia) y uno automático, el cual contendrá 3 botones para seleccionar
el nivel deseado (funcionamiento estándar).

● Construir el elevador de carga que cumpla con los requerimientos de diseño expuestos
anteriormente.
● Instalar el elevador de carga, comprobando el funcionamiento adecuado del sistema,
mediante una prueba de desempeño a carga máxima, en donde se registren las variables
físicas como: tiempo de ascenso y descenso.
● Diseñar y entregar el plan de mantenimiento del elevador de carga.
Realizar la ficha técnica del elevador de carga.

4
4. REQUERIMIENTOS DEL ELEVADOR

Inicialmente se realizó una reunión con el gerente de la empresa SERGAR DISTRIBUCIONES Y

SERVICIOS S.A.S para conocer los requerimientos para el elevador de carga, que a continuación, se
enlistan:

• Económico.
• Fácil manufactura.
• Fácil mantenimiento.
• Control intuitivo.
• Estabilidad estructural.
• Estabilidad en la cabina.
• Sistema automatizado.
• Seguro.
• Volumen útil de cabina suficiente.
• Velocidad de ascenso y descenso aceptable.

5
5.REQUERIMIENTOS FUNCIONALES PARA EL ELEVADOR DE CARGA

Con la finalidad de realizar la metodología de la casa de la calidad para el proyecto es necesario

establecer los requerimientos funcionales que debería tener el elevador de carga, es decir, los
sistemas o subsistemas y sus características de calidad que permiten hacer realidad las expectativas
del usuario.

A continuación, se enlistan los requerimientos funcionales del sistema de elevador de carga para la
empresa SERGAR DISTRIBUCIONES Y SERVICIOS S.A.S:

• Resistencia estructural
• Materiales estandarizados
• Dimensionamiento para condiciones de trabajo
• Pocos elementos
• Sistema de control
• Sistema motriz
• Sistema de tracción
• Guías de la cabina
• Vida útil prolongada
• Normas de seguridad y funcionamiento para elevadores de carga
• Apto para condiciones externas industriales

6
6. CASA DE LA CALIDAD

El despliegue de la función de la calidad es una herramienta metodológica de diseño de productos y

servicios que permite traducir o enlazar los requerimientos del cliente o usuario con la voz de la
ingeniería y la manufactura, de este modo, se logra diseñar productos, maquinas o servicios de mayor
calidad, permitiendo así una mayor competitividad en el mercado, tal como lo establece Yakao citado
por (Rojas, 2009) .

A continuación, se presenta la matriz del despliegue de función de la calidad para el elevador de carga:

Figura 1. Matriz QFD del elevador de carga

Fuente: Elaboración propia

7
EL análisis QFD para el elevador de carga señala los requerimientos funcionales más importantes a
tener en cuenta en el proceso de diseño del proyecto, en este sentido, el sistema motriz, las guías de
la cabina del elevador, el sistema de tracción y la normativa de seguridad acotada al funcionamiento
y operación de los elevadores de carga juega un papel vital a la hora del diseño de la máquina, en
donde se debe lograr la optimización de dichos sistemas en concordancia con el factor económico del
proyecto

Otro factor para tener en cuenta es la importancia del factor económico dentro del proyecto y la
accesibilidad a los materiales seleccionados, pues estos deben estar disponibles en el mercado
nacional colombiano.

8
7. ANALISIS DE ALTERNATIVAS

En la siguiente sección se establecerán las diferentes alternativas de diseño para cada uno de los
sistemas que componen al elevador de carga y los fundamentos para la selección de la alternativa
ganadora, y de esta manera llegar al diseño conceptual del sistema de elevación de carga.

• Elevadores de carga.
• Estructura autoportante.
• Mecanismo de elevación.
• Cabina.
• Sistema motriz.
• Sistema de control.
• Guías de la cabina.

