Notas:

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/16Jh
2WqbXVz7PlYC0uF46uA614NN8fJli

Clase 1: Introducción

Rio cullen: tratamiento de liquidos.

Cañadon alfa: tratamiento de gas

Instrumentos: tienen el objetivo de tener un control seguro de las operaciones

Medición directa: NO se traduce a una señal eléctrica.

Protocolo HART: Transductor Remoto Direccionable de alta
Velocidad

Definición: Protocolo de comunicación industrial digital bidireccional.

Objetivo: Comunicar digitalmente un dispositivo de campo con un
controlador/sistema de control usando cableado analógico. El receptor debe tener
un modem hart. El modem trabaja con FSK
Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente 4-20
mA, tanto los datos de configuración y parámetros como las medidas de proceso como
temperatura, caudal, presión o cualquier otra. La información de control del instrumento se
modula digitalmente sobre el lazo de corriente y por tanto no hay interferencias entre ellas. Su
velocidad es de 1200 bps, de forma que el equipo maestro puede actualizar la información
varias veces por segundo.

La informacion digital es transportada por una modulacion de bajo nivel superpuesta

en el lazo de corriente de 4-20mA
Punto a punto:
La señal digital contiene información del dispositivo.
La señal de 4-20mA lleva información del proceso.
Multipunto:
Todo digital.
Transductor: señal física a señal eléctrica.

ARQUITECTURA DE SISTEMA DE CONTROL: Documento de

Ingeniería
Normas: ISA (International Society Automation), ANSI (Instituto Nacional
Estadounidense de Estándares).

UNIDADES DEL SISTEMA METRICO

Clase 2: Introducción

Características que definen el comportamiento de los instrumentos:

-Exactitud y precisión: Una medición puede ser exacta pero no precisa. Ejemplo,
reloj: Mide preciso 19:58:15 pero no exacto en realidad son las 20. O exacto pero no
preciso. Marca solo la hora pero la marca bien.
-Error: diferencia entre el valor indicado y el valor real.
-Corrección: diferencia entre el valor indicado y el valor real. IDEM ERROR. es lo
que vas a tener que corregir.
-Resolución: Es el mínimo valor que puede medir. Menor incremento de la variable
de medición que puede ser detectado.
ejemplo: medir 10 Volts y tenes dos rayitas por volt. 10/20= 0.5V
-Sensibilidad: Es una medida del cambio de la variable de salida ante un cambio en
la variable de entrada. EJ termocupla: salto 2mV/°C o 10mV/°C.
-Rango
-Histéresis: un instrumento no tendrá la misma salida ante la misma entrada en
repetidas ocasiones. Repetibilidad: Ver que ese instrumento mida lo mismo cuando
repito la medida. También cambia el valor de medida dependiendo de donde vengo.
Si vengo de temperaturas más altas por ejemplo. A medida que se va degradando el
instrumento, la histéresis es más pronunciada.
-Linealidad
-Eficiencia: Indicación del instrumento vs potencia que absorbe el circuito. para
realizar la medición.
-Error dinámico: Variación en el tiempo de la medición
-Tiempo de respuesta.

Puente de wheatstone: 4 resistencias: dos dato, una variable y otra incógnita. No

hay corriente en la rama central cuando está en equilibrio.
Permite medir variaciones de presión, temperatura, nivel. Ojo con la resistencia de
los cables.
Ej del termómetro que metes una palangana mas caliente: Respuesta de primer
orden. Se puede graficar gracias a la identificación de tres puntos: primero la
tangente en el origen, que llega a la temperatura excitacion en un tiempo tau
(tiempo que tarda la temp del termometro en llegar al 63% del salto. 4tau tiempo que
tarda en llegar al 98%.)

Chusmear algunas definiciones de la clase de errores. (solo las primeras 5 filminas.)

A menor clase, menor error.

El desvio estandar se vincula con la precision del instrumento.
Clase 3: Barroso

Para qué medimos

- Monitoreo: conocer el valor de las
variables para la toma de decisiones.
-Controlar: mantener valores deseados (set point), midiendo a la salida del proceso,
y en especial, mediante la realimentación.
-Análisis experimental: mediante medición, sacar conclusiones respecto de ensayos
efectuados.

Medicion: Asignacion de un valor especifico a una variable fisica, o sea, la variable

medida.
Sistema de medicion: herramienta utilizada para medir esa variable.

Etapas de medición:

1. Sensor - Transductor: Sensor capta la señal. El transductor la adecúa al tipo

de señal (electrica, neumática).

