Vectores en 3d, representaciones y operaciones

ENSAYO DE VECTORES EN 3D, REPRESENTACIONES Y

OPERACIONES

Lascano. A (1)

Universidad de las Fuerzas Armadas Espe-Sede Latacunga

aclascano@espe.edu.ec

1. Resumen

En este ensayo se da una breve explicación de los vectores en el plano para partir a su
respectivo estudio en un espacio tridimensional, determinando los diferentes conceptos,
formulas y ecuaciones para determinar los vectores, las representaciones gráficas y las
operaciones de ellos en las cuales tenemos: suma, resta, producto escalar o producto punto
y producto cruz a través de métodos matemáticos conocidos utilizando la aplicación de la
geometría plana y analítica.

Palabras Clave: Vector, Tridimensional, Cosenos.

2. Introducción

El término de vector se utilizo desde finales del siglo XVII para poder representar y
componer magnitudes con dirección y sentido. En la física los vectores es indispensable
para poder realizar las respectivas mediciones de los fenómenos que ocurren en el
entorno, estás llevarlo al plano a partir de ahí poder obtener la velocidad, aceleración y
fuerza de un cuerpo donde se establece una dirección, un sentido y un punto de aplicación.
Para representarlo se utiliza una escala que vendría a ser la relación matemática que existe
entre las dimensiones reales con la gráfica que lo represente.

Los vectores se pueden estudiar en desde varias dimensiones, lo más conocido es en dos
dimensiones tomando al eje X y Y, pero los vectores en tercera dimensión tienen un
estudio más real ya que es el espacio considerando una base, altura y profundidad como
percibimos en nuestra vida cotidiana.

3. Desarrollo

Primero antes de definir un vector hay que dar la explicación del vector que sería un
segmento en línea recta en una dirección física que está determinada por un para de puntos
que sería: un punto A y un punto B y este queda caracterizado por tener:

 Dirección: La recta que contiene al vector

 Módulo: La longitud del segmento

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 Sentido: La forma de recorrer el segmento

Cuando se habla de vector en 3d nos referimos a un espacio tridimensional en otras

palabras en el espacio. Antes en el plano se tenía las coordenadas en (x,y) , ahora se viene un
nuevo eje que es z donde el nuevo vector se denota por tres componentes (x,y,z), dándonos un
sistema de referencia con también se denota por ( x i , y j , z k ),

Figura 1 Vector en 2D Y 3D [ CITATION Fis \l 12298 ]

3.1. Módulo de un vector

Como ya se mencionó el módulo no sería nada más que la longitud del segmento
orientado en la cual siempre va a ser un valor absoluto |⃗ U |que sería positivo. Para
encontrar dicho valor se utiliza el teorema de Pitágoras en la cual tenemos:

U|= √ U2 + U2 + U2
|⃗
(1)
3.1.1. Distancia entre dos puntos

Es la distancia entre dos puntos que se denota de la siguiente forma:

AB|= √ (x 1 - x2 )2 +(y 1 - y 2 ) 2 + (z 1 - z2 )2
|⃗
(2)

3.2. Valor unitario

El valor unitario llamamos a todo vector de un módulo que es igual a 1, con esto
podemos decir que todo vector unitario es un vector normalizado con la misma
dirección y sentido del vector dado dividiendo cada componente del vector por su
módulo. Con esto se obtiene la siguiente ecuación:

U
⃗
u⃗ =
|U|
⃗
(3)

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Figura 2, Valor Unitario [ CITATION Cen18 \l 12298 ]

3.3. Cosenos directores

Teniendo un vector en el espacio, este forma ángulos con todos sus ejes siendo (x, y,
x) formando ángulos (α, β, γ), para obtener los ángulos se iguala el coseno del ángulo
al vector unitario de cada eje dándonos la siguiente fórmula:

X Y Z
cos α = , cos β = , cos γ =
|⃗v| |⃗v| |⃗v|
(4)

Con esto podemos obtener la siguiente Ecuación denominada como: “Ley de cosenos
directores”.

cos 2 α + cos2 β + cos 2 γ =1

(5)

Figura 3, Cosenos Directores [ CITATION Atl19 \l 12298 ]

3.4. Operaciones con Vectores

3.4.1. Suma de Vectores

Para sumar dos vectores se realiza de forma individual con sus ejes. Tiene
propiedad conmutativa.

