Estación de trabajo didáctica en arquitectura
abierta para la variable presión
Resumen— Este trabajo presenta el diseño e
implementación de una estación de trabajo didáctica para la
variable presión en forma de arquitectura abierta. Debido a que
el sistema es de arquitectura abierta se instaló un tablero de
conexiones en donde se tienen presentes las señales del
transmisor, la entrada y salida del controlador, y la señal de
entrada a la válvula, de manera que se puedan desarrollar
prácticas y proyectos de investigación con diferentes
transmisores o controladores; y sobre todo sus componentes se
pueden sustituir por otros, únicamente con la condición de que
manejen las señales estándar de instrumentación, con el fin de
que no llegue a ser obsoleta. Con la finalidad de observar las
respuestas transitorias generadas se elaboró una interfaz gráfica.
Temas claves— Arquitectura abierta, estaciones didácticas,
controlador PID, presión.
I. INTRODUCCIÓN
E
n la actualidad todas las industrias desean ser competitivas en
el mercado, buscan reducir sus costos de fabricación, mientras
que simultáneamente mejoran su calidad, la fiabilidad, la
modernidad y la durabilidad de sus productos. Para lograr
estos objetivos, métodos apropiados de gestión de la
producción y la optimización son requeridos, lo cual es
imposible sin la aplicación del control automático y robótica
en las tecnologías del proceso.
La implementación de tecnologías de procesos complejos se
basa en el conocimiento del control automático de procesos
continuos, como algunos de sus parámetros fundamentales,
tales como: cambios de temperatura, contenidos de materiales
líquidos en tanques, presión en sistemas, intensidad de luz,
velocidad de rotación, etc. Por lo tanto es necesario enseñar a
los alumnos las bases de control y automatización, reglas del
funcionamiento de sistemas de sensores, reguladores y
sistemas operativos. [1]
Por lo que es importante que en los laboratorios de las
instituciones educativas con carreras relacionadas al área de
instrumentación y control se cuenten con estaciones de trabajo
didácticas, donde los alumnos y el personal de la institución
desarrollen prácticas y proyectos de investigación. En el
presente trabajo se diseña e implementa una estación de
trabajo didáctica para la variable presión en arquitectura
abierta, para que pueda ser modificada conforme avanza la
tecnología en el área de Instrumentación y Control ó según
las necesidades que presenten los programas educativos, de
manera que se puedan realizar por ejemplo prácticas con
diferentes controladores o sensores. Ventaja que presentaría la
estación de trabajo didáctica debido a que en el mercado la
mayoría de los equipos didácticos existentes, tienen el
inconveniente de ser sistemas cerrados, difíciles de modificar
y por lo tanto pueden llegar a ser obsoletos, y a demás
presentan un alto costo [2].
El sistema diseñado e implementado hace uso de la PC y del
lenguaje de programación labVIEW, para crear una interfaz
de usuario que permita el análisis y presentación en forma
gráfica de la evolución de la variable [3].
La variable del proceso se controla mediante un controlador
digital configurable BTC-9300, basado en lógica difusa. Y
como sistema en arquitectura abierta, se tiene la opción de
poder ser controlada por circuitos u otro tipo de controladores
elegidos o diseñados por el usuario, que manejen la señal
estándar de instrumentación (4-20 mA).
La finalidad principal de este trabajo es crear una
herramienta y un entorno interactivo adecuado que permita
una mejor formación práctica de los estudiantes.
II. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Dentro de los procesos industriales la medición y el control
de la variable presión se hacen indispensables para lograr
obtener una producción continua, esto se observa en la
industria alimentaría puesto que se requiere del control y
contante medición de la presión para alargar la vida de los
alimentos perecederos, en la industria farmacéutica para el
control de la producción y calidad de la medicina, en la
metalurgia ya que se requiere de prensas para el extrusión de
materiales y por lo consiguiente es fundamental en la industria
Química.
A partir del diagrama a bloques de un lazo cerrado de
control mostrado en la Fig. 1, se plantea el esquema del
sistema de control de la variable presión, Fig. 2.
 Fig. 1. Diagrama a bloques de un sistema en lazo cerrado

La Fig. 2 corresponde a la estación de trabajo

didáctica para la variable presión. Este sistema consta
de dos tanques con 6 kg/cm 2 de presión. El tanque 1
tiene una capacidad de 13 Kg y la capacidad del tanque
2 es de 6 Kg.