2. Acondicionamiento de la señal: La señal a su vez esta normalizada (protocolo

HART)

3. Etapa de salida: monitor, aguja, etc.

4. Etapa de realimentación: Se lo conoce como lazo cerrado. Provoca que se

corrija lo que genera una variacion respecto del valor deseado.

Sensor: Componente que se encarga de detectar el valor de una magnitud

preferentemente no eléctrica, para transformarla en una señal de tensión o
corriente, la que puede estar normalizada.

Selección de sensores
Se debe tener en cuenta:
•Principio de funcionamiento
•Cantidad a medir
•Grado de exactitud necesario
•Calidad constructiva (grados IP(resistencia a la penetracion de particulas y
agua) e IK(resistencia al impacto de una masa))

Características estáticas de sensores

•Sensitividad: entrada mínima para salida representativa (cambio en la salida
en función de la entrada)
•Rango: diferencia entre valor mínimo y máximo
•Precisión: proximidad entre los valores medidos en mediciones repetidas de
un mismo objeto.(apartamiento del valor real). Es una medida de la
dispersión respecto del valor que estoy midiendo.
•Exactitud: medida de la concordancia entre el valor medido y el valor real.
•Linealidad estática: representa la influencia de condiciones ambientales. El
mejor comportamiento es un comportamiento lineal de la curva de
calibración.
•Corrimiento o deriva de salida: valor de la salida del sensor, cuando ésta
debería ser nula. Es como un residual.

•Banda muerta: rango en la señal de entrada para el cual no hay señal de

salida

Transductor:
•Es un dispositivo que transforma el efecto de una causa física (la
información del sensor), en una señal detectable, en muchos casos eléctrica.
•Para llevarlo a cabo, el transductor utiliza algún principio físico de
transformación de la energía.
Pueden ser:
•Activos: Tienen una fuente auxiliar de potencia que suministra una parte
importante de la potencia de salida, mientras que la señal de entrada sólo
aporta una parte mínima.
•Pasivos: carecen de dicha fuente, y la señal de entrada aporta la energia
para la señal de salida.
Efectos de transducción más importantes:
•Resistivo
•Capacitivo
•Inductivo (Ley de Faraday)
•Termoeléctrico (Seebek, Peltier, Thompson)
•Electromagnético (efecto Hall)
•Piezoresistivo (variación de resistividad)
•Piezoeléctrico (genera carga eléctrica)
•fotovoltaico
•Ultrasónico
•Químico – eléctrico

Transductores por efecto Hall

•Utilizan el efecto del mismo nombre, que relaciona un semiconductor por el
que circula una corriente en un sentido, atravesado por un campo magnético
en forma normal, lo que genera una tensión de una fuerza electromotriz en
una tercera dirección.
Transductores piezoeléctricos
•Están basados en sustancias cristalinas asimétricas, con propiedades
especiales para actuar como transductores cuando se los solicita
mecánicamente.
•Generan cuando son sometidos a compresión o tracción, una fuerza
electromotriz que una proporciona una tensión de bajo valor.

Acondicionamiento de señal: Modos analógico y digital

•En general, los elementos primarios de medición son analógicos.
•Existen conversores analogicos/digitales y digitales/analógicos para el
tratamiento de las señales

Manejo de potencia
•Relés: En general, manejan bajas corrientes y tensiones. Maneja menos
potencia que un contactor. Sirven para circuitos de potencia. Sirve para cerrar
el circuito de manera que la diferencia de tension no genere arcos eléctricos
que desgasten los contactos.
•Contactores: Mayores valores de tensión y corriente.

Instrumento de D’ Arsonval (Galvanómetro)

•Se trata de un imán permanente que crea un campo, la circulación de
corriente por una bobina y un resorte antagónico.
•Con resistencia en paralelo (//): amperímetro
•Con resistencia en serie: voltímetro

Medición de temperatura: termocuplas

Unión de dos metales distintos, que con la temperatura generan en la unión
fría una f.e.m.
Algunas representativas:
•Hierro constantán (Fe – Cu – Ni): mas baratas. Se corroen mas.
•Cromel (Cr – Ni) Alumel (Al – Ni)
•Platino (Pt) Platino – Rhodio (Pt – Rh)

Medición de resistencia
Distintas puestas a tierra (necesitamos un cero):
https://www.youtube.com/watch?v=Jkj4F21eW1k
De servicio: Ej. Centro de motores
De protección: elementos conductores ajenos a la instalación (disyuntor:
sensa la corriente que se va por el vivo y la que vuelve por el neutro. Si la
diferencia supera los 30mA, se acciona el electroiman y se cierra. Llave
termica protege la instalacion de un exceso de corriente)
De referencia: para equipos de la instalación
De pararrayos:
Conjunta de protección y referencia
Se utiliza el telurímetro: Mide la conductividad de la tierra. Si no es buena se
tiene que agregar materiales conductores. del orden de 4 ohm.