7.1 ELEVADORES DE CARGA

En la actualidad se cuenta con diferentes sistemas para elevar carga, cada uno con diferentes ventajas
y desventajas, dependiendo de los requisitos del cliente y las consideraciones de los encargados de
su diseño e instalación se hace su selección. Factores importantes que definen el tipo de elevador
puede ser el aprovechamiento máximo del volumen donde se va a realizar el pozo del elevador o su
carga máxima, entre otros. Los diferentes sistemas de elevadores de carga se muestran a
continuación:

Tabla 1. Matriz de alternativa tipos de elevadores

Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3

Elevador electromecánico Elevador hidráulico Elevador neumático
Se caracterizan por su sistema Su funcionamiento se basa en En este tipo de elevadores se
de tracción el cual está un motor eléctrico acoplado a hace uso de la energía del aire
compuesto de: motor eléctrico, una bomba hidráulica la cual y se transforma en energía
reductor de velocidad con o sin impulsa un fluido que mecánica y se suministra a un
freno y poleas de adherencia generalmente es aceite a cilindro neumático a presión, lo

9
que tiran de la cabina para través de tuberías, las cuales cual genera el movimiento de
subirla o bajarla, la cual esta están controladas por válvulas un pistón para subir o bajar el
acoplada a rodachines y estos de seguridad, direccionales, elevador. [17]
instalados sobre guías que entre otras. Para elevar la
permiten su desplazamiento a cabina, un cilindro está
lo largo del pozo. [17] acoplado a la base de la cabina
y para su acenso, la bomba
inyecta fluido dentro del cilindro
y para el descenso, se drena
aceite hacia el tanque de aceite
para permitir que el cilindro
baje. [17]
Ventajas [17] Ventajas [18] Ventajas [17]

• Mayor seguridad en la • Bajo consumo de • Fluido abundante y

transmisión.
• Mantenimiento a bajo
costo.
• Montaje rígido.
• Tiempo de instalación
reducido.
• Regularidad en
potencia y velocidad.
corriente. gratuito.
• Gran capacidad de • No requiere de tubería
carga (de 20 a 60 de retorno.
toneladas). • No presenta
• Estructura robusta. problemas de
• Mayor seguridad por temperatura.
bloqueos físicos. • Sistema de acción
• Gran eficiencia de rápida, regulable y de
funcionamiento. gran control.

Desventajas [17] Desventajas [18] Desventajas [17]

• Costo de adquisición. • Velocidad de • Sistema ruidoso por la

• Necesita un plan de funcionamiento baja. generación de aire
mantenimiento tanto • Mantenimiento comprimido.
complejo y riguroso.

10
 preventivo como • Costo de materiales • Costo elevado para
predictivo. elevado. tratamiento del aire
• En caso del uso de antes y después de la
tecle, velocidad de acción.
operación baja. • Dificultad para elevar
cargas medias y
elevadas.

Fuente: Elaboración propia.

Como conclusión del análisis de alternativas, la alternativa ganadora es la numero uno, debido a que
tiene menores costos relacionados al mantenimiento y necesita menos elementos para su
construcción comparado, por ejemplo, con el elevador hidráulico, lo que se traduce en menor costo en
materiales, además los sistemas de elevador hidráulico se usan para levantar cargas elevadas, entre
20 a 60 toneladas. Además, el elevador electromecánico cuenta con buenos sistemas de seguridad
para la carga y los usuarios que lo usen.

7.2 ESTRUCTURA AUTOPORTANTE

Existen diferentes configuraciones geométricas para la construcción de la estructura autoportante de

un elevador de carga. En esencia esta estructura está compuesta de las columnas principales, vigas
principales y arrostramientos (elementos de apoyo ubicados diagonalmente entre nivel y nivel de piso)
y su configuración depende de diferentes factores como: tipo de carga o material a transportar, carga,
perfil estructural seleccionado, tipo de elevador, entre otros.

A continuación, se presentan las dos alternativas para el diseño de la estructura autoportante del
elevador de carga:

11
 Tabla 2. Matriz de alternativas estructura autoportante

Alternativa 1 Alternativa 2
Perfil columnas y vigas principales Perfil columnas y vigas principales

Tubo estructural cuadrado BXB Perfil estructural de alma llena (HEA, IPE)
Alternativa 1 Alternativa 2
Perfil columnas y vigas secundarias Perfil columnas y vigas secundarias

Tubo cuadrado estructural Tubo cuadrado estructural B X B

Arrostramientos Arrostramientos

Tubo rectangular estructural h x b Angulo Lados iguales LXL

Fuente: Elaboración propia.

