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Seminario de Titulacin
Presentan:
OLVERA RICO PEDRO
PEREZ LUNA JAIME
Objetivo:
Diseo de Probador de Reguladores Automotrices
Capitulado:
Captulo 1. Introduccin
Captulo 2. Marco Terico
Captulo 3. Planteamiento del Problema
Captulo 4. Solucin del Problema
Captulo 5. Conclusiones
Capitulo 6. Anexos y Bibliografa
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Captulo 5. Concluciones
5.1 Automata Programable Micrologix
5.2 Interface Operador-Mquina
5.3 Plan de Mantenimiento Preventivo
5.4 Calibraciones
5.5 Diagramas
5.6 Especificaciones de Prueba
Captulo 6. Anexos y Bibliografa
Bibliografa
CAPITULO 1
INTRODUCCIN
1.1 Introduccin.
El alternador es un dispositivo que suministra corriente al automvil. El alternador se
compone bsicamente de los siguientes componentes elctricos: Estator, Rotor,
Rectificador y Regulador. Del cual dependiendo de la corriente que se suministrar al
automvil, estos componentes cambiaran sus caractersticas, lo cual dar como resultado
el que aumente o disminuya la corriente que generar el alternador. Los reguladores que
utilizan los automviles, especficamente los de la familia de Abanico Interno, se pueden
distinguir dependiendo de las funciones que utilice cada regulador. Regularmente este
tipo de reguladores utiliza las funciones siguientes:
-
En este proyecto se pretende el realizar un equipo que pruebe estas funciones que son
bsicas para el poder elegir si un regulador esta en buenas o malas condiciones de
utilizarse.
Con los mtodos que actualmente se utilizan para realizar pruebas se eligi el utilizar un
Circuito Lgico Programable (PLC), aunado a este se utilizar una interface grfica para
que el ambiente sea visual.
Este equipo esta compuesto bsicamente por los siguientes componentes: Motor
Trifsico, Alternador Nippondenso, Banco de Carga, Caja de Control de Regulador,
Etapa de Potencia, Etapa de Control, y Fixtura Manual de Prueba.
Las pruebas que actualmente este equipo de prueba realiza son las siguientes:
-
Objetivo Especficos.
Identificar el buen o mal estado de la funcin de lmpara
Identificar si es de estado alto o bajo el nivel de lmpara
Identificar si la terminal es S, C o D
Identificar entre el nivel bajo y alto de voltaje
Probar digitalmente la terminal FR
Identificar si tiene tiempo de respuesta, y medir cuanto es el tiempo
1.5 Alcances.
El equipo ha disearse pretende solamente el probar reguladores de la familia Abanico
Interno (Nippondenso).
CAPITULO 2
MARCO TERICO
Hay cuatro cables conectados del alternador al resto del sistema de carga:
- B es el alambre que sale del alternador por el cual suministra corriente a la
batera.
2.2 EL ALTERNADOR
El alternador utiliza el principio de electromagnetismo para producir corriente. La forma
en que trabaja es simple. Si se toma un imn fuerte y se pasa a travs de un alambre, el
alambre generara una pequea cantidad de voltaje.
Ahora el mismo alambre enredado varias veces, si se pasa el imn a travs de este
alambre, se crea ms voltaje oscilante en el.
Hay dos componentes principales que conforman el alternador. Estos son el rotor y el
estator; el rotor esta conectado directamente a la polea del alternador. La banda hace girar
la polea, la cual a su vez hace girar el rotor. El estator esta montado en el cuerpo del
alternador y permanece estacionario. Hay solo el espacio suficiente en el centro del
estator para que el rotor entre y pueda girar sin rozar.
2.2.1 El estator
Esta formado por 3 devanados, cada devanado esta colocada en posiciones diferentes
comparadas con las dems. Una estructura de hierro laminada concentra el campo
magntico. Cada devanado esta formado por un numero de bobinas espaciadas alrededor
del ncleo del estator; el resultado son tres seales senoidales desfasadas. Sumando estas
seales conforman el total de la salida de corriente alterna en el estator. Esta es llamada
corriente alterna trifsica.
DEVANADOS
DEL ESTATOR
Los estatores con devanados tipo estrella son utilizados en alternadores que requieren
salida de alto voltaje a bajas velocidades. Los devanados tipo delta permiten flujo de alta
corriente desarrollada a bajas velocidades.
2.2.2 El rotor
Contiene un imn potente que pasa cerca de los devanados que componen el estator. Los
imanes en el rotor son en realidad electroimanes. Esto es para que se pueda controlar la
cantidad de voltaje producida por el alternador regulando la cantidad de corriente que
crea el campo magntico en el rotor. De esta forma, se puede controlar la salida del
alternador para que se adapte a nuestras necesidades, y proteger los circuitos del vehiculo
por voltaje excesivo.
