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ENSAYO 7 Dinámica Rotacional
ENSAYO 7 Dinámica Rotacional
Lascano. A (1)
aclascano@espe.edu.ec
1. Resumen
Cuando un cuerpo rígido y se somete a una fuerza, va a provocar que el cuerpo gire
alrededor de su centro de giro que se define momento de fuerza. Es un vector que va a
tener, módulo, dirección y sentido. Va a depender de la distancia desde un punto de origen
y la fuerza que se le aplique al cuerpo y además sus estudio va en base de la estática ya
que el cuerpo a estudio va a estar en equilibrio hasta que se le aplique la fuerza para que
esta pueda rotar.
2. Introducción
De acuerdo con [ CITATION Bon16 \l 3082 ] “Los efectos de las fuerzas dependen no sólo
de sus magnitudes y direcciones, sino también de los momentos que ejercen. “ El torque
se puede ver como las operaciones vectoriales son parte para el análisis analítico y
geométrico como herramienta para ver los fenómenos físicos que se representan aparte de
la determinación del sentido a la cual se dirige en el vector, con el uso de las matemáticas
para sus respectivas aplicaciones sobre todo en la mecánica vectorial con fundamentos
teóricos para la que esto sirva de base para una futura resolución de ejercicios ya sea en el
plano o en un espacio tridimensional.
3. Desarrollo
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Momentos o Torques
Es una introducción para poder hablar sobre momento o torque, esto nos dice que son
dos fuerzas que tienen la misma magnitud y dirección con dos sentidos contrarios
separados por una distancia perpendicular. Obteniendo una suma vectorial de un par
de fuerzas, es nula, y el efecto que se producen es un momento puro siempre y
cuando se tenga tendencia a la rotación en una dirección específica sobre el sistema
aplicado. Según [ CITATION Jar17 \l 12298 ] “El momento producido por un par es
equivalente al momento de cada una de sus fuerzas respecto a cualquier punto
arbitrario del espacio”.
Ilustración 1 Dos fuerzas paralelas aplicadas sobre un cuerpo cualquiera (Lascano, 2020)
τ⃗ =⃗
rA × (⃗ rB × ⃗
− F )+ ⃗ (F)
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τ⃗ =⃗
−rA × ⃗
F +⃗
rB × ⃗
F
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τ⃗ =(⃗
−rA + ⃗
rB ) × ⃗
F
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r⃗ =⃗
rB−⃗
rA
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Sustituyendo tenemos
τ =⃗r × ⃗
F
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Momentos o Torques
d=|⃗r|∗sin θ
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τ =F × d
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τ⃗ =⃗
F × ⃗r sin θ
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De acuerdo con [ CITATION Cab20 \l 12298 ] a mayor fuerza, se provoca mayor giro. Lo
mismo ocurre con el brazo de palanca: cuanto mayor sea la distancia entre el punto
en el que se aplica la fuerza y el punto respecto al que produce el giro, mayor será
este. En el S.I su unidad se mide en N*m. El primero de estos elementos es la
magnitud de la fuerza aplicada, el segundo es la distancia entre el punto en el que se
aplica y el punto respecto al que gira el cuerpo (también denominada brazo de
palanca), y el tercer elemento es el ángulo de aplicación de dicha fuerza.
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Momentos o Torques
La magnitud de la fuerza : F
Esto puede ser evidenciable al abrir una tapa de cualquier embace, este tiene una
distancia que al ser circular equivaldría al radio, para abrir o cerrar este requiere
aplicar una fuerza. De esto podemos deducir lo siguiente: Según [ CITATION Cár16 \l
3082 ] “El sentido de giro es totalmente arbitrario” ya que el que genera el
movimiento puede interactuar en qué dirección va a realizar el giro. Con esto se tiene
que el torque en sentido anti-horario será positivo y en sentido horario será negativo.
