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Planificación Académica 2012

Asignatura: Mecánica Técnica Nº de orden: 13

Carrera: INGENIERÍA ELÉCTRICA
Departamento: Ingeniería Eléctrica Modalidad: Anual
Bloque: Tecnologías Básicas Horas/sem: 2
Área: Complementaria Horas/año: 64
Profesor: Chury Mario Rafael Hernán

Fundamentación de la materia
La mecánica (del latín mechanìca o arte de construir una máquina) es la rama de la física
que describe el movimiento de los cuerpos, y su evolución temporal, bajo la acción de
fuerzas. Por eso todo ingeniero tiene que estar capacitado para explicar y predecir estos
movimientos ya que esta vinculado profesionalmente con estos elementos móviles.

Objetivos:

El alumno al final del curso deberá:

• Resolver problemas de cinemática y dinámica.
• Determinar los valores de las fuerzas que actúan sobre los cuerpos en traslación
rectilínea, curvilínea o en rotación.
• Interpretar la importancia y los efectos de las vibraciones mecánicas de las partes en
movimiento.
• Modelar sistemas electromecánicos y calcular respuestas de estos sistemas.

Programa Sintético:

• Dinámica del punto.

• Dinámica de sistemas.
• Dinámica de cuerpos rígidos.
• Fenómenos percusivos.
• Oscilaciones mecánicas.
• Modelado de sistemas electromecánicos.
Comentarios: Se deberá enfatizar el planteo de modelos matemáticos de sistemas físicos.

Ing. Mario Rafael Hernán Chury

14/03/2012
Programa analítico:

Tema 1: Introducción al Modelado y Simulación

Modelado. La técnica del modelado matemático. Simulación. Etapas para realizar un estudio
de simulación. Simulación en tiempo real. Sistemas dinámicos. Modelos de tiempo continuo,
discreto y de eventos discretos. Modelos en variables de estados. Diagramas de bloque.
Limitación de los diagramas de bloques.
Tema 2: Dinámica de la partícula.
Definición de punto material. Trayectoria de un punto material. Vector de posición.
Desplazamiento y distancia recorrida. Componentes de velocidad y aceleración. Sistemas de
coordenadas empleados en mecánica. Relación entre variables dinámicas. Movimientos
periódicos, circulares, oscilatorios. Leyes del movimiento. Fuerza en función de la posición,
velocidad y tiempo. Movimiento de proyectiles. Caída, tiro vertical y oblicuo en medios
resistentes. Movimientos relativos. Ímpetu. Trabajo. Potencia y Energía. Momento cinético.

Tema 3: Introducción a la técnica del Bond Graph

Variables generalizadas de potencia. Significado físico de estas variables. Variables
energéticas o dinámicas. Elementos básicos usados en la técnica del Bond Graph.
Tema 4: Dinámica del Cuerpo Rígido.
Centro de masa de un sistema material de puntos. Movimiento del centro de masas.
Movimiento estacionario de un medio continuo. Traslación, rotación. Composición de
movimientos. Cuerpo rígido. Condiciones de rigidez. Grados de libertad. Movimiento plano.
Centro de rotación. Cantidad de movimiento lineal y angular. Momento de inercia. Potencia,
trabajo y energía de un cuerpo rígido.
Tema 5: Fenómenos Percusivos
Impacto. Impacto Central. Impacto Excéntrico. Centro de Percusión. Conservación de la
cantidad de movimiento. Impacto perfectamente elástico. Conservación de la energía.
Impacto perfectamente plástico. Coeficiente de restitución.
Tema 6: Oscilaciones Mecánicas.
Oscilaciones simples con y sin amortiguamiento. Frecuencia natural. Periodo. Oscilaciones
forzadas. Magnificación y transmisibilidad. Resortes en serie y paralelo. Circuitos eléctricos
equivalentes. Balance energético de los sistemas oscilantes. Sistemas acoplados.
Tema 7: Modelado de sistemas electromecánicos
Modelado de sistemas electromecánicos empleando diagramas de bloques. Limitaciones de
los diagramas de bloques. Causalidad. Modelado de los sistemas electromecánicos
empleando bond graph. Simulaciones de dichos sistemas.

