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IPN

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD CULHUACAN

Seminario de Titulacin

Control Moderno Aplicado a Mquinas Elctricas


Rotatorias y a Sistemas Automatizados
Que para obtener el Ttulo de:
INGENIERO ELECTRONICO
Tema:

Probador Automtico de Reguladores Automotrices


para Alternadores de la Familia Nippondenso
Nmero de Registro: FNS5122005/04/2006

Presentan:
OLVERA RICO PEDRO
PEREZ LUNA JAIME

Objetivo:
Diseo de Probador de Reguladores Automotrices
Capitulado:

Captulo 1. Introduccin
Captulo 2. Marco Terico
Captulo 3. Planteamiento del Problema
Captulo 4. Solucin del Problema
Captulo 5. Conclusiones
Capitulo 6. Anexos y Bibliografa

M. en C. Lzaro Eduardo Castillo Barrera


Coordinador del Seminario

Ing. Javier Enrique Borja Medina


Instructor del Seminario

Tijuana Baja California Mxico, a 27 de Mayo del 2007

Instituto Politcnico Nacional


ndice
Captulo 1. Introduccin
1.1 Introduccin
1.2 Planteamiento del Problema
1.3 Justificacin
1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo General
1.4.2 Objetivos Especficos
1.5 Alcances

Pgina
2
3
6
6
6
6
6

Captulo 2. Marco Terico


2.1 Sistema de Carga
2.1.1 Operacin
2.1.2 Componentes Principales del Sistema de Carga
2.2 El Alternador
2.2.1 El Estator
2.2.2 El Rotor
2.2.3 El Rectificador
2.2.4 El Regulador
2.3 Controladores Lgicos Programables

7
7
8
8
9
11
12
14
14

Captulo 3. Planteamiento del Problema


Planteamiento del Problema

18

Captulo 4. Solucin del Problema


Solucin del Problema

19

Captulo 5. Concluciones
5.1 Automata Programable Micrologix
5.2 Interface Operador-Mquina
5.3 Plan de Mantenimiento Preventivo
5.4 Calibraciones
5.5 Diagramas
5.6 Especificaciones de Prueba
Captulo 6. Anexos y Bibliografa
Bibliografa

Centro de Educacin Continua Unidad Tijuana

CAPITULO 1
INTRODUCCIN
1.1 Introduccin.
El alternador es un dispositivo que suministra corriente al automvil. El alternador se
compone bsicamente de los siguientes componentes elctricos: Estator, Rotor,
Rectificador y Regulador. Del cual dependiendo de la corriente que se suministrar al
automvil, estos componentes cambiaran sus caractersticas, lo cual dar como resultado
el que aumente o disminuya la corriente que generar el alternador. Los reguladores que
utilizan los automviles, especficamente los de la familia de Abanico Interno, se pueden
distinguir dependiendo de las funciones que utilice cada regulador. Regularmente este
tipo de reguladores utiliza las funciones siguientes:
-

Terminal de sensado (Sense).


Terminal de computador (Computer).
Terminal sin uso (Dummy)
Terminal nivel alto (High Terminal).
Terminal nivel bajo (Low terminal).
Seal FR (FR Signal).
Tiempo de respuesta (Time delay).

En este proyecto se pretende el realizar un equipo que pruebe estas funciones que son
bsicas para el poder elegir si un regulador esta en buenas o malas condiciones de
utilizarse.
Con los mtodos que actualmente se utilizan para realizar pruebas se eligi el utilizar un
Circuito Lgico Programable (PLC), aunado a este se utilizar una interface grfica para
que el ambiente sea visual.

1.2 Planteamiento del Problema


El equipo para prueba de reguladores de la familia nippondenso utlilizado
actualmente en la compaa es el Probador Automtico de Reguladores Nippondenso, el
cual se muestra en la figura 1.1.

Figura 1.1. Probador de Reguladores Nippondenso

Este equipo esta compuesto bsicamente por los siguientes componentes: Motor
Trifsico, Alternador Nippondenso, Banco de Carga, Caja de Control de Regulador,
Etapa de Potencia, Etapa de Control, y Fixtura Manual de Prueba.

Las pruebas que actualmente este equipo de prueba realiza son las siguientes:
-

Identifica el buen o mal estado de la funcin de lmpara


Identifica si es de estado alto o bajo el nivel de lmpara
Identificar si la terminal es S, C o D
Identifica entre el nivel bajo y alto de voltaje
Prueba analgicamente la terminal FR

El equipo prueba reguladores nippondenso con los siguientes tipos de conectores:


- Conector circular con tres terminales
- Conector ovalado posicin vertical con tres terminales
- Conector ovalado posicin horizontal con tres terminales
- Conector circular con cuatro terminales
- Conector cuadrado con cuatro terminales
El modo de operar este equipo para probar reguladores, se muestra a continuacin:
A.
B.
C.
D.