τ =F × d (sentido anti−horario)
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−τ =F × d (sentido horario)
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Momentos o Torques
F =F x i⃗ , F y ⃗j , F z ⃗k
⃗
i j k
r⃗ x ⃗
| ||
rx r y rz
i j k
rx ry rz
r
F= Fx F y Fz = y
rz ⃗ r x r z ⃗ r x r y ⃗
F y Fz
i−
F x Fz
j−
Fx F y ||
k
| | |
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Momentos o Torques
En este caso el cuerpo esta sobre un plano horizontal donde se aplican tres fuerzas y
este puede rotas. Podemos observar una nueva variable l que se refiere a la línea de
acción de la fuerza siendo esto a la dirección principal donde se define la fuerza
parcial. Según [ CITATION Lóp20 \l 12298 ] esto permite la translación de la fuerza a
través de ella y el torque producido por la fuerza no cambia. Con esto procede el
siguiente análisis:
τ F 1=|⃗
r 1|∗|⃗
F1|∗sin α 3 =−l 1∗F 1( sentido horario)
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Momentos o Torques
τ F 2 =|⃗
r 2|∗|⃗
F2|∗sin 0=0
τ F 3 =|⃗
r 3|∗|⃗
F3|∗sin α 3=l 3∗F 3
Tomado de [ CITATION Val14 \l 12298 ] recalca que una fuerza neta sobre un objeto
ocasiona una aclaración sobre él, la cual es inversamente proporcional a la masa, en
la cual en el movimiento rotacional existe un análogo a la segunda ley de Newton:
“Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotación fijo ocasiona una
aceleración ángulos sobre é, la cual es inversamente proporcional a cierta unidad
denomina como punto de inercia”.
3.4. Teorema de Varignon
3.5. Estática
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Momentos o Torques
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Momentos o Torques
4. Conclusiones
El momento o torque es la capacidad o fuerza para rotar alrededor de algún eje, este se
determina a partir del producto entre la fuerza y el brazo de palanca ya sea la distancia, en
la cual esta será de forma escalar dándonos como resultado una magnitud, pero el
momento también puede ser representado de forma vectorial dándonos componentes i, j ,k
en la cual para obtener el producto de la fuerza y posición siendo vector, esta se debe
obtener a partir del producto cruz o producto vectorial y como resultado cumple con todas
las condiciones de un vector dándole un módulo, una posición en el espacio y sobre todo
un sentido a partir de las manecillas del reloj y con este se puede determinar si torque es
positivo o negativo.
5. Reseña
El torque es evidenciable en muchos procesos físicos en la vida real, pero esto ya viene
desde más antes ya que al hablar de dinámica y estática estamos relacionando con las
leyes de Newton y en este caso la más evidenciable es la segunda ley dando el principio
fundamental de la física que Fuerza es igual a masa por aceleración, retomando
de[ CITATION Fer16 \l 3082 ] La segunda ley de Newton nos proporciona una relación
entre causas, las fuerzas, y los efectos, la aceleración. No dice nada acerca de qué factores
influyen en esas causas. Así, por ejemplo, la fuerza de la gravedad depende de las masas y
las distancias, la fuerza elástica depende de las características de un muelle y su
elongación. Dedicaremos el siguiente tema a estudiar algunas de estas causas y sus
aplicaciones.
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Momentos o Torques
Hay que toma en cuenta que el cuerpo mismo genera palancas o torque para realizar los
respectivos movimientos por ejemplo el sistema formado por los músculos de la nuca, que
ejercen la fuerza, el peso de la cabeza que tiende a caer hacia delante y el atlas que es el punto
de apoyo y dos el sistema formado por los gemelos, que ejercen la fuerza, el tarso, donde se
aplican la resistencia y la punta de los pies, que es el punto de apoyo [ CITATION Sal17 \l 3082 ].
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Momentos o Torques
6. Autor
7. Referencias
[2] Bonilla Jimenez , W., Terán Herrera, H., & Reinoso Peñaherrera, H. (2016). Mecánica
para ingeniería Estática. Sangolquì: Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE".
[4] Calmeo, I., & Romero, L. (2017). Teorema de Varignon. Universidad Nacional.
[6] Cárdenas Latorre, S. (2016). Equilibrio del cuerpo rígido y dinámica de rotación.
Chile. Obtenido de Academia: https://www.academia.edu/15982679/Torque
[8] Fernández, J., & Gregorio, C. (2018). Momentos de una fuerza. Obtenido de Física
lab: https://www.fisicalab.com/apartado/momento-fuerza
[14] Pustilnik, I., & Gómez, F. (26 de 05 de 2017). Producto Vectorial y Mixto. Obtenido
de Álgebra y Geometría Analítica- Universidad Tegnológica Nacional:
https://aga.frba.utn.edu.ar/producto-vectorial-y-mixto/
[17] Salazar, T. (2017). Principio de palanca en el cuerpo. Colegio Don Bosco, Neuquén.
[18] Tejero, J. (04 de 2015). Momento de fuerza o torque, ejercicios resueltos. Obtenido
de MateMovil: https://matemovil.com/momento-de-fuerza-o-torque-ejercicios-resueltos/
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