Nombre:

Francisco Chavolla Hernndez

Autmatas programables:
Prof.: Ing. Jaime Eduardo Pons Arenas

Reporte #8:
Semforo

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Objetivo de la Prctica

Comprender el funcionamiento y la importancia de la funcin temporizacin.

Desarrollar el diagrama de estados a partir del planteamiento del problema.
Elabora el diagrama de escalera a partir del diagrama de estaos.
Captura el diagrama de escalera a partir del diagrama de estados.
Captura el diagrama escalera al software Step7 micro/win.
Transfiere el programa transferido y comprueba el programa transferido y comprueba con
lo requerido.

Material utilizado:

1 Botonera
PLC Siemens CPU 224
6 Lmparas indicadoras
Cable #16 AWG
PC con Step7 micro/win

Fundamentos tericos:
El semforo es un dispositivo que muestra seales necesarias para el control vial y/o pasos
peatonales.
Su nombre se retorna surge del griego sema(seal) y phorus(llevar) significa El que lleva las
seales-. John Peake Knight, un ingeniero ferroviario de Inglaterra, fue quien ide un sistema de
brazos que se colocaban en posiciones horizontal y vertical para dejar pasar o detener el trfico
respectivamente. Por las noches empleaba un sistema de luces de gas, en colores rojo y verde,
como las que se empleaban en los barcos de la poca. Dicho sistema se instal frente al
Parlamento ingls en Londres, el 10 de diciembre de 1868. Slo dur un breve tiempo, ya que el
sistema era manipulado por un oficial de polica quien result herido mortalmente al cabo de tres
meses por una explosin ocasionada por una fuga de gas (BBC, 2009).
Con el paso de los aos el semforo fue perfeccionado para los diversos usos viales, en Mxico el
primer semforo fue colocado el 20 de noviembre de 1932 en la Cd. De Mxico, D.F. en el crucero
de la Av. Jurez y San Juan de Letran (SSPDF, 2012).
Para el paso del tiempo los semforos sufrieron cambios actualizaciones que fueron dando un
mejor control vial, actualmente las tecnologas utilizadas en el cmo de iluminacin son los LED, y
algunos de los mismo se alimentan mediante suministro de los rayos del sol mediante paneles
solares.
El semforo a permitido que el control vial evite accidentes y prevenir embotellamientos, as
mismo, en diversas ciudades del mundo se puede obeservar un funcionamiento sncrono y
asncrono de tales en las calles. Como ejemplo muy claro esta Len, Gto. Donde uno de sus

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bulevares principales esta sincronizado, el Blvd. Adolfo Lpez Mateos, la sincronizacin de estos
permite que la afluencia vial sea liberada de manera correcta sin excesos y con un control de
pasos peatonales y cruceros. Permitiendo as que se cruce Len mas rpido en una hora pico en el
bulevar a diferencia del libramiento.
Actualmente como se observa se utilizan 3 seales en un semforo, verde sede el paso, mbar
indica disminucin de velocidad, y rojo alto. Este juego de seales se conjugan en cruceros para
permitir el control de la afluencia vial. Intercalndose 2 semforos o ms para esto. Algunos otros
semforos constituyen de hasta 5 seales, como lo son vuelta con flecha y o algn otro indicador.
El problema del semforo:
Controlar dos juegos de semforos para solventar el trfico de dos calles de un solo sentido que
hacen cruce, como muestra la ilustracin.

Los tiempos de cada luz son los siguientes:

Rojo: 60 segundos.
mbar: 4 segundos
Verde: 53 segundos fijo e intermitencias de 0.5 segundos apagado y 0.5 segundos encendido,
durante 3 segundos haciendo un total de 56 segundos.
Procedimiento:
Empezamos realizando el diagrama de estados del funcionamiento de los semforos de tal manera
que realicen su funcin correctamente.

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A continuacin realizamos el diagrama escalera con sus respectivas disposiciones del diagrama de
estados.
Definiremos los semforos en dos circuitos, los cales interactuaran en un solos sistema, donde:
Seal de salida

Definicin de la seal en
semforo.

Q0.0

Luz verde semforo 1(o)

Q0.1

Luz mbar semforo 1(o)

Q0.2

Luz roja semforo 1(o)

Q0.3

Luz verde semforo 2(o)

Q0.4

Luz mbar semforo 2(o)

Q0.5

Luz rojo semforo 2(o)

Para iniciar creamos un circuito de autoenergizacin el cual permitir que el semforo se apague o
encienda con sus respectivos cambios:

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Al iniciar inicia el temporizador que medir el tiempo de 53 s para la luz verde en fijo, tomndolo
como referencia para el reinici del sistema y de los dems temporizadores:

El circuito de intermitencia par la luz verde del primer semforo:

La intermitencia dura 3 segundos:

Se muestran los intervalos de conexin y desconexin de 0.5 segundos a la intermitencia:

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Al tener la conexin del temporizador a 3s de intermitencia enciende la luz mbar durante 4

segundos durante 4 segundos:

El circuito de temporizacin permite la des energizacin de mbar y la energizacin de rojo del

semforo 1:

Asi mismo se inicia el temporizador de la luz roja del semforo 1.