Medición de deformaciones • galgas extensométricas (strain gauge):

Son sensores que convierten una deformación o desplazamiento mecánico
en una variación de resistencia eléctrica Fabricados en aleación de cobre -
niquel “constantán”. Se utilizan con puentes y amplificadores. se utiliza el
puente de Wheatstone.

Medición de aislación:
Se realiza en instalaciones domiciliarias, industriales y en equipos - Se utiliza
el megohmetro - Es importante para equipos en los ensayos de seguridad
eléctrica.

Medición de inductancia y/o capacitancia:

Basado en puente de wheatstone para resistencias, pero para medición de
impedancias. Se sustituyen los resistores por impedancias reactivas
resistivas y se aplica una señal alterna en los bornes del puente.

Métodos estroboscópicos:
Esencialmente es un método óptico, que utilizando un reloj o cronómetro,
permite medir la velocidad de rotación de un eje mecánico.
El principio consiste en que si la velocidad de giro del eje coincide con la
pulsación de los destellos de una lámpara a una frecuencia conocida, la
lámpara aparecerá como inmóvil

Correcciones de mediciones
Para reducir en el diseño o en el uso de instrumentos las señales espurias,
se utilizan distintos metodos, entre ellos
- Método de sensibilidad inherente: los elementos del instrumentos son sólo
sensibles a las entradas deseadas.
- Método de filtrado: filtros
- Metodo de realimentación: lazo cerrado. Corregimos el set point.
- Método de entradas opuestas: cancela efectos espurios en señales de
entrada

Calibración
Consiste en utilizar datos conocidos de entrada (standard) para analizar los
valores de salida (comportamiento del sistema de medición)
• Puede ser estática o dinámica (tiempo)
• Se determina la exactitud, comparando la salida del instrumento con un
valor de entrada verdadero (se compara con un PATRON).
• Se analiza la repetibilidad o precisión
Resolución: Es el incremento más pequeño que puede discernirse en el valor
medido.
Exactitud: es una medida de la concordancia entre un determinado valor
medido y el valor real
Precisión: es una medida del apartamiento entre el valor medido y valor real

Importante tener en cuenta:

- Errores de medición propios del instrumento
- Incertidumbre: es aconsejable que en el
instrumento patrón sea cuatro veces mejor que el
instrumento a calibrar
- Sensibilidad estática: pendiente de la curva de
calibración (valor medido de salida función del
valor de entrada)
- Calidad: definida por su fabricación.
- Linealidad: para la entrada deseada, es deseable una curva de calibración
aproximadamente recta.
- Umbral mínimo de ruido, resolución, histéresis, espacio muerto, límites de la
escala o alcance, rigidez de la carga.

Calibración estática
• Se mantienen todas las entradas constantes en el tiempo, excepto una, y es
un valor conocido.
• Se aplica un rango de valores de entrada conocidos (variable independiente
controlada),
• Al observar la salida, se obtiene la curva de calibración. La abcisa es la
entrada, y en la ordenada se ubica la salida, que es la variable dependiente
en la calibración.
• Método de medición, describe la situación ideal.
• Proceso de medición, es la realización física imperfecta de la misma.

Comportamiento dinámico del sistema de medición

• Señales dinámicas: Varían en función del tiempo. Se puede representar con
un modelo matemático en base a ecuaciones diferenciales lineales
• Orden de sistemas: Esta determinado por el orden de la ecuación diferencial
que modela el sistema

Orden de los instrumentos

De segundo orden: los representa una ecuación diferencial cuadrática
De primer orden: los representa una ecuación diferencial lineal
De orden cero: no depende de variable, por lo tanto la salida refleja la entrada
sin distorsión ni retraso, por lo cual es un instrumento para utilizarse como
estándar.
Clase 4: Temperatura.

Sistemas de dilatacion: sistema de bulbo, capilar y bourdon. Medicion DIRECTA.

Termoresistencias: materiales cambian su resistencia por temperatura. Medicion
INDIRECTA. Segun dice, sube la resistencia con la T.
Termistores: Baja la resistencia con el aumento de la T.
Termocuplas: Se basan en el principio termoeléctrico. No necesitan inyeccion de
corriente.
Pirómetros. Se basan en la ley de stefan-boltzmann de la radiacion. Ventaja: permite
medir la temperatura de algo que esta en movimiento.