Se debe colocar el regulador en la fixtura de prueba.


Se debe seleccionar el tipo de conector del regulador que va ha ser seleccionado.
Se presiona el botn para inicio de la prueba.
Se debe estar observando el medidor digital de amperaje para verificar si el
regulador tiene o no tiempo de respuesta.
E. Al momento de que el equipo esta probando el voltaje del regulador a 12.5vdc, se
debe observar que el nivel de amperaje es mayor a 85Amperes. El regulador
deber ser rechazado si el amperaje es menor de 85Amperes, an cuando el
equipo lo marque como bueno. En reguladores de 4 terminales, el voltaje de FR
deber medir de 4-5vdc
F. Al momento de que el equipo esta probando el voltaje del regulador a 14.5vdc, se
deber observar que el nivel de amperaje sea de 12Amperes.El regulador deber
ser rechazado si el amperaje es menor de 12Amperes, an cuando el equipo lo
marque como bueno. En reguladores de 4 terminales, el voltaje de FR deber
medir de 1-2vdc.
G. El regulador deber marcarse segn lo indique la pantalla de resultados, adems
de tomar en cuenta los puntos E y F se deber verificar que las caractersticas del
nmero de parte coincidan con la hoja de especificacin TS 101-24.
El alternador que utiliza este equipo, no lleva regulador, en cambio las terminales donde
iran conectadas al regulador van conectadas a la fixtura de prueba del regulador, en el
cual se colocan los reguladores que sern probados.
En base a el modo de operar este equipo para probar los reguladores se observa que
ciertas pruebas que el equipo realiza al regulador dependen en gran parte de la
capacitacin que tenga el operador del equipo para identificar los medicin de
parmetros.

Planteamiento de los problemas:


- El verificar si el regulador tiene o no tiempo de respuesta, y cuanto es el tiempo,
depende de la habilidad del operador para tomar esta medicin.
- El verificar si el amperaje mostrado en el medidor digital de amperaje es de una
lectura aceptable cuando el alternador esta a carga mnima y mxima.
- El verificar si el nivel de voltaje es el correcto a carga mnima y mxima para la
seal FR.
1.3 Justificacin
Debido a los problemas expuestos se determino disear un equipo de prueba con el
cual se pueda realizar automticamente, que actualmente dependen de la decisin del
operador del equipo, esto con la finalidad de identificar correctamente los reguladores. En
base a la problemtica se pretende el disear el proyecto Probador Automtico de
Reguladores Automotrices para la Familia Nippondenso.
1.4 Objetivo
1.4.1 Objetivio General.
Disear un probador el cual deber realizar todas las pruebas necesarias en prueba
final para los reguladores.
1.4.2

Objetivo Especficos.
Identificar el buen o mal estado de la funcin de lmpara
Identificar si es de estado alto o bajo el nivel de lmpara
Identificar si la terminal es S, C o D
Identificar entre el nivel bajo y alto de voltaje
Probar digitalmente la terminal FR
Identificar si tiene tiempo de respuesta, y medir cuanto es el tiempo

1.5 Alcances.
El equipo ha disearse pretende solamente el probar reguladores de la familia Abanico
Interno (Nippondenso).

CAPITULO 2
MARCO TERICO

2.1 SISTEMA DE CARGA


El sistema de carga del automvil convierte la energa mecnica en energa elctrica
cuando el motor est funcionando. Esta energa es necesaria para operar las cargas en el
sistema elctrico del vehiculo. Cuando la carga en la salida del sistema sea mas grande
que la necesaria para el vehiculo, este enva corriente a la batera para mantener el estado
de carga. [1]
Los automviles modernos tienen un sistema elctrico de 12V. Una batera
completamente cargada deber tener 12.5V cuando el motor este apagado. Cuando el
motor este encendido, el sistema de carga toma poder as que habr 14 a 14.5V y
permanecern hasta que exista una carga mas pesada tal como parabrisas, luces,
calentadores todos operando juntos mientras el motor este en reposo en ese momento el
voltaje caer.
2.1.1 Operacin
Cuando el motor est funcionando, la energa de la batera energiza el sistema de carga y
el motor la mantiene con energa. El sistema de carga entonces genera electricidad para el
sistema elctrico del vehiculo. A bajas velocidades con algunas cargas elctricas
encendidas, ser necesaria algo de corriente de la batera. Pero a altas velocidades, el
sistema de carga suministrara toda la corriente necesaria para el vehiculo. Una vez que
estas necesidades se han cubierto, entonces el sistema de carga enva corriente a la batera
para restablecer esta carga. En la Figura 2.1 se muestra el circuito del sistema de carga.
[1]

Figura 2.1 Circuito del sistema de carga del automvil

Hay cuatro cables conectados del alternador al resto del sistema de carga:
- B es el alambre que sale del alternador por el cual suministra corriente a la
batera.