En términos de diseño se visiona que las 4 columnas principales sean lo suficientemente robustas y
resistentes al pandeo para soportar las cargas (vivas y muertas) a las que la estructura autoportante
se verá sometida, por otro lado, para las vigas principales es esperado un comportamiento adecuado
12
de flexión que permita soportar el peso de los elementos componentes de la casa de máquinas o el
espacio donde se ubicara el sistema motriz y el sistema de tracción.

Para el análisis de alternativas de la estructura autoportante se tuvieron en cuenta factores

económicos, de disponibilidad en el mercado local, viabilidad del uso de los perfiles seleccionados en
cada alternativa para el uso final, es decir, si el perfil seleccionado es normalmente empleado como
viga o como columna, además de factores de área y espacio disponible en el foso del elevador,
además de la facilidad para la manufactura, la instalación y el mantenimiento.

A continuación, se presenta la matriz de priorización de alternativas para la estructura autoportante:

Tabla 3. Matriz de priorización estructura autoportante

Alternativa 2 Alternativa 1
Ponderación Parámetro
Dificultad Valoración Dificultad valoración

0.2 BAJO COSTO 6 1.2 5 1

0.1 ACCESIBLE EN 5 0.5 7 0.7
EL MERCADO
0.3 RESISTENTE 4 1.2 8 2.4
0.08 FACIL 5 0.4 6 0.64
MANTENIMIENTO
0.05 DESMONTABLE 7 0.35 8 0.4
0.12 REGULARIDAD 4 0.48 7 0.84
EN EL USO
0.15 ROBUSTO 6 0.9 7 1.05

Resultado ponderación 5.03 7.03

Ʃ=1

Fuente: Elaboración propia.

13
En conclusión, el diseño de la estructura aportante estará regido por la alternativa número 1, de este
modo, la selección detallada del calibre de los perfiles a utilizar (HEB, IPE y tubería estructural
cuadrada) se llevará a cabo en el diseño en detalle de la estructura autoportante, de modo que los
esfuerzos sometidos en la estructura sean considerablemente menores a los esfuerzos admisibles en
cada uno de los elementos que componen la estructura autoportante.

Los perfiles deberán ser seleccionados de manera que se reduzcan las uniones por soldadura entre
los miembros más largos, pues la perfilería se encuentra comercialmente en presentación de 6m
lineales. Otro factor para tener en cuenta es el diseño de parte superior de la estructura, la cual será
la encargada de soportar el peso del ciclo de tracción y motriz del elevador, así como las guías del
contrapeso y la guía de la cabina, que deberán asegurar el desplazamiento armónico de la cabina.

A continuación, se presenta el diseño de concepto de la estructura autoportante:

Figura 2. Diseño de concepto estructura autoportante parte superior

Fuente: Elaboración propia

14
 Figura 3. Diseño de concepto estructura autoportante, vista general

Fuente: Elaboración propia

7.2.1 MATERIALES A UTILIZAR

Existen diferentes materiales para la construcción de aceros estructurales y están directamente

relacionados con la norma que rige la fabricación de este y la designación entregada por la ASTM
(Sociedad Estadounidense para Pruebas y Materiales).

Los aceros estructurales se producen en formas de lámina, placa, barras, tubería y perfiles
estructurales tales como: vigas en (I), vigas de patín ancho, canales y ángulos, y su denominación se
rige por dos o tres cifras.

15
A continuación, se muestra una grafica donde se evidencia los grados de acero estructural disponibles
para perfiles típicos:

Figura 4. Grados de acero estructural disponibles para perfiles típicos

Fuente: Adaptado de Resistencia de materiales 5ta edición (p. 72), por Robert L. Mott, 2009,
Pearson Prentice Hall.