El rotor tiene dos secciones entrelazadas de electroimanes que estn acomodados de tal
forma que existen dos polos alternando norte y sur, que estn eventualmente distribuidos
por fuera del rotor.
NORTE
Polos del
rotor
Anillos
rozantes
SUR
Cuando el rotor gira dentro del estator y se aplica corriente al rotor a travs de un par de
escobillas que hacen contacto constante con dos anillos rodantes en el eje del rotor.
Esto causa que el rotor se magnetice. Los polos magnticos norte y sur alternantes pasan
cerca de los devanados en el estator y producen un voltaje reverso constantemente en los
tres devanados, en otras palabras se produce corriente alterna en el estator.
2.2.3 El rectificador
Ahora se tiene que convertir esta corriente alterna a corriente directa, esto se hace usando
una serie de seis diodos que estn montados en un ensamble para rectificadores. Un diodo
permite a la corriente fluir solo en una direccin. Si el voltaje trata de fluir en otra
direccin es bloqueado. Los seis diodos estn acomodados de tal forma que todo el
voltaje que viene del alternador es alineado en una direccin de ese modo se convierte la
corriente alterna en corriente directa.
Hay dos diodos por cada tres juegos de alambre en el estator, dos diodos estn en
direccin opuesta, uno con su polo norte frente a las bobinas y el otro con su polo sur
frente a las bobinas. Este arreglo causa que la corriente alterna que sale de las bobinas sea
convertida a corriente directa antes que esta deje el alternador por la terminal B.
Figura 2.7 La figura muestra la forma como van montados los diodos rectificadores
Existe otro circuito en el alternador para controlar la lmpara de advertencia del sistema
de carga en el tablero. Otra parte de este circuito es un conjunto de diodos montados
dentro del alternador llamado arreglo de 3 diodos. Este arreglo toma corriente
proveniente de las tres bobinas del estator y pasa una pequea cantidad a travs del
arreglo de diodos as que solo el voltaje positivo llega. Despus de los diodos, los
alambres se unen en uno solo y envan fuera del alternador a la conexin L. Entonces va a
un extremo de la lmpara de advertencia en el tablero que se usa para avisar cuando hay
algn problema con el sistema de carga; el otro extremo de la lmpara esta conectado al
extremo del interruptor de ignicin. Si los dos lados de la lmpara tienen el mismo voltaje
positivo, la lmpara no encender.
2.2.4 Reguladores de voltaje
El regulador de voltaje tratara de mantener un nivel de voltaje predeterminado en el
sistema de carga. Cuando el voltaje del sistema de carga caiga por debajo de este punto,
el regulador incrementara la corriente de campo, de esta manera aumentando el campo
magntico incrementara la salida del alternador. Cuando el voltaje en el sistema de carga
este por debajo de este punto, el regulador decrementara su corriente de campo,
debilitando el campo magntico lo cual decrementara la salida del alternador.
2.3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.
Los controladores lgicos programables (PLCs), tambin conocidos como autmatas
programables pertenecen a la familia de las computadoras. Son utilizados en aplicaciones
industriales y comerciales. Un PLC monitorea entradas, toma desiciones basadas en su
programa, y controla salidas para automatizar un proceso o maquina.
Un PLC esta constituido por mdulos de entrada o puntos, una unidad central de
procesamiento (CPU), y mdulos de salida. Una entrada acepta una variedad de seales
analgicas y digitales desde varios dispositivos de campo como sensores y los convierte
en seales lgicas que pueden ser usadas por el CPU. El CPU toma desiciones y ejecuta
las instrucciones de control basado en instrucciones de programa ubicadas en la memoria.
Los mdulos de salida convierten instrucciones de control del CPU en una seal
analgica o digital que puede ser usada para controlar varios dispositivos de campo
(Actuadores). Un dispositivo de programacin se puede utilizar para introducir las
instrucciones deseadas.
Ventajas:
Algunas veces los dgitos binarios son utilizados individualmente o para representar
valores numricos.
Entradas Analgicas:
Una entrada analgica es una seal de entrada que contiene una seal continua en el
tiempo. Las entradas analgicas tpicas pueden variar desde 0 a 20 mA, 4 a 20mA, 0 a
10 volts.
Salidas Analgicas:
Una seal analgica de salida es una seal que contiene una seal continua en el tiempo.
La salida puede ser tan simple como un nivel de 0 a 10 VDC que maneja un medidor
analgico.
Seales Analgicas:
Conversin Analgica Digital
ADC: es un circuito electrnico que convierte una seal analgica en digital. La seal
analgica, que varia de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del
dispositivo y se somete a un muestreo (cuantificacin discreta, o asignacin de un valor
numrico a una determinada intensidad de la seal) a una velocidad fija, obtenindose as
una seal digital o la salida del mismo. Esta seal se puede volver a convertir en
analgica mediante un convertidor digital analgico (DAC).