IG es la entrada de ignicin que enciende el montaje del alternador/regulador.


S es usado por el regulador para monitorear el voltaje de carga en la batera.
L es el alambre que usa el regulador para aterrizar la lmpara de advertencia de
carga. [2]

2.1.2 Componentes principales del sistema de carga


Los componentes principales del sistema de carga incluyen:

Interruptor de Ignicin: cuando el interruptor de ignicin este el la posicin de


encendido, la corriente de la batera energiza al alternador.
Alternador: La energa mecnica es transmitida desde el motor hacia el alternador
a travs de una banda en el arreglo de poleas. A travs de induccin
electromagntica, el alternador cambia esta energa mecnica en energa elctrica.
La corriente alterna generada es convertida en corriente directa por el rectificador,
un conjunto de diodos los cuales permiten que circule corriente solo en una
direccin.
Regulador de Voltaje: si un regulador, el alternador siempre opera a su mxima
salida. Esto podra daar ciertos componentes y sobrecargar la batera. El
regulador controla la salida del alternador para prevenir sobrecarga y baja de
carga. En modelos antiguos, este es un componente electromecnico separado el
cual utiliza una bobina y puntos de contacto para abrir y cerrar el circuito al
alternador. En la mayora de los modelos de ahora este es n dispositivo
electrnico incorporado al alternador.
Batera: la batera suministra corriente para energizar el alternador. Durante la
carga la batera cambia la energa elctrica del alternador en energa qumica. Los
materiales activos de la batera son restablecidos. La batera tambin acta como
amortiguador de descarga o estabilizador de voltaje en el sistema para prevenir
daos a componentes sensibles en el sistema elctrico del vehiculo.
Indicador: el indicador de carga mas comnmente usado es una lmpara de
precaucin encendido/apagado. Esta es normalmente apagada y se enciende
cuando el interruptor de ignicin es activado para una revisin del circuito de
lmpara, tambin enciende cuando el motor esta corriendo si el sistema de carga
se esta descargando.
Fusibles: un fusible de enlace, as como fusibles separados son utilizados para
proteger circuitos en el sistema de carga. [1]

En la Figura 2.2 se muestra la distribucin en el vehiculo de los componentes principales


del sistema de carga.

Figura 2.2 Distribucin del sistema de carga en el automvil

2.2 EL ALTERNADOR
El alternador utiliza el principio de electromagnetismo para producir corriente. La forma
en que trabaja es simple. Si se toma un imn fuerte y se pasa a travs de un alambre, el
alambre generara una pequea cantidad de voltaje.
Ahora el mismo alambre enredado varias veces, si se pasa el imn a travs de este
alambre, se crea ms voltaje oscilante en el.
Hay dos componentes principales que conforman el alternador. Estos son el rotor y el
estator; el rotor esta conectado directamente a la polea del alternador. La banda hace girar
la polea, la cual a su vez hace girar el rotor. El estator esta montado en el cuerpo del
alternador y permanece estacionario. Hay solo el espacio suficiente en el centro del
estator para que el rotor entre y pueda girar sin rozar.

2.2.1 El estator

Esta formado por 3 devanados, cada devanado esta colocada en posiciones diferentes
comparadas con las dems. Una estructura de hierro laminada concentra el campo
magntico. Cada devanado esta formado por un numero de bobinas espaciadas alrededor
del ncleo del estator; el resultado son tres seales senoidales desfasadas. Sumando estas
seales conforman el total de la salida de corriente alterna en el estator. Esta es llamada
corriente alterna trifsica.

