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UNIVERSIDAD DE DE
TÉCNICA ORURO
ORURO
FACULTAD
FACULTAD NACIONAL
NACIONAL DE INGENIERÍA
DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E
INSTRUMENTACIÓN
4.3 DESARROLLO
4.4 CUESTIONARIO
1.- Halle todos los puntos del desarrollo considerando la siguiente función:
4.2(𝑧 + 2)(𝑧 + 1.9)
𝐺(𝑧) =
𝑧(𝑧 + 1)(𝑧 − 1)2 (𝑧 − 1.6)
CON PROGRAM CC
Resultado:
Programación:
Resultado:
Programación:
Resultado:
Resultado:
Resultado:
Resultado:
Gráfica:
Resultado:
Resultado:
CON MATLAB
Programación:
Resultado:
Resultado:
Programación:
Resultado:
Resultado:
Resultado:
Resultado:
Programación:
Resultado:
Gráfica:
Programación:
Resultado:
Resultado:
4.2(𝑧+2)(𝑧+1.9) 𝑧
𝐺 (𝑧) = ∗
𝑧(𝑧+1)(𝑧−1)2 (𝑧−1.6) 𝑧
𝐺(𝑧) 4.2(𝑧+2)(𝑧+1.9)
= 𝑧 −1 ( )
𝑧 (𝑧+1)(𝑧−1)2 (𝑧−1.6)
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4 𝑘5
𝐺1(𝑧) = + 2
+ + +
(𝑧 + 1) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1.6) (𝑧 − 1) 𝑧
Para k1:
𝑘1 = 0.363
Para k2:
𝒌𝟐 = −𝟑𝟎. 𝟒𝟓
Para k3:
4.2(𝑧 + 2)(𝑧 + 1.9
𝑘3 = | | 𝑧 = 1.6|
(𝑧 + 1)(𝑧 − 1)2
𝒌𝟑 = -25.72
Para k4:
4.2(𝑧 + 2)(𝑧 + 1.9
𝑘4 = | | 𝑧=1
(𝑧 + 1)(𝑧 − 1.6)
K4= 35.18
Para k5:
4.2(𝑧 + 2)(𝑧 + 1.9
𝑘5 = | | 𝑧=0
(𝑧 + 1)2 (𝑧 − 1.6)
K5= -9.975
Entonces:
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
𝐺1(𝑧) = 0.363 ( ) − 30.45 ( 2
) − 25.72 ( ) + 35.18 ( )
𝑧+1 (𝑧 − 1) 𝑧 − 1.6 𝑧−1
− 9.975(1)
4.5 CONCLUSIONES
2. Se usó los paquetes de Program CC y MATLAB para la realización de los ejercicios utilizando cada
comando que se necesitaba para resolver cada inciso.
3. Para la resolución analítica se pudo ver que es necesario usar herramientas matemáticas desarrolladas
teóricamente. Se pudo ver que resolver de manera analítica es un tanto más largo que mediante los
software.
4. La herramienta utilizada para el laboratorio fue la transformada z en la cual se vió que es una
herramienta útil para los sistemas en tiempo discreto. Como ya se fue desarrollando en laboratorios
pasados es muy parecida a la transformada de Laplace donde ambas provienen de la transformada de
Fourier.
5. Esta herramienta que es la transformada zeta hoy en día su aplicación se va extendiendo como ser en
las telecomunicaciones ya que nos permite analizar varios tipos de señales. Estos conocimientos son
aplicables en la producción, distribución entre otros, de esta forma van satisfaciendo las necesidades
del ser humano usando técnicas mejoradas.
6. Algo importante que cabe mencionar es que en la actualidad cada dìa va mejorando las
telecomunicaciones logrando mejoras con el uso de señales en tiempo discreto logrando buenos
avances en la comunicación .
BIBLIOGRAFÍA
[1] Benjamin C. Kuo SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO, séptima edición, Prentice Hall , 1996.
[2] Katsuhiko Ogata, INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA, segunda edición, Prentice Hall
Hispanoamérica, 1993.
[3]Richard C. Dorf and Robert H. Bishop MODERN CONTROL SYSTEMS, séptima edición, Adison Wesley
Publishing Company