Capítulo 5

Formulación Matricial de
Ecuaciones de Red

5.1. Objetivos
I Expresar en forma matricial los conjuntos de ecuaciones que resultan de aplicar:1
 
(a) La 1a Ley de Kirchhoff
P
ik = 0 a todos los (N +1) nodos: Matriz inciden-
k
cia de nodos aumentada [Aa ]. Cuando se aplica a los nodos independientes
(N ) se obtiene la matriz incidencia de nodos [A]. Se supone que la fila que
se elimina corresponde al nodo de referencia.
 
(b) La 1a Ley de Kirchhoff
P
ik = 0 a los N cortes independientes: Matriz
k
fundamental de cortes [Qf ].
!
(c) La 2a Ley de Kirchhoff
P
vj = 0 a los L anillos independientes: Matriz
j
fundamental de anillos [Bf ].
!
(d) La 2a Ley de Kirchhoff
P
vj = 0 a las L mallas independientes: Matriz
j
incidencia de mallas [M ]. Cuando se incluye la malla exterior se obtiene la
versión aumentada [Ma ]

que resumen la información sobre la interconexión y orientación de los elementos

del gráfico orientado.
II Expresar en forma matricial el conjunto de ecuaciones primitivas tanto corrientes
en función de voltajes como voltajes en función de corrientes.
1
Recordar que N + 1 es el número total de nodos , B el de elementos, L el de enlaces y N el de
ramas

235
236 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

III Describir y justificar los algoritmos para obtener, mediante la computadora di-
gital, los conjuntos linealmente independientes de ecuaciones que describen com-
pletamente el comportamiento de cualquier circuito lineal arbitrario en función
de corrientes de enlace, voltajes de rama, corrientes de malla o voltajes de nodo.

5.2. Matrices de incidencia y leyes de Kirchhoff

5.2.1. Matriz incidencia de nodos [A]

 
Cuando se aplica la 1a Ley de Kirchhoff
P
ik = 0 a los (N + 1) nodos de un gráfico
k
orientado adoptando en cada uno de ellos la misma convención de que las
corrientes que salen son positivas y viceversa, la matriz de coeficientes resultante
[que multiplica al vector columna (de dimensión B) de corrientes en los elementos del
gráfico orientado, ~iB (t), se denomina matriz incidencia de nodos aumentada [Aa ] = [aij ],
cuyo elemento general aij se define de la siguiente manera:



 +1 si el elemento j está conectado al nodo i y su
sentido de referencia es alejándose del nodo









aij =  −1 si el elemento j está conectado al nodo i y su (5.1)



 sentido de referencia es acercándose del nodo





0 si el elemento j NO está conectado al nodo i



Nótese que a cada ecuación corresponde una fila de [Aa ] y cada columna de ésta corres-
ponde a un elemento del gráfico orientado. Además, puesto que cada elemento solamente
puede estar conectado entre dos nodos diferentes (saliendo del uno y llegando al otro),
cada columna tiene únicamente dos elementos diferentes de cero, +1 (en la p-ésima fila
que corresponde al nodo de salida) y −1 (en la q-ésima fila que corresponde al nodo de
llegada). Por lo tanto, la suma de todas las filas de [Aa ] es otra fila de ceros, es decir el
conjunto de las (N + 1) ecuaciones es linealmente dependiente, lo que se había demos-
trado en el capítulo 2. Se define la matriz incidencia de nodos [A] como la que
se obtiene eliminando en [Aa ] la fila correspondiente a un nodo seleccionado
arbitrariamente como referencia.2 .
Si se transpone [A] en cada fila, la k-ésima por ejemplo, habrá:

(a) Si el elemento no está conectado al nodo de referencia +1 en la columna corres-

2
Con este criterio de que en cada columna de [Aa ] aparecen dos elementos diferentes de cero: +1
en una fila y −1 en otra, se puede, a partir de [A], reconstruir la fila que ha sido eliminada para
obtener nuevamente [Aa ]

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 5.2. MATRICES DE INCIDENCIA Y LEYES DE KIRCHHOFF 237

pondiente al nodo de envío p y −1 en la columna correspondiente al nodo de

recibo q.

(b) +1 en la columna correspondiente al nodo de envío p si el elemento llega al nodo

de referencia.

(c) −1 en la columna correspondiente al nodo de recibo q si el elemento sale del nodo

de referencia.
!
a P
En el capítulo 2 se mostró que cuando se aplica la 2 ley de Kirchhoff vj = 0
j
generalizada a cualquier trayectoria cerrada del universo, y en este caso particular a la
trayectoria cerrada formada por el nodo de envío p, el nodo de recibo q y el nodo de
referencia, mostrada en la Figura 2.14 se obtiene la ecuación (2-48). Por tanto, multi-
plicando la transpuesta de la matriz incidencia de nodos, [A]T , por el vector columna
de voltajes de nodo ~vN (t), se obtiene el vector columna de voltajes a través de los ele-
mentos del gráfico orientado ~vB (t). Una forma alternativa de demostrar esta conclusión
es considerando una red de elementos pasivos, cuya matriz incidencia de nodos es [A],
excitada por un conjunto de fuentes de corriente inyectadas en cada nodo desde la
referencia, ~iN (t), y combinando las siguientes ecuaciones:

 
1. Notando que cuando se aplica la 1a Ley de Kirchhoff
P
ik = 0 a los N nodos
k
independientes se obtiene:
[A]~iB (t) = ~iN (t) (5.2)

donde ~iB (t) es el vector columna de corrientes a través de los elementos del gráfico
orientado.

2. Del equilibrio de potencia, la potencia absorbida por los elementos pasivos debe
ser igual a la generada por las fuentes independientes de corriente, es decir,

B
X N
X
pABS (t) = ik (t) × vk (t) = vj0 (t) × i0j (t) = pGEN (t) (a)
k=1 j=1
h iT h iT h iT
~iB (t) ~vB (t) = ~iN (t) ~vN (t) = ~iB (t) [A]T ~vN (t) (b)
| {z }
T
[~iN (t)]
(5.3)

donde [∗]T denota la transpuesta de la matriz [∗] y se ha aplicado a la ecua-

ción (5.2) que la transpuesta del producto de dos matrices es el producto de las
correspondientes transpuestas en orden invertido, es decir, ([P ][Q])T = [Q]T [P ]T .

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

238 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

En conclusión, las leyes de Kirchhoff se pueden expresar en función de la matriz inci-

dencia de nodos [A] de la siguiente manera:
[A]~iB (t) = ~0 (a)
∀t≥0
T
[A] ~vN (t) = ~vB (t) (b) (5.4)
donde, en forma expandida:
~iB (t) = [i1 (t) i2 (t) · · · ik (t) · · · iB (t)]T
~vB (t) = [v1 (t) v2 (t) · · · vk (t) · · · vB (t)]T
~vN (t) = [v10 (t) v20 (t) · · · vk0 (t) · · · vN 0 (t)]T (5.5)

Si los primeros números naturales se utilizan para identificar las columnas correspon-
dientes a los elementos del árbol (1, 2, · · · , N ), ~vB (t) e ~iB (t) se pueden expresar en
función del vector de voltajes y el de corrientes a través de las ramas del árbol, ~vR (t)
e ~iR (t), respectivamente, y del vector de voltajes y el de corrientes de enlace, ~vL (t) e
~iL (t), respectivamente, de la siguiente manera:
~vR (t) = [v1 (t), v2 (t), · · · , vN (t)]T
" #
~vR (t)
~vB (t) =
~vL (t) ~vL (t) = [vN +1 (t), vN +2 (t), · · · , vB (t)]T
~iR (t) ~iR (t) = [i1 (t), i2 (t), · · · , iN (t)]T
" #
~iB (t) =
~iL (t) ~iL (t) = [iN +1 (t), iN +2 (t), · · · , iB (t)]T
= (5.6)

Reemplazando (5.6) en (5.4) se obtiene:

" ~iR (t)

#
.

[AR ]..[AL ] ~iL (t) = ~0 (a)

∀t≥0
T
T ( ) " #
. [AR ] ~vR (t)

[AR ]..[AL ] ~vN (t) = ~vN (t) = (b) (5.7)
[AN ]T ~vL (t)

donde [AR ] y [AL ] se obtienen de [A] tomando las columnas correspondientes a las
ramas y a los enlaces, respectivamente3 .

Ejemplo 5.1

La interconexión y orientación de los elementos del gráfico orientado de la Figura 5.1,

se puede expresar matemáticamente mediante la matriz
3
Nótese que (5.7) tiene validez aún en el caso en el que los números correspondientes a las ramas y a
los enlaces no sean consecutivos como lo sugiere (5.6) siempre y cuando se ordenen apropiadamente
las columnas de [A] sin perder la identificación de cada una de ellas.

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 5.2. MATRICES DE INCIDENCIA Y LEYES DE KIRCHHOFF 239

C3 C2
1
3 6
2 3
1 4
7 4 8 C4

1 9 10 C5
C1 2
5 5 6
Figura 5.1 Gráfico orientado del Ejemplo 5.1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 
(1) +1 0 +1 0 0 0 +1 0 0 0
(2) 
 0 0 0 +1 0 −1 −1 0 −1 0 

(3) 0 0 −1 −1 0 0 0 +1 0 −1
 
 
[Aa ] =  
(4) 
 0 −1 0 0 0 +1 0 −1 0 0 

(5) −1 0 0 0 +1 0 0 0 +1 0
 
 
(6) 0 +1 0 0 −1 0 0 0 0 +1

1 4 7 8 10 2 3 5 6 9 (5.8)
  
(1) +1 0 +1 0 0 
 0 +1 0 0 0
(2) 
 0 +1 −1 0 0 
 0 0 0 −1 −1 

(3) 0 −1 0 +1 −1 0 −1 0 0 0
  
  
=   
(4) 
 0 0 0 −1 0 
 −1 0 0 +1 0 

(5) −1 0 0 0 0 0 0 +1 0 +1
  
  

(6) 0 0 0 0 +1  +1 0 −1 0 0

5.2.2. Matriz fundamental de cortes [Qf ]

Para un árbol dado se puede formar un conjunto único y linealmente independiente de
cortes si cada uno deellos incluye
 únicamente una rama diferente. Cuando se aplica la
1a Ley de Kirchhoff
P
ik = 0 a los N cortes independientes de un gráfico orientado
k
adoptando en cada uno de ellos la convención de que las corrientes cuyos
sentidos de referencia coinciden con el de la única rama son positivas y

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240 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

viceversa, la matriz de coeficientes resultante [que multiplica al vector columna (de

dimensión B) de corrientes en los elementos del gráfico orientado, ~iB (t), se denomina
matriz fundamental de cortes [Qf ] = [qij ], cuyo elemento general qij se define de la
siguiente manera:



 +1 si el elemento j hace parte del corte Ci y su sentido
de referencia coincide con el de su única rama









qij = −1 si el elemento j hace parte del corte Ci y su sentido (5.9)




 de referencia es opuesto al de su única rama





0 si el elemento j NO hace parte del corte Ci



Nótese que a cada ecuación (corte) corresponde una fila de [Qf ] y cada columna de ésta
corresponde a un elemento del gráfico orientado.
Si se ordenan las columnas de [Qf ] de tal manera que las primeras correspondan a las
ramas del árbol y, además, se toman como positivas las corrientes cuyos sentidos de
referencia coinciden con el de la única rama del corte, las primeras N columnas de [Qf ]
constituyen una matriz identidad de orden N .4 Es decir,

.
 
[Qf ] = [UN ]..[QL ]
[UN ] es la matriz idéntidad de orden N (5.10)
[QL ] columnas de[Qf ] correspondientes a los enlaces

Los elementos diferentes de cero (±1) de una fila de [QL ] son aquellos que corresponden
a los enlaces incluídos en el corte correspondiente a esa única rama del corte.
Similarmente, los elementos diferentes de cero (±1) de una columna de [QL ] correspon-
den a las ramas (recordar que cada fila corresponde a una rama) incluidas en el anillo
formado por el árbol y el enlace correspondiente a dicha columna y que contribuyen
aditiva o sustractivamente al voltaje a través de este único enlace. Por lo tanto, las leyes
de Kirchhoff se pueden expresar en función de la matriz fundamental de cortes de la
siguiente manera:

[Qf ]~iB (t) = ~0 (a)

∀t≥0
T
[Qf ] ~vR (t) = ~vB (t) (b) (5.11)
4
Se puede identificar cuales elementos corresponden a las ramas del árbol mediante las columnas
de [Qf ] con las que se pueda formar la matriz idéntidad de orden N

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 5.2. MATRICES DE INCIDENCIA Y LEYES DE KIRCHHOFF 241

Reemplazando (5.11) en (5.11) se obtiene:

" ~iR (t)

#
.

[UN ]..[QL ] ~iL (t) = ~0 (a)

∀t≥0
T ( ) " #
. [UN ] ~vR (t)

[UN ]..[QL ] ~vR (t) = ~vR (t) = (b) (5.12)
[QL ]T ~vL (t)

Ejemplo 5.2

La matriz fundamental de cortes correspondiete al gráfico orientado y árbol de la Figura

5.2 es:

5 5
C4 1
4 6
1
C1
8
4 2
C2
C3 3
2

3
Figura 5.2 Gráfico orientado y árbol del Ejemplo 5.2

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242 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

1 2 3 4 5 6 7 8
C1 1 0 0 0 +1 0 −1 0
 

C2  0 1 0 0 −1 +1 +1 −1 
[Qf ] =
 
C3 0 0 1 0 −1 +1 +1 −1 
 

C4 0 0 0 1 −1 1 0 0
(5.13)
1 2 3 4 5 6 7 8
+1 0 −1 0

C1 1 0 0 0
 


C2  0 1 0 0  0 +1 +1 −1 
=   
C3 0 0 1 0 −1 +1 +1 −1 
  
 

C4 0 0 0 1  −1 −1 0 0

5.2.3. Matriz fundamental de anillos [Bf ]

!
a P
Cuando se aplica la 2 Ley de Kirchhoff vj = 0 a los L a los anillos independientes
j
de un gráfico orientado adoptando en cada uno de ellos la convención de que las caídas
de potencial son positivas y viceversa, la matriz de coeficientes resultante [que multiplica
al vector columna (de dimensión B) de voltajes en los elementos del gráfico orientado,
~vB (t)], se denomina matriz fundamental de anillos [Bf ] = [bij ] cuyo elemento general
bij se define de la siguiente manera:



 +1 si el elemento j hace parte del anillo i y su sentido
de referencia coincide con el de su único enlace









bij = −1 si el elemento j hace parte del anillo i y su sentido (5.14)




 de referencia es opuesto al de su único enlace





0 si el elemento j NO hace parte del anillo i



Nótese que cada anillo independiente incluye un único enlace que

! define el sentido de
recorrido cuando se le aplica la 2a Ley de Kirchhoff
P
vj = 0 y que adoptando la
j
convención de que las caídas de potencial son positivas las L ecuaciones que se obtienen
corresponden a las filas de [Bf ] y que cada columna de ésta corresponde a un elemento
del gráfico orientado.
Si se ordenan las columnas de [Bf ] de tal manera que las primeras correspondan a
las ramas del árbol y, además, se toman como positivos las voltajes cuyos sentidos de
referencia coinciden con el del único enlace del anillo, las últimas L columnas de [Bf ]

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 5.2. MATRICES DE INCIDENCIA Y LEYES DE KIRCHHOFF 243

constituyen una matriz identidad de orden L.5 Es decir,

.
 
[Bf ] = [BR ]..[UL ]
[UL ] es la matriz idéntidad de orden L (5.15)
[BR ] columnas de[Bf ] correspondientes a las ramas

Los elementos diferentes de cero (±1) de una fila de [BR ] son aquellos que corresponden
a las ramas incluidas en el anillo definido por el enlace correspondiente a dicha fila más
el árbol.
Similarmente, los elementos diferentes de cero (±1) en cada columna de [BR ] corres-
ponden a los enlaces (recordar que a cada enlace corresponde una fila) que incluyen
la rama correspondiente a dicha columna en su corte independiente y que contribuyen
aditiva o sustractivamente a la corriente a través dicha rama y que, por lo tanto, están
incluídos en el corte independiente de la rama correspondiente a dicha columna. Por
tanto las leyes de Kirchhoff se pueden expresar, en función de la matriz fundamental
de anillos [Bf ], de la siguiente manera:

[Bf ]~vB (t) = ~0 (a)

∀t≥0
[Bf ]T ~iL (t) = ~iB (t) (b) (5.16)

Reemplazando (5.16) en (5.16) se obtiene:

" #
. ~vR (t)

[BR ]..[UL ] = ~0 (a)
~vL (t)
∀t≥0
T ~iR (t)
T ( ) " #
. [BR ]

[BR ]..[UL ] ~iL (t) = ~iL (t) =
~iL (t) (b) (5.17)
[UL ]

Ejemplo 5.3

La matriz fundamental de anillos correspondiente al gráfico orientado de la Figura 5.1

es:
5
Se puede identificar cuales elementos corresponden a los enlaces del árbol mediante las columnas
de [Bf ] con las que se pueda formar la matriz idéntidad de orden L

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

244 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 
(l2 ) 0 0 0 0 0 0 0 −1 0 −1
(l3 ) 0 0 +1 −1 0 0 −1 0 0 0 
 

 
[Bf ] = (l5 ) 
 +1 0 0 −1 +1 0 −1 0 0 +1 

(l6 ) 
 0 0 0 +1 0 +1 0 +1 0 0 

(l9 ) +1 0 0 0 0 0 −1 0 +1 0

1 4 7 8 10 2 3 5 6 9 (5.18)
  
(l2 ) 0 0 0 −1 −1 
 +1 0 0 0 0
(l3 ) 0 −1 −1 0 0 0 +1 0 0 0
  
  
  
= (l5 ) 
 +1 −1 −1 0 +1 
 0 0 +1 0 0 

(l6 ) 
 0 +1 0 +1 0 
 0 0 0 +1 0 

(l9 ) +1 0 −1 0 0 0 0 0 0 +1



5.2.4. Matriz incidencia de mallas aumentada [Ma ]

!
a P
Cuando se aplica la 2 Ley de Kirchhoff vj = 0 a las (L + 1) mallas (la exterior
j
y las L “ventanas” internas) de un circuito planar adoptando en cada una de ellas la
convención de que las caídas de potencial son positivas y viceversa, y recorriéndola en
el sentido coincidente con el de referencia de la correspondiente corriente de malla, la
matriz de coeficientes resultante, que multiplica al vector columna (de dimensión B)
de voltajes en los elementos del gráfico orientado ~vB (t) se denomina matriz incidencia
de mallas aumentada [Ma ] = [mij ] cuyo elemento general mij ] se define de la siguiente
manera:



 +1 si el elemento j hace parte de la malla i y su sentido
de referencia coincide con el de su corriente de malla









mij = −1 si el elemento j hace parte de la malla i y su sentido (5.19)




 de referencia es opuesto al de su corriente de malla





0 si el elemento j NO hace parte de la malla i



Se define la matriz incidencia de mallas [M ] como la que se obtiene eliminando en [Ma ]

la fila correspondiente a la malla exterior.
Nótese que cada puerta que no haga parte de la malla exterior, la k-ésima donde 0 ≤
k ≤ B por ejemplo, pertenece y separa dos mallas internas (“adyacentes”) x y z donde
0 ≤ x, z ≤ L y que por lo tanto, la corriente a través de ella se puede expresar en
función de las corrientes de malla de sus dos mallas adyacentes. Es decir,

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 5.2. MATRICES DE INCIDENCIA Y LEYES DE KIRCHHOFF 245

ik (t) = ±imx (t) ± imz (t) (5.20)

Similarmente, la corriente a través de cada puerta que haga parte de la malla externa,
la r-ésima donde 0 ≤ r ≤ B por ejemplo, se expresa en función de la corriente de malla
de la única malla interna p donde 0 ≤ p ≤ L a la que pertenece, es decir,

ik (t) = ±imp (t) (5.21)

Por lo tanto, en cada columna de [M ] hay a lo sumo dos elementos diferentes de cero
(±1) en las filas correspondientes a las mallas que separa el elemento correspondiente a
dicha columna. Cuando dicho elemento hace parte de la malla externa únicamente hay
un elemento diferente de cero (±1). En conclusión, denotando el vector de corrientes
de malla por ~im (t) las leyes de Kirchhoff se pueden expresar en función de la matriz
incidencia de mallas de la siguiente manera:

[M ]~vB (t) = ~0 (a)

∀t≥0
[M ]T ~im (t) = ~iB (t) (b) (5.22)

Ejemplo 5.4

La matriz incidencia de mallas [Ma ] correspondiente al gráfico orientado de la Figura

5.3 en la que se han definido ARBITRARIAMENTE el sentido de referencia de las
corrientes de malla, es:

1 2 3 4 5 6 7 8 9
−1 −1 0
 
(m1 ) 0 0 0 0 0 +1
(m2 ) 
 0 +1 +1 0 0 0 0 +1 0  
(m3 ) +1 0 0 0 +1 +1 0 0 0 
 

[Ma ] =  
(m4 ) 
 0 0 0 −1 0 +1 +1 0 0 
(m5 ) 0 0 −1 −1 −1 0 0 0 0 
 

(mext ) 0 0 0 0 0 0 −1 +1 +1

(5.23)

Nótese que la fila correspondiente a la malla exterior siempre se puede obtener como
combinación lineal de las restantes. En este caso en (5.23) m1 +m2 +m3 −m4 +m5 = mext .
Recuérdese que el mismo circuito planar se puede dibujar de tal manera que cualquiera
de las ventanas o mallas internas sea la malla externa o límite exterior, razón por la
cual la matriz [M ] no es única para el mismo circuito.

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

246 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

6
9 7
im1 1 im3
B 5
A E
2
im5
im2 3 im4
8 4

D
Figura 5.3 Gráfico orientado del Ejemplo 5.4

5.3. Relaciones entre matrices de incidencia

Combinando las ecuaciones (5.7)(a) y (5.12)(a) se obtiene:

[AR ]~iR (t) + [AL ]~iL (t) = ~0 ⇒ ~iR (t) = −[AR ]−1 [AL ]~iL (t)
[UN ] ,~iR (t) + [QL ]~iL (t) = ~0 ⇒ ~iR (t) = −[QL ]~iL (t)
∴ [QL ] = [AR ]−1 [AL ] (5.24)

Similarmente, combinando las ecuaciones (5.12)(a) y (5.17)(b) se obtiene:

[UN ]~iR (t) + [QL ]~iL (t) = ~0 ⇒ ~iR (t) = −[QL ]~iL (t)
[BR ]T ,~iL (t) = ~iR (t) ⇒ [BR ]T = −[QL ] = −[AR ]−1 [AL ] (5.25)

donde se ha tenido en cuenta (5.24).

A (5.25) se hubiera podido llegar combinando (5.7)(a) con (5.17)(b).

5.4. Leyes de Kirchhoff en función de las matrices

de incidencia y de la transformada de Laplace
Aplicando la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace a las ecuaciones
(5.4), (5.11), (5.16) y (5.22) se obtiene:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

 5.5. GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE ECUACIONES DE RED 247

[A] I~B (s) = ~0 (a) ⇒ [Qf ] I~B (s) = ~0 (c)

[A]T V~N (s) = V~B (s) (b) ⇒ [Qf ]T V~R (s) = V~B (s) (d)

[Bf ] V~B (s) = ~0 (e) ⇒ [M ] V~B (s) = ~0 (g)

[Bf ]T I~L (s) = I~B (s) (f ) ⇒ [M ]T I~M (s) = I~B (s) (h)
(5.26)

5.5. Generación automática de las ecuaciones de red

para un circuito arbitrario y solución mediante
el computador digital
Puesto que las leyes de Kirchhoff no hacen referencia explicita a la naturaleza de las
puertas interconectadas entre sí un elemento de un gráfico puede representar una combi-
nación (serie y/o paralelo) de cualquier número de elementos de circuito (independien-
temente de su naturaleza) conectados entre dos nodos. Sin embargo, la relación entre
voltaje y corriente para un elemento del gráfico orientado (segmento de línea dirigido) se
complica a medida que aumenta el número de elementos pasivos y de fuentes incluidos
en el mismo. Por esta razón se acostumbra incluir solamente un elemento pasivo, una
fuente de voltaje y una de corriente independientes, como se muestra en la Figura 5.46 .
Temporalmente se supone que el circuito no tiene elementos inductivos mutuamente
acoplados y que el estado energético inicial es nulo, casos que se discuten más adelante.
Para las convenciones de la Figura 5.4 se tiene:

Vx (s)
Ik (s = Ix (s) − Isk (s) = − Isk (s)
zk (s)
k = 1, 2, · · · , B
1
= yk (s) [Vk (s) + Esk (s)] − Isk (s) yk (s) =
zk (s)
(5.27)

Nótese que cada una de las ecuaciones (5.27) es válida para el corres-pondiente
6
Siempre es posible, como se mostrará más adelante, transformar un circuito arbitrario a otro equi-
valente en el que cada elemento del gráfico orientado represente una interconexión de elementos
como los de la Figura 5.4 con zk (s) 6= 0.
Cuando zk (s) = 0 ∴ yk (s) = ∞ surgen algunas dificultades matemáticas que se discuten y
resuelven posteriormente.

Alvaro Acosta M. Ingeniería Eléctrica UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

248 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

Vx(s) Esk(s)
Ix(s)
p q
Ik(s) zk(s)

Isk(s)

Vk(s)
Ik(s)
p q
k
Figura 5.4 Representación general de k-ésimo elemento del gráfico orientado

elemento del gráfico independientemente de la interconexión particular en-

tre ellos. Por lo tanto, el conjunto de ecuaciones (5.27) se puede expresar de la siguiente
manera:
       
I1 (s) y1 (s) 0 0 0 0 0 
 V1 (s) Es1 (s) 

 
I2 (s)  0 y2 (s) 0 0 0 0 V2 (s) Es2 (s)
      
     

 

..  
... 

..  
.. 

. 0 0 0 0 0 . .
      
       
  =    +  +

 Ik (s) 


 0 0 0 yk (s) 0 0  
 Vk (s)  
  Esk (s) 

 ..   ..   ..   .. 


 . 


 0 0 0 0 . 0 



  .  
  . 




 
IB (s) 0 0 0 0 0 yB (s) 
VB (s) EsB (s) 
 
Is1 (s)
Is2 (s)
 
 

.. 
.
 
 
−  (5.28)

 Isk (s) 

 .. 

 . 

IsB (s)

O introduciendo notación matricial (5.28) toma la forma compacta:

I~B (s) = [y(s)]{V~B (s) + E

~ s (s)} − I~s (s) (5.29)

donde cada una de las cantidades que intervienen en (5.29) se definen por comparación
con (5.28) y la matriz diagonal [y(s) se denomina matriz admitancia primitiva, cuyos
elementos se definen como los inversos de las impedancias correspondientes y vienen
dados en mohos (cuyo símbolo es f) cuando éstas se expresan en ohmios (Ω).

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 5.5. GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE ECUACIONES DE RED 249

Premultiplicando (5.29) por la matriz impedancia primitiva [z(s)] = [y(s)]−1 , y despe-

jando V~B (s) se obtiene:

V~B (s) = [z(s)]{I~B (s) + I~s (s)} − E

~ s (s) (5.30)

Vale la pena destacar nuevamente que en el desarrollo de las ecuaciones (5.29) y (5.30)
no se ha tenido en cuenta la estructura topológica (interconexión particular de los
elementos) y, por lo tanto, son válidas para cualquier gráfico orientado, razón por la
cual se conocen con el nombre de ecuaciones primitivas. En particular (5.29) es
útil cuando se describe el circuito en función de voltajes de rama y (5.30) cuando se
describe el circuito en función de corrientes de enlace.
Pre-multiplicando (5.29) por la matriz incidencia de nodos [A] y reemplazando (5.26)(a)
y (5.26)(b), se obtiene:
n o n o
[A][y(s)][A]T V~N (s) = [A] I~s (s) − [y(s)] E
~ s (s) (5.31)

que es el conjunto linealmente independiente de ecuaciones simultáneas que descri-

be completamente el comportamiento de una interconexión arbitraria de “elemen-
tos” como el de la Figura 5.4, en función de voltajes de nodo V~N (s). A la matriz
YN (s) = [A][y(s)][A]T se le conoce con el nombre de matriz admitancia de nodos.
El producto [y(s)]E~ s (s) en (5.31) puede interpretarse, para cada elemento que no per-
tenezca a ningún grupo acoplado, como la conversión de una impedancia zk (s) en serie
con su correspondiente fuente de voltaje Esk (s) por una fuente de corriente de valor
Esk (s)
= yk (s)Esk (s) en paralelo con la misma impedancia.7 Nótese que dicha fuente
zk (s)
de corriente quedaría en paralelo con Isk y por tanto ambas se las puede reemplazar
por una equivalente.

Similarmente, premultiplicando (5.29) por la matriz fundamental de cortes [Qf ] y re-

emplazando (5.26)(c) y (5.26)(d), se obtiene:
n o n o
[Qf ][y(s)][Qf ]T V~R (s) = [Qf ] I~s (s) − [y(s)] E
~ s (s) (5.32)

que es el conjunto linealmente independiente de ecuaciones simultáneas que descri-

be completamente el comportamiento de una interconexión arbitraria de “elemen-
tos” como el de la Figura 5.4, en función de voltajes de rama V~R (s). A la matriz
Yq (s) = [Qf ][y(s)][Qf ]T se le conoce con el nombre de matriz admitancia de cortes.
7
Cuando se toman los elementos de un grupo acoplado cuya ecuación primitiva V ~L (s) =
1
[zL (s)]I~L (s) − [L]~iL (0−), o alternativamente, I~L (s) = [yL (s)]V
~L (s) − ~iL (0−) con [yL (s)] =
s
[zL (s)]−1 equivale a la representació de los mismos con fuentes de corriente en paralelo como se
muestra en la Figura 4.6 y la ecuación (4.41.)

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250 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

Análogamente, premultiplicando (5.30) por la matriz fundamental de cortes [Bf ] y

reemplazando (5.26)(e) y (5.26)(f), se obtiene:

n o n o
[Bf ][z(s)][Bf ]T I~L (s) = [Bf ] E
~ s (s) − [z(s)] I~s (s) (5.33)

que es el conjunto linealmente independiente de ecuaciones simultáneas que describe

completamente el comportamiento de una interconexión arbitraria de “elementos” como
el de la Figura 5.4, en función de corrientes de enlace I~L (s). A la matriz ZL (s) =
[Bf ][z(s)][Bf ]T se le conoce con el nombre de matriz impedancia de anillos.
Similarmente premultiplicando (5.30) por la matriz incidencia de mallas [M ] y reem-
plazando (5.26)(g) y (5.26)(h), se obtiene:

n o n o
[M ][z(s)][M ]T I~M (s) = [M ] E
~ s (s) − [z(s)] I~s (s) (5.34)

que es el conjunto linealmente independiente de ecuaciones simultáneas que des-cribe

completamente el comportamiento de una interconexión arbitraria de “elementos” como
el de la Figura 5.4, en función de corrientes de malla I~M (s). A la matriz Zm (s) =
[M ][z(s)][M ]T se le conoce con el nombre de matriz impedancia de mallas.
Nótese que cada una de las ecuaciones (5.31), (5.32), (5.33) y (5.34) es un sistema
de ecuaciones lineales8 simultáneas que describe completamente el comportamiento de
cualquier circuito resistivo arbitrario, en función del vector de voltajes de nodo V~N (s),
del vector de voltajes de rama V~R (s), del vector de corrientes de enlace I~L (s) y del vector
de corrientes de malla I~m (s), respectivamente, el cual se puede resolver por cualquiera
de los métodos conocidos.
Para especificar las cantidades que intervienen en cualquiera de las ecuaciones (5.31).
(5.32), (5.32) o (5.34), es necesario tener en cuenta los sentidos de referencia (interpre-
tación para los valores positivos) de las fuentes independientes definidos en la Figura
5.4 en relación con la orientación del elemento del gráfico orientado.

5.5.1. Ejemplo 5.5

Para el circuito y gráfico orientado de la Figura 5.5se tiene:

8
Ninguna de las incógnitas o valores desconocidos está elevada al cuadrado o a una potencia
superior, ni aparecen productos entre dichas variables ni de potencias de dichas variables, razón
por la cual se pueden aplicar cualuiera de los métodos del Algebra Lineal

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 5.5. GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE ECUACIONES DE RED 251

Ω Ω
1 1 3 2
1 3 2
Ω
4
Ω 2 4
10 V 2 20 V 1
0
0

Figura 5.5 Red y gráfico orientado del Ejemplo 5.5

1 0 0 0
 
" #
−1 1 1 0  0 2 0 0 
[A] = [y(s)] = [G] = 
 
0 0 −1 1 0 0 3 0

 
0 0 0 4
(5.35)
 10   
0
 s   1 
0
   
~
E(s) =



 ~
E(s) =

s

(5.36)
0
   
  
0 
20
   
0
s

5.5.2. Circuito degenerado

La condición para que un circuito tenga solución única es que el determinante de la

matriz de coeficientes del conjunto linealmente independiente de ecuaciones que lo des-
cribe sea diferente de cero. Se define un circuito degenerado como el que no tiene o
tiene muchas soluciones. Es decir,

det |[YN (s)| = det |[Yq (s)| = det |[ZL (s)| = det |[Zm (s)| = 0 (5.37)

5.5.3. Ejercicio 5.3

Discutir las dificultades matemáticas que se presentan al aplicar la ecuación (5.31) o

la (5.32) para hallar los voltajes de nodo o de rama del circuito mostrado en la Figura
5.6. Nótese que dicho inconveniente no se presenta cuando se aplica (5.33) o (5.34).

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252 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

1A

1 2 1
1 3
3
4 10 V
20 V

Figura 5.6 Circuito en el que no se puede aplicar (5.31) ni (5.32)

5.6. Traslado de fuentes

El número y localización de las fuentes independientes en un circuito es arbitrario siem-

pre y cuando no se violen las leyes de Kirchhoff, lo cual ocurre cuando hay trayectorias
cerradas formadas exclusivamente por fuentes independientes de voltaje, o cortes com-
puestos únicamente por fuentes independientes de corriente, a menos que las expresiones
analíticas de éstas satisfagan, respectivamente, la segunda y la primera ley de Kirchhoff.
Se definen elementos redundantes como aquellos que aparecen en paralelo con fuen-
tes independientes de voltaje o en serie con fuentes independientes de corriente, ya que
su omisión en el primer caso o su reemplazo por un corto circuito en el segundo, no
modifican los voltajes ni las corrientes en el resto de la red. Nótese, sin embargo, que la
presencia o ausencia del elemento redundante altera la corriente a través de la fuente in-
dependiente de voltaje en paralelo con él o el voltaje a través de la fuente independiente
de corriente en serie con él.
Algunas veces la localización de las fuentes (de voltaje y/o corriente) es tal que no se las
puede considerar ni en serie ni en paralelo con ningún elemento pasivo, como se ilustra
en las Figuras 5.7(a) y 5.8(a). Si cada una de ellas se escogiera como un elemento del
gráfico y para éste se adoptara la representación general de la Figura 5.4, habría que
asignar zk (s) = 0 e Isk (s) = 0 para la fuente de voltaje, o zk (s) = ∞ y Esk (s) = 0 para
la de corriente.
Si se intentara resolver cualquiera de los sistemas de ecuaciones (5.31) o (5.32) cuando
hay un zk (s) = 0 surgiría la dificultad matemática de que el correspondiente elemento
diagonal de la matriz [y(s)] sería infinito. Similarmente, si se intentara resolver cual-
quiera de los sistemas de ecuaciones (5.33) o (5.34) cuando hay un zk (s) = ∞0 también
surgiría la misma dificultad matemática.
Si cada una de las fuentes de corriente forma parte de algún elemento del gráfico orien-
tado como el de la Figura 5.4 con zk (s) 6= 0 finito y, además, una o varias fuentes
de voltaje no están en serie con ningún elemento pasivo (ver Figura 5.7(a), se pueden

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 5.6. TRASLADO DE FUENTES 253

iy

iy
q iy
ix iz ix v(t) iz
r ix iz
1 v(t) v(t)
v(t)
v(t)
2
v(t) r
i1 i3 v(t)
i1 i3 i2 q
i3
i2 i1

i2

(a) (b) (c)

Figura 5.7 Redes equivalentes que ilustran el traslado de fuentes de voltaje

i i
i

i i

i i

(a) (b) (c)

Figura 5.8 Redes equivalentes que ilustran el traslado de una fuente de corriente

obtener automáticamente las corrientes de enlace o las de malla resolviendo cualesquie-

ra de los sistemas de ecuaciones (5.33) o (5.34), respectivamente. Otra alternativa es

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254 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

transformar el circuito dado trasladando las fuentes de voltaje que no están en serie
con ningún elemento pasivo como se sugiere en la Figura 5.7(b) o 5.7(c) de tal manera
que cada una quede en serie con un elemento pasivo. Nótese que en las Figura 5.7(b) y
5.7(c) los nodos p, q y r están al mismo potencial y, por lo tanto, no circularía corriente
a través del conductor que conecte cualesquier par de ellos. Además el traslado de una
fuente de voltaje no altera las corrientes ni los voltajes a través
! de los demás elementos,
ya que cuando se aplica la 2a ley de Kirchhoff
P
vj (t) = 0 a los anillos en los que
j
queda incluida la fuente de voltaje trasladada la expresión del tiempo de ésta se suma
una vez y se resta otra.
Asímismo, si cada una de las fuentes de voltaje está en serie con algún elemento pasivo
finito y, además, una o varias fuentes de corriente no están en paralelo con ningún
elemento pasivo o un conjunto fuente de voltaje en serie con elemento pasivo con finito
(Ver Figura 5.8(a), se pueden obtener automáticamente los voltajes de nodo o los de
rama resolviendo los sistemas de ecuaciones (5.31) o (5.32), respectivamente.
Otra alternativa es transformar el circuito dado trasladando las fuentes de corriente
clasificadas en la categoría descrita como se sugiere en las Figuras 5.8(b) o 5.8(c) de
tal manera que cada una quede en paralelo con un elemento pasivo o con un conjunto
fuente de voltaje en serie con elemento pasivo. Nótese que el traslado de una fuente
de corriente no altera las corrientes ni los voltajes en los demás
 elementos 
ya que en el
circuito transformado la aplicación de la 1a ley de Kirchhoff
P
ik (t) = 0 conduce a
k
las mismas ecuaciones que se obtienen del original, excepto que en los nodos intermedios
se ha sumado y restado la expresión del tiempo de la fuente trasladada.
Nótese que el circuito transformado es reductible a un gráfico cuyos elementos se pueden
representar como la Figura 5.4 con zk (s) finito.
En relación con la Figura 5.4 se nota que la fuente de corriente Isk (s), cuyo sentido
de referencia es saliendo del nodo q y llegando al nodo p, se puede reemplazar por dos
fuentes de corriente: una que sale del nodo q y llega al nodo de referencia y otra que
sale de éste y llega al nodo p. Cuando este traslado se realiza para todos los elementos,
todas las fuentes de corriente Isk (s) quedan conectadas entre el nodo de referencia y uno
de los demás nodos, lo que permite reemplazar las conectadas al mismo nodo por una
fuente de corriente equivalente con sentido de referencia llegando a cada nodo [vector
de corrientes netas inyectadas a cada nodo I~N (s) = [I1 (s) I2 (s), · · · , IN (s)]T ].

La contribución de Isk (s) a la corriente neta inyectada en el nodo p, Ip (s), es +Isk (s).
Similarmente, La contribución de Isk (s) a la corriente neta inyectada en el nodo q Iq (s)
es −Isk (s). Aplicando la 1a ley de K. a los nodos p y q se nota que el signo de Ik (s) es
con signo positivo en el nodo p y negativo en el nodo q. Es decir,

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 5.6. TRASLADO DE FUENTES 255

X
ip = 0 = · · · + ik · · ·
X
iq = 0 = · · · − ik · · · (5.38)
o en otras palabras, recordando que, en general, en la k-ésima columna de la matriz
incidencia de nodos [A] aparece un +1 en la p-ésima fila y un −1 en la q-ésima fila. se
puede concluir entonces que:
h i
I~N (s) = [A] I~s (s) − [y(s)E
~ s (s)] (5.39)

Por lo tanto, la ecuación (5.31) se puede re-escribir de la siguiente manera:

[YN (s)] V~N (s) = I~N (s) (5.40)

Una vez transformada la interconexión de elementos como los de la Figura 5.4 a otra
equivalente de elementos pasivos sin fuente de corriente en paralelo ni fuente de voltaje
en serie, excitada por de fuentes de corriente netas inyectadas entre el nodo de referencia
y cada nodo se puede aplicar tanto la 1a ley de K. en cada nodo como el equilibrio
de potencias entre la potencia entregada por el conjunto de fuentes de corriente y la
absorbida por el conjunto de elementos pasivos:

N
X B
X
Vj0 (s)Ij (s) = Vk (s)Ik (s)
j=1 k=1
h iT h iT
V~N (s) I~N (s) = V~B (s) I~B (s)
h iT h iT
V~N (s) [A]I~B (s) = V~B (s) I~B (s)
h iT h iT
V~N (s) [A] = V~B (s) (5.41)

donde se ha reemplazado I~N (s) = [A]I~B (s) y se observa que la última de las ecuaciones
en (5.41) es la misma (5.26)(b).

5.6.1. Ejercicio 5.4

Para resolver el circuito de la Figura 5.6 del Ejercicio 5.3 mediante cualquiera de los
sistemas de ecuaciones (5.31) o (5.32) se debe transformar primero al mostrado en la
Figura 5.9, en la que se nota que los nodos 2 y el de referencia de la Figura 5.6 quedan
convertidos en uno solo en el circuito transformado de la Figura 5.9.
Definir un gráfico orientado y un árbol para el circuito de la Figura 5.9 y especificar las
cantidades que intervienen en la ecuación (5.32) para resolverlo en función de voltajes

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256 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

1A

2Ω
10 V 1Ω
1Ω 2
1 3
10 V 3Ω
4Ω
20 V
0

Figura 5.9 Circuito equivalente al de la Figura 5.6. después del traslado de la fuente
de voltaje entre los nodos 0 y 2.

de rama. Verificar el resultado aplicando el algoritmo descrito en el capítulo 2 utilizando

como ecuaciones primitivas las relaciones entre voltaje y corriente para cada elemento
del gráfico orientado dadas en la ecuación (5.27).

5.7. Acoplamientos mutuos y estado energético

Los acoplamientos mutuos entre elementos inductivos se reflejan en que tanto la matriz
impedancia primitiva [z(s)], como su inversa [y(s)], no son diagonales. Sin embargo,
es conveniente numerar los elementos inductivos acoplados consecutivamente, ya que,
en éste caso la matriz impedancia primitiva se constituye de bloques diagonales y su
inversa se puede obtener invirtiendo cada uno de ellos.
La ecuación (4-37) y la Figura 4.3 sugieren que el Estado energético inicial de los
elementos almacenadores de energía (capacitores e inductores no acoplados) se puede
tener en cuenta conectando su impedancia, dada en (4-37), con:

Una fuente de voltaje en serie

Una fuente de corriente en paralelo

Para grupos de inductores mutuamente acoplados (4-40) sugiere que además de repre-
sentar las impedancias propias y mutuas, el estado energético se debe tener en cuenta
conectando con cada inductor:

Una fuente de voltaje VLk0 en serie que se obtiene del elemento que le corresponde
en el vector resultante del producto V~L0 = [L]~iL (0−).

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 5.7. ACOPLAMIENTOS MUTUOS Y ESTADO ENERGÉTICO 257

iLk (0−)
Una fuente de corriente en paralelo con cada inductor de valor .
s

5.7.1. Ejemplo 5.6

En el Ejemplo 3.4 (Figura 3.11) se obtuvo es estado energético en t = 0− [ecuación

(3-24)] y la expresión para la fuente independiente del circuito conmutado vx (t) [ecua-
ción (3-26)]. Obtener el conjunto linealmente independiente de ecuaciones que describe
completamente el comportamiento del circuito conmutado en función de corrientes de
enlace.
La figura 5.10 muestra el circuito transformado correspondiente a la posición b (vigente
∀ t ≥ 0+) en el que los dos capacitores se han reemplazado por uno solo equivalente. El
correspondiente gráfico orientado de la la figura 5.11 mantiene los sentidos de referencia
que se tuvieron en cuenta en la determinación del estado energético inicial en t = 0−
[ecuación (3-24)].

R 7 R

vC1(0-) L1s L2s

1 s vL1(s) vL2(s)
VC(s)
vL10 vL20
2
Vx(s) 1 IL1(s) 5 4 IL2(s)
Cs
R M12s L3s
vL3(s)
vL30
3 M13s
6 IL3(s)

Figura 5.10 Circuito transformado correspondiente a la posición b del circuito de la

Figura 3.7

Reemplazando el estado energético inicial (3-26) en (4-40), se obtiene:

−32
 
    
VL10 6·0 1·0 2·0 iL1 (0−)  32 
−
 
−3  −3 

 VL10  = 10  1 · 0 1 · 5 0 · 0   iL2 (0−)  = 10 
  
3

 (5.42)
2·0 0·0 3·0
 
VL10 iL3 (0−)  64 
−
3
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258 CAPÍTULO 5. FORMULACIÓN MATRICIAL DE ECUACIONES DE RED

2
1 5
3 6
4
Figura 5.11 Circuito transformado correspondiente a la posición b del circuito de la
Figura 3.7

La matriz impedancia primitiva es la siguiente:

 
3 0 0 0 0 0 0
 4000 
 0 0 0 0 0 0 
s
 
 

 0 0 3 0 0 0 0 

[z(s)] = 
 0 0 −3
0 1 · 5 × 10 s 1 · 0 × 10 s−3
0 0

 (5.43)
 

 0 0 0 1 · 0 × 10−3 s 6 · 0 × 10−3 s 2 · 0 × 10−3 s 0 

0 0 0 0 2 · 0 × 10−3 s 3 · 0 × 10−3 s 0
 
 
0 0 0 0 0 0 3
De las ecuaciones (5.42), (3-26) y (3-28) se obtiene el vector de fuentes de voltaje:
" #T
~ s (s) = 103 −24 32 −3 −3 64
E −Vx (s) = − 2 6
− 0 − × 10 −32 × 10 − × 10−3 0
s + 10 s 3 3
I~s (s) = ~0 (5.44)
La matriz fundamental de anillos para el gráfico orientado de la Figura 5.11 es:
 
−1 1 1 0 0 0
[Bf ] =  −1 0 0 0 1 0 1  (5.45)
 

0 0 0 1 0 1 0
Reemplazando (5.43), (5.44) y (5.45) en (5.33) se obtiene:
4000  24
   
I3 (s) Vx (s)
 
 6+ s 3 0     
s 

 3 6 + 6 · 0 × 10 s 3 · 0 × 10−3 s
−3 
 I5 (s) 
 = 
 Vx (s) +
 
−32 × 10−3 

   
0 3 · 0 × 10−3 s 4 · 5 × 10−3 s I6 (s) 0 −32 × 10−3
(5.46)

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.

Resolviendo algebraicamente (5.46) para I3 (s), I4 (s), e I5 (s), expandiendo en fraccio-
nes parciales y efectuando la transformada inversa de Laplace se obtiene la respuesta
deseada.

Bibliografía

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al Análisis de Circuitos Eléctricos”, Universidad Tecnológica de Pereira,
1987.

[2] DESOER, Charles A. y Kuh, Ernest S., “Basic Circuit Theory”, McGraw-Hill,
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[3] JENSEN, Randll W. y WATKINS, Bruce, “Network Analysis”, Prentice Hall,

1974.

[4] CHAN, Shu Park y otros, “Analysis of linear networks and systems”, Ab-
bison Wesley, 1972.

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260 BIBLIOGRAFÍA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA Ingeniería Eléctrica Alvaro Acosta M.