DEVANADOS
DEL ESTATOR

Figura 2.3 En la figura se muestra la posicin de los devanados del estator

Dentro de la variedad de estatores se encuentran dos diseos de devanados principales,


los cuales son: delta y estrella.
Los devanados del tipo delta se reconocen porque tienen solo tres terminales, y cada
terminal tiene el mismo nmero de alambres. El tipo estrella tiene cuatro terminales, una
de las terminales es llamada neutro.
La unin neutra es comn a todas las terminales. En la Figura 2.4 se muestran los dos
tipos de diseos para devanados de estatores:

Figura 2.4 Muestra los dos tipos de conexiones para estatores

Los estatores con devanados tipo estrella son utilizados en alternadores que requieren
salida de alto voltaje a bajas velocidades. Los devanados tipo delta permiten flujo de alta
corriente desarrollada a bajas velocidades.
2.2.2 El rotor
Contiene un imn potente que pasa cerca de los devanados que componen el estator. Los
imanes en el rotor son en realidad electroimanes. Esto es para que se pueda controlar la
cantidad de voltaje producida por el alternador regulando la cantidad de corriente que
crea el campo magntico en el rotor. De esta forma, se puede controlar la salida del
alternador para que se adapte a nuestras necesidades, y proteger los circuitos del vehiculo
por voltaje excesivo.
El rotor tiene dos secciones entrelazadas de electroimanes que estn acomodados de tal
forma que existen dos polos alternando norte y sur, que estn eventualmente distribuidos
por fuera del rotor.

NORTE

Polos del
rotor

Anillos
rozantes

SUR

Figura 2.5 En la figura se muestran los componentes principales del rotor

Cuando el rotor gira dentro del estator y se aplica corriente al rotor a travs de un par de
escobillas que hacen contacto constante con dos anillos rodantes en el eje del rotor.

Esto causa que el rotor se magnetice. Los polos magnticos norte y sur alternantes pasan
cerca de los devanados en el estator y producen un voltaje reverso constantemente en los
tres devanados, en otras palabras se produce corriente alterna en el estator.
2.2.3 El rectificador
Ahora se tiene que convertir esta corriente alterna a corriente directa, esto se hace usando
una serie de seis diodos que estn montados en un ensamble para rectificadores. Un diodo
permite a la corriente fluir solo en una direccin. Si el voltaje trata de fluir en otra
direccin es bloqueado. Los seis diodos estn acomodados de tal forma que todo el
voltaje que viene del alternador es alineado en una direccin de ese modo se convierte la
corriente alterna en corriente directa.

Figura 2.6 Diagrama electrico del Alternador

Hay dos diodos por cada tres juegos de alambre en el estator, dos diodos estn en
direccin opuesta, uno con su polo norte frente a las bobinas y el otro con su polo sur

frente a las bobinas. Este arreglo causa que la corriente alterna que sale de las bobinas sea
convertida a corriente directa antes que esta deje el alternador por la terminal B.

Figura 2.7 La figura muestra la forma como van montados los diodos rectificadores

La corriente necesaria para generar el campo magntico en el rotor proviene del


interruptor de ignicin y pasa a travs del regulador de voltaje. Ya que el rotor esta
girando, se necesita conectar esta corriente del regulador al rotor girando; esto se logra a
travs de dos alambres conectados a dos escobillas con resorte que rozan contra dos
anillos rozantes en el eje del rotor. El regulador de voltaje monitorea el voltaje
proveniente del alternador y cuando este alcanza un umbral de 14.5V, el regulador reduce
la corriente en el rotor para debilitar el campo magntico. Cuando el voltaje cae por
debajo de este umbral, la corriente al rotor se incrementa.

Existe otro circuito en el alternador para controlar la lmpara de advertencia del sistema
de carga en el tablero. Otra parte de este circuito es un conjunto de diodos montados