Después de realizar cotizaciones con proveedores locales, se seleccionan los siguientes materiales
para la construcción de la estructura autoportante:

• Viga IPE: Acero estructural ASTM A 572 grado 50

• Columnas y vigas principales: Tubería estructural cuadrada ASTM A 500 grado C.
• Arrostramientos: Tubería estructural rectangular ASTM A 500 grado C

16
7.3 MECANISMO DE ELEVACIÓN

Los sistemas de elevación cuentan con distintas configuraciones en cuanto al método de elevación de
la carga, en el caso de un elevador de carga o del transporte de personas, su elección depende de la
capacidad de carga que deberá tener el elevador, su volumen útil, costos de mantenimiento, facilidad
de construcción, normativa, entre otros.

Tabla 4. Matriz comparativa entre el uso de contrapeso y el no uso del mismo.

ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2
Pozo sin contrapeso Pozo con contrapeso

Fuente:
Fuente: https://www.elevadorescentroamericanos.com/tipos-de-
https://sites.google.com/site/467ascensores/ascensore ascensores/
s-hidraulicos

Un sistema de elevador sin contrapeso tiene la ventaja El contrapeso tiene como finalidad equilibrar el
de que permite un mayor volumen disponible para la peso de la cabina y una porción de la carga
cabina debido a que ya no es necesario dejar una zona nominal, que suele ser estar entre el 50%, con esto,
para el funcionamiento del contrapeso. se logra reducir el peso que debe arrastrar el
sistema de tracción, esto se traduce en menor

En un sistema motriz hidráulico y en algunas potencia requerida para el motor y a su vez significa
configuraciones de motores eléctricos no es necesario menores costos.
la utilización del contrapeso

Fuente: Elaboración propia.

17
Analizando las alternativas y tomando como criterio los aspectos más importantes que pide el usuario
para el elevador, la alternativa más conveniente es la del uso de contrapeso, debido a que este
permitirá reducir el coste de adquisición del motor eléctrico, pues se requeriría una menor potencia del
motor y además de esto, al ser un motor eléctrico de menor potencia tendría un consumo eléctrico
menor, traduciéndose en menores costos a largo plazo.

También es válido recalcar que su instalación no es muy difícil de realizar y su costo de adquisición
no es elevado, teniendo en cuenta el factor costo-beneficio mencionado anteriormente.

El sistema de elevación consistirá en cables metálicos adheridos a una polea de tracción, la cual se
encontrará enlazada con una polea de desvío, siendo esta ultima la encarga de dirigir el contrapeso
por las guías de la cabina

Figura 5. Sistema de poleas

Fuente: https://ascensores-carbonell.es/como-funciona-un-ascensor/

18
7.4 CABINA DEL ELEVADOR

Existen diferentes configuraciones para la cabina de un elevador de carga y su selección está

relacionada con el tipo de material a transportar, las condiciones de transporte del producto (si se
transporta en estibas, en carro de carga o en el piso) y de los requerimientos de seguridad y
funcionamiento establecidos por el usuario.

Para el proyecto actual se debe seleccionar una alternativa que cumpla con las siguientes
características, en concordancia con los requerimientos funcionales de los interesados en la
construcción del elevador. Los requerimientos para la cabina son los siguientes:

➢ Cabina con dimensionamiento que permita el transporte de carros de carga con dimensiones
de 1.70X1.70
➢ Debe permitir transportar rollos plásticos embalados con dimensiones máximas de 2.10m de
alto y un peso de hasta 60kg.
➢ No debe existir una posibilidad de caída de rollos o enclavamiento con la estructura
autoportante del elevador de carga.
➢ La cabina debe poseer puerta independiente respecto a cada planta.
➢ Control de cierre de puerta para el arranque del sistema.

Las dos alternativas para la cabina del elevador son las siguientes:

7.4.1 ALTERNATIVA 1: CABINA CERRADA TIPO JAULA CON PUERTA SENCILLA

Este tipo de cabina se compone principalmente de 5 marcos soldados o unidos mecánicamente que
conforman las caras posterior, inferior y lateral y superior de la cabina, además de la puerta de la
cabina, la cual se visiona como una puerta sencilla conformada por el marco de la puerta, malla de
seguridad y la puerta en sí.

