MAQUINAS GIRATORIA DE

CORRIENTE CONTINUA
.
MAQUINA GIRATORIA DE
CORRIENTE CONTINUA.
Son maquinas de corriente
continua que convierte la
energa mecnica en energa
elctrica (Generador) o
energa elctrica en energa
mecnica (Motor) pero es
excitado por rotacin.
MAQUINAS GIRATORIA DE CORRIENTE
CONTINUA
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA.
Es un convertidor
electromecnico rotativo que
gracias a los fenmenos de
induccin y de par
electromagntico , transforma
la energa mecnica en energa
elctrica, bajo la forma de
corriente continua.
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CORRIENTE CONTINUA
. girar una espira en un campo
Haciendo
magntico se produce una f.e.m.
inducida en sus conductores. La tensin
obtenida en el exterior a travs de un
anillo colector y una escobilla en cada
extremo de la espira tiene carcter
senoidal. Conectando los extremos de la
espira a unos semi-anillos conductores
aislados entre s, conseguiremos que
cada escobilla est siempre en contacto
con la parte de inducido que presenta
una determinada polaridad.
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CORRIENTE CONTINUA
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 MAQUINAS GIRATORIA DE
CORRIENTE CONTINUA
.
Durante un semi-periodo
se obtiene la misma
tensin alterna pero, en el
semi-periodo siguiente, se
invierte la conexin
convirtiendo el semiciclo
negativo en positivo.
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CORRIENTE CONTINUA
El inducido
. suele tener mucho
mas espira y el anillo de colector
esta dividido en un mayor
numero de parte o delgas
aislada entre si , formando lo que
se denomina el colector.
Las escobillas son de grafito o
carbn puro montado sobre un
porta escobilla que mediante un
resorte aseguran un buen
contacto.
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CONTINUA
Al aumentar
. el
numero de delgas .
La tensin
obtenida tiene
menor ondulacin
acercndose mas a
la tensin
continua que se
desea obtener
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CORRIENTE CONTINUA
El devanado inductor se conecta en serie con
el inducido, de tal forma que toda la corriente
que el generador suministra a la carga fluye
por igual por ambos devanados.