dentro del alternador llamado arreglo de 3 diodos. Este arreglo toma corriente
proveniente de las tres bobinas del estator y pasa una pequea cantidad a travs del
arreglo de diodos as que solo el voltaje positivo llega. Despus de los diodos, los
alambres se unen en uno solo y envan fuera del alternador a la conexin L. Entonces va a
un extremo de la lmpara de advertencia en el tablero que se usa para avisar cuando hay
algn problema con el sistema de carga; el otro extremo de la lmpara esta conectado al
extremo del interruptor de ignicin. Si los dos lados de la lmpara tienen el mismo voltaje
positivo, la lmpara no encender.
2.2.4 Reguladores de voltaje
El regulador de voltaje tratara de mantener un nivel de voltaje predeterminado en el
sistema de carga. Cuando el voltaje del sistema de carga caiga por debajo de este punto,
el regulador incrementara la corriente de campo, de esta manera aumentando el campo
magntico incrementara la salida del alternador. Cuando el voltaje en el sistema de carga
este por debajo de este punto, el regulador decrementara su corriente de campo,
debilitando el campo magntico lo cual decrementara la salida del alternador.
2.3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.
Los controladores lgicos programables (PLCs), tambin conocidos como autmatas
programables pertenecen a la familia de las computadoras. Son utilizados en aplicaciones
industriales y comerciales. Un PLC monitorea entradas, toma desiciones basadas en su
programa, y controla salidas para automatizar un proceso o maquina.
Un PLC esta constituido por mdulos de entrada o puntos, una unidad central de
procesamiento (CPU), y mdulos de salida. Una entrada acepta una variedad de seales
analgicas y digitales desde varios dispositivos de campo como sensores y los convierte
en seales lgicas que pueden ser usadas por el CPU. El CPU toma desiciones y ejecuta
las instrucciones de control basado en instrucciones de programa ubicadas en la memoria.
Los mdulos de salida convierten instrucciones de control del CPU en una seal
analgica o digital que puede ser usada para controlar varios dispositivos de campo
(Actuadores). Un dispositivo de programacin se puede utilizar para introducir las
instrucciones deseadas.
Ventajas:

El tamao fsico es ms pequeo que las soluciones en Hard-Wire.


Es ms fcil y rpido el realizar cambios.
El PLC contiene funciones de diagnostico integradas.
Las aplicaciones pueden ser rpidamente documentadas.
Las aplicaciones pueden ser duplicadas ms fcil y con menos esfuerzo.

Debido a que el PLC es una computadora, almacena la informacin en forma de


condiciones "apagado" "encendido" (1 0), conocidas como dgitos binarios (bits).

Algunas veces los dgitos binarios son utilizados individualmente o para representar
valores numricos.
Entradas Analgicas:
Una entrada analgica es una seal de entrada que contiene una seal continua en el
tiempo. Las entradas analgicas tpicas pueden variar desde 0 a 20 mA, 4 a 20mA, 0 a
10 volts.
Salidas Analgicas:
Una seal analgica de salida es una seal que contiene una seal continua en el tiempo.
La salida puede ser tan simple como un nivel de 0 a 10 VDC que maneja un medidor
analgico.
Seales Analgicas:
Conversin Analgica Digital
ADC: es un circuito electrnico que convierte una seal analgica en digital. La seal
analgica, que varia de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del
dispositivo y se somete a un muestreo (cuantificacin discreta, o asignacin de un valor
numrico a una determinada intensidad de la seal) a una velocidad fija, obtenindose as
una seal digital o la salida del mismo. Esta seal se puede volver a convertir en
analgica mediante un convertidor digital analgico (DAC).
Reguladores Automotrices.
La funcin de un regulador de tensin es mantener constante la tensin del alternador, y
con ella la del sistema elctrico del automvil, independientemente de la carga y de la
velocidad de giro.
La tensin del alternador depende en gran medida de la velocidad de giro y de la carga a
la que este sometido. A pesar de estas condiciones es necesario asegurar que la tensin se
regula al valor predeterminado.
La tensin generada en el alternador es ms alta cuanto mayor es su velocidad de giro y
corriente de excitacin.
En un alternador con excitacin total, pero sin carga y sin batera, la tensin no regulada
aumenta linealmente con la velocidad y alcanza, por ejemplo a 10,000 r.p.m., un valor de
140V aproximadamente.
El regulador de tensin regula el valor de la corriente de excitacin, y con esto, la
magnitud del campo magntico del rotor, en funcin de la tensin generada en el