Este tipo de cabina presenta una facilidad para la manufactura y el proceso de soldadura, ya que todos
los materiales que conforman los marcos están en el mercado local y su precio de adquisición son

19
relativamente económicos. Esta cabina tipo jaula se diseña normalmente con tubo estructural
cuadrado y viga IPE para la conformación de la base de la cabina, además de ángulos en L para la
limitación del piso de la cabina y lamina alfajor de 2.5mm para asegurar la seguridad contra el
deslizamiento del carro de transporte.

Figura 6. Cabina tipo jaula con puerta sencilla

Fuente: Elaboración propia

7.4.2 ALTERNATIVA 2: CABINA ABIERTA TIPO PLATAFORMA

Este tipo de cabina se caracteriza por su construcción y anclaje en dos columnas principales que guían
el desplazamiento de la plataforma, a diferencia del modelo de elevador de carga de cabina cerrada
que presenta una estructura autoportante con 4 columnas principales, vigas y arrostramientos
auxiliares.

Se caracteriza por su utilización en elevadores de carga hidráulicos, en donde el mecanismo de

elevación es generalmente un pistón principal y mecanismos de cadena.

Esta alternativa presenta algunas ventajas en la fabricación y los costos de adquisición de la materia
prima. Sin embargo, no es una alternativa viable en el proyecto actual pues presentaría problemas
potenciales de seguridad a la hora del transporte de los rollos embobinados. Al tratarse de una cabina

20
abierta y en relación con el hecho que los rollos son esbeltos sería muy probable la posibilidad de
caída del material a transportar, razón por la cual se descarta en el análisis de alternativas para la
cabina.

Figura 7. Cabina abierta tipo plataforma

Fuente: Elaboración propia

Teniendo en cuenta la selección a realizar para el diseño de la cabina del elevador, se plantea la
siguiente matriz de priorización:

Tabla 5. Matriz de priorización cabina del elevador

Alternativa 2 Alternativa 1
Ponderación Parámetro
Dificultad Valoración Dificultad valoración

0.1 ECONOMIA 7 0.7 6 0.6

0.2 SEGURIDAD 2 0.4 8 1.6
0.2 RESISTENTE 4 0.8 6 1.2
0.12 CIERRE SEGURO 3 0.36 8 0.96
0.115 ROBUSTO 5 0.575 8 0.92

21
 0.115 FACIL 8 0.92 6 0.69
MANUFACTURA
0.15 FACIL 8 1.2 6 0.9
ENSAMBLE

Resultado ponderación 4.595 6.87

Ʃ=1

Fuente: Elaboración propia.

En suma, se presenta como la mejor alternativa para la cabina del elevador la cabina cerrada tipo
jaula, debido a su nivel de seguridad y al hecho que se atañe a los requerimientos establecidos por el
usuario para la cabina del elevador, presentando características como el sensor de cierre de puerta,
la seguridad ante cualquier caída de material, la robustez para el transporte en carro de carga y la
presencia de la lámina antideslizante en el suelo de la cabina.

7.5 SISTEMA MOTRIZ

En el mercado existen diferentes tipos de motores utilizados para elevador de carga y ascensores,
algunos están más complejos que otros, dependiendo del tipo corriente que se quiera usar, ya sea
corriente alterna o corriente continua, cada tipo de motor brinda ciertas características propias del
mismo, su selección se basa más en los requerimientos del cliente y en el conocimiento de la persona
encargada del proyecto, algunos requerimientos típicos y que afectan en la selección o no de un tipo
de motor a otro puede ser: económico, poco ruido, fácil mantenimiento, poco consumo de corriente,
entre otros.

22
 Tabla 6. Matriz comparativa entre distintos sistemas motrices.

Motores de corriente alterna Características

Son los más utilizados en la actualidad a

diferencia de los motores de corriente
continua debido a que estos últimos son más
costosos de mantener.

En lo que concierne a los motores de

corriente alterna, son de jaula de ardilla,
pudiendo incorporar dos velocidades
mediante la conmutación de polos.
https://www.monografias.com/trabajos91/motor-
electrico-trifasico/motor-electrico-
trifasico.shtml
1. Solo se utilizan para ascensores con
velocidades de hasta 0.7 m/s.