¿Qué significa calibrar un instrumento?

Desmontarlo, ensayarlo en un laboratorio sometiendolo a una temperatura,
sabiendo una temperatura de referencia certera. Por ejemplo usando la evaporacion
de agua o fusion de agua. La idea es que el fluido este en su estado de equilibrio.

ITS: Escala internacional de temepratura.

Calibracion de intrumentos en laboratorio:

1. Baños termostáticos: Hace uso de líquidos para estabilizar la temperatura del
medio. Rango de 5°C a 100°C
 2. Baños de arena fluidizada: tenemos un reactor donde se insufla gas (son
oxigeno). Dentro de este reactor hay una serie de particulas muy pequeñas
(como una arena de oxido de aluminio). Si bien son un solido se comportan
como un fluido. Las partículas quedan suspendidas cuando pasa el gas.
Estas particulas tienen una gran conductividad térmica y permiten tener
temperaturas uniformes. VENTAJA: los sólidos fluidizados no tienen punto de
fusión o ebulicion. Ademas son inertes y secos. Rango de 50°C a 800°C.
3. Bloques calibradores: Es un cpu que por metodos electronicos fija una
temperatura. Rango -30°C a 1200°C.
4. Horno mufla: Tiene quemadores que entregan calor. Hasta 1700°C.

INSTRUMENTOS:

Termometro de vidrio: (Medicion Directa)

Se expande el fluido en su interior.
Errores: Dilatacion del tubo de vidrio, tiempo de inmersion del bulbo, rugosidad de la
superficie del bulbo dificulta que el fluido suba.
Tipo de inmersion: Parcial (bulbo), Total, completa,
Bulbo: Es lo que sensa la temperatura.
Capilar: Es un tubo por donde se desplaza el fluido que recibio esta T.

Termómetros bimetálicos: (Medicion Directa)

Se conforma de dos planchuelas unidas entre si pero de composicion distinta.
Tienen coeficiente de expansion termica distintos. Asi, se produce una deformacion
que es proporcional a la temperatura que queremos medir.
Ver ventajas y desventajas. Desventaja importante: no se puede trasladar la
medicion a un sistema de control por cable. Notienen tan buena precision como los
tubos de vidrio. Son relativamente imprecisos, tienen histéresis, bajo timepo de
respuesta. Son mejores para un ON-OFF (saber si llegue a cierta temperatura)
Termometros bulbo, capilar y deformacion tubo espiral: (Medicion Directa)

Tubo Bourdon: es un tubo de formas diversa que se deforma al recibir un cambio de

T.
Prestar atención a las 4 clases:

Clase 1:
Si el bulbo esta por encima del bourdon, esa diferencia de altura genera una
deformacion adicional del capilar. Ademas, en el exterior del bulbo, en su viaje por el
capilar se va a ir enfriando. Para compensar este ultimo, dentro del capilar se puede
poner un alambre para reducir la masa dentro del capilar
Clase IA: Otra forma de evitar el error debido al largo del capilar es poner otro
capilar en paralelo pero con el otro extremo cerrado.
Clase IB: Compensa el error uniendo el bourdon con un bimetal que considere la
temperatura que hay en el capilar. Genera como una contracupla y compensa el
error en el capilar.

Clase 2:
Utiliza un fluido volatil que en esta en su equilibrio de liquido-vapor.
Clase IID: trabaja con otro fluido.

Clase III:
Clase IV:

TermoResistencias (RTD): (Medicion Indirecta)

Gran sensibilidad y precision. La forma mas utilizada es el PT100. (a 0°C, 100 ohm).
Se instalan en general dentro de una vaina. Para medir la variacion de resistencia
nos valemos de un puente de wheatstone.
Error comun: debido a la distancia que hay entre el puente de medicion y el lugar de
medicion, los cables largos aumentan la resistencia. Para compensar este error se
tiene la conexion de 3 hilos. Estos deben tener la misma longitud.
También está el método de los 4 hilos. En vez de usar el puente de Wheatstone, se
usa el esquema que está al final de esta página. Se usan un voltímetro y un
amperímetro.

Los materiales mas comunes son el platino, el cobre y el niquel.

Termistores: (Medicion Indirecta)
Al aumentar la temperatura disminuye la resistencia, a diferencia de las
termoresistencias. Tiene una impedancia mucho mas alta, con lo cual es
despreciable la pérdida en los cables.
Alto rendimiento, alta resolucion (Gran cambio de resistencia con pequeño cambio
de temperatura). La alta resolucion se debe a un alto coeficiente de temperatura.
Desventaja: falta de linealidad.