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Figura 3, Suma de Vectores [ CITATION Gut \l 12298 ]

Trabajando en el espacio tenemos:

A = ( X 1 ⃗i , Y 1 ⃗j ,Z1 ⃗k ) + ⃗
⃗ B = ( X 2 i⃗ , Y 2 ⃗j , Z2 ⃗z )

A+ B
⃗ ⃗ = ⃗i ( X 1 + X 2 ) + ⃗j ( Y1 + Y 2 ) + ⃗j ( Z1 + Z2 )

(6)

Figura 4, Suma de Vectores tridimensionales [ CITATION Gut \l 12298 ]

3.4.2. Resta de Vectores

Para sumar dos vectores se realiza de forma individual con sus ejes. Tiene propiedad
anti conmutativa.

Figura 5, Resta de Vectores [ CITATION Gut \l 12298 ]

Trabajando en el espacio tenemos:

A = ( X1 ⃗i , Y 1 ⃗j ,Z1 ⃗k ) - ⃗
⃗ B = ( X2 ⃗i , Y2 ⃗j ,Z2 ⃗z )

A -⃗
⃗ B = ⃗i ( X2 - X1 ) + ⃗j ( Y2 - Y1 ) + ⃗j ( Z2 - Z1)

(7)

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Figura 6, Resta de Vectores Tridimensionales [ CITATION Gut \l 12298 ]

3.4.3. Producto Punto

O también conocido como producto escalar, se obtiene multiplicando los módulos

de los vectores por el coseno del ángulo que forman dándonos un ángulo θ en la
cual tenemos:

A* B
⃗ ⃗ =|⃗
A|*|B
⃗|* cos θ
(8)

Figura 7, Producto Punto de Vectores Tridimensionales [ CITATION Pus17 \l 12298 ]

3.4.4. Producto Cruz

También conocido como producto vectorial es otro vector cuya dirección es perpendicular
a la de los dos vectores y su sentido será igual de un sacacorchos al girar A de B en la cual
esto será:

A* B
⃗ ⃗ =|⃗
A|*|B
⃗|* sen θ
(9)

Y se expresa mediante un determinante teniendo en cuenta los componentes (j, i, k)

respecto a los ejes (x, y z)

i j k
⃗ ⃗
|
A * B = A1 A 2 A 3 = 2
B1 B2 B 3 ||
A A3 A1 A3 A1 A2
B2 B3
i- j-
||
B1 B3 B1 B2
k
|| |
(10)

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Figura 8, Producto Cruz de Vectores Tridimensionales [ CITATION Pus17 \l 12298 ]

4. Conclusiones

En un espacio se puede determinar un vector, la magnitud, el valor unitarios y los

ángulos de dichos a partir de un punto de origen hasta un punto extremo en los tres
ejes (x, y, z) y estos pueden ser graficados en un plano R3 , además de como operar
entre ellos teniendo ciertas propiedades como la suma, resta y productos tomando en
cuenta que estos tienen ciertas propiedades aplicables para determinar los valores entre
vectores. Y da explicación a los movimientos de ciertos fenómenos que son
explicados en la física.

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5. Reseña

En la ingeniería en software los vectores tienen diferentes usos: el más conocido es para la
creación de arrays, al igual que los vectores en el espacio en la programación son
utilizados para dar espacios de memoria dándole una dirección. Pero una manera más
creativa y avanzada para la aplicaciones de vectores en software de ilustración y diseño de
videojuegos de forma tridimensional.

En un software de diseño se aplica la utilización de vectores como en la siguiente

ilustración tenemos el logotipo de Nike, donde se necesita de los vectores para una
perfecto trazado de curvas donde se da un punto de origen y extremo, magnitud cuya
función es permitir dar forma a las curvas

Figura 9, La ilustración vectorial de Nike [ CITATION Art18 \l 12298 ]

Con el diseño de videojuegos en forma tridimensional se tiene un sistema de coordenadas

en tres dimensiones dándonos una altura, ancho y una profundidad, con esto se toma la
representación del mundo llevarlo a pantalla haciendo trasformaciones geométricas y la
rasterización convirtiendo una imagen vectorial bidimensional en un bitmap. Esto lleva a
un proceso de coordenadas en orden hasta ser llevadas a pantalla siendo: locales, objeto,
globales, proyección, cámara y por último pantalla. Aquí un ejemplo en un sistema de
coordenadas de forma global:

Figura 10, Diseño y Desarrollo de videojuego en R3 [ CITATION Coe06 \l 12298 ]

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6. Autor

Andrea Carolina Lascano Valencia, nació en Ecuador en la

provincia de Pichincha en Quito el 29 de mayo del 2000, realizo
sus estudios primarios en la escuela William James Bilingual
School hasta el 5to año de educación básica, y culminó sus
estudios con Bachillerato General Unificado en la Unidad
Educativa Sagrados Corazones Centro. Actualmente realiza sus
estudios en la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe-Sede
Latacunga cursando el primer semestre en la Ingeniería en
Software. Posee certificados en: “Fundamentos informáticos
(Edición 3)” dado por la Universidad Técnica Particular de Loja
(UTPL) , “Principios de Actuación” dado por la Universidad Tecnológica Equinoccial,
servicio social en la parroquia Hermano Miguel de la Ecuatoriana y el primer lugar en el
“The 5th English Song Contest Show” .