• Motores de una velocidad 2. El nivel de confort es bajo, aunque se

utilizan para ascensores industriales de gran
carga, pero de velocidad reducida (0.2 m/s a
0.3 m/s)
1. El sistema es sencillo y actualmente es
más usado que el de una velocidad, debido
a que con la velocidad de nivelación se
consigue un frenado con el mínimo error.

2. Tiene un mayor confort con respecto a

los motores de una velocidad.
• Motores e dos velocidades
3. Se utiliza para ascensores con velocidad
de régimen de hasta 1 m/s. Se suele
implementar en montacargas de cargas
elevadas.

4. Son de funcionamiento seguro, capaces

de soportar bastantes ciclos de trabajo

23
 1. Permite que el ascensor trabaje en
amplios rangos de velocidad.

2. La parada en cada piso se realiza a nivel

del piso y sin micro nivelaciones y esto
permite reducir el tiempo de marcha y
• Motores con convertidor de frecuencia
también aumenta el número de ciclos que
puede realizar.

3. Utilizando un reductor de velocidad se

logra hasta 2.5 m/s y cargas máximas de
2500 kg.

Motores de corriente continua Características

1. La velocidad aumenta con la tensión

aplicada.

2. Par de arranque fuerte.

3. Velocidad variable.

4. Más costosos de fabricar.

5. Utilizado en trabajos pesados.

https://www.monografias.com/trabajos91/motor- 6. Son motores monofásicos.
electrico-trifasico/motor-electrico-trifasico.shtml
La corriente continua rectificada se regula
mediante un dispositivo electrónico, este
• Motor de corriente continua con convertido
equipo está formado de una dinamo
de alterna-continua
taquimétrica, un programador, un
computador y un amplificador electrónico.
Fuente: Elaboración propia.

La alternativa ganadora es la del motor de corriente alterna de dos velocidades debido a que son fácil
de mantenimiento, comerciales, tiene un nivel de confort aceptable para las condiciones de trabajos a
la cual va a ser sometido el elevador, además la velocidad máxima de régimen está por encima de la
velocidad a la cual va a funcionar el elevador, son seguros y permite elevada cantidad de ciclos de
uso por día.

24
7.6 SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control tiene como finalidad el control indirecto de un proceso o planta sin la necesidad
de una intervención directa del operario sobre los elementos de salida, de esta manera, solo es
necesario manipular las magnitudes de consigna y el sistema de control se encargará de realizar
operaciones en función de estas, como lo establece (Balcells & Romeral, 2003).

Para el desarrollo del proyecto actual es necesario la selección de la arquitectura hardware a utilizar
como unidad de control, así como los sensores a emplear en el elevador y accionamientos.

A continuación, se presentan la alternativa seleccionada para el sistema de control.

7.6.1 ARQUITECTURA HARDWARE

7.6.1.1 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

La implementación de PLC`s en proyectos de automatización en ingeniería es una opción cada vez

común, debido a su flexibilidad de adaptación a los procesos, la estandarización del hardware, facilidad
de interconexión y la posibilidad de ampliación.

El diseño del sistema de control en un hardware basado en PLC es una alternativa viable para el
proyecto actual, pues el precio de adquisición se encuentra dentro del presupuesto, el software a usar
es estándar, accesible y los sensores requeridos para el proyecto son comunes y de fácil
implementación. Además, el PLC tiene la robustez suficiente para trabajar en ambientes industriales
y puede manejar tensiones de planta sin presentar daños visibles en el equipo.

Figura 8. Línea de PLC's Simatic Siemens

Fuente: http://automatizacioncavanilles.blogspot.com/2016/10/siemens-tia-portal-14.html

25
7.6.2 SENSORES DE PISO Y PUERTA

La información que recibirá el sistema de control sobre el elevador provendrá de 8 sensores

principalmente: 3 sensores de final de carrera (uno para cada nivel), 3 sensores de proximidad
inductivos para el cierre de la puerta de cada piso, un sensor de proximidad inductivo para el cierre de
la puerta de la cabina y, por último, un sensor de carga.