Ing. Mario Rafael Hernán Chury

14/03/2012
METODOLOGÍA DE ENSEÑANZA
1. Exposición teórica del tema, indagando a los alumnos sobre los conocimientos
previos en Física I.
2. Identificación de problemas.
3. Modelado del fenómeno.
4. Análisis de alternativas.
5. Discusión
6. Resolución de problemas tipo.
7. Simulaciones utilizando Scilab y Power DEVs.
8. Construcción de dispositivos mecánicos o electromecánicos por parte de los alumnos
aplicando las herramientas y conocimientos adquiridos.
9. Vinculación intercátedras donde los alumnos intercambian conocimientos con sus
pares.
10. Viajes de estudios.

METODOLOGÍA DE EVALUACIÓN
El alumno será evaluado en forma continua, para detectar sus falencias y poder corregir su
situación a tiempo. Se tendrá en cuenta su participación en el desarrollo de los temas
teóricos y prácticos, su responsabilidad en el cumplimiento de las tareas asignadas, su
colaboración con el docente y con sus compañeros.
Se realizaran cuatro parciales teóricos prácticos, y dependiendo de la nota obtenida, los
alumnos podrán:
Promocionar si:
1. Al realizar los parciales teóricos prácticos la nota obtenida en cada uno de ellos es 7
(siete) o más.
2. Si el alumno debe faltar a un parcial por enfermedad, presentando certificado medico
desde el inicio de la enfermedad el día del examen, rinde en la fecha del
recuperatorio correspondiente y en caso de aprobar el mismo y los otros con 7 (siete)
o más.
3. El alumno deberá entregar los trabajos prácticos una semana antes de cada parcial.
Regulariza si:
1. Si en uno de los parciales la nota obtenida esta comprendida entre 4 (cuatro) y 6
(seis).
2. Si en uno de los parciales la nota obtenida es inferior a 4 (cuatro), tienen derecho a
un recuperatorio por cada parcial cuando el docente le comunique, debiendo obtener
4 (cuatro) o mas. Si el alumno obtiene nota menor a 4 (cuatro) queda libre.
3. Si el alumno falta a un parcial y no justifica presentando certificado medico, rinde el
parcial en la fecha del recuperatorio obteniendo la nota entre 4 (cuatro) y 6 (seis),
aun cuando en los otros parciales la nota sea 7(siete) o superior.

4. El alumno deberá entregar los trabajos prácticos una semana antes de cada parcial.
Además deberá realizar un trabajo integrador que le permita aplicar todos los conocimientos
adquiridos y herramientas para poder solucionarlo bajo restricciones técnicas y económicas.

Ing. Mario Rafael Hernán Chury

14/03/2012
Recursos didácticos:

Los recursos didácticos utilizados para apoyar la enseñanza de esta materia son:
Computadoras, pizarrón, proyector, elementos móviles mecánicos o electromecánicos
desarrollados por alumnos y/o profesor, Aula Virtual.

Articulación horizontal y vertical con otras materias:

• Electrotecnia II
• Instrumentos y Mediciones Eléctricas
• Control Automático
• Accionamientos y Controles Eléctricos

• Análisis Matemático II
• Cálculo Numérico
MECÁNICA • Física II
TÉCNICA • Electrotecnia I
• Estabilidad

• Análisis Matemático I
• Algebra y Geometría
Analítica
• Física I

Ing. Mario Rafael Hernán Chury

14/03/2012
Cronograma de Clases:

Cronograma Mecánica Técnica 2012

14-Mar 21-Mar 28-Mar 04-Abr 11-Abr 18-Abr 25-Abr 02-May
Tema 1 Tema 2 Tema 2 Tema 2 Tema 2 Tema 2 Tema 2 1er Parcial
09-May 16-May 23-May 30-May 06-Jun 13-Jun 20-Jun 27-Jun
Tema 3 Tema 4 Tema 4 Tema 4 Tema 4 Feriado Feriado 2do Parcial
09-Ago 16-Ago 23-Ago 30-Ago 06-Sep 13-Sep 20-Sep 27-Sep
Tema 6 Tema 6 Tema 6 3er Parcial Tema 7 Tema 7 Tema 7 4to Parcial
04-Oct 11-Oct 18-Oct 25-Oct 01-Nov 08-Nov 15-Nov 22-Nov

