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Frmulas de cinemtica (generales y particulares)

M.R.U.
Movimiento Rectilneo Uniforme

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v = cte, a = 0
M.R.U.A.
Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

x = x0 + v t

a = cte

1 x = x0 + v0 t + a t 2 2 v = v0 + a t
v 2 = v0 + 2a ( x x0 )
2

M.C.U.
Movimiento Circular Uniforme

= 0 + t

= cte, = 0

M.C.U.A.
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

= 0 + 0 t + t 2 = 0 + t
r r dr v= dt r r dv a= dt r r r r r rF rI vm = = t t F t I r r r r v v F v I = am = t t F t I r d |v | at = dt

= cte

1 2

Otras relaciones

Velocidad instantnea Aceleracin instantnea Velocidad media Aceleracin media Aceleracin tangencial

Espacio recorrido al girar a S = R una distancia R del centro Velocidad lineal al girar a V = R una distancia R del centro Aceleracin tangencial al girar a una distancia R del at = R centro en M.C.U M.C.U.A. 2 Aceleracin normal al girar a a = V = 2 R n R una distancia R del centro 2 2 2 Aceleracin total a = at + an
Conversin de unidades

km / h rpm rad

1000 / 3600 m/s 2 / 60 rad/s 2 vueltas

Siendo

x, S x0 v v0 a at an

Posicin, espacio recorrido Posicin inicial Velocidad Velocidad inicial Aceleracin total Aceleracin tangencial Aceleracin normal

m m m/s m/s m/s2 m/s2 m/s2

0 0
R

Posicin angular Posicin angular inicial Velocidad angular Velocidad angular inicial Aceleracin angular Radio de la trayectoria

rad rad rad/s rad/s rad/s2 m