TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS TAPACHULA

FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE LOS MEDIOS

CONTINUOS

UNIDAD 1: FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS

TEOREMA DE GREEN Y STOKES

ALUMNO: CARLOS VICENTE MUÑOZ HERNANDEZ

SEMESTRE: 4º GRUPO: “A”

RESPONSABLE: ING. FRANCISCO ANTONIO

ANDRADE CAMPOS

TAPACHULA, CHIAPAS A 02 DE ABRIL DE 2021

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN.............................................................................................................3

DESARROLLO.................................................................................................................4

TEOREMA DE GREEN...............................................................................................4

LA FÓRMULA DE GREEN COMO CASO PARTICULAR..................................7

TEOREMA DE STOKES..............................................................................................9

FORMULACIÓN GENERAL.................................................................................11

EL CLÁSICO TEOREMA DE KELVIN-STOKES................................................12

TEOREMAS INTEGRALES (GREEN, STOKES, GAUSS).................................14

CONCLUSIÓN...............................................................................................................19

REFERENCIAS..............................................................................................................20
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se abarcarán dos teoremas de gran importancia en las

matemáticas, calculo vectorial y la mecánica de los medios continuos los cuales son el
Teorema de Green y el Teorema de Stokes.

En pocas palabras el primero nos marca una relación entre una integral de línea
con la integral doble creando una igualdad entre ellas, lo cual nos permite poder
resolver la que más convenga, bien sea la integral de línea o la integral doble.

Por otro lado, el Teorema de Stokes relacionando la integral sobre una

frontera con la integral de una función "derivada" sobre el interior de la región limitada
por la frontera, en otras palabras, nos permite calcular una integral de línea de un campo
vectorial en el espacio mediante una integral de superficie del rotacional del campo.

A continuación, se presentará información más detallada, así como algunos

ejemplos en los que se puede observar como se usan estos teoremas.
 DESARROLLO
TEOREMA DE GREEN

En física y matemáticas, el teorema de Green da la relación entre una integral de

línea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la región plana
D limitada por C. El teorema de Green se llama así por el científico británico George
Green y es un caso especial del más general teorema de Stokes.

El teorema afirma: Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada,

diferenciable por trozos, en el plano y sea D la región limitada por C. Si L y M tienen
derivadas parciales continuas en una región abierta que contiene D,

veces la notación

Se utiliza para establecer que la integral de línea está calculada usando la

orientación positiva (antihoraria) de la curva cerrada C.

Relación con el teorema de la divergencia:

El teorema de Green es equivalente a la siguiente analogía bidimensional del

teorema de Stokes:
 Donde es el vector normal saliente en la frontera.

Para ver esto, considere la unidad normal en la parte derecha de la ecuación.

Como es un vector apuntando tangencialmente a través de una curva, y

la curva C está orientada de manera positiva (es decir, en contra del sentido de las
agujas del reloj) a través de la frontera, un vector normal saliente sería aquel que apunta

en 90º hacia la derecha, el cual podría ser

El módulo de este vector es:

Por lo tanto:

Tomando los componentes de:

 El lado derecho se convierte en:

Que por medio del teorema de Green resulta:

[ CITATION Gar16 \l 3082 ]

Relación con el teorema de Stokes

Si D es una región simple con su límite consistente en las curvas C1, C2, C3,
C4, la mitad del teorema de Green puede ser demostrada.

El teorema de Green es un caso especial del clásico teorema de Kelvin-Stokes

cuando es aplicado a una región en el plano-xy.
 Podemos aumentar el campo vectorial de dos dimensiones a uno de tres
dimensiones donde la componente z es constantemente 0. [ CITATION Mar18 \l 3082 ]

LA FÓRMULA DE GREEN COMO CASO PARTICULAR

El Teorema de Stokes no sólo nos da la versión tridimensional de la Fórmula de

Green, sino que de hecho generaliza el Teorema de Green. Para ponerlo de manifiesto
basta en realidad pensar que un recinto en el plano es un tipo muy particular de
superficie. Veámoslo con detalle, pues se trata de la aplicación más sencilla del
Teorema de Stokes.