Dado que la corriente que atraviesa al

devanado inductor es elevada, se construye
con pocas espiras de gran seccin.
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CORRIENTE CONTINUA
Tiene el inconveniente de no excitarse al
trabajo en el vacio. As mismo se muestra
muy inestable por aumentar la tensin en
bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta
poco til para la generacin de energa
elctrica.
Para la puesta en marcha es necesario que el
circuito exterior este cerrado.
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CORRIENTE CONTINUA
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CORRIENTE CONTINUA
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CORRIENTE CONTINUA
A partir de una tensin mxima , el aumento
de intensidad hace decrecer la tensin en los
bornes. Ellos es debido a que la reaccin de
inducido empieza a ser importante , la caida
de tensin va aumentando y, sobre todo, los
polos inductores se van saturando con lo que
el flujo no crece en la misma proporcin que
la intensidad.
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Como el resto de las maquinas autoexcitada,
se necesita un cierto magnetismo remanente
que permita la creacin de corriente en el
inducido al ponerse en movimiento los
conductores.
El sentido del giro de la maquina siempre ha
de ser tal que el campo creado refuerce al del
magnetismo remanente , de lo contrario , lo
anulara y el dinamo no funcionaria.
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TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Cuatro tipos de generadores de corriente
continua estn disponibles.
1. EXCITACIN SEPARADA.
2. AUTO EXCITADOS.
3. DERIVACIN.
4. COMPUESTO.
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1. GENERADOR DE EXCITACIN SEPARADA.
Llamado tambin generador de excitacin
independiente. En este tipo de generador, la
tensin en los bornes es casi independiente de la
carga de la mquina y de su velocidad, ya que la
tensin se puede regular por medio del restato
de campo, aunque naturalmente, dentro de
ciertos lmites, porque la excitacin del campo
inductor no puede aumentar ms all de lo que
permite la saturacin.
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2. AUTO EXCITADOS.
Los generadores auto-excitados tienen un
campo magntico que recibe su corriente
desde la salida del generador mismo. De uso
comn en aplicaciones que van desde grandes
generadores industriales hasta algunos
modelos de generadores de carcter personal,
son los generadores ms econmicos para
comprar y usar.
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Una pequea cantidad de magnetismo queda
en los electroimanes cuando el generador se
detiene, lo que le permite comenzar de nuevo
y producir la energa que necesita para
funcionar.
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3. DERIVACIN.
Los generadores de derivacin son un
subconjunto de los generadores auto-
excitados y tienen vueltas adicionales de
alambre fino en su ncleo magntico. Esto
crea mayor resistencia que en los auto-
excitados, lo que aumenta la eficiencia de la
produccin actual a travs de las conexiones y
los hace muy rpidos.
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CORRIENTE CONTINUA
Un ejemplo tpico de un generador de
derivacin es un generador que se necesita
para cargar las bateras rpidamente.
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4. COMPUESTO.
Al igual que los generadores derivacin, los
generadores compuestos tienen dos juegos de
hilos alrededor de cada poste de conexin. Esto
duplica efectivamente la salida de corriente sin
disminuir la eficiencia general. La desventaja de
este tipo es que por lo general son ms caros que
los otros generadores. Adems, la corriente ms
alta es a veces demasiado alta para todas las
aplicaciones.
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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
El motor de corriente continua (denominado
tambin motor de corriente directa, motor
CC o motor DC) es una mquina que convierte
la energa elctrica en mecnica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la accin
que se genera del campo magntico.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Cuando un conductor por el que fluye una
corriente continua es colocado bajo la
influencia de un campo magntico, se induce
sobre l (el conductor) una fuerza que es
perpendicular tanto a las lneas de campo
magntico como al sentido del flujo de la
corriente. Primera ley de la mano derecha.
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.
-Campo magntico en
azul

-Corriente continua en
rojo

-Direccin de la fuerza
en violeta

- Imanes: N (norte) y S
(sur)
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CORRIENTE CONTINUA
Los motores de corriente alterna y los
de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece
que si un conductor por el que circula una
corriente elctrica se encuentra dentro de la
accin de un campo magntico, ste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas
de accin del campo magntico.
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El conductor tiende a funcionar como un
electroimn debido a la corriente elctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta
manera propiedades magnticas, que
provocan, debido a la interaccin con los
polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.
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Partiendo del hecho de que cuando pasa
corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de
la accin de un campo magntico potente, el
producto de la interaccin de ambos campos
magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa
mecnica.
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CORRIENTE CONTINUA
 DIAGRAMA
DIAGRAMADE
DEFLUJO
FLUJODE
DEPOTENCIA
POTENCIADE
DEUN
UNGENERADOR
MOTOR

DIAGRAMA DE FLUJO.

Prdidas en Prdidas
el cobre adicionales
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En las perdidas de un motor de corriente
continua existen las misma perdidas que la de
un generador de corriente continua, con la
diferencia es que esta invertida con respecto
al generador.
 DIAGRAMA DE FLUJO DEde
Diagrama POTENCIA DE UN GENERADOR
flujo de u motor.

DIAGRAMA DE FLUJO.