7. Referencias

[1] Atlantic Universidad Universe. (2019). Estática. Obtenido de

http://cursos.aiu.edu/EST%C3%81TICA/3/PDF/Est%C3%A1tica_sesi
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[2] Centro de Estudios Cervantinos. (2018). VECTOR UNITARIO, QUÉ ES, CÓMO
CALCULARLO, EJERCICIOS, EJEMPLOS. Obtenido de
https://www.centroestudioscervantinos.es/vector-unitario/[Consultado: 03-06-2020]

[3] Colera , J., Oliveira, J., & Colera, R. (2017). Matemáticas II. ANAYA.

[4] Fisica Lab. (s.f.). Vector Posición . Obtenido de

https://www.fisicalab.com/apartado/vector-posicion[Consultado: 03-06-2020]

[5] García , M., Vargas , M., & Trigueros, G. (2012). Vectores. Universidad
Autónoma del Estado de Hidalgo.

[6] Gonzales , L., & Valdés , Á. (2015). 2do de Bachillerato MATEMÁTICAS II.
Libros Marea Verde .

[7] Gutierrez, C. (s.f.). I.E.S. “POLITÉCNICO”. CARTAGENA. CÁLCULO

VECTORIAL. Obtenido de CÁLCULO VECTORIAL:
https://www.cayetanogutierrez.net/wp-
content/uploads/2012/10/2BAC_vectores2.pdf[Consultado: 03-06-2020]

[8] Huaman, E. (2012). Vectores en tres dimenciones . Obtenido de http://vectores-

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03-06-2020]

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[9] Jimenez, C. (s.f.). Fïsica para Todos. Obtenido de

http://soraidazuniga.pbworks.com/w/file/fetch/85403176/vectores-tres-[Consultado:
03-06-2020]dimensiones.pdf

[10] Profanof, F. (s.f.). Física. Seminario Universitario. [Consultado: 03-06-2020]

[11] Pustilnik, I., & Gómez, F. (25 de Mayo de 2017). Algebrá y Geometría Análitca.
Obtenido de Universidad Tecnológica Nacional: https://aga.frba.utn.edu.ar/producto-
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[12] SuperProf. (s.f.). Producto Vectorial. Obtenido de

https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/analitica/vectores/producto-
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[13] SuperProf. (s.f.). Que signife vectores en el espacio tridimensional en

Matemáticas. Obtenido de
https://www.superprof.es/diccionario/matematicas/analitica/vector-
3d.html[Consultado: 03-06-2020]

[14] SuperProf. (s.f.). Vector de Magitud uno (Unitario). Obtenido de

https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/analitica/vectores/vector-
unitario.html [Consultado: 03-06-2020]

[15] Terrazas, S. (s.f.). Matemáticas en movimiento. Obtenido de Universidad

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[16] Universidad del País Vasco (UPV). (s.f.). Capítulo Vectores. Obtenido de
http://www.vc.ehu.es/ingme/vec.pdf [Consultado: 03-06-2020]

[17] Zavala, L., & Parraguez, M. (2014). Hacia el diseño de un modelo para el
aprendizaje del concepto de los vectores en tres dimenciones (3D), mediante el apoyo
de la herramiento Cabri para el cálculo de volumenes. RECHIEM, 10, 45-51.

[18] “APLICACIÓN DE CÁLCULO INTEGRAL Y PROGRAMACIÓN EN

OCTAVE UPM (TUTORIAL)” Youtube <https://www.youtube.com/watch?
v=gRa6DAMunCo >[Consultado: 03-06-2020]

[19] Arteneo. (04 de Diciembre de 2018). Blog de 3D, Ilustración, Diseño y más...
Obtenido de La Ilustración Vectorial, ¿qué es, cómo funciona, qué softwares podemos
utilizar?: https://www.arteneo.com/blog/la-ilustracion-vectorial-curso-diseno-madrid/

[20] Coello, F. (Febrero de 2006). Desarrollo de Juegos de Video en 3D . Obtenido de

https://slideplayer.es/slide/122889/