alternador. De esta forma mantiene constante la tensin en los bornes del alternador, con
velocidad de giro y cargas variables, hasta el mximo valor de corriente.
Los sistemas elctricos de los automviles con 12V de tensin de batera se regulan
dentro de un margen de tolerancia de 14V, y los de los vehculos industriales con 24V de
tensin en batera se regulan a 28V.
Existen dos versiones de reguladores, el regulador de contactos electromagnticos
(regulador mecnico) y el regulador electrnico.
El regulador electromagntico prcticamente ya solo se utiliza como recambio en
automviles antiguos. El regulador electrnico en tcnica hibrida o monoltica forma
parte del equipamiento de serie en todos los alternadores trifsicos que se montan hoy en
da en los automviles.
Reguladores de tensin electromagnticos.
Mediante la apertura y cierre de un contacto mvil en el circuito de corriente de
excitacin se interrumpe la corriente producindose as una modificacin de la misma. El
contacto mvil es presionado por la fuerza de un muelle contra un contacto fijo y es
separado de este por un electroimn al sobrepasarse la tensin terica.
Los reguladores de contactos apropiados para alternadores trifsicos son de un solo
elemento, es decir, reguladores con un elemento regulador de tensin compuesto de
electroimn, inducido y contacto de regulacin. Cuando la tensin del alternador
sobrepasa el valor terico, el electroimn abre el contacto (posicin b), conectando una
resistencia (R) en el circuito de excitacin que origina un descenso de esta corriente y por
lo tanto un descenso en la tensin del alternador. Si la tensin del alternador disminuye
tanto que desciende por debajo del valor mnimo terico entonces el contacto vuelve a
conectarse aumentando por ello la corriente de excitacin y, por tanto, la tensin del
alternador.
Los reguladores electromagnticos o mecnicos se montan separados del alternador
atornillado a la carrocera y separado de las zonas de temperatura elevada del vano motor.
Reguladores de tensin electrnicos.
Este regulador esta formado por un circuito totalmente integrado a base de componentes
electrnicos. Los componentes van dispuestos en una tarjeta de circuito impreso y
alojados en una caja plastificada, la cual va sellada y cerrada de forma que no es posible
su manipulacin, saliendo al exterior perfectamente aislados los cables o terminales para
la conexin al alternador.
Ventajas de los reguladores electrnicos:

Tiempos de conexin ms breves, que posibilitan menores tolerancias de


regulacin.

Ausencia de desgaste (no requieren mantenimiento).


Elevadas corrientes de conmutacin. Conmutacin sin chispa lo que evita
interferencias radioelctricas.

Resistente a los choques, vibraciones e influencias climticas.


Compensacin electrnica de la temperatura, lo que tambin permite reducir las
tolerancias de regulacin.
Pequeo tamao, lo que posibilita el montaje adosado al alternador, incluso en
alternadores de alta potencia.
Regulador de tcnica hibrida.
Este regulador contiene, en un encapsulado hermtico, una placa cermica con
resistencias de proteccin en tcnica de capa gruesa y un circuito conmutador integrado,
que rene todas las funciones de control y regulacin.
Los componentes de potencia de la etapa final (transistores Darlington y diodo extintor)
estn soldados directamente a la base metlica, con el fin de garantizar una buena
disipacin de calor. Las conexiones elctricas pasan al exterior a travs de clavijas
metlicas aisladas con vidrio. Tiene una cada de tensin en la direccin de flujo de la
corriente de 1.5 V.
El regulador esta montado sobre un porta escobillas especialmente diseado y va fijado
directamente al alternador, sin ningn cable.
Sus propiedades caractersticas son: ejecucin compacta, reducido peso, pocos
componentes y puntos de unin y gran fiabilidad de funcionamiento.
El regulador con tcnica hbrida con diodos normales se emplea principalmente en
alternadores "monobloc" de la marca Bosch.

Sistema Micrologix 1200


El controlador programable Micrologix son paquetes integrados de procesador, fuente de
poder y entradas y salidas empotradas. Los controladores de 24-puntos y 40-puntos
proporcionan la potencia computarizada para resolver una variedad de aplicaciones
utilizando la arquitectura de la familia SLC y MicroLogix.

CAPITULO 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
A continuacin se presenta a detalle los pasos que se siguieron para la realizacin del
proyecto y las pruebas necesarias para darle solucin al problema.
Este proyecto se desarrollo utilizando los siguientes componentes:
Circuito Logico Programable; Modelo Micrologix 1200 (Marca Allen Bradley)
Interfase de Comunicacin Operador-Maquina; Modelo EA7-T8C (Marca
Automation Direct)
Fixtura de Prueba.
Como primer paso se estudio el funcionamiento del regulador dentro del alternador, para
esto se seleccionaron varias muestras de reguladores de los siguientes tipos:

Reguladores Tipo C
Reguladores Tipo D
Reguladores Tipo S
Reguladores con tiempo de respuesta
Reguladores sin tiempo de respuesta
Reguladores con terminal de lmpara Alta
Reguladores con terminal de lmpara Baja
Reguladores con alto voltaje
Reguladores con bajo voltaje

CAPTULO 4
SOLUCIN AL PROBLEMA
Para dar solucin a este problema se consider el diagrama de flujo que a continuacin se
ilustra en la figura 4.1.
IN IC IO D E
PROGRAMA

PRUEBA 1
I denti f i c ar el est
ado de l a Lm par a

SI

PAS A
NO

PRUEBA 2
M edi r el ti em po
de re s puest a
del r egul a dor

FIN D E
PROGRAMA

PRUEBA 3
Pr ueba del
vo l taj e de c a rg
a

PAS A
SI

NO

PRUEBA 4
P rueba ni ve l al t
o o baj o de
l a m par a

FIN DE
PROGRAMA

PRUEBA 5
P rueb a el t i po de r egul ador S C D

FIN DE
PROGRAMA

Figura 4.1 Diagrama a bloques del funcionamiento para el equipo.