Termocuplas o Termopares: (Medicion Indirecta)

Efecto termoeléctrico: Delta V por un delta T al generarse una diferencia de

concentracion de electrones. El efecto peltier es el inverso.
NO hace falta introducir corriente, a diferencia de las termorresistencias y
termistores.
IMPORTANTE: No depende del largo, no depende del diametro y no depende de lo
que pase en el medio, siempre y cuando tomes en los putnos que queres.
Para compensar el ruido que implicaria llevar la señal de la termocupla 200 metros,
por ejemplo, se hace que los cables esten enrollados entre si, que la termovaina
este conectada a tierra y que los cables esten envueltos en una cinta que tambien
este conectada a tierra.
Constantán: aleacion de cobre y niquel.
Para una aplicacion en un horno muy caliente, se necesitan termocuplas de platino,
platino rodio. Y para llevar la señal lejos se usan Hilos de extesion (mismo material
pero distinta geometria) o de compensacion (distinto material).

OJO: nunca juntar acero inox con acero al carbono sin una junta de aislación de
goma. Se forma la cupla galvanica.
Las termovainas deben resistir las vibraciones.
Pirómetros: (Medicion indirecta)
Se mide la intensidad de la radiación. Permite medir temperatura de elementos en
movimiento.

Dos tipos: Opticos y de radiacion total

Concentran la radiacion en un objetivo mandarlo a un filamento. A su vez por el
filamente circula una corriente. Llega un momento en que la radiacion que irradia el
cuerpo entra en “resonancia” con la que irradia la lampara. Cuando eso ocurre, el
ojo humano ve que el filamento desaparece. Hay un correlacion entre la instensidad
de la radiacion y la corriente.

Se concentra la radiacion en un detector que se calienta. Esta temperatura se

conecta a una termocupla/termopila(termocuplas en serie). Ej: Pirómetros infrarojos.

VER TP TEMPERATURA
Clase 4: Caudal.

CAPEX: Capital Expenditure

OPEX: Operational Expenditure
Se deben tener en cuenta propiedades de fluido, consideraciones de instalacion,
consideraciones de performance, consideraciones ambientales y consideraciones
economicas.

Beta: Relación entre el diámetro del orificio de la placa y el diámetro interior del
conducto en el cual se instala la placa orificio. 0.2<B<0.7. La diferencia de presion
(presion diferencial) no debe superar los 2500mm CA.

Brida: Son piezas que se conectan a los tubos que permiten unir dos partes de la
instalacion por medio de bulones. EVITA la soldadura.

PRIMER GRUPO: Diferencia de presion

OPEX relativamente alto por la perdida de carga.

Mas cara que la placa orificio porque necesita mas material. Tambien genera una
diferencia de presion pero mas suave, menor OPEX.
Mismo principio peor es una pieza mas cara. Es toda una pieza que se inserta en el
tubo.

Ver gráfico de perdida de carga en funcion del beta.

Ventaja importante: Es muy útil para tubos de gran diámetro donde seria caro poner
una placa, una tobera o un venturi. Hay que tener cuidado con las vibraciones.
El annubar va tomando el promedio de las presiones totales.

Rotametro: bajos caudales. NO es algo que rota. El flujo va por el tubo y el flotante
se desplaza en el eje vertical a lo largo de una regla graduada. Sube y baja en
funcion de caudal.

SEGUNDO GRUPO: Desplazamiento positivo.

Se mide caudal midiendo cuanto tarda en pasar el fluido por una unidad
preestablecida de volumen. Es recomendado para fluido viscosos, caudales bajos.

TERCER GRUPO: Por velocidad

La turbinita se va a mover a una determinada velocidad en funcion del caudal. Esa

relacion no es lineal, sino seria de desplazamiento positivo.
Se introduce un cono en el conducto que genera vórtice cuya energia se capta con
unos sensores. El vortex tiene un rango de valores mas amplio.

Es un instrumento que metes en una brida y lo sacas cuando queres.

Ultrasonico por tiempo de transito: Consiste en ver como el fluido lleva una
determinada perturbacion que emite un emisor y recibe un receptor. No son
intrusivos, no hay un impedimento. Ahorro energia, menor OPEX. Mayor CAPEX.
Ultrasonico por efecto doppler: vos menciona el tipico ejemplo de la sirena de la
ambulancia y va a andar.
VENTAJA: se puede instalar sin necesidad de cortar el caño.