Partimos pues de las hipótesis del Teorema de Green. Por una parte,
consideramos un camino γ en R2, regular a trozos, cerrado y simple, que recorre una
curva de Jordan Γ con orientación positiva. Por otra parte, suponemos que F = (P,Q) : Ω
→ R2 es un campo vectorial de clase C1en un abierto Ω ⊆ R2, que contiene al recinto
W cuya frontera es Γ.

Queremos probar que la integral de línea de F a lo largo de γ coincide con la

integral doble sobre W del rotacional escalar de F.

Para ponernos en condiciones de usar el Teorema de Stokes, consideremos la

parametrización Φ : W → R 3 dada por

que consiste simplemente en ver el recinto W como una superficie en R 3 , ya que la

superficie S = Φ(W) viene dada por S = {(x,y,0) : (x,y) ∈ W}. Notemos que Φ es una
función de clase C ∞ y nos da una parametrización simple y suave de la superficie S,
con vector normal constante:
 Por otra parte, a partir del campo F = (P,Q), definimos un campo vectorial en el
espacio como ya hicimos para motivar la definición del rotacional escalar. Simplemente
tomamos

Es evidente que Ωe es un abierto de R 3 que contiene a la superficie S mientras

que Fe es un campo vectorial de clase C1 en Ωe cuyo rotacional viene dado por

Estamos ya preparados para aplicar el Teorema de Stokes, pero trabajemos

previamente con las dos integrales que dicho teorema hará coincidir. Por una parte, para
la integral de superficie tenemos

Con respecto a la integral de línea, observemos los caminos γ y Φ◦ γ :

Comprobamos entonces sin dificultad que donde γ sea derivable se tendrá

de donde deducimos que

Usando las igualdades (2) y (3), al aplicar el Teorema de Stokes obtenemos

directamente

la Fórmula de Green:

[ CITATION Tel09 \l
3082 ]

TEOREMA DE STOKES
El teorema de Stokes en geometría diferencial es una proposición sobre la
integración de formas diferenciales que generaliza varios teoremas del cálculo vectorial.
Se nombra así por George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de que la primera
formulación conocida del teorema fue realizada por William Thomson y aparece en una
correspondencia que él mantuvo con Stokes.

El teorema fundamental del cálculo establece que la integral de una función f en

el intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de una antiderivada F de f:
 El teorema de Stokes es una generalización de este teorema en el siguiente sentido:

 Para la F elegida, . En el lenguaje de las formas diferenciales es decir

que f(x) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por ejemplo una función)
F: dF = f dx. El teorema general de Stokes aplica para formas diferenciales
mayores w en vez de F.
 En un lenguaje matemático, el intervalo abierto (a, b) es una variedad
matemática unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en los dos
puntos a y b. Integrar f en ese intervalo puede ser generalizado como integrar
formas en una variedad matemática de mayor orden. Para esto se necesitan dos
condiciones técnicas: la variedad matemática debe ser orientable, y la forma
tiene que ser compacta de manera que otorgue una integral bien definida.
 Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Más
genéricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades orientadas M con
frontera. La frontera ∂M de Mes una variedad en sí misma y hereda la
orientación natural de M. Por ejemplo, la orientación natural del intervalo da una
orientación de los dos puntos frontera. Intuitivamente ahereda la orientación
opuesta a b, al ser extremos opuestos del intervalo. Entonces, integrando F en
los dos puntos frontera a, b es equivalente a tomar la diferencia F(b) − F(a).

Por lo que el teorema fundamental relaciona la integral de una función sobre un

intervalo, con una integral o suma de la primitiva de la función en los límites que
encierran dicho intervalo:

Por otro lado, el teorema de Green hace algo similar en dos dimensiones,
relaciona la integral a lo largo de una curva simple con la integral de una combinación
de derivadas sobre un área limitada por la curva simple:
 Similarmente el teorema de la divergencia relaciona la integral de una función
sobre una superficie con la integral de una combinación de derivadas sobre el interior
del conjunto:

El teorema de Stokes generaliza todos estos resultados, relacionando la integral

sobre una frontera con la integral de una función "derivada" sobre el interior de la
región limitada por la frontera.

