POLITÉCNICO GRANCOLOMBIANO

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS BÁSICAS

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS
COORDINACIÓN DE FÍSICA
LABORATORIO # 4 – FÍSICA 2

TÍTULO: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DC

OBJETIVOS:
• Aplicar distintas rutinas de programación para evidenciar el uso de motores de corriente continua

PREGUNTAS DE CONSULTA:
Realice una consulta de los siguientes temas y conteste las preguntas propuestas?
a) ¿Cuáles son los pines o puertos analógicos y digitales de Arduino ¿qué valores tienen?
b) Defina y grafique una señal analógica, PWM y digital
c) ¿En qué consiste la resolución en Arduino, qué resolución maneja Arduino UNO?
d) Indique el nombre de los pines o “patas” que compone un diodo led, ¿Cómo es su polaridad?
e) ¿Qué utilidad tiene un puente H, grafique su configuración?
f) ¿Cómo influye el campo magnético en el funcionamiento de un motor?

DESARROLLO PRÁCTICO
1. Implemente el siguiente proyecto con los siguientes componentes: Placa de pruebas, resistencia, LED y
Arduino

2. Implemente una secuencia de 3 diodos LED de tal manera que estén tanto en alto como en bajo e
intercambien su estado (velocidad) según como usted disponga. Incluya pantallazo del montaje con código
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LABORATORIO # 4 – FÍSICA 2

en bloque y en texto (bloques+texto), explique detalladamente lo que hace cada instrucción de la

programación

3. Realice un nuevo proyecto en Tinkercad e implemente el siguiente montaje. Incluya el pantallazo del
montaje con código en bloque y en texto (bloques+texto), explique detalladamente lo que hace cada
instrucción de la programación

4. Avance proyecto de aula (PIF), tiene un porcentaje adicional a la nota de laboratorio

Suba un video con extensión .mp4 donde se explique:

a) Explique el paso a paso de cómo programar un semáforo básico (con 3 diodos led) y verifique su
funcionamiento en el simulador
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b) Empleando el mismo montaje del driver L293D, implemente una rutina de programación de tal manera
que dos motores se muevan simultáneamente de la siguiente manera: 3 segundos sentido horario ,1
segundo STOP, 2 segundos sentido anti horario , 5 segundos STOP. Explique detalladamente lo que
realiza cada instrucción del montaje con código en bloque y en texto (bloques+texto)

Requerimientos:
Duración video 5 minutos máximo
• 2 Personas o de manera individual se puede realizar
• Tiene plazo de subirlo 7 días después de la sesión de laboratorio #4
• No interesa el método de grabación del video, puede grabar su pantalla a manera de tutorial o grabándose
usted mismo explicando