Electromagnético: Similar pero en vez de una onda mecánica es una onda

electromagnetica.

CUARTO GRUPO: Caudal másico

Se introduce esa pieza en el conducto a través de bridas. El flujo circula por el tubo.
A mayor caudal, mayor inercia. Al inducir una perturbacion, esta se propagará mas a
mayor caudal.

Otros Caudalimetros:
Desarrollo teórico:
Vena contracta: Lugar donde se debe tomar la presión. Es donde la presion va a ser
minima.
0.25<beta<0.75
beta<0.25: Muy sensible pero gran perdida de carga.
beta>0.75: Dificil de medir.

Bridas: Evitan las soldaduras. Se usan para unir caños o para insertar instrumentos
de caudal.
Se clasifican por la forma en la que se unen al caño.
1. Roscada
2. Se “enchufa”. (soldada)
3. Labio que hace tope
4. Se la pone como un anillo y se la suelda (el caño se introduce en ella)
5. Brida ciega: Para un expansión futura.
6. Un cuello y se suelda.
Las bridas estan clasificadas en serie. A mayor serie, la brida soporta condiciones
de proceso mas exigentes (ej, para una dada temperatura, mayor presion aguanta)

Así como en las bridas se habla de serie, en las cañerias se habla de Schedule.
A mayor schedule, la cañeria va a soportar mayores exigencias. MAYOR
ESPESOR.

Norma ASME.
La brida orificio es fabricada ya con los agujeros de toma de presion. Seria ideal
moverse medio diametro aguas abajo para tomar mejor la presion.

Plano placa orificio:

Importante: Se necesita un buen acabado superficial en donde va la junta. La placa

debe tener un agujerito que funcione como drenaje o venteo.

Distintas configuraciones:
Debe haber tramos rectos aguas arriba y aguas abajo de los caudalimetros para que
midan bien. Si no dispones de la distancia usas rectificadores de flujo, aunque
generen perdida de carga.
VER TP CAUDAL.
Clase 6: Barroso

Calidad: Grado de satisfaccion en relacion con las exigencias del consumidor

Gestion de la calidad:
a. Inspeccion: de un producto
b. control estadistico: se controla por lotes.
c. Control de procesos: se corrije el proceso, no se realizan acciones
preventivas. Luegom TQC (total quality control) y TQM (total quality
management).

Aseguramiento de calidad: Se demuestra la calidad.

Gestion de la calidad: Funcion directiva. Norma ISO 9000

Calidad en las mediciones:

- VIM: Vocabulario internacional de metrologia
- GUM: Guía para la expresion de la incertidumbre de la medida.

Trazabilidad metrologica: Consiste en conocer el historial de calibraciones de un

instrumento.
No hay mediciones precisas y exactas si no hay instrumentos que esten calibrados y
no hay calidad sin mediciones.

Gestion de las mediciones: Norma ISO 10012

Calidad total: Satisfacción del cliente al menor costo posible.

Just in time: Proceso vinculado a la calidad que consiste en el manejo de stocks. La

idea es ahorrar en la inmovilizacion de dinero que supone la materia prima, insumos
y bienes de capital. Ante cualquier problema, se soluciona con un flete aereo.

NORMALIZACION: Guía ISO/IEC 2:2004

“Actividad que establece frente a problemas reales o potenciales disposiciones
destinadas a un uso común y repetido, con el fin de obtener un nivel óptimo de
ordenamiento en un contexto dado”
Nos ponemos de acuerdo para hacer las cosas de una determinada manera para
poder tener todos mas o menos los mismos lineamientos.

Objetivos de la NORMALIZACION
- Intercambiabilidad de los productos:
capacidad para ser usado en lugar de otro para satisfacer los mismos requisitos
- Favorecer el comercio internacional
- Protección de los potenciales consumidores:
NORMAS
•SON DE APLICACIÓN VOLUNTARIA
REGLAMENTOS TECNICOS
. SON OBLIGATORIOS
Pueden establecer requisitos y/o características ya sea en forma directa o por
referencia a una norma

Sistema Nacional de Normas Calidad y Certificación

Establecido en tres niveles, de acuerdo con el Decreto 1434/94:
Nivel1: Consejo Nacional de Normas,
Calidad y Certificación
Nivel 2:
-El organismo de Normalización
(IRAM)
- El Organismo de Acreditación (OAA)
Nivel 3:
-Organismos de Certificación de Sistemas de Calidad, de Procesos, de Productos y
de Servicios
-Laboratorios de Ensayo
-Laboratorios de Calibración
-Auditores de los Sistemas de Calidad