FORMULACIÓN GENERAL

Sea M una variedad de dimensión n diferenciable por trozos orientada compacta

y sea ω una forma diferencial en M de grado n-1 y de clase C. Si ∂ M denota el límite de
M con su orientación inducida, entonces

aquí d es la derivada exterior, que se define usando solamente la estructura de variedad.

El teorema debe ser considerado como generalización del teorema fundamental del
cálculo y, de hecho, se prueba fácilmente usando este teorema.
 El teorema se utiliza a menudo en situaciones donde M es una subvariedad
orientada sumergida en una variedad más grande en la cual la forma ω se define. El
teorema se extiende fácilmente a las combinaciones lineales de las subvariedades
diferenciables por trozos, las, así llamadas, cadenas.

El teorema de Stokes demuestra entonces que las formas cerradas definidas

módulo una forma exacta se pueden integrar sobre las cadenas definidas módulo borde.
Ésta es la base para el apareamiento entre los grupos de homología y la cohomología de
De Rham.

EL CLÁSICO TEOREMA DE KELVIN-STOKES

que relaciona la integral de superficie del rotacional del campo vectorial sobre una
superficie Σ en el 3-espacio euclidiano a la integral de línea del campo vectorial sobre
su borde, es un caso especial del teorema de Stokes generalizado (con n = 2) una vez
que identifiquemos el campo vectorial con una 1-forma usando la métrica en el 3-
espacio euclidiano.

Asimismo, el teorema de Ostrogradsky-Gauss o Teorema de la divergencia:

Es un caso especial si identificamos un campo vectorial con la n-1 forma

obtenida contrayendo el campo vectorial con la forma de volumen euclidiano.

El teorema fundamental del cálculo y el teorema de Green son también casos

especiales del teorema de Stokes generalizado.
 La forma general del teorema de Stokes que usa formas diferenciales es de más
alcance que los casos especiales, por supuesto, aunque los últimos son más accesibles y
a menudo son considerados más convenientes por físicos e ingenieros.

Otra forma de escribir el mismo teorema es la siguiente:

Donde es un campo vectorial cualquiera.

Establece que la integral de superficie del rotacional de un campo vectorial sobre

una superficie abierta es igual a la integral (curvilínea) cerrada del campo vectorial a lo
largo del contorno que limita la superficie.

En geometría diferencial, el teorema de Stokes, también llamado Teorema de

Stokes-Thomson es una proposición sobre la integración de formas diferenciales que
generaliza varios teoremas del cálculo vectorial en variedades diferenciables. Se nombra
así por George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de que la primera formulación
conocida del teorema fue realizada por William Thomson y aparece en una
correspondencia que él mantuvo con Stokes fechada el 2 de julio de 1850. Stokes puso
el teorema como una pregunta en el examen de 1854 del Premio de Smith, lo que dio
como resultado que ahora lleve su nombre.

El teorema fundamental del cálculo establece que la integral de una función f en

el intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de una anti derivada F de f:

El teorema de Stokes es una generalización de este teorema en el siguiente

sentido:

 Para la F elegida. En el lenguaje de las formas diferenciales es decir que f(x) dx

es la derivada exterior de la 0-forma (como por ejemplo una función) F: dF = f
dx. El teorema general de Stokes se aplica a formas diferenciales mayores en vez
de F.
  En un lenguaje matemático, el intervalo abierto (a, b) es una variedad
matemática unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en los dos
puntos a y b. Integrar f en ese intervalo puede ser generalizado como integrar
formas en una variedad matemática de mayor orden. Para esto se necesitan dos
condiciones técnicas: la variedad matemática debe ser orientable, y la forma
tiene que ser compacta de manera que otorgue una integral bien definida.
 Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Más
genéricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades orientadas M con
frontera. La frontera ∂M de M es una variedad en sí misma y hereda la
orientación natural de M. Por ejemplo, la orientación natural del intervalo da una
orientación de los dos puntos frontera. Intuitivamente a hereda la orientación
opuesta a b, al ser extremos opuestos del intervalo. Entonces, integrando f en los
dos puntos frontera a, b es equivalente a tomar la diferencia F (b) − F(a).