Referente a la figura 4.1, la secuencia en que se realiza las pruebas se explican a


continuacin.
Prueba 1. Preuba del estado de lmpara.
Prueba de lmpara etapa 1.
Se polariza el regulador con un voltaje de 12.0 vdc, y el PLC detecta la el nivel de voltaje
de la seal en la trminal LMPARA, el cual para pasar la prueba deber estar entre
7.8vdc y 12.0vdc. Esta seal tomada se muestra en la figura 4.2.

Figura 4.2. Lectura de voltaje para prueba de lmpara etapa 1.


Prueba de lmpara etapa 2.
El PLC continuar con la activacin de la terminal IGNITION con un voltaje de 12VDC,
en ese instante el voltaje de la lmpara deber estar entre 0.65vdc y 0.75vdc. Esta seal
tomada se muestra en la figura 4.3.

Figura 4.3 Lectura de voltaje para prueba de lmpara etapa 2.

Prueba 2. Prueba del tiempo de respuesta.


Para tomar este tiempo de respuesta, el PLC activar las terminales SENSE y STATOR,
en la misma secuencia, una vez activadas estas tres seales, el nivel de voltaje cambiar
en la terminal FIELD como se muestra en la figura 4.4.

Figura 4.4 Voltaje de SETPOINT en el regulador.


El tiempo que tarda en cambiar la seal del FIELD de un nivel 0vdc al que se muestra en
la figura 4.4, ser tomado como el tiempo de respuesta del regulador.
Prueba 3. Prueba del voltaje de carga.
Una vez activada la terminal de FIELD, el voltaje de SETPOINT depender de la
frecuencia de oscilacin que se genera en esta misama, la cuales se muestran a
continuacin en la figura 4.5.

Figura 4.5 Frecuencias de oscilacin en la terminal FIELD.


El voltaje de SETPOINT depende de la frecuencia en que oscila la seal del FIELD.
Existen tres 4 casos, que son los siguientes.
Caso 1. No voltaje, no oscila la seal del FIELD.
Caso 2. Voltaje correcto, la frecuencia de oscilacin esta entre
Caso 3. Bajo voltaje, la frecuencia de oscilacin esta entre
Caso 4. Alto voltaje, la frecuencia de oscilacin esta entre

Figura 4.5 Pantalla principal de programa

Figura 4.6 Pantalla de seleccin para regulador

Figura 4.7 Pantalla de resultados para prueba

Figura 4.8 Fixtura de preuba.

Centro de Educacin Continua Unidad Tijuana

27

CAPTULO 5
CONCLUSIONES
5.1 Recomendaciones.
En base a las mediciones obtenidas, se recomienda los siguientes posibles mejoras al
equipo:
- Realizar fixtura automtica para probar los reguladores con la finalidad de hacer
ms rpido el proceso de probar.
- Se recomienda el realizar una pantalla adicional la momento de que se este
realizando la prueba, la cual se grafique los valores de el voltaje regulado a 1500
y 6000RPM.
- Se recomienda el realizar una pantalla grfica adicional en la cual se pueda
realizar las calibraciones del equipo conforme a las especificaciones descritas.

Instituto Politcnico Nacional


CAPTULO 6
ANEXOS Y BIBLIOGRAFIA
5.1 Automata Programable Micrologix
5.2 Interface Operador-Mquina
5.3 Plan de Mantenimiento Preventivo
5.4 Calibraciones
5.5 Diagramas

5.5.1 Diagrama de Flujo


TO M A N D O
LECTURA NI
VEL D E VO L T AJ
E

PR U EBA D E L
A L A M PAR A
( E T APA 1
)

S e p o la r i z a e l r e g u la d o r
de
12V
( P L C a c t i va sa li d a
0)

S e c o n e c t a la l m p a r
a
( P L C a c t i va sa li d a
3)

TO M A N D
O LE C T U
R A N IV E L
D E VO L T
AJ E

S e t o m a la l e c t u r a d e v o lt a je
d e la t e r m in a l L a m p e n e l r e g
u la d o r
( C a n a l 1 d e l m o d u l o a n a lo g ic o V 1 )