Ing. Mario Rafael Hernán Chury

14/03/2012
Bibliografía:
1. Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia e ingeniería.
Manuel Gil Rodríguez
Editorial Diaz De Santos.
ISBN 84-7978-596-9
2. Circuit Analysis I with MATLAB® Computing and
Simulink®/SimPowerSystems® Modeling
Steven T. Karris
Editorial: Orchard Publications, Fremont, California
ISBN 13: 978 1 934404 18 8
3. Advanced Mathematics and Mechanics Applications Using MATLAB
Howard B. Wilson - Louis H. Turcotte - Rose-Hulman - David Halpern
ISBN 1-58488-262-X
4. A Guide to MATLAB for Beginners and Experienced Users
Brian R. Hunt Ronald L. Lipsman Jonathan M. Rosenberg
Editorial: Cambridge University Press
ISBN-10 0-521-00859X
5. MATLAB. Una introducción con ejemplos prácticos
Amos Gilat
Editorial: Reverte
ISBN:10:84-291-5035-8
6. Formulación y Resolución de Modelos de Programación Matemática en
Ingeniería y Ciencia
Enrique Castillo, Antonio J. Conejo, Pablo Pedregal, Ricardo García y Natalia
Alguacil
Editorial: Universidad de Castilla
ISBN: 846009751X, 9788460097518
7. Handbook of Dynamic System Modeling
Paul A. Fishwick
Editorial: Chapman & Hall /CRC
ISBN: 13-978-1-58448-565-8
8. Simulación un enfoque práctico
Raul Coss Bu
Editorial: Limusa
ISBN: 968-18-1506-8
9. Sistemas de control moderno
Richard C. Dorf – Robert H. Bishop
Editorial: Pearson Prentice Hall
ISBN: 13:978-84-205-4401-4
10. Dinámica de sistemas
Katsuhiko Ogata
Editorial: Prentice Hall
ISBN: 0-13-880-074-0

Ing. Mario Rafael Hernán Chury

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11. Sistemas de Control Automático
Benjamin C. Kuo
Editorial: Prentice Hall
ISBN: 968-880-723-0
12. Apuntes de Modelado y simulación de sistemas dinámicos
Ernesto Kofman
FCEIA- Universidad Nacional de Rosario
13. Retroalimentación y Sistemas de Control
J. Distefano – A. Stubberud – I. Williams
Editorial: McGraw-Hill
ISBN: 958-600-101-6
14. Señales y sistemas
A. Oppenheim – A. Willsky – S. Nawab
Editorial: Pearson Educación
ISBN: 970-17-0116-X
15. Definition of Real-Time Simulation in the CD++ Toolkit
Ezequiel Glinsky - Gabriel Wainer
16. Bond Graph Methodology
Wolfgang Borutzky
Editorial: Springer
ISBN: 978-1-84882-881-0
17. Un ambiente computacional para la modelización de sistemas dinámicos no
lineales con Bond Graphs
Ernesto Kofman – Sergio Junco
18. Simulación en ingeniería mecánica
OCW Universidad Politécnica de Madrid
19. Estática. Ingeniería mecánica
Autor: Bedford Anthony _ Fowler Wallace
Editorial: Pearson Educación
20. Mecánica
L.D. Landau – E. M. Lifshitz
Editorial: Reverte
ISBN: 84-291-4080-8
21. Mecánica Elemental
Autor: Roederer Juan
Editorial: EUDEBA
ISBN: 950-23-1225-2
22. Mecánica Analítica
Autor: Spagnolo _ Zubcov
Editorial: Nueva librería
ISBN: 950-9088-99-4

Ing. Mario Rafael Hernán Chury

14/03/2012
23. Introducción a la Mecánica Analítica
Hector Vucetich
Editorial: Eudeba
ISBN: 978-950-23-1588-1
24. Dinámica. Ingeniería mecánica
Autor: Bedford Anthony _ Fowler Wallace
Editorial: Pearson Educacion
25. Mecánica vectorial. Estática y dinámica
Autor: Nelson . W._ Malean W. G.
Editorial: McGraw-Hill
26. Ingeniería Mecánica _ Dinámica
Robert W. Soutas-Little, Daniel J. Inman, Daniel S. Balint
Editorial: Cenage Learning
ISBN: 13-978-970-830-011-7
27. Mecánica Técnica y Mecanismos
Lorenzo A. Facorro Ruiz
Editorial: Nueva Libreria
ISBN: 950-9088-93-5

Ing. Mario Rafael Hernán Chury

14/03/2012