TEOREMAS INTEGRALES (GREEN, STOKES, GAUSS)

Sea con (k constante).

Aplicando el teorema de Green demuestre que con

frontera de .

Proponga alguna fórmula para el cálculo del área de regiones planas mediante integrales
de línea y aplíquela para calcular el área de las regiones definidas por:

a) ,

SOLUCIÓN:

El teorema de Green establece (bajo ciertas hipótesis) que

Entonces si (constante), se tiene que

Despejando el área:

Por ejemplo, tomando

se tiene que

Tomando la región D:

Podemos parametrizar su curva frontera en sentido positivo como

con

Derivando

Calculamos la circulación de f sobre C

Que es la fórmula del área de una elipse de semiradios a,b.

EJERCICIO 2

b) Sea en tal que , dadas las curvas

y , calcule sabiendo que

SOLUCIÓN:

La curva es una elipse centrada en el origen de semiradios y . El área que

encierra es .

Sabemos que si f fuera C1 en todo el interior de C1 (incluyendo el origen) entones

por el teorema de Green tendríamos , cuando en realidad

la circulación es . Es decir que podemos pensar que la circulación
en el sentido positivo sobre una curva cerrada “infinitesimal” que encierra al origen
es de .

La curva C2 es una circunferencia centrada en el origen de radio . El área que

encierra es . Como en la curva anterior, si fuera que en

todo el interior tendríamos que . Pero como hay que

sumarle la circulación que ya conocemos sobre una curva cerrada “infinitesimal”

que encierra el origen, la circulación pedida es .

EJERCICIO 3

Proponga alguna fórmula para el cálculo del área de regiones planas mediante
integrales de línea y aplíquela para calcular el área de las regiones definidas por:

c) , ,

SOLUCIÓN:

Analizando la segunda ecuación:

Completando cuadrados:
Para calcular el área mediante Green voy a usar el campo vectorial:

Por simetría respecto del eje x, vamos a hacerlo en el 1º cuadrante, y al final

multiplicamos por 2 para obtener el área total.

Separamos la curva frontera de la región en 3 curvas regulares, y calculamos la

circulación del campo sobre cada una de ellas.

con

Como la recorrimos en la orientación contraria a la positiva, le cambiamos el signo,

por lo tanto, la circulación sobre C1 es .

Con

con
Por lo tanto el área sobre la región en el 1º cuadrante es:

Para calcular el área total multiplicamos por 2 y es:

El gráfico de la región es:

[ CITATION Gar16 \l 3082 ]

 CONCLUSIÓN
Como se pudo observar en lo demostrado anteriormente el Teorema Green y el
Teorema de Stokes están relacionados ya que el primero nos ayuda a obtener el área de
una región curva bidimensional haciendo una relación de igualdad entre una integral de
línea con una integral doble.

El segundo teorema es una interpretación de el teorema de Green, pero en una

versión tridimensional es decir que mientras uno calcula una superficie en dos
dimensiones podría ser la superficie de un lago y el segundo una superficie
tridimensional como por ejemplo una superficie de una burbuja.

Y es por esto que es importante entender la relación y diferencias que existen

entre estos dos teoremas para saber en donde tendremos que aplicar cada uno de ellos.
 REFERENCIAS

García, V. A. (25 de Mayo de 2016). Scribd. Recuperado el 23 de Marzo de 2021, de

https://es.scribd.com/document/313831302/Mecanica-de-Los-Medios-Continuos
Martínez, L. L. (2018). Academia.edu. Recuperado el 23 de Marzo de 2021, de
https://www.academia.edu/36632962/Fundamentos_de_la_Mec
%C3%A1nica_de_los_Flujos_Continuos
Teleco. (2009). PDF. Recuperado el 24 de Marzo de 2021, de
https://www.ugr.es/~rpaya/documentos/Teleco/Fund-Mat09.pdf