Una vez energizado el sistema se necesita tener

conectado un compresor a la válvula 1, ya que ésta es la
que alimenta el flujo de aire hacia el sistema, se debe
asegurar que la válvula 3 de desfogue este cerrada,
teniendo esto en cuenta se procede a abrir la válvulas 2,
4, 5 y 6, así como las válvulas que alimentan cualquiera
de los dos tanques, el transmisor le enviará una señal de
corriente proporcional a la presión del sistema al
controlador, el cual hace una comparación entre el punto Fig. 3. Presentación física de la estación de trabajo didáctica para la variable
de ajuste y el valor actual de la variable del proceso, presión
para enviar una señal correctora a la válvula de control.

El sistema tiene una válvula para simular el consumo

que puede existir en un proceso continuo.

Fig. 2. Diagrama esquemático del sistema de control de presión

La estación de trabajo didáctica construida se muestra

en la Fig. 3.
 III. CONTROLADOR DIGITAL CONFIGURABLE punto de ajuste predeterminado en el menor tiempo posible, con
En un
estemínimo de exceso durante el encendido o avería de carga
proyecto externa.
se
instala de
manera Alimentación
fija :
en 90 -
la 264 VAC, 47 - 63 Hz, 15VA, 7W máximo 11 - 26 VAC /
estación VDC, SELV, Energía Limitada, 15VA, 7W máximo.
trabajo
didáctica,PRESTACIONES:
el
 Entrada de alta precisión de 18 bits A-D.
controlador
digital  Salida de alta precisión de 15 bits D-A.
 Frecuencia de muestreo de la entrada de 5 v/s.
configurable
BTC-  Menú de usuario configurable.
para  Control de bomba.
experimentar
 PID + Lógica Difusa basado en microprocesador.
con  un Programación automática.
controlador
 Control diferencial.
comercial Función de ajuste aproximado “Auto-tune”.
utilizado en
 Función de ajuste preciso “Self-tune”.
la industria.
 “Arranque suave” y temporizador de intervalo.
En la Fig. 4
se muestra Entradas programables (termopar,RTD,mA,VDC).
 Entradas analógicas para ajuste remoto y CT.
controlador.
 Filtro digital programable.
 Bloqueo de Hardware y protección remota.
 Alarma de interrupción del bucle.
 Alarma de avería de calentador.
 Alarma de avería de sensor y transferencia Bumpless.
 Comunicación RS-485,RS-232.
 Seguridad UL / CSA / IEC1010-1.
 EMC / CE EN 61326.

Fig. 4. Controlador de procesos

El
controlador
se configuró
de acuerdo a
las
condiciones
de la señal
de control, la
variable del
proceso y al
tipo de
señales de
instrumentac
ión
utilizadas (4
~20 mA).

CARACTERISTICAS DEL CONTROLADOR:

Estos controladores de temperatura PID + Lógica Difusa

basado en microprocesador incorporan dos pantallas LED de 4
dígitos brillantes y de fácil lectura, donde se indican los valores
de proceso y los valores de punto de ajuste. La tecnología de
Lógica Difusa permite un proceso por el que se alcanza un
 [ CITATION Bra09 \l 2058 ]

IV. TRANSMISOR DE PRESIÓN

Para determinar el valor de la presión en los tanques se
utilizó el sensor de la marca Green de la serie p250, el cual se
presenta en la Fig. 5.
  Conexión de proceso hecha de acero inoxidable en diversos
diseños (ver Selección y datos de pedido)

 Conexión eléctrica a través de conectores acc. A EN

175301-803-A y Ronda conectores de M12 como
Fig. 5. Sensor Green de la serie p250 permanentemente con cable fijo

CARACTERISTICAS DEL TRANSMISOR:

BENEFICIOS: 
La salida del sensor proporciona una corriente de 4 ~20  De alta precisión de medición.
mA, que corresponde a una variación de 0~6 kg/cm2.  Carcasa de acero inoxidable resistente.
 Para medios agresivos y no agresivos.
 El transmisor SITRANS P250 para presión diferencial se  Para la medición de la presión diferencial de líquidos y
utiliza principalmente en las siguientes industrias: gases.
 Industria química.  Celda de medición compensada por temperatura.
 Tecnología de calefacción, ventilación y aire  Diseño compacto.
acondicionado.
 Industria alimentaria.
 Ingeniería mecánica.
 Construcción naval.
 De suministro de agua.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:

 Transmisor de presión diferencial de líquidos y gases

neutrales.
 Celda de medición piezoresistiva (diafragma de cerámica).
 Variable medida de presión diferencial.
 Rango de medición de 0.1 a 0.25 bar.
 Salida de corriente de 20 mA.
 Señal de salida tensión de 0. 5 V CC y 0.. 10 V DC.
 Error en la medición en la configuración del límite.
 Histéresis y reproducibilidad Inferior o igual al 1% del
valor normal a escala completa.
 Cualquier posición de montaje.
 Diafragma de cerámica Al2O3 (96%).
 Voltaje de terminal 33 V CC / 24 V CA 15%.
 Consumo de corriente nominal menor a 20 mA.
 Protección contra cortocircuito y inversión de polaridad.
 Certificados CE de conformidad

 
COMPONENTES PRINCIPALES:
  [ CITATION WIK16 \l 2058 ]
 Carcasa de acero inoxidable con celda de medición
cerámica pieza-resistiva (compensada por temperatura) y  
módulo electrónico.
 V. VÁLVULA DE CONTROL
Para regular la presión en los tanques se instaló una válvula
de control denominada MPPE-3-1/4-6-420-B de la marca
festo, la cual se muestra en la Fig. 6.
DATOS ESPECÍFICOS DE LAS CONEXIONES:
 Conexiones de 1/4.
 Diámetro nominal de alimentación y escape de 7 mm.
 Caudal nominal de 3275 l/min.
 Presión de entrada admisible: máx. 12 bar.
 Gama de regulación: 0...10 bar.
 Histéresis de 100 mbar (con tensión de alimentación: DC
18 ... 20 V).

DIAGRAMA:

Fig. 6. Válvula MPPE-3-1/4-6-420-B

CARACTERISTICAS DE LA VÁLVULA:
El MPPE-... ha sido diseñado para regular una presión de forma
proporcional a un valor de referencia especificado. Un sensor
de presión integrado detecta la presión en la conexión de aire de
trabajo. La regulación electrónica compara el valor de presión
con el valor de referencia. En función de la presión de salida se
emite una señal eléctrica análoga. Si se dan diferencias entre el
valor de referencia y el real, se activa el regulador de presión
hasta que la presión de salida alcance el valor de referencia.

ALIMENTACIÓN:

Variante de tensión de DC 0 ... 10 V.

Variante de corriente 4 ... 20 mA.

 Regulador de presión proporcional.

 Posición de montaje Indistinta, preferentemente en
posición vertical (elementos de la
 electrónica hacia arriba).
 Fluido Aire comprimido según ISO 85731:2010 [7:4:4],
gases inertes.
 Presión de trabajo Constante (independientemente de las
oscilaciones en la alimentación de la presión). Presión de
entrada como mínimo 1 bar superior a la presión máxima
de salida.
 Fuga normal de la unida menor a 5 l/h máx.
 Tipo de protección IP65 en combinación con zócalo según
lista de accesorios.
 Margen de temperatura del Fluido: 0 ... + 60 °C.
 Tensión de alimentación permitida DC + 18 ... máx. 30 V
(valor nominal: + 24 V DC).
 Corriente de salida de referencia a 10 V DC menor a 5 mA
 Potenciómetro externo para el valor de referencia de 2
kΩ ... 10 kΩ, recomendado 4,7 kΩ.
 Consumo Máx. 3.6 W (con Uvmáx = 30 V DC).
 Longitud máxima del cable 30 m.
 Linealidad 1 % Full Scale.
 Conexión eléctrica Contacto crimp de 8 polos según DIN
45326.
VI. [ CITATION
FES17 \l 2058 ]REF
ERENCIAS

[1] J. Świder, P. Michalski, and G. Wszołek, “Laboratory support for the

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[5] R. Pallás, “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Alfaomega
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