Prdidas
Prdidas en
el cobre adicionales

Diagrama de un Generador.
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PAR MOTOR.
El par motor o torque es el momento de
fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia o, dicho de otro
modo, la tendencia de una fuerza para girar
un objeto alrededor de un eje, punto de
apoyo, o de pivote.
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TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Los motores de corriente continua se
clasifican segn la forma de conexin de las
bobinas inductoras e inducidas entre s.
1. Motor de excitacin independiente.
2. Motor en serie.
3. Motor en derivacin o motor Shut.
4. Motor Compound
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CORRIENTE CONTINUA
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EL MOTOR SERIE.
El motor serie es tal,
que los devanado del
inductor y el inducido
se encuentra en serie.
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USO: Tiene aplicaciones en aquellos casos en

los que se requiera un elevado par de
arranque a pequeas velocidades y un par
reducido a grandes velocidades. El motor
debe tener carga si est en marcha. Ejemplos:
tranvas, locomotoras, trolebuses, gruas, etc,
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Una taladro no podra tener un motor serie,
Porque?
Pues porque al terminar de efectuar el orificio
en la pieza, la mquina quedara en vaco (sin
carga) y la velocidad en la broca aumentara
tanto que llegara a ser peligrosa la mquina
para el usuario.
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CARACTERISTICAS.
- Puede desarrollar un elevador par-motor de
arranque, es decir, justo al arrancar, el par
motor es elevado.
- Si disminuye la carga del motor, disminuye la
intensidad de corriente absorbida y el motor
aumenta su velocidad. Esto puede ser
peligroso.
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En vaco el motor es inestable, pues la
velocidad aumenta bruscamente.
- Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de
gran seccin.
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MOTOR EN DERIVACION O
SHUNT.

Dispone los devanados

inductor e inducido en
paralelo.
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CARACTERISTICAS.
Las caractersticas de este motor son:
- En el arranque, par motor es menor que en
el motor serie.
- Si la Intensidad de corriente absorbida
disminuye y el motor est en vaco. La
velocidad de giro nominal apenas vara. Es
ms estable que el serie.
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- Cuando el par motor aumenta, la
velocidad de giro apenas disminuye.

USO: Se usan en aquellos casos en los que no

se requiera un par elevado a pequeas
velocidades y no produzcan grandes cargas. Si
la carga desaparece (funcionamiento en
vaco), el motor vara apenas su velocidad.
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MOTOR COMPOUND.
En este caso, se puede decir que el motor es
una combinacin del motor serie y el motor
shunt, puesto que una de las bobinas
inductoras est en serie con el inducido,
mientras que la otra est en paralelo con l.
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Conclusin: Se emplea para mquinas
herramientas, por ejemplo, un taladro.
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Se caracteriza por tener un elevado par de
arranque, pero no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en vaco, como
ocurre con el motor serie, aunque puede
llegar a alcanzar un nmero de revoluciones
muy alto.
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Sistemas de arranque e inversin de giro de
los motores de corriente contina.
El arranque de un motor es el instante en que
conecta a la red. En ese momento, el par
motor debe ser mayor que el par resistente
que opone la carga.
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En el instante del arranque, al estar parado el
motor su velocidad es nula, por lo que la
fuerza contraelectromotriz que es
proporcional a la velocidad tambin es nula.
Esto provoca que toda la tensin de
alimentacin cae en el devanado del
inducido, por lo que en el instante del
arranque la intensidad que recorre el motor
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es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de
hasta diez veces la intensidad nominal en
rgimen de funcionamiento estable y ms
an para motores de gran potencia, que es
cuando el motor ha alcanzado una velocidad
que se mantiene constante, ya que el par
motor y el par resistente de la carga estn
equilibrados.
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INVERSIN DE GIRO DE MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA.
Esquema del circuito elctrico para
cambiar el sentido de giro de un motor
de corriente continua.
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CORRIENTE CONTINUA
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CORRIENTE CONTINUA
La inversin del sentido de giro del motor de
corriente continua se consigue invirtiendo el
sentido del campo magntico o de la
corriente del inducido. Este circuito lo que
hace es cambiar el sentido de la corriente
elctrica y por tanto cambia el sentido de la
corriente del inducido del motor.
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Para ello se utiliza un interruptor conmutador
doble (2C) que invierte la polaridad de la
corriente que le llega al motor. Para arrancar
y parar el motor disponemos de
un interruptor simple (I) conectado en serie a
la salida de la pila.