NORMA Guía ISO/IEC 2:2004

•“Documento establecido por consenso y aprobado por un organismo reconocido,
que proporciona, para usos comunes y repetidos, reglas, directrices o
características para las actividades o sus resultados, con el fin de obtener un nivel
óptimo de ordenamiento en un contexto dado”

EVALUACION de CONFORMIDAD como instrumento comercial

•El acuerdo del GATT (Organización Mundial del Comercio) estimula a que los
países miembros lleven a cabo negociaciones que impliquen el reconocimiento y
aceptación mutua de los procedimientos de evaluación de conformidad,
•De esta forma, se superarían medidas no arancelarias que dificultan el comercio
internacional. Como maximo el 35% de aranceles. Una medida no arancelaria es
pedir que los productos tengan un ensayo de seguridad a un laboratorio de ensayo.

Acciones relacionadas con la Evaluación de conformidad

•NORMALIZACIÓN (IRAM)
•ACREDITACION: Es el reconocimiento formal de que una institución u organización
es competente para realizar tareas específicas en su ámbito de aplicación, otorgado
luego de la evaluación de que cumplen con los requisitos correspondientes, guías y
normas ISO/IEC. En Argentina el OAA hace eso.
•CERTIFICACION: Procedimiento por el cual una tercera parte asegura por escrito
que un producto, proceso o servicio, satisface los requisitos establecidos” (guía
ISO/IEC 2: 2004)
Tipos de certificación
•De primera parte: declaración de conformidad. En gral., efectuada por el
fabricante.
•De segunda parte: Efectuada por el comprador a su proveedor.
•De tercera parte: Efectuada por un ente imparcial, ajeno a la relación
cliente/proveedor, denominados organismos de certificación
Certificación de producto: Se certifica el sistema de calidad.
•Se busca que el producto cumpla la norma correspondiente
•El fabricante debe poseer un sistema de control de la calidad
•Se deben realizar ensayos en laboratorios del producto, para verificar que se
cumplen los requisitos de la norma correspondiente
Certificación de Sistema
•Se certifica que el sistema de la calidad cumple con los puntos de la serie de
normas IRAM-ISO 9000 correspondientes.
•Este sistema debe poder desarrollar un mecanismo de aseguramiento de la calidad
•Se realiza la auditoria del sistema de aseguramiento de la calidad según norma
IRAM-ISO 9000, verificando la implantación efectiva del sistema.

Proceso de certificación: Cuando se tiene un sistema de calidad que cumple la

norma ISO 9000, se dice que una entidad certificadora de nivel 3, habilitada por el
OAA, evalúa el sistema por un proceso de auditoria (nivel 3) y verifico que se
cumple la norma en el sistema de calidad.

Auditorias
Es la actividad relacionada con el cumplimiento de normas o requisitos,
Las auditorías pueden ser:
Internas: entre los distintos sectores de una organización
Externas: mediante el concurso de auditores externos a la organización.
Hay no conformidades salvable y no conformidades esenciales. Si son salvables,
puede haber otra auditoria.
Clase 7: Presión

METODOS DIRECTOS:
Ej: Medis entre 10 y 20. Centro de escala 15. Se elije un rango del doble de centro
de escala, 30. En los extremos el error es mayor. Se busca que la presion mas
probable este en el centro de escala.
Si la presion a medir es pulsante, entonces los instrumentos de medicion deben
tener amortiguadores.
Si los fuelles se enfrentan entre si se puede medir presion diferencial.
RANGO PEQUEÑO
Se pueden conectar esa deformacion a instrumenots electricos y convertirla en una
señal electrica.

Vinculaciones al proceso:
a. Directo
b. Diafragma: se deforma el diafragma y el diafragma deforma el sensor.
c. Con un fuelle.
Para calibrar un manómetro se usan las balanzas de peso muerto:

MEDICION INDIRECTA
La idea es traducir esa presion en una señal electrica.
Para este chabon, un manifold sirve para desconectar del proceso un instrumento
presurizado. En realidad sirve para eso y para conectar mas de una via al
instrumento.
Esta ultima no hace falta saberla. Pero si chamuyas con esto vas a ser gardel
IDEM
Aca es importante saber que se forman varios puentes de Wheatstone.
Se deforma un diafragma que tiene silicio difundido. A eso le inyectas corriente que
varia con la deformacion. Lo mismo que lo otro pero vos fuma. Es increible el humo
que vende explicando esto. Este chabon debe ser de los que piensa que adentro de
las computadoras estan los umpalumpa haciendolas andar.
Again, segun el cuando deformas el solido te entrega un deltaV. Dice que lo
interesante es que pueden ser sometidos a elevadas frecuencias y te permite
monitorear maquinas rotativas. Se usan para hacer acelerometros.
Tienen limitaciones para cargas estáticas. Son buenos para cargas dinámicas. Al
ser rigidos tienen alta frecuencia de resonancia (w= (rho/E)^½ creo) entonces estan
lejos de las frecuencias de trabajo del mecanismo.

