1.

4 Motores Eléctricos para VE

Introducción
Ya que en la conferencia anterior discutimos los diferentes tipos de trenes motrices,
durante esta conferencia analizaremos en profundidad el motor en sí mismo. Auke
explicará cómo funcionan el motor eléctrico clásico, el motor de CC con escobillas
y luego analizará motores más modernos que en la actualidad se utilizan
convencionalmente en vehículos eléctricos. También hablará de las ventajas y
desventajas de cada tipo de motor y luego compartirá sus conclusiones finales
acerca del futuro de los motores para vehículos eléctricos.

Transcripción de la Conferencia

¿Qué motor eléctrico debería elegir para su proyecto?

En un video diferente, ya hemos visto que con solo mirar los motores de los
vehículos, los motores eléctricos son ampliamente superiores a los motores de
gasolina y diésel.
Son más livianos y económicos.
No necesitan mantenimiento.
Y lo más importante, son tres veces más eficientes.
¿Pero qué motor eléctrico es mejor?
Para responder a esa pregunta podemos analizarlo desde varias perspectivas
diferentes.
Los ingenieros electricos tienen docenas de formas para clasificar motores que,
para ser honestos, pueden ser confusas.
Los ingenieros mecánicos miran las propiedades como el tamaño, peso y par
máximo.
Los constructores analizarán cuestiones como disponibilidad, simpleza y
resistencia.
Los economistas y los empresarios estarán más interesados en el precio de compra
y en la eficiencia.
Y, por último, aquellos interesados en el ambiente generalmente están más
interesados en el uso de los metales escasos de la Tierra y en la eficiencia
relacionada a las emisiones de CO2.
Abarcar todos los motores y todos los ángulos es imposible, así que discutiremos
los tres tipos de motores eléctricos utilizados en la mayoría de los vehículos
eléctricos.
Mientras realizaba este video encontré que hay, literalmente, no docenas sino
cientos de formas de clasificar los motores eléctricos.
Pero si consideramos la literatura de los vehículos eléctricos, solamente hay tres
tipos de motores que se usan ampliamente como se muestra en este panorama de
2014.
Es por ello que nos enfocaremos en el motor de inducción, el motor de imanes
permanentes como rotor y el motor de reluctancia síncrono.
Antes avanzar a los motores utilizados en los vehículos eléctricos, permítanme
comenzar mi explicación con el clásico y simple motor de CC con escobillas que
pueden recordar de sus clases en la escuela.

Motor CC con escobillas

Este motor tiene una parte fija, llamada estator (porque es estático) que contiene
imanes. También tiene una parte rotativa, llamada rotor -porque rota- que contiene
bobinas eléctricas.
El estator -está fijo, y el rotor - rota.
¿Se entiende?
Cuando conectamos la bobina en el rotor a la corriente continua producida por la
batería, la corriente de la batería producirá un campo magnético en el rotor.
La interacción entre el campo magnético de la bobina eléctrica y aquel de los
imanes permanentes en la carcasa el estator- hará que el rotor gire.
Luego de girar un poco el campo magnético en el rotor comenzará a alinearse con
el del estator de modo que gire más.
Pero antes de que eso suceda, el conmutador cambia la polaridad de conexión
entre la bobina y la batería.
La polaridad inversa conduce a un nuevo campo magnético y el rotor continuará
girando.
Se puede decir mucho sobre estos motores pero nosotros no podremos ya que no
se utilizan más en los vehículos eléctricos comerciales.
Eso se debe en gran medida a las escobillas que se necesitan para que el
conmutador funcione.
Estas escobillas pueden fallar y generar chispas, se deben reemplazar
regularmente y conducen a una pérdida de eficiencia.
También necesitan un mecanismo de encendido para evitar prenderse fuego.

