CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Brushless motors

Mg. Juan Zarate

Escuela Profesional de Ing. Electrónica

08.07.2020
Aaccionamiento de Motores Servo
El servomotor con driver
Son dispositivos de accionamiento para el control de
precisión de velocidad, torque y posición.
Aaccionamiento de Motores Servo
El servomotor con driver
Son dispositivos de accionamiento para el control de
precisión de velocidad, torque y posición.
Aaccionamiento de Motores Servo
Esquema de conexión
Motores brushless o sin carbones o escobillas
¿QUÉ ES LA TECNOLOGÍA BRUSHLESS (SIN CARBONES) Y
QUÉ VENTAJAS TIENE?

los motores brushless de corriente continua han existido

durante más de medio siglo. Ultimamente han
protagonizado una revolución en el campo de
las herramientas eléctricas inalámbricas.
Uno podría preguntarse entonces a qué se debe la
incorporación de un motor brushless, es decir, un
motor sin carbones o sin escobillas.

¿por qué razón una tecnología que durante décadas se

usó casi exclusivamente en herramientas de precisión
altamente especializadas hoy es prácticamente el
estándar de herramientas inalámbricas tan diversas como
taladros, sierras caladoras, rotomartillos, sopladores,
llaves de impacto o cortadoras de césped?
Motores brushless o sin carbones o escobillas

En general, las herramientas eléctricas con motor sin

escobillas otorgan un mayor rendimiento.
El motor con escobillas se ajusta según la tarea a realizar.
El motor brushless representa un gran avance en la
gestión de la duración de la batería, especialmente en
herramientas eléctricas inalámbricas.

Por otra parte, el hecho de carecer de escobillas significa un

motor que no experimenta la caída de voltaje ni la fricción
que se producen con un motor estándar.
Motores brushless o sin carbones o escobillas

Por otra parte, el hecho de carecer de escobillas significa un

motor que no experimenta la caída de voltaje ni la fricción
que se producen con un motor estándar.

•Mayor número de RPM

•Mayor autonomía de la batería
•Menos calor generado
•Mayor durabilidad
•Mayor potencia
•Tamaño más pequeño y compacto
•Menor peso
•Funcionamiento más silencioso
Motores brushless o sin carbones o escobillas

Revista Ferrepat (2020)

Tecnología de los motores con y sin escobillas

En el motor de CD, el colector o conmutador sirve para cambiar

constantemente el sentido de circulación de la corriente eléctrica
a través del enrollado de la bobina del rotor cada vez que
completa media vuelta.

Ambos polos coincidirán en cualquier momento.

Se produce un rechazo constante entre ambos, lo que permite al

rotor mantenerse girando ininterrumpidamente.
Tecnología de los motores con y sin escobillas

Cuando los devanados del motor se energizan, se crea un campo

magnético temporario que es repelido o atraído por los imanes
permanentes. La fuerza producida se convierte en rotación del eje,
lo cual hace funcionar el motor.

Motor convencional
Tecnología de los motores con y sin escobillas
Tecnología de los motores con y sin escobillas

Ahora veamos cómo funciona un motor sin escobillas,

cuyo esquema muestra la próxima figura.

Motor Brushless
Tecnología de los motores con y sin escobillas

Motor Brushless

La posición de los imanes permanentes y los devanados de cobre que

mueven la armadura está invertida con respecto al caso anterior:
Los devanados van ubicados en el estator, están fijos y rodean el eje.
Los imanes permanentes están montados sobre el eje del motor en la
armadura.
Elimina totalmente la necesidad de escobillas, una pequeña placa
de circuito coordina el suministro de energía a los devanados.
Tecnología de los motores con y sin escobillas
Motor Brushless
Tecnología de los motores con y sin escobillas

Maquinna’s e Ferramentas (2019)

Topología del control para accionamiento
de un motor Brushless

Topología típica del control estático para accionamiento de un

motor Brushless

Consta de un inversor trifásico con MOSFETs o IGBTs.

Módulos integrados para el control de maquinas
eléctricas.
Topología del control para accionamiento
de un motor Brushless
Control de velocidad del motor Brushless

Control de velocidad con MC33039 y decodificador

MC33035
Tecnología de los motores con y sin escobillas
Por lo tanto, la diferencia principal entre un motor sin
escobillas y un motor con escobillas es que en lugar de imanes
estacionarios y devanados giratorios (diseño típico de un motor
con escobillas), un motor sin escobillas tiene devanados
estacionarios y un imán giratorio.

El principal beneficio es que un motor sin escobillas no tiene

fricción, y con esto reduce el calor y aumenta la eficiencia
general.

Una herramienta provista de motor sin escobillas detecta el

esfuerzo o resistencia del material o aplicación con mayor facilidad
que un motor con escobillas y, por ende, solo extrae de la batería la
corriente que necesita.

No obstante, la introducción de un circuito electrónico basado en

sensores de posición de efecto Hall incrementa notablemente los
costos de producción de estos motores y añade complejidad a su
control.
CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Título e introducción

Mg. Juan Zarate

Escuela Profesional de Ing. Electrónica

06.07.2020
Estructura del Informe

Estructura del informe

Titulo
Resumen
Introducción
Metodología
Resultados
Discusiones
Conclusiones
Referencias bibliográficas
Estructura del Informe

Título

¿Cómo escribir el mejor título del informe?

El título, el resumen y las palabras clave son elementos

que ayudarán a otros investigadores a encontrar la el
informe publicado y decidir si lo leerán en más detalle.
Estructura del Informe

Título

¿Cómo escribir el mejor título para la tesis?

El título debe ser concreto y capaz de recoger la idea

principal de la investigación.

Señala la(s) variable(s) o constructo(s) y el

contexto de la investigación de forma
puntual.
Estructura del Informe

Título

“CONTROL DE NIVEL EN UN TANQUE

SUJETO A PERTURBACIONES Y
CAMBIO DE VALOR DE REFERENCIA”

“CONTROL DE NIVEL EN UN TANQUE

UTILIZANDO UN SENSOR
PIEZORESISTIVO”
Estructura del Informe
Estructura del Informe

Preguntas?