S i e l v o lt a je e s t a e n t r
e
7 . 8V a 1 2 . 0
V

P r ueba de
L m p a r a ( E ta p a
1) FA LL A

NO

P r ueba de
L m p a r a ( E ta p a
1) FA LL A

EN D
PR U E B A D E L
A LA M P A R A
( E T A PA 2 )

S e c o n e c t a l a t e r m in
al
I G N a 12V
( P L C a c t iv a s a lid a
2

Centro de Educacin Continua Unidad Tijuana


S e t o m a la le c t u r a d e v o l t a je
d e l a t e r m in a l L a m p e n e l r
egu l a d o r

29

Instituto Politcnico Nacional


( C a n a l 1 d e l m o d u lo a n a l o g i c o B 1 )

Instituto Politcnico Nacional

P RU E B A D E
L TIE M P O D E
R E SP U E ST A D
E L RE GUL A D O
R

S e co n e cta la te rm in a l F ie
ld (P LC to m a le ctura d e l m
o dulo V 0 )

S e con e cta la te rm in
al
S e n se

(P L C activa la te rm in al
4)

S e con e cta la te rm in
al
S ta to r
(P L C activa la te rm in al
5)

S e to m a le c tu ra d e s e al
en la te rm in a l F ie ld
(P LC to m a le ctura d e ca n a l V
0)

S e to m a el tiem po
desde que se activa la te
rm in a l
S ta to r h a sta que la
seal
d e la te rm in a l F ie
ld
co m ienza a va riar

Instituto Politcnico Nacional


Centro de Educacin Continua Unidad Tijuana
NO

seg?

SI

30

Instituto Politcnico Nacional

P R U EB A D E
VO L T AJ E D
E CA RGA

Se de s a c tiv a el
regu la d o r de 12
V
(P LC d e s a c tiv a s a lida
0)

S e ac tiv a e l re gulado r
de
14 .5V
(P LC a c tiv a s a lida
1)

S e to m a la frec uen c ia
de os c ila c ion e n la te
rm inal
F ie ld

SI

La s e al O s c ila ?

NO

R e gulado r c o n

Instituto Politcnico Nacional


e n t re 1 2 0 a

13

entro de Ed u Hcz ?a c i n C ontinua Unidad Tijuana

SI

NO

Instituto Politcnico Nacional

PRUEBADENIVE
L
DEVOLTAJEALT
OY
BAJOPARALA
LAMPARA

Se toma lectura de la
terminal
Lamp

(PLCtoma lectura de
canal V0)

SI

El voltaje esta entre 13.4 a


13.9V?

NO

32

Instituto
Politcnico
Centro
de Educacin
ContinuaNacional
Unidad Tijuana
SI

El voltaje esta entre


12.5 a 13.0V

Instituto Politcnico Nacional

P R O BA R E L
T IP O D E R E G U L
A DO R S C D

S e d e sa ctiva la te rm in
al
S ensa do
(P LC desactiva sa lida 4
)

Se prueba tipo C
(P LC activa sa lida
6)

S e lee el vo ltaje en la B a te
ria
(P LC to m a le ctura de canal V 1 del m odulo
ana log ico )

Voltaje esta entre


12.2 a 1 2 .7 V
?
Term inal tipo
C

S e prueba tipo D
(P LC desactiva sa lida 6
y se activa sa lida 7)

cacin Continua Unidad


Centro de Edu

Tijuana

33

Instituto Politcnico Nacional


S e lee el vo ltaje en la B a te
ria
(P LC to m a le ctura de canal V1 del m odulo ana log ico
)

5.5.2 Diagrama de Escalera


5.5.3 Diagrama Elctrico
5.6 Especificaciones de Prueba

5.6.1 Especificacin de Prueba TS 101-24

Centro de Educacin Continua Unidad Tijuana

36

Centro de Educacin Continua Unidad Tijuana

37

Bibliografa

Glosario
Setpoint. Valor de para punto de medicin.
Amperes. Unidad para medir corriente elctrica.
MPA. Motorcar Parts of America.
Nippondenso. Tipo de alternadores que utitliza los reguladores internos.
FR. Frecuency Resopnse (Respuesta a la frecuencia).
LRC. Load Response Control (Control de respuesta a la carga aplicada).
RSH. Regulador Setpoint Hot (Voltaje mximo para setpoint).
RPM. Revolution Per Minute (Revoluciones por minutos)
Dummy. Terminal sin uso en reguladores
Computer. Terminal utilizada en los reguladores para realizar la interface a la
computadora

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