7.6.2.1 SENSOR DE FINAL DE CARRERA DE ACCIONAMIENTO MECÁNICO

Para el proyecto se visionan tres interruptores de final de carrera de accionamiento mecánico,

ubicados estratégicamente en una de las guías de la cabina, con el fin de restringir el desplazamiento
del elevador y ubicar la cabina en la zona de paro de cada nivel.

Figura 9. Interruptores de accionamiento mecánico

Fuente: https://paletosdelaelectronica.wordpress.com/2015/01/25/interruptores-fin-de-carrera-
i/

26
7.6.2.2 SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Este tipo de sensor permite detectar objetos ferrosos que se acercan a la bobina del sensor, sin
necesidad de tener contacto físico con el mismo. Este sensor será empleado en el sistema de control
como sensor de cierre de puerta, activando una señal booleana en el escenario en que la puerta se
encuentre cerrada, de esta manera se evitará la puesta en marcha del motor en cualquier dirección
con la puerta abierta, evitando eventuales accidentes de operación.

Figura 10. Sensor de proximidad inductivo no blindado

Fuente: https://electronilab.co/tienda/sensor-de-proximidad-inductivo-lj12a3-4-z-bx/

7.6.2.3 SENSOR DE CARGA TIPO PLATAFORMA

Para tener un control de la carga máxima que puede levantar el elevador, es importante hacer uso de
una celda de carga, la cual permite conocer en tiempo real, el peso que esta soportando la cabina, es
importante conocer esta variable física para permitir o no el accionamiento del elevador con el fin de
evitar daños en el mismo o posibles accidentes a los operarios.

27
 Figura 11. Sensor de carga tipo plataforma

Fuente: https://website.cimatec.pe/producto/serie-vx-ohaus/

7.7 GUÍAS DE LA CABINA

La gran mayoría de las cabinas de los elevadores de carga hacen uso de guías para el libre transito
de los rodachines, permitiendo el ascenso y descenso de la cabina. La disposición geométrica y la
cantidad de los rodachines pueden permitir o evitar el exceso de vibraciones o movimiento bruscos
dentro de la cabina, por tal razón, es importante contar con un correcto diseño de las guías si se busca
una mayor seguridad y confort dentro de la cabina y de todo el sistema de elevación.

28
 Tabla 7. Matriz de alternativas para las guías de los rodachines de la cabina.

Alternativa 1 Alternativa 2 [19] Alternativa 3

Esta alternativa consta de tres Esta alternativa consta de Esta alternativa consta de un
rodachines en cada columna un rodachín en cada rodachín en cada esquina de la
principal del elevador, teniendo en esquina de la cabina, el cabina para una totalidad de 4
cuenta que la configuración del cual va dentro de la rodachines, para su libre
ascensor solo tiene dos columnas columna que debe ser en movimiento, cada columna
principales para las guías, el perfil en (I) para permitir (perfil tubo cuadrado) tiene
elevador contaría con un total de 6 el ascenso y descenso soldado un ángulo a lo largo de
rodachines. del elevador toda la columna
Fuente: Elaboración propia.

Del estudio de las alternativas, se evidencio que la alternativa más apropiada para este proyecto es la
numero tres, debido a que solo utiliza un rodachín en cada esquina de la cabina, para un total de
cuatro rodachines, además, esta configuración permite usar el perfil de tubo cuadrado para las
columnas principales lo cual se traduce en menores costos, pues el perfil en (I) que usan las
alternativas 1 y 2 son de un costo más elevado y difíciles de adquirir.

29
8. RESUMEN DE ALTERNATIVAS

• Elevadores de carga: Elevador de carga electromecánico.

• Estructura autoportante:
✓ Viga IPE: Acero estructural ASTM A 572 grado 50
✓ Columnas y vigas principales: Tubería estructural cuadrada ASTM A 500 grado C.
✓ Arrostramientos: Tubería estructural rectangular ASTM A 500 grado C

• Mecanismo de elevación: Elevador de adherencia por poleas con contrapeso.

