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En 1820, se unió al movimiento para derrocar al virrey del Perú. Hizo que su medio
hermano José M. Sáenz, que llegó en el batallón realista Numancia, se pasara con
todo el batallón a las filas rebeldes. Cuando el general San Martín llegó a Lima,
condecoró a Manuela por su labor en la lucha por la independencia.
Tras la muerte de Bolívar (1830) fue desterrada a Jamaica y, más tarde, a Perú,
sobreviviendo en el puerto peruano de Paita vendiendo dulces y tabaco.