Reguladores Automotrices.
La funcin de un regulador de tensin es mantener constante la tensin del alternador, y
con ella la del sistema elctrico del automvil, independientemente de la carga y de la
velocidad de giro.
La tensin del alternador depende en gran medida de la velocidad de giro y de la carga a
la que este sometido. A pesar de estas condiciones es necesario asegurar que la tensin se
regula al valor predeterminado.
La tensin generada en el alternador es ms alta cuanto mayor es su velocidad de giro y
corriente de excitacin.
En un alternador con excitacin total, pero sin carga y sin batera, la tensin no regulada
aumenta linealmente con la velocidad y alcanza, por ejemplo a 10,000 r.p.m., un valor de
140V aproximadamente.
El regulador de tensin regula el valor de la corriente de excitacin, y con esto, la
magnitud del campo magntico del rotor, en funcin de la tensin generada en el
alternador. De esta forma mantiene constante la tensin en los bornes del alternador, con
velocidad de giro y cargas variables, hasta el mximo valor de corriente.
Los sistemas elctricos de los automviles con 12V de tensin de batera se regulan
dentro de un margen de tolerancia de 14V, y los de los vehculos industriales con 24V de
tensin en batera se regulan a 28V.
Existen dos versiones de reguladores, el regulador de contactos electromagnticos
(regulador mecnico) y el regulador electrnico.
El regulador electromagntico prcticamente ya solo se utiliza como recambio en
automviles antiguos. El regulador electrnico en tcnica hibrida o monoltica forma
parte del equipamiento de serie en todos los alternadores trifsicos que se montan hoy en
da en los automviles.
Reguladores de tensin electromagnticos.
Mediante la apertura y cierre de un contacto mvil en el circuito de corriente de
excitacin se interrumpe la corriente producindose as una modificacin de la misma. El
contacto mvil es presionado por la fuerza de un muelle contra un contacto fijo y es
separado de este por un electroimn al sobrepasarse la tensin terica.
Los reguladores de contactos apropiados para alternadores trifsicos son de un solo
elemento, es decir, reguladores con un elemento regulador de tensin compuesto de
electroimn, inducido y contacto de regulacin. Cuando la tensin del alternador
sobrepasa el valor terico, el electroimn abre el contacto (posicin b), conectando una
resistencia (R) en el circuito de excitacin que origina un descenso de esta corriente y por
lo tanto un descenso en la tensin del alternador. Si la tensin del alternador disminuye
tanto que desciende por debajo del valor mnimo terico entonces el contacto vuelve a
conectarse aumentando por ello la corriente de excitacin y, por tanto, la tensin del
alternador.
Los reguladores electromagnticos o mecnicos se montan separados del alternador
atornillado a la carrocera y separado de las zonas de temperatura elevada del vano motor.
Reguladores de tensin electrnicos.
Este regulador esta formado por un circuito totalmente integrado a base de componentes
electrnicos. Los componentes van dispuestos en una tarjeta de circuito impreso y
alojados en una caja plastificada, la cual va sellada y cerrada de forma que no es posible
su manipulacin, saliendo al exterior perfectamente aislados los cables o terminales para
la conexin al alternador.
Ventajas de los reguladores electrnicos:
CAPITULO 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
A continuacin se presenta a detalle los pasos que se siguieron para la realizacin del
proyecto y las pruebas necesarias para darle solucin al problema.
Este proyecto se desarrollo utilizando los siguientes componentes:
Circuito Logico Programable; Modelo Micrologix 1200 (Marca Allen Bradley)
Interfase de Comunicacin Operador-Maquina; Modelo EA7-T8C (Marca
Automation Direct)
Fixtura de Prueba.
Como primer paso se estudio el funcionamiento del regulador dentro del alternador, para
esto se seleccionaron varias muestras de reguladores de los siguientes tipos:
Reguladores Tipo C
Reguladores Tipo D
Reguladores Tipo S
Reguladores con tiempo de respuesta
Reguladores sin tiempo de respuesta
Reguladores con terminal de lmpara Alta
Reguladores con terminal de lmpara Baja
Reguladores con alto voltaje
Reguladores con bajo voltaje
CAPTULO 4
SOLUCIN AL PROBLEMA
Para dar solucin a este problema se consider el diagrama de flujo que a continuacin se
ilustra en la figura 4.1.
IN IC IO D E
PROGRAMA
PRUEBA 1
I denti f i c ar el est
ado de l a Lm par a
SI
PAS A
NO
PRUEBA 2
M edi r el ti em po
de re s puest a
del r egul a dor
FIN D E
PROGRAMA
PRUEBA 3
Pr ueba del
vo l taj e de c a rg
a
PAS A
SI
NO
PRUEBA 4
P rueba ni ve l al t
o o baj o de
l a m par a
FIN DE
PROGRAMA
PRUEBA 5
P rueb a el t i po de r egul ador S C D
FIN DE
PROGRAMA
27
CAPTULO 5
CONCLUSIONES
5.1 Recomendaciones.
En base a las mediciones obtenidas, se recomienda los siguientes posibles mejoras al
equipo:
- Realizar fixtura automtica para probar los reguladores con la finalidad de hacer
ms rpido el proceso de probar.
- Se recomienda el realizar una pantalla adicional la momento de que se este
realizando la prueba, la cual se grafique los valores de el voltaje regulado a 1500
y 6000RPM.
- Se recomienda el realizar una pantalla grfica adicional en la cual se pueda
realizar las calibraciones del equipo conforme a las especificaciones descritas.
PR U EBA D E L
A L A M PAR A
( E T APA 1
)
S e p o la r i z a e l r e g u la d o r
de
12V
( P L C a c t i va sa li d a
0)
S e c o n e c t a la l m p a r
a
( P L C a c t i va sa li d a
3)
TO M A N D
O LE C T U
R A N IV E L
D E VO L T
AJ E
S e t o m a la l e c t u r a d e v o lt a je
d e la t e r m in a l L a m p e n e l r e g
u la d o r
( C a n a l 1 d e l m o d u l o a n a lo g ic o V 1 )
S i e l v o lt a je e s t a e n t r
e
7 . 8V a 1 2 . 0
V
P r ueba de
L m p a r a ( E ta p a
1) FA LL A
NO
P r ueba de
L m p a r a ( E ta p a
1) FA LL A
EN D
PR U E B A D E L
A LA M P A R A
( E T A PA 2 )
S e c o n e c t a l a t e r m in
al
I G N a 12V
( P L C a c t iv a s a lid a
2
29
P RU E B A D E
L TIE M P O D E
R E SP U E ST A D
E L RE GUL A D O
R
S e co n e cta la te rm in a l F ie
ld (P LC to m a le ctura d e l m
o dulo V 0 )
S e con e cta la te rm in
al
S e n se
(P L C activa la te rm in al
4)
S e con e cta la te rm in
al
S ta to r
(P L C activa la te rm in al
5)
S e to m a le c tu ra d e s e al
en la te rm in a l F ie ld
(P LC to m a le ctura d e ca n a l V
0)
S e to m a el tiem po
desde que se activa la te
rm in a l
S ta to r h a sta que la
seal
d e la te rm in a l F ie
ld
co m ienza a va riar
seg?
SI
30
P R U EB A D E
VO L T AJ E D
E CA RGA
Se de s a c tiv a el
regu la d o r de 12
V
(P LC d e s a c tiv a s a lida
0)
S e ac tiv a e l re gulado r
de
14 .5V
(P LC a c tiv a s a lida
1)
S e to m a la frec uen c ia
de os c ila c ion e n la te
rm inal
F ie ld
SI
La s e al O s c ila ?
NO
R e gulado r c o n
13
SI
NO
PRUEBADENIVE
L
DEVOLTAJEALT
OY
BAJOPARALA
LAMPARA
Se toma lectura de la
terminal
Lamp
(PLCtoma lectura de
canal V0)
SI
NO
32
Instituto
Politcnico
Centro
de Educacin
ContinuaNacional
Unidad Tijuana
SI
P R O BA R E L
T IP O D E R E G U L
A DO R S C D
S e d e sa ctiva la te rm in
al
S ensa do
(P LC desactiva sa lida 4
)
Se prueba tipo C
(P LC activa sa lida
6)
S e lee el vo ltaje en la B a te
ria
(P LC to m a le ctura de canal V 1 del m odulo
ana log ico )
S e prueba tipo D
(P LC desactiva sa lida 6
y se activa sa lida 7)
Tijuana
33
36
37
Bibliografa
Glosario
Setpoint. Valor de para punto de medicin.
Amperes. Unidad para medir corriente elctrica.
MPA. Motorcar Parts of America.
Nippondenso. Tipo de alternadores que utitliza los reguladores internos.
FR. Frecuency Resopnse (Respuesta a la frecuencia).
LRC. Load Response Control (Control de respuesta a la carga aplicada).
RSH. Regulador Setpoint Hot (Voltaje mximo para setpoint).
RPM. Revolution Per Minute (Revoluciones por minutos)
Dummy. Terminal sin uso en reguladores
Computer. Terminal utilizada en los reguladores para realizar la interface a la
computadora