Hace un paralelismo que esta bueno entre temperatura y presion y los elementos.
Asocia las termorresistencias con los straingages y asocia el efecto termoelectrico
con el piezoelectrico.

No le dio mucha importancia pero lo pongo porque es un método de medicion.

Clase 8: Presión y nivel

MEDICION DE VACIO:

Los termicos se basan en que la conductividad termica varia con la presion.

Los mecánicos no tienen muy buena sensibilidad para alto vacio.

Son métodos directos.
Método directo. Los volúmenes son conocidos.

METODOS INDIRECTOS:
Se conecta una termocupla que mida la T de esa placa que funciona como una
resistencia. La T que mida la termocupla es funcion del calor que disipe o no la
placa/planchuela y esto es una medida de la conductividad del gas. Esta
conductividad termica va a tener relacion con la presion.
Es idem el que anterior pero en vez de termocupla usas termorresistencias.

La cámara de medida contra la que se compara esta al vacio. El no lo dice en la

clase porque no tenia ni la mas palida idea.
Ionizacion: segun el, se introduce en el recipiente un anodo, un catodo, un filamento
electrico que provoque corriente entre anodo y catodo cuya intensidad depende de
la presion. La corriente es proporcional al numero de iones por unidad de volumen,
que es proporcional a la presion. Prestar atencion al filamento caliente que “emite
iones”.
Es para medir presiones MUY bajas.

VER TP3

NIVEL:
Mecanico.
Utilizado en las baterias de los autos.

El sensor se encuentra en la parte superior del recipiente.

La distancia se calcula como la mitad del tiempo de viaje de la onda por la
velocidad.

Se introduce un dispositivo que contenga una membrana, el liquido va a ejercer una

presion sobre esta que es proporcional al nivel.

Inyectas aire en el fondo del recipiente. A meyor nivel, mas dificil bombear aire y que
burbujee.
La imagen de mas abajo en la filmina de arriba es medir nivel por medio de presion
diferencial.
Parece que esta forma le copa. Medir nivel con un diafragma que mide presion con
los strain gages.

Análogo a ultrasonico y optico.

Mide el peso del tanque.
ah bue…
Parecido a lo de la unidad de temperatura.
Clase 9: UADE

Respuestas dinámicas de sistemas

• Respuesta libre: Cuando no hay una entrada al sistema que obligue a la variable a
cambiar.
• Respuesta forzada: Cuando existe esa entrada
• Respuesta transitoria: Es la que se produce cuando hay un cambio en la entrada y
desaparece después de un intervalo breve. • Respuesta permanente: es la que
permanece luego que desaparecen las respuestas transitorias.

• Sistema de control:
- controla el valor de alguna variable sensada
- Controla alguna secuencia de operaciones, en base a las variables sensadas
- Controla la presencia o ausencia de señal, en base al sistema de medición,
realizando una acción en consecuencia.

• Sistema de control
- lazo abierto: (sin realimentación)
- lazo cerrado (con realimentación) . Comparador . Controlador . Elemento de
actuación . Proceso . Elemento de sensado o medición

Distintas normativas vinculadas:

IEC 60529:1989
En Europa EN 60529
En EE UU normativa NEMA (ANSI/IEC 60529:2004)
En Argentina, IRAM 2444:1982

IP:
Norma IRAM 2444:1982
•La primera cifra característica del grado IP indica la protección para prevenir
contactos de las personas con partes bajo tensión, y contra los contactos con las
piezas en movimiento. La segunda cifra indica la protección del equipo dentro de la
envoltura contra los efectos nocivos debidos a la penetración del agua.

Areas clasificadas
•Se consideran áreas en donde está presente una atmósfera gaseosa explosiva en
proporciones que requieren precauciones especiales para construcción, instalación
y uso del material (norma IEC 60079-10-1)
•Area peligrosa, es aquella en la cual hay una proporción tal, que requiere
precauciones especiales para los materiales eléctricos
(IEC 60050-426)
TP1: