INVESTIGACIÓN ORIGINAL
ESTUDIO DE LA DINÁMICA DE VEHÍCULOS PARA LA
DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS A EMPLEAR EN LA
RECONSTRUCCIÓN DE ACCIDENTES DE TRÁNSITO
UNDERSTAND VEHICLE DINAMICS: PARAMETER DETERMINATION FOR USE IN
ACCIDENT RECONSTRUCTION
SUMMARY
The most important results obtained in the
investigation project «Measurement of
Acceleration of automotive Vehicles at the move
on and brake Process» are shown. The project
was developed at the physics Laboratory of the
«Regional Bogotá» of the «Instituto Nacional de
medicina Legal y Ciencias Forenses»
Now a days the parameters used by the physics
Laboratory to quantify vehicle dynamics are
those reported by specialized literature. The first
objective of the investigation was to determine
those parameters under controlled conditions of
surface and vehicle. The determination was
made using an accelerometer at controlled
conditions.
The analysis was made using an algorithm in
Microsoft Excel.
Key words: Vehicle Dynamics, acceleration, friction
coefficient, sliding friction coefficient, drag factor, accelerometer,
accident reconstruction.
RESUMEN
Se presentan los resultados más relevantes obtenidos
en el proyecto de investigación «Medida y Estudio
de la Aceleración de Vehículos Automotores al Inicio
de Marcha y en Procesos de Frenada», desarrollado
en el Laboratorio de Física de la Regional Bogotá del
Instituto Nacional de Medicina Legal y Ciencias
Forenses.
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Esperanza del Pilar Infante Luna, Física Laboratorio de Física
Regional Bogotá. Instituto Nacional de Medicina Legal y
Ciencias Forenses.
En la actualidad los parámetros empleados en el
laboratorio de física para cuantificar la dinámica del
vehículo son los reportados en la bibliografía
especializada; el objetivo fundamental del trabajo de
investigación realizado, fue determinar estos
parámetros bajo condiciones conocidas, tanto del
terreno como del vehículo, a partir de la medición de
la aceleración en función del tiempo, con un
acelerómetro bajo condiciones controladas; su
determinación se realizó mediante el empleo de un
algoritmo en Excel.
Palabras Clave: Dinámica del vehículo, aceleración,
coeficiente de fricción, coeficiente de fricción durante
el deslizamiento, acelerómetro, reconstrucción de
accidentes.
INTRODUCCION
La reconstrucción de accidentes de tránsito es el
conjunto de procedimientos mediante los cuales se
aplican las leyes de la física para calcular las
velocidades de los vehículos implicados en un
accidente y establecer la secuencia del mismo.
La reconstrucción de accidentes de tránsito se realiza
a partir de la información consignada documentos
como: Informe de Accidente, Planos topográficos,
Protocolo de Necropsia, Dictamen Médico Legal,
Experticios realizados a los vehículos, el Acta de
Inspección de Cadáver, fotografías y videos tomados
en el lugar de los hechos o con posterioridad; esta
información se encuentra recopilada en el sumario.
ESTUDIO DE LA DINAMICA DE VEHICULOS EN LA RECONSTRUCCION DE ACCIDENTES DE TRANSITO
Luego de recopilada esta información, se realiza un
análisis de la misma, estableciendo posiciones
relativas, posibles áreas de impacto, energía
consumida en los daños de los vehículos, y con base
en las leyes de la física, se calculan las velocidades de
los vehículos implicados y se establece la secuencia
completa del accidente.
Uno de los factores a tener en cuenta al aplicar las
leyes de la física en este proceso, es el conocimiento
de los valores de los parámetros que caracterizan la
dinámica del vehículo, los cuales entre otros están
representados en aceleraciones al inicio de marcha y
en coeficientes de fricción en procesos de parada del
vehículo, sea o no de emergencia.
A la luz del sistema acusatorio juega un papel
fundamental la prueba pericial y principalmente su
sustento científico y técnico, es por eso que haber
realizado ensayos bajo condiciones controladas, para
la determinación de parámetros como los coeficientes
de fricción de diferentes tipos de vehículos, es de gran
importancia en el respaldo de las reconstrucciones
de los accidentes de transito así como también para
la acreditación de los procesos que realiza el
laboratorio de física.
Toma de Datos
Los datos fueron tomados en la Pista de
entrenamiento de la escuela de Policía General
Santander, las mediciones con vehículos del sistema
transmilenio, fueron realizadas en sus instalaciones;
en ambos casos registrando las condiciones de tiempo
y el estado de la vía. Los datos fueron tomados en la
Pista de entrenamiento de la escuela de Policía
General Santander, las mediciones con vehículos del
sistema transmilenio, fueron realizadas en sus
instalaciones; en ambos casos registrando las
condiciones de tiempo y el estado de la vía.
Las vías empleadas en la realización de las prueba
eran: Rectas, planas, con asfalto seco y en buen
estado.
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Revista del INML y CF. Vol.18 No.3, 2005. 3 - 7
Los equipos empleados para la toma y análisis de los
datos fueron: Acelerómetro VZM 100 marca
MAHA; aceleración máxima 10 m/s2; Odómetro;
Computador para el procesamiento de la
información; cámara fotográfica; cinta métrica;
velocímetro de los vehículos empleados.
Los tipos de vehículos empleados fueron: automóvil,
camioneta, motocicleta y bus. La selección de los
mismos se hizo con base en la estadística existente
en el laboratorio sobre tipos de vehículos más
comunes implicados en accidentes de tránsito.
Las pruebas realizadas fueron:
• Inicio de Marcha
• Frenada de emergencia
• Frenada normal
• Parada sin acción del freno.
A continuación se definen cada una de ellas:
Inicio de Marcha del vehículo:
Permite determinar la máxima aceleración alcanzada
por cada vehículo al inicio de su movimiento,
parámetro que depende además de las características
del desempeño del vehículo analizado, de la forma
en que el conductor realice este procedimiento.
Frenada de Emergencia:
Una frenada de emergencia, es un proceso en el cual
el conductor del vehículo aplica los frenos, generando
una disminución de la velocidad de rotación de las
llantas hasta alcanzar un bloqueo de las mismas. Dicho
bloqueo genera un deslizamiento de las llantas,
presentándose fricción entre estas y el pavimento, lo
que ocasiona la aparición de una marca en el
pavimento llamada Huella de frenada. Este proceso
inicia desde el instante en que el conductor retira el
pie del acelerador, lo coloca en el freno, hasta que el
vehículo se detiene completamente.
INFANTE, E.
En los casos que se presentó huella de frenada, esta fue
medida a fin de calcular la velocidad al inicio de la misma.
Frenada Normal
Cuando un vehículo se detiene por acción del freno sin
que esto implique una frenada de emergencia, es decir
un bloqueo de llantas, hablamos de una frenada normal
del vehículo, en este proceso se busca determinará el
coeficiente de fricción sin deslizamiento.
Parada sin acción del Freno:
Como su nombre lo indica implica la detención del
vehículo sin que el freno actúe, esta situación puede
presentarse cuando por causa de un accidente el
conductor pierda el conocimiento y por lo tanto el
control del vehículo, lo que implica ausencia de
maniobras como una frenada de emergencia; esta
situación también puede ser cuantificada a través del
coeficiente de fricción, parámetro que se buscó
determinar.
Procesamiento de la Información
Una vez finalizado el trabajo de campo se procedió al
procesamiento de la información; para lo cual se elaboro
un algoritmo en una hoja de cálculo en EXCEL a fin de
realizar los cálculos.
Como se ha indicado anteriormente los valores de entrada
son las gráficas de aceleración en función del tiempo, un
ejemplo de estas se muestra en la Figura No.1.
Figura No.1 Gráfica de la aceleración en función del tiempo,
dada por el acelerómetro.
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Parámetros Calculados
A partir de la información consignada en las gráficas de
aceleración en función del tiempo, se determinaron varios
parámetros, los cuales se describen a continuación:
Coeficiente de fricción: Corresponde al valor del
coeficiente de fricción promedio durante el proceso; se
determina a partir del valor de la aceleración promedio,
dividiendo este por el valor de la aceleración de la gravedad.
Coeficiente de Fricción durante el deslizamiento:
Corresponde al valor del coeficiente de fricción en el intervalo
desde el inicio del deslizamiento hasta que se detiene el
vehículo, se calcula a partir del valor de la aceleración del
vehículo durante el deslizamiento dividido por el valor de la
aceleración de la gravedad.
Aceleración promedio: Es la aceleración promedio del
vehículo durante todo el proceso, de inicio de marcha o de
detención del vehículo.
Velocidad al inicio del proceso: Se determina a partir del
área bajo toda la curva de aceleración en función del tiempo.
Velocidad al inicio del deslizamiento: En procesos
de frenada de emergencia antes de iniciar el
deslizamiento de las llantas se presenta una variación de
la aceleración hasta el instante en el cual las llantas del
vehículo empiezan a deslizar, desde ese instante la
aceleración no cambia sustancialmente. Se determinó
el instante en el cual eso sucede y el valor de la velocidad
al inicio del deslizamiento.
ESTUDIO DE LA DINAMICA DE VEHICULOS EN LA RECONSTRUCCION DE ACCIDENTES DE TRANSITO Revista del INML y CF. Vol.18 No.3, 2005. 3 - 7

RESULTADOS OBTENIDOS

Coeficientes de fricción

La tabla que aparece a continuación muestra un resumen de los resultados obtenidos para el coeficiente
de fricción tanto en frenadas normales como en frenadas de emergencia para los diferentes tipos de
vehículos empleados.

Aceleraciones inicio de marcha

Para motocicletas se realizó una prueba para la determinación de la aceleración al inicio de marcha, los
resultados se muestran en la siguiente tabla:

Coeficientes de fricción sin acción del freno CONCLUSIONES

No fue posible determinar el coeficiente de fricción
durante un proceso de parada sin acción del freno,
debido a que la sensibilidad del acelerómetro no
permite registra las variaciones de velocidad cuando
no es accionado el freno.
Velocidades la inicio de procesos de Frenada de
emergencia
Se determinaron las velocidades al inicio de procesos
de frenada de emergencia y al inicio del deslizamiento
del vehículo, determinándose una pérdida de velocidad
desde el instante en que inicia el proceso de frenada de
emergencia, instante en el cual aun las llantas se
encuentran girando, y el inicio del deslizamiento, instante
en el cual las llantas dejan de deslizar.
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Se determinaron los valores de algunos de los
parámetros que caracterizan la dinámica del
vehículo; respecto al coeficiente de fricción, para
el rango de valores de velocidad dentro del cual se
realizaron las pruebas, no se encontró una
dependencia de este con la velocidad del vehículo.
Las pedidas de velocidad desde el inicio del proceso
de frenada de emergencia hasta el inicio del
deslizamiento pueden llegar a alcanzar valores de
hasta un 28 %, siendo mas importantes para bajas
velocidades del vehículo.
Se sugiere para una segunda etapa del proyecto
contar con un mayor tipo vehículos y ampliar el
rango de valores de velocidad a fin de establecer
INFANTE, E.
si para velocidades superiores a las empleadas el
coeficiente de fricción presenta variaciones
representativas.
La presión de las llantas no fue un parámetro que
se variara en esta primera fase, sin embargo se
sugiere que sea un parámetro a tener en cuenta en
una siguiente fase.
A la luz del sistema acusatorio juega un papel
fundamental la prueba pericial y principalmente
su sustento científico y técnico, es por eso que
haber realizado ensayos bajo condiciones
controladas, para la determinación de parámetros
como los coeficientes de fricción de diferentes
tipos de vehículos, es de gran importancia en el
respaldo de las reconstrucciones de los accidentes
de transito así como también para la acreditación
de los procesos que realiza el laboratorio de física.
AGRADECIMIENTOS
Esta investigación fue realizada a través del convenio
interinstitucional INML y CF - Colciencias - ACAC,
inscrito con el código 0183-04-12893.
A la Escuela de Policía General Santander, por
facilitarnos sus instalaciones e infraestructura para la
realización de las pruebas, igualmente al grupo de
Transportes del Instituto Nacional de Medicina Legal
regional Bogotá, por brindarnos su colaboración en la
ejecución de diferentes pruebas.
REFERENCIAS
1 Limpert R., (1999) Motor vehicle accident
reconstruction and cause analysis.
2 Rivers R.W. (1990) Traffic Accident Investigators
Analysis Manual.
3 Reed W., Vehicular Response to Emergency Braking.
The University of Texas at Austin.