El circuito de la luz roja del primer semforo se compone de los siguiente contactos de los
temporizadores:

Para el semforo el segundo semforo iniciamos en rojo, tomando como referencia siempre el
temporizador para el reinicio del sistema.

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Cuando T44 de luz roja se cumple, se enciende la luz verde del segundo semforo, El circuito
permite la llamada a los 53 segundos y los 3 segundos de intermitencia:

Aqu es la intermitencia del segundo semforo en la luz verde:

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Terminado el ciclo de intermitencia, se establece la luz mbar del segundo semforo,

temporizando los 4 segundos definidos:

Terminando la temporizacin de mbar termina el ciclo de este semforo y con esto se tiende a
reiniciar el sistema para tener el procesos una y otra y otra vez Hasta que sea apagado.
Las referencias que se tomaron fueron T40 y T44, para su reinici se toma el siguiente circuito:

Nota: Este mismo reinici se puede hacer mediante el temporizador TONR, con el consumo de segundos
durante todo el proceso haciendo este temporizador a 1200 segundos, poniendo los temporizadores como
funciones OR para alimentar el temporizador en cada ciclo hasta llegar a los 2 minutos.

A Continuacin se muestra el funcionamiento mediante el simulador:

Circuito en estado de reposo:
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Circuito energizado y con semaforo 1 en verde y semaforo 2 en rojo:

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La intermitencia se dan en el segundo 53 durante 3 segundos con intermitencia de 0.5 segundos.

Al trmino de la intermitencia se muestra el cambio a mbar en el semforo 1:

En mbar el semforo 1 dura 4 segundos mientras que el semforo 2 est en rojo aun. Al darse el
cambio de mbar a rojo en el primer semforo en el segundo notamos el cambio directo a verde.

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El proceso es repetitivo ahora psara el semaforo 2 de verde a ambar, mientras que el rojo del
semaforo 1 se mantiene, para le cambio a verde a los 60 segundos.

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Reinicio del sistema:

El reinici permite el ciclaje del sistema de semforos permitiendo la sincronizacin vial.

CUESTIONARIO:
Cuntos tipos de funcin temporizador existen en el PLC Siemens?
3 tipos, TON(temporizador a la conexin), TOF(temporizador a la desconexin),
TONR(Temporizador a la conexin con memoria).
Hasta cuntos temporizadores puedo utilizar como mximo en cualquier programa hecho para el
PLC Siemens?
255, en el 224.
Con qu letra y con cules intervalos numricos se registran los "timers" que se usan dentro de
cualquier diagrama en escalera para el PLC Siemens?
Dependiendo del temporizador a utilizar el rango varia, y el la variable Txx tambin vara, como se
muestra en la tabla:

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Temporizador

TONR

TON, TOF

Resolucin

Valor
mximo

N de
temporizador

1 ms

32,767 s

T0, T64

10 ms

327,67 s

T1-T4, T65-T68

100 ms

3276,7 s

T5-T31, T69-T95

1 ms

32,767 s

T32, T96

10 ms

327,67 s

T33-T36, T97-T100

100 ms

3276,7 s

T37-T63, T101-T255

Cules son los rangos de temporizacin que manejan estos "timers"?

3 tipos de rangos: 32.767s, 327.67s y 3276.7s.
Explique, qu es la "resolucin" en estos "timers"?
La resolucin son los mltiplos de los timers en milsimas de segundos los cuales permiten una
atenuacin o dimensin del rango en que se trabajara.
Por qu es necesario tener o contar con distintas resoluciones?
Para mantener un margen de trabajo donde pueda ser muy grande o muy bajo el tiempo.
Conclusiones:
Se apreci de manera correcta el uso de los temporizadores as como las pruebas de optimizacin
del semforo donde se utiliz TON como optimo ya que es ms sencillo y ofrece la independencia
de los dos semforos, as mismo se utilizaron pruebas con TOF y TONR, los cuales ofrecieron
ventajas desventajas sobre TON.
El semforo mostro como se pueden conjugar tales y as mismo las diferencias de uso y mltiples
modificaciones para tal.

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