Motor de Inducción
Nicola Tesla inventó una alternativa mejor. Este motor de Inducción de CA - o motor
de inducción abreviado- no necesita imanes permanentes.
En cambio, el campo magnético se produce por una corriente que fluye a través de
las bobinas en la carcasa o estator.
El campo magnético del estator inducirá (de ahí el nombre), un voltaje y una
corriente en las bobinas del rotor.
Esto a su vez conducirá al rotor generando su propio campo magnético. Y este
campo magnético hará que el rotor gire de forma que se alinea a sí mismo con el
campo magnético del estator.
Pero Nikola Tesla tenía un segundo truco bajo la manga. Conectó el estator a la
corriente alterna lo que significaba que el campo magnético del estator también se
alternaba.
De hecho, si uno lo hace lo suficientemente ingenioso puede crear el llamado
campo magnético rotativo CMR.
Y el rotor seguirá este campo magnético rotativo en el estator, sin necesidad de un
conmutador con escobillas.
¿Ven la ventaja?
Ya que el rotor sigue el campo magnético rotativo solamente después de haber
creado su propio campo eléctrico inducido siempre se queda un poco rezagado.
Esa porción que el rotor queda rezagado se llama -deslizamiento-
Y este deslizamiento ocasiona que el rotor siempre esté siempre asíncrono con el
campo magnético rotativo un poco.
Es por ello que un motor de inducción se llama motor asíncrono.
Los primeros motores de inducción de CA operaban a velocidad constante pero
luego, se hizo posible variar la frecuencia de la corriente alterna -el estator- usando
un variador de frecuencia o VDF en inglés-.
Usando el variador de frecuencia puede variar la velocidad de rotación del campo
magnético al cambiar su corriente alterna o su frecuencia de CA.
Otros nombres para VDF son Manejador de Frecuencia Variable, accionamiento
con variador de frecuencia o convertidor de CA.
¡Han sido muy exitosos!
Calculo que en 2017 más del 90% de los motores industriales serán motores de
inducción.
También se utilizó en la primera gama de automóviles de la compañía Tesla.
El motor de inducción tiene muchas ventajas: la más importante podría ser que es
realmente sencillo de construir.
También tiene un precio de lista más bajo porque: no tiene imanes permanentes,
escobillas, sensores de posición, ni mecanismo de encendido. (Se pone en marcha
solo).
El control de velocidad es sencillo. Uno simplemente controla la frecuencia de la
corriente alterna.
Pero tiene algunas desventajas: las corrientes inducidas en la bobina generan
pérdidas de eficiencia.
Las pérdidas inducidas también significan calor en el rotor y por lo tanto, la
necesidad de enfriamiento.
Tampoco es el motor eléctrico más liviano ni más compacto.

Motores de Imanes Permanentes

Los avances recientes en ciencia de materiales han hecho posible producir imanes
muy potentes usando neodimio o algunos otros materiales.
Si construimos un rotor con imanes permanentes ya no necesitaremos inducir un
campo magnético en el rotor.
Los imanes ya estarían ubicados allí. Esto evita las pérdidas y el desarrollo de calor
en el rotor.
Debido a todo ello, los motores de imanes permanentes son actualmente los
motores eléctricos más pequeños y livianos que podemos comprar.
Y como el rotor ya está magnetizado siempre está sincronizado con el campo
magnético rotativo.
Por esta razón los motores de imanes permanentes también se clasifican como
motores síncronos.
Generalmente el rotor con los imanes permanentes funciona por fuera. Esto se
denomina ‘out-runner’.
Un out-runner puede generar un par más alto en velocidades bajas. A veces el rotor
y los imanes permanentes funcionan en el interior y por eso se llaman -como
adivinaron- ‘in runner’.
Un in-runner puede girar rápidamente en velocidades altas. Entonces, cuando la
velocidad alta no es un problema, un in-runner puede proveer la misma potencia en
un paquete más pequeño, liviano y barato.
El motor de imanes permanentes se está utilizando cada vez más en todo tipo de
aplicaciones de alto rendimiento.
Los vehículos eléctricos no son la excepción. Y, a pesar de que no puedo probarlo
estadísticamente aún, parece que cada vez más fabricantes de vehículos eléctricos
están reemplazando los motores de inducción con motores de imanes
permanentes.
Tesla es un buen ejemplo. A pesar de que la empresa le debe su nombre al inventor
del motor de inducción, Nicola Tesla, sus nuevos modelos usan el motor de imanes
permanentes.
La imagen muestra que el modelo Tesla 3 y también aplica para el nuevo camión
Tesla semi.
La ventaja del motor de imanes permanentes es que su motor es el más liviano y
el más pequeño. También es el más silencioso y eficiente.
La desventaja principal es que necesita estos metales escasos de la Tierray son
muy costosos.
También son un poco más complejos de operar, requieren un sensor de posición,
un mecanismo de encendido y un controlador más avanzados.

Motor de Reluctancia Síncrono

Un desarrollo reciente es que es un motor que intenta combinar lo mejor de los dos
mundos.
Tiene un rotor que contiene metal que está formado de tal manera que naturalmente
intenta alinearse a sí mismo al campo magnético circundante.
Entonces, no necesita producir su propio campo eléctrico a través de corrientes
inducidas como las del motor de inducción. Y esto significa menos pérdidas.
Tampoco necesita imanes permanentes lo que lo hace mucho más económico que
el motor de imanes permanentes.
Esto le concede con algunas ventajas importantes al motor de reluctancia síncrono:
tiene un par alto y eficiencia (especialmente en alta velocidad) comparable con los
motores de imanes permanentes.
No necesita imanes permanentes lo que lo hace más resistente, económico y mejor
para el ambiente.
Sin embargo, también tiene algunas desventajas: la eficiencia en velocidades bajas
puede ser un poco baja comparada con el motor de imanes permanentes.
Hace más ruido inherente y una ondulación del par. Sin embargo, a medida que el
diseño del rotor mejore y, especialmente, a medida que los algoritmos y los
controladores avanzados del motor mejoren el sonido y la ondulación del
par.......este motor se puede convertir casi en uno tan bueno como el motor de
imanes permanentes sin los inconvenientes de un motor de inducción.
Incluso podría convertirse en un motor que combine lo mejor de los dos mundos.
Hablando de combinar lo mejor de los dos mundos: hay rumores que el Modelo 3
de Tesla no es un simple motor de imanes permanentes pero uno llamado motor
de reluctancia asistida por imanes permanentes.
No sé si los rumores son ciertos pero, resumamos todo esto.
Basamos el gráfico en un panorama realizado por Kumar y Jain.
Si sus principales preocupaciones son la confiabilidad y el precio de lista, no busque
más y elija un motor de inducción.

Pero si también tiene otras preocupaciones, hay mejores alternativas.

Si usted está interesado en el rendimiento máximo en cuanto a tamaño, peso y
eficacia, el motor de imanes permanentes es su mejor opción.
Un comentario adicional: a pesar de que el motor de imanes permanentes es el
más costoso en esta comparación, es aún mucho más barato por kilowatt que el
motor convencional a gasolina o a diésel.
De todos modos, si está buscando el mejor equilibrio en todos los aspectos, y, si
no tiene miedo a los controles avanzados, hay una gran posibilidad que el motor de
reluctancia síncrono sea la mejor opción para usted.
Mi pronóstico personal es que los motores de reluctancia síncronos mejorarán cada
vez más a través de diseños avanzados del rotor y controladores que minimicen la
ondulación del par y por ende, el ruido hasta igualarse con el rendimiento del motor
de imanes permanentes, en un costo y confiabilidad que se iguale con el motor de
inducción.
Quizás asistido por pequeños imanes permanentes. El tiempo dirá si tengo razón
en esto, pero manténganse alerta sobre este motor.
Esto concluye la introducción sobre los motores eléctricos para los vehículos
eléctricos. Por supuesto que hay literalmente miles de motores diferentes, así que
elegir puede que nunca sea fácil pero espero que esta información al menos les
otorgue algunas bases sobre las cual proceder.
Material didáctico
Motor Síncrono
En este video, analizaremos el funcionamiento de la máquina sincrona. Le
agradecemos al canal de YouTube «Learn Engineering» por permitirnos usar este
vídeo para el CEMA.

Tesla Model 3's motor - The Brilliant Engineering behind it - YouTube

Como el nombre lo sugiere, los motores síncronos son capaces de funcionar a
velocidad constante independientemente de la carga que actúe sobre ellos.
Son máquinas de alta eficiencia y se utilizan principalmente en aplicaciones de alta
precisión.
La característica de la velocidad constante se logra por la interacción entre un
campo magnético constante y un campo magnético rotativo.
El rotor de un motor síncrono produce un campo magnético constante y el estator
produce un campo magnético rotativo.
La bobina del estator es excitada por una corriente trifásica de CA. Esto producirá
un campo magnético rotativo que rota en una velocidad sincrónica.
El rotor es excitado por una corriente CC, por lo tanto actúa como imán permanente.
Como alternativa, el rotor también se puede hacer de imanes permanentes. La
interacción entre el rotor y el campo magnético rotativo es interesante.
Supongamos que le damos la rotación inicial al rotor con la misma dirección del
campo magnético rotativo. Puede observar que los polos opuestos del campo
magnético rotativo y el rotor se atraerán y se bloquearan magnéticamente.
Esto significa que el rotor girará a la misma velocidad que el campo magnético
rotativo o que el rotor girará en velocidad sincrónica.
La velocidad sincrónica se puede obtener fácilmente de la siguiente forma. Esto
significa que uno tiene el control sobre la frecuencia de la electricidad, la velocidad
sincrónica del motor se puede controlar de forma muy precisa.
Pero si el rotor no tiene una rotación inicial, la situación es bastante diferente. El
polo norte del rotor obviamente estará atraído por el polo sur del campo magnético
rotativo y comenzará a moverse en la misma dirección.
Pero, como el rotor tiene algo de inercia, la velocidad inicial será muy baja. Para
ese momento, el polo sur del campo magnético rotativo será reemplazado por el
polo norte, entonces otorgará la fuerza de repulsión.
Como un efecto neto, el rotor no podrá arrancar. O los motores síncronos no se
ponen en marcha solos. Para que el motor síncrono arranque solo un arreglo de
jaula de ardilla se ajusta ingeniosamente a través de los extremos de los polos.
En el arranque, las bobinas del rotor no se energizan, pero con un campo magnético
rotativo la electricidad se induce a través de barras de la jaula de ardilla y el rotor
comienza a girar como un motor de inducción.
Cuando el rotor logra su velocidad máxima, las bobinas del rotor se energizan. Así
que, como mencionamos antes, los polos del rotor se bloquearán con los polos del
campo magnético rotativo y arrancarán girando en velocidad sincrónica.
Cuando el rotor gira en velocidad sincrónica la velocidad relativa entre la jaula de
ardilla y el campo magnético rotativo es cero. Esto significa que no hay corriente ni
fuerza en las barras de la jaula de ardilla, por lo tanto no afectará el funcionamiento
sincronizado del motor.
Los motores síncronos producirán una velocidad constante independientemente de
la carga del motor, solo si la carga está dentro de la capacidad del motor.
Si la carga del par externo es mayor que el par producido por el motor, saldrá de
sincronismo y se detendrá.
Hay varias razones para salir de la sincronismo como suministro bajo de voltaje o
un voltaje de excitación. Es interesante remarcar que el motor síncrono tiene las
mismas características que un alternador
Los motores síncronos también ayudan a mejorar el factor de potencia del sistema
Eso es todo sobre el funcionamiento de los motores síncronos.

Motor de Inducción (Asíncrono)

En este video, analizamos el funcionamiento de la máquina de inducción. Le
agradecemos al canal de YouTube «Learn Engineering» por permitirnos usar este
vídeo para el CEMA.

La invención de los Motores de Inducción alteró permanentemente el curso de la

civilización humana.
Este motor de cien años inventado por el gran científico Nikola Tesla es el tipo de
motor más común incluso hoy. De hecho, cerca del 50% del consumo global de
electricidad se debe a los motores de inducción.
Analicemos las funciones de los motores de inducción o más específicamente, el
pensamiento asombroso de Nikola Tesla.
El Motor de inducción tiene dos partes principales el estator y el rotor.
El estator es básicamente un devanado de tres bobinas y éste tiene una entrada
para potencia trifásica de CA. El devanado pasa a través las ranuras del estator
que están hechas de una acumulación de láminas delgadas altamente permeables
de acero dentro de una carcasa de acero o hierro.
Cuando la corriente trifásica pasa a través del devanado sucede algo muy
interesante, produce un campo magnético rotativo. Este CMR es lo que genera que
el rotor gire.
Para entender se genera el campo magnético rotativo como también sus
propiedades, consideremos un estator devanado simplificado.
Aquí las tres bobinas están conectadas por una separación de 120°. Un alambre
que lleva corriente produce un campo magnético a su alrededor. Cuando la
potencia trifásica se aplica a este arreglo especial el campo magnético producido
será como se muestra en este instante.
Con variaciones en la CA, el campo magnético toma diferentes direcciones. Si
comparamos estas tres instancias podemos ver que es como campo magnético de
fuerza rotativa uniforme.
La velocidad rotacional del campo magnético se conoce como velocidad sincrónica
Supongamos que estamos colocando un conductor cerrado dentro de este, de
acuerdo a la ley de Faraday, como el campo magnético varía un campo
electromagnético se inducirá el circuito.
El campo electromagnético producirá una corriente en el circuito, entonces, la
situación se convirtió en una corriente que porta un circuito ubicado en el campo
magnético. De acuerdo a la ley de Lorentz, una fuerza electromagnética se
producirá en el circuito y éste comenzará a rotar.
El mismo fenómeno también ocurre dentro del motor de inducción. Aquí en lugar
del circuito simple, se usa algo muy similar a una jaula de ardilla.
La corriente alterna trifásica que pasa a través del estator produce un campo
magnético rotativo. Como en el caso anterior, una corriente se inducirá en la barras
de la jaula de ardilla que está cortocircuitada por los anillos en los extremos,
entonces el rotor comenzará a girar.
Es por ello que el motor se llama motor de inducción. La electricidad se induce en
el rotor con la ayuda de la inducción electromagnética en lugar de una conexión
directa
Para ayudar a esa inducción electromagnética, se empaqueta un núcleo de láminas
de hierro dentro del rotor. Esas pequeñas piezas de hierro hacen posible que las
pérdidas de corriente Eddy sean mínimas.
Pueden ver que el motor de inducción tiene una gran desventaja. Es
inherentemente de arranque automático. Como pueden ver, tanto el campo
magnético como el rotor están girando.
¿Pero a qué velocidad gira el rotor? Para responder esta pregunta, consideraremos
diferentes casos.
Consideremos el caso donde la velocidad del rotor es igual a la del campo
magnético. Debido a que ambos rotan a la misma velocidad el campo magnético
nunca cortará el circuito, por lo tanto, no habrá campo electromagnético inducido ni
corriente. Esto significa fuerza cero en la barra del rotor y el rotor gradualmente
bajará la velocidad.
A medida que baja la velocidad, el campo magnético cortará el circuito del rotor
entonces, la corriente inducida y la fuerza aumentarán de nuevo, así el rotor
acelerará
En resumen, el rotor nunca alcanzará la velocidad del campo magnético. Rota a
una velocidad específica que es un poco menor que la velocidad sincrónica.
La diferencia entre las velocidades sincrónicas y la del rotor se conoce como
deslizamiento
Ahora entendamos porqué los motores de inducción dominan el ámbito industrial y
el doméstico.
Pueden ver que los motores de inducción no necesitan imanes permanentes ni
siquiera tienen escobillas, anillos conmutadores o sensores de posición como las
otras máquinas eléctricas
Los motores de inducción también son de arranque automático.
La ventaja más importante es que la velocidad del motor de inducción se puede
controlar fácilmente al controlar la frecuencia de la potencia de entrada.
Para entenderlo mejor, consideremos una vez más un arreglo de bobina simple.
Hemos aprendido que un campo magnético rotativo se produce por entrada de
corriente trifásica.
Está claro que la velocidad del campo magnético rotativo es proporcional a la
frecuencia de la potencia de entrada.
Como el rotor siempre intenta alcanzar al campo magnético la velocidad del rotor
también es proporcional a la frecuencia de potencia de CA.
Por lo tanto, al usar un controlador de frecuencia variable se controla fácilmente la
velocidad del motor de inducción. Esta propiedad del motor de inducción lo hace
una opción atractiva para elevadores, grúas e incluso automóviles eléctricos.
Debido a la banda de alta velocidad de los motores de inducción, los motores
eléctricos son capaces de funcionar con una velocidad de transmisión única.
Otra interesante propiedad de los motores de inducción es que, cuando un impulsor
principal mueve el rotor, también puede actuar como un generador. En este caso,
solo debemos asegurarnos que la velocidad del CMR sea siempre menor que la
velocidad del rotor.
Creemos que ahora ya tiene un entendimiento claro sobre los principios ingeniosos
de funcionamiento detrás de un motor de inducción y porqué aún dominan los
ámbitos industriales y domésticos.
 Notas de la Conferencias 2

Elegir la potencia nominal de una máquina eléctrica para su uso en un vehículo

eléctrico depende de la masa del vehículo y del rendimiento de aceleración
deseado. Existen varios tipos de máquinas eléctricas que se pueden utilizar para
proporcionar la potencia de propulsión necesaria. Algunos de los requisitos
generales para máquinas eléctricas para su uso en vehículos eléctricos, híbridos e
híbridos enchufables, son las siguientes:

 Facilidad de control

 Tolerancia a las fallas

 Alto rendimiento

 Alta potencia a alta velocidad (velocidad de crucero)

 Alta densidad energética

 Par en baja velocidad (aceleración)

 Potencia continúa del par, pico del par 2-3 veces

 Región extendida de potencia constante de funcionamiento

 Bajo sonido acústico

 Baja interferencia electromagnética (EMI)

Se debe optimizar el diseño de la máquina eléctrica para que la energía cinética del
vehículo genere tanta energía eléctrica como sea posible y la energía almacenada
de la batería se pueda entregar a las ruedas tan eficientemente como sea posible.
Los motores de los vehículos eléctricos se diferencian de los motores industriales,
ya que generalmente requieren un par alto a baja velocidad, permitiendo que el
vehículo cumpla con los requisitos de aceleración. También se requiere un amplio
rango de velocidad de funcionamiento. En contraste, los motores industriales están
generalmente optimizados para condiciones específicas y tienen menos
condiciones dinámicas de funcionamiento.

Como mencionamos, solo hay tres tipos de motores utilizados en vehículos

eléctricos en este momento:

 Motor de inducción

 Motor de imanes permanentes

 Motor síncrono de reluctancia

Motor de CC con escobillas

Comencemos con el motor simple y clásico, el motor de CC con escobillas. Este

motor tiene un estator y un rotor con una bobina eléctrica dentro de éste. Cuando
esta bobina se conecta con la batería, produciendo una corriente continua, la
bobina produce un campo magnético que genera que el rotor rote para que los
polos se enfrenten con los polos opuestos de los imanes permanentes en el estator.
Para mantener este impulso, se cambia la polaridad de la bobina. La imagen
muestra cómo funciona.

Fuente de imagen: Por Abnormaal [GFDL or CC-BY-SA-3.0], de Wikimedia

Commons

Como mencionamos, solo hay tres tipos de motores utilizados en vehículos

eléctricos en este momento:

 Motores de inducción

 Motores de imanes permanentes

 Motores síncronos de reluctancia

Motor de inducción

El motor de inducción de CA no necesita imanes permanentes. En cambio, el

campo magnético se produce por una corriente que fluye a través de las bobinas
en la carcasa o estator. Ahora, si conectamos el estator a una corriente alterna,
esto significa que el campo magnético en el estator también alternará. Si se usa la
entrada trifásica de CA, se produce el llamado campo magnético rotativo o CMR.

El campo magnético del estator inducirá un voltaje y una corriente en las bobinas
del rotor. Es por ello que se llama motor de inducción. Esto a su vez conducirá al
rotor generando su propio campo magnético, y este campo magnético hará que el
rotor gire y de esa forma se aliñe con el campo magnético del estator. El rotor
seguirá este campo magnético en el estator, sin necesidad de un conmutador con
escobillas.

Imagen: BurnsBurnsBurns [CC BY 3.0], de Wikimedia Commons

Ventajas Desventajas

Simple y resistente Corrientes inducidas en el rotor

generan pérdidas y calor

Sin escobillas No es el motor más liviano ni

compacto
 Sin imanes permanentes

Sin sensor de posición

Sin mecanismo de arranque

Fácil control de velocidad

Motor de imanes permanentes

Si construimos un rotor con imanes permanentes, ya no necesitaremos inducir un

campo magnético en el rotor. Esto evita las pérdidas y el desarrollo de calor en el
rotor. Debido a todo ello, los motores de imanes permanentes son actualmente los
motores eléctricos más pequeños y livianos que podemos comprar. Como el rotor
ya está magnetizado, siempre está sincronizado con el campo magnético rotativo.
Es por ello que los motores de imanes permanentes también se clasifican
como motores síncronos.

Imagen: InstaSPIN™-BLDC Motor Control Solution - Courtesy of Texas

Instruments.
 Ventajas Desventajas (necesidades)

Ligero y pequeño Imanes permanentes (costo + medio

ambiente + puede desmagnetizarse)

Silencioso Sensor de posición

Eficiente (especialmente a velocidades Mecanismo de arranque

bajas)

Controlador electrónico

Motor síncrono de reluctancia

El motor síncrono de reluctancia ha sido desarrollado recientemente y parece tener

lo mejor de los dos mundos. Tiene un rotor que contiene metal que está hecho de
tal manera que quiere alinearse naturalmente al campo magnético circundante.
Esto significa que no necesita producir su propio campo eléctrico a través de
corrientes inducidas como las del motor de inducción, lo que resulta en menos
pérdidas. Por último, no necesita imanes permanentes que lo hace mucho más
económico que el motor de imanes permanentes.
Imagen: Synchronous Reluctance Motor – Technelec

Ventajas Desventajas

Par comparable con el motor de Menos eficiencia en velocidades bajas

imanes permanentes

Eficiencia en velocidades altas Mayor ruido inherente y ondulación del

par (pero cada vez más amortiguado
por los controladores avanzados)

Limpio y económico de producir (sin

imanes permanentes)
 Comparación

Evaluar los beneficios de los diferentes diseños de las máquinas utilizadas en los
vehículos eléctricos de batería es un proceso complejo. En:

 Zeraoulia, M., Benbouzid, M.E.H., and Diallo, D., (2006). «Cuestiones sobre la
elección de motores eléctricos para Sistemas de propulsión de vehículos eléctricos
híbridos: Un estudio comparativo». IEEE Transactions on Vehicular Technology,
Vol. 55, No. 6, pp. 1756-1764

Se aplicó un sistema de calificación a los cuatro tipos de máquinas eléctricas

utilizadas en los vehículos eléctricos de batería, los resultados del mismo se
muestran en la figura a continuación. Se llegó a la conclusión que, tanto los motores
de inducción como los motores de imanes permanentes son lo más apropiados, y
se sugiere que ambas tecnologías se puedan aplicar para lograr una configuración
óptima del sistema de transmisión del vehículo eléctrico de batería.

También proveen un panorama general de varias tecnologías de máquinas

eléctricas aplicadas a los vehículos eléctricos híbridos enchufables y a los vehículos
eléctricos de batería, en:

 L. Kumar and S. Jain (2014). «Sistemas de propulsión eléctrica para tecnología

eléctrica vehicular: Una reseñan». Renew. Sustain. Energy Rev., vol. 29, pp. 924–
940 como se muestra en la figura a continuación.
Imagen: L. Kumar and S. Jain, «Sistemas de propulsión eléctrica para tecnología
eléctrica vehicular: Una reseña». Renew. Sustain. Energy Rev., vol. 29, pp. 924–
940, Ene. 2014.

Características del par-velocidad del motor

 Con referencia a la figura, las máquinas eléctricas a veces se caracterizan conforme
al rango de velocidad, rango de par constante y rango de potencia constante. En
velocidades por encima de la velocidad base, el par disminuye y provoca una
potencia constante. Los efectos de extender la región operativa de potencia
constante de una máquina eléctrica en el rendimiento de un modelo simple de
vehículo eléctrico a batería se estudiaron en:

 Moore, S.W., Rahman, K.M., and Ehsani, M., Effect on Vehicle Performance of
Extending the Constant Power Region of Electric Drive Motors. SAE 1999-01-1152.

Los parámetros de rendimiento evaluados son el tiempo de aceleración y distancia,

y la distancia y el tiempo de adelantamiento Para velocidades crucero altas, se
encontró que generalmente las máquinas eléctricas con relación de rango
extendido alto (relación entre la región del par constante y la región de potencia
constante), el tiempo de aceleración y la distancia aumentaban.

Configuración del diagrama del motor

Configuración de motor único

 Configuración de motor dual

Los vehículos eléctricos admiten varias configuraciones de motor, que otorgan más
flexibilidad al esquema de transmisión. Las configuraciones de motor único utilizan
un motor que impulsa los ejes delanteros o traseros.

Con una configuración de motor dual, los dos motores se usan para impulsar el
vehículo eléctrico y esto se puede realizar de diferentes formas. Una posibilidad es
que uno de los motores impulse el eje delantero y el otro el eje trasero. Segundo,
ambos motores se pueden reemplazar tanto en el eje delantero como en el trasero
para otorgar un par aumentado comparado con la configuración del motor único. A
pesar de que muchos fabricantes de vehículos eléctricos adoptaron la configuración
de motor único, la configuración de motor dual también se ha utilizado para modelos
de vehículos con mayor capacidad de par.

Configuración de motor en las ruedas

Otra posibilidad es utilizar un motor separado para impulsar las cuatro ruedas
independientemente. Esto se puede lograr colocando un motor en la rueda Los
motores en las ruedas pueden ser con engranajes o sin engranajes, como la figura
representa.

La opción sin engranajes tiene la posibilidad de mejorar la eficiencia integral de la

transmisión, pero requiere hardware y complejidad adicional del controlador lo que
hace que el sistema sea más complejo.

Un buen ejemplo es el sistema de tracción en ruedas utilizado en un concept Ford

Fiesta con las siguientes especificaciones: 700 Nm, 2x40 kW, 45 kg motor, con
rueda de 53 kg. Para más información sobre este motor puede acceder aquí.

Schaeffler Puts Rear E-Wheel Drive Electric Ford Fiesta On Display (insideevs.com)
Problemas Prácticos
Pregunta 1a
0 puntos posibles (no calificables)
El Modelo S de Testa (2012) tiene un motor eléctrico pero el Modelo 3 de Tesla
(2017) tiene un motor diferente.

Nombre los motores eléctricos en el Modelo S de Tesla (2012) y el Modelo 3 de

Tesla, respectivamente.

Motor de inducción y Motor de imanes permanentes

Motor de imanes permanentes y Motor de inducción

Motor de inducción y Motor de reluctancia síncrono

Correcto

Pregunta 1b
0 puntos posibles (no calificables)
Basados en la conferencia ¿cuáles son las razones por las que Tesla decidió
cambiar a este nuevo motor?

El motor de imanes permanentes es el más liviano y pequeño. También es el

motor más silencioso y eficiente.

El motor de inducción es complejo de operar, requiere un sensor de posición y

un controlador más avanzado.
Correcto

Pregunta 2
0 puntos posibles (no calificables)
A continuación observará los principios de funcionamiento de varios motores. Elija
el motor correspondiente del menú desplegable para cada uno de los principios
descritos.

Tenga en cuenta que cada una de las tres opciones sólo se puede elegir una vez.

El estator contiene imanes y el rotor contiene bobinas eléctricas. La interacción

entre el campo magnético de las bobinas eléctricas y los imanes permanentes en
el estator hacen que el rotor gire. Luego de girar un poco, el campo magnético en
el rotor comenzará a alinearse con el del estator. Pero antes de que eso suceda, el
conmutador cambia la polaridad de conexión entre la bobina y la batería. La
polaridad inversa conduce a un nuevo campo magnético en el rotor y el rotor
Motor de corriente directa con escobillas
continuará girando.
Correcto

El campo magnético del estator inducirá un voltaje y una corriente en las bobinas
del rotor. Esto a su vez conducirá al rotor generando que producirá su propio campo
magnético. Y este campo magnético hará que el rotor gire y se aliñe con el campo
magnético del estator. La corriente alterna alimenta al estator lo que significa que
el campo magnético del estator también está alternando. Esto crea el llamado
campo magnético rotativo o CMR. El rotor seguirá este campo magnético en el
estator, sin necesidad de un conmutador con
Motor de inducción
escobillas.
Correcto
Tiene un rotor que contiene metal que está hecho de tal manera que quiere
alinearse naturalmente al campo magnético circundante. Entonces, no necesita
producir su propio campo magnético a través de corrientes inducidas y no necesita
Motores sincrónicos de reluctancia
imanes permanentes.
Correcto

Pregunta 3
0 puntos posibles (no calificables)
Indique si los enunciados a continuación son verdaderos o falsos.

Ya que el rotor sigue el campo magnético rotativo solamente después de haber

creado su propio campo eléctrico inducido, siempre está un poco adelantado. Esa
porción que el rotor queda adelantado se llama -deslizamiento- El deslizamiento
genera que el rotor siempre esté un poco fuera de sincronía con el campo
magnético rotativo. Es por ello que un motor de inducción se llama motor de
Falso
asíncrono.
Correcto
En los motores de imanes permanentes, como el rotor ya está magnetizado,
siempre está sincronizado con el campo magnético rotativo. Es por ello que los
motores de imanes permanentes también se clasifican como motores
Verdadero
síncronos.
Correcto
El rotor con los imanes permanentes que funcionan en la parte externa se llaman
out-runner. Un out-runner puede generar un par más alto en velocidades
Verdadero
bajas.
Correcto
Pregunta 4
0 puntos posibles (no calificables)
¿Qué son las configuraciones de motor único?

Cada rueda tiene un motor único separado.

Un motor único se utiliza para impulsar el eje delantero o el eje trasero.

Hay un motor que se usa en cada eje delantero y trasero con un sistema de
engranajes.
Correcto