• Cabina: Cabina tipo jaula con puerta sencilla.
• Sistema motriz: Motor trifásico de corriente alterna de dos velocidades de 5.5 HP.
• Sistema de control:
✓ Arquitectura hardware basada en PLC Logo y HMI Logo TDE
✓ Sensor de cierre de puerta: Sensor de proximidad inductivo blindado (PR18-5DN
SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO ALCANCE 5mm DIAMETRO 18mm).
✓ Sensor de nivel: Sensor de final de carrera de accionamiento mecánico (3SE5122-
0BD02), Fin de carrera, caja metálica 56mm, IP67, c/Vástago a Rodillo.
✓ Sensor de carga: Sensor de carga tipo plataforma (SERIE VX – OHAUS)
• Guías de la cabina: Guías en acero ángulo estructural y rodachines ubicados en cada
esquina de la cabina.

30
9. CRONOGRAMA

9.1 CRONOGRAMA GENERAL

31
9.2 CRONOGRAMA DETALLADO

32
33
34
35
36
10. PRESUPUESTO

Para la obtención de resultados óptimos en este proyecto de investigación, es indispensable generar

un presupuesto austero y realista de las necesidades económicas de las diferentes fuentes de
consumo del proyecto. Para continuar, se presenta el presupuesto a manera de tabla incluyendo
gastos adicionales previstos y también algunos posibles riesgos económicos que pueden llegar a ser
adicionados debido a la situación pandémica actual.

DESCRIPCIÓN VALOR
Norma ICONTEC 2769-1 $ 300.000,00
Material bibliográfico $ 500.000,00
Viáticos para transporte $ 500.000,00
Materiales perfilería estructural $ 10’000.000,00
Malla expandida $ 2’000.000,00
Sistema motriz $ 3’000.000,00
Sistema de control $ 5’000.000,00
Mano de obra $ 2’000.000,00
Subtotal $ 23’300.000,00
Imprevistos 10% $ 2’330.000,00

TOTAL $ 25’630.000,00

37
11. BIBLIOGRAFIA

[1] Autycom. (19 de Diciembre de 2020). ¿Cuáles son los diferentes tipos de PLC? Obtenido de
autycom: https://www.autycom.com/diferentes-tipos-de-
plc/#:~:text=El%20PLC%20compacto%20se%20conforman,el%20cableado%20y%20el%20soft
ware.

[2] Badillo Gómez, L. D. (2016). DISEÑO DE UN ELEVADOR MONTACARGAS CON CAPACIDADDE

500 KILOGRAMOS. Obtenido de tesis:
https://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/20181/1/DISE%C3%91O%20DE%20UN%20ELEV
ADOR%20MONTACARGAS%20CON%20CAPACIDAD%20DE%20500%20KG.pdf

[3] Balcells, J., & Romeral, J. L. (1997). AUTÓMATAS PROGRAMABLES. Barcelona: Marcombo.

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de un elevador de carga industrial automatizado tipo columna de tres niveles para transportar los
productos cerámicos en la Empresa Novel. Obtenido de repositorio:
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[6] Cazorla, R. (3 de Octubre de 2019). El potencial desconocido de los Nano PLCs. Obtenido de
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nano-plcs#:~:text=exactamente%20%22nano%22%3F-
,Un%20nano%20PLC%20es%20un%20PLC%20muy%20peque%C3%B1o%20que%20frecuente
mente,y%20espacio%20para%20tarjetas%20opcionales.

[7] Electricasas. (s.f.). ¿Qué es un Contactor? Tipos, funcionamiento, aplicación y elección del
Contactor adecuado. Obtenido de electricasas: https://www.electricasas.com/contactores/

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[9] Miravete, A., & Larrodé, E. (2007). Elevadores: Principios e innovaciones. En A. Miravete, & E.
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[12] Brotons, P. U. (2009). CONSTRUCCION DE ESTRUCTURAS METALICAS (4.ª ed., pp. 15–200).
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[19] Bartels Sánchez, H. (2005). DISEÑO, FABRICACIÓN Y MONTAJE DE UN ELEVADOR DE

CARGA PARA EL FRIGORIFICO METROPOLITANO HANS BARTELS SÁNCHEZ. Obtenido

39
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de-carga-para-el-frigorifico-metropolitano-hans-bartels-sanchez.html

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