Unidad 2

Etapa 2 – Modelar el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia

Ivan Alejandro lopez morales

1.117.528.839

Tutor: Adriana del Pilar Noguera

Grupo 243005_52

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA. UNAD

Escuela: ECBTI

Programa: Ingeniería Electrónica

Sistemas Dinámicos

Fecha: 11 de abril 2019

 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que

permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y

proteger la alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un

sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y

diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico

de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de

esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real es similar a

la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté presentando

fallas.

Se presentan cinco (5) modelos diferentes de sistemas eléctricos que corresponden al equipo

industrial que se requiere modelar, cada estudiante selecciona un modelo diferente para ser

analizado. Por lo tanto, se requiere que indique en el foro colaborativo el modelo a usar con el

fin que no se repitan modelos.

Sistemas Eléctricos
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se

tiene como variable de entrada el voltaje de alimentación V ( t ) y como variable de salida el

voltaje en la bobina L V L .

5. Circuito mixto RLC

R1=1 Ω

R2=1 Ω

R3=2Ω

L=2 H
C=2 F
3
iR = V c3
2

Inicialmente decimos que según la configuración del circuito es:

1. Primero medida es un Sistema no lineal

2. Tenemos dos variables de estado que son el condensador que lo tenemos representado

por C y es de 2 Faradios y la bobina que está representado por la L y lo cual nos dice que

tiene un valor de 2 Henrios.

 3. Dos variables que son el voltaje y la corriente por que dependen del tiempo.

4. Según la configuración del circuito decimos que tenemos tres mallas.

Ecuaciones diferenciales linealizadas

1. Ecuación

dV C −V C I L V
= + +
dt 4 4 4

2. Ecuación

di C −V C 5 I VL
= − +
dt 4 4 4

Como primera medida a las siguientes ecuaciones diferenciales le vamos hacer la transformada

de Laplace. Para seguir con el dominio de la frecuencia. Y quedan de la siguiente manera:

1. Ecuación Derivada del voltaje en el condensador

dV C −V C I L V
= + +
dt 4 4 4

Transformada de Laplace de la primera ecuación:

−V c(S ) il( s) V (s)

S∗V c(S )= + +
4 4 4

Y decimos que es la ecuación 3

2. Ecuación Derivada de la corriente en la Bobina

di l −V C 5 I V L
= − +
dt 4 4 4

Transformada de Laplace de la segunda ecuación:

−V c ( S) 5I (s ) V (s)
S∗i L ( s )= − L
+
4 4 4

Y decimos que es la ecuación 4

Luego despejamos la ecuación 3:

1
S∗Vc ( s )= (−V c (S )+ i L ( s ) +V ( s))
4

4 s∗Vc ( s )=(−V c (S ) +i L ( s ) +V ( s) )
 4 s∗Vc ( s ) +V c (S )=(−i L ( s ) +V ( s) )

Vc(s) ( 4 s+1 ) =−i L ( s )+V (s )

Despejamos a Vc(s):

−i L ( s ) +V ( s)
Vc(s) =
4 s +1

cogemos la ecuación 4 que es:

−V c ( S) 5I (s ) V (s)
S∗i L ( s )= − + L

4 4 4

4 s∗i L ( s ) =−V c (S )−5 i L ( s ) +V ( s)

−i L ( s )+ V (s )
4 s∗i L ( s ) = −5i L ( s )+ V (s )
4 s +1

Es lo mismo que decir:

V ( s) i ()
4 s∗i L ( s ) = − L s −5 i L (s )+V (s )
4 s+1 4 s +1

Cambiamos de lugar por orden de términos semejantes:

V ( s) iL( s )
4 s∗i L ( s ) = +V ( s)− −5 i L (s )
4 s+1 4 s +1

Factorizamos:

1 1
4 s∗i L ( s ) =V (s )
[ 4 s +1 ] [
+1 −i L ( s)
4 s+ 1
+5
]
 1+4 s +1 1+20 s +5
4 s∗i L ( s ) =V (s )
[ ] [ ]
4 s +1
−i L ( s)
4 s +1

4 s +2 20s +6
4 s∗i L ( s ) =V (s )
[ ] [ ]
4 s +1
−i L ( s )
4 s +1

Desglosamos el 4 s y queda así:

4 s+ 2 20s +6
2 V L(s )=V ( s)
[ ] [ ]
4 s+ 1
−i L ( s )
4 s +1

2 ( 4 s +1 ) V L(s )=V ( s) [ 4 s +2 ] −i L ( s) [20 s +6 ]

( 8 s +2 ) V L(s) =V ( s) [ 4 s+ 2 ]−20 s∗iL (s )−6 iL (s )

( 8 s +2 ) V L(s) =V ( s) [ 4 s+ 2 ]−10 s∗2s iL (s )=10 V L (s )

( 8 s +2 ) V L(s) =V ( s) [ 4 s+ 2 ]−10 V L (s )−6 i L (s )

8 s ¿ V L ( s) +2∗V L (s )=V (s ) [ 4 s+ 2 ]−10 V L (s )−6 i L (s )

8 s∗V L ( s) +2∗V L ( s )+10 V L ( s)=V ( s ) [ 4 s +2 ]−6 i L ( s)

8 s ¿ V L ( s) +12∗V L ( s )=V (s ) [ 4 s+ 2 ] −6 i L (s )

Multiplicamos toda la expresión por s:

s∗( 8 s ¿ V L ( s) +12∗V L ( s) ) =s∗( V ( s) [ 4 s+ 2 ]−6 i L (s ) )

( 8 s 2 ¿ V L( s) +12s∗V L (s ))=V ( s) [ 4 s 2+2 s ]−6 s∗iL (s ))

8 s2 ¿V L ( s )+12 s∗V L ( s) =V ( s) [ 4 s 2+2 s ] −2∗2 s∗i L (s )

8 s2 ¿V L ( s )+12 s∗V L ( s)=V ( s) [ 4 s 2+2 s ] −2∗V L ( s)

8 s2 ¿V L ( s )+12 s∗V L ( s) +2∗V L ( s) =V (s ) [ 4 s 2 +2 s ]

V L ( s) ( 8 s 2 +12s +2 ) =V (s ) [ 4 s 2 +2 s ]
 Remplazamos los términos de V L ( s) y V ( s) a su forma de Y ( s) y U ( s ):

V L ( s) ( 8 s 2 +12s +2 ) =V (s ) [ 4 s 2 +2 s ]

V L ( s)=Y ( s ) y V ( s)=U (s )

Y ( s) ( 8 s2 +12s +2 ) =U ( s) [ 4 s2 +2 s ]

La forma de la ecuación de la función de transferencia FT de n sistema viene dada por:

Y (s )
G ( s )=
U (s)

Y (s ) 4 s 2 +2 s
G ( s )= = 2
U (s) 8 s +12s +2

FT del sistema

4.2. Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques y grafique la salida del

sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉 durante los primeros 5 segundos y en

ese momento se aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos más, de manera que la

simulación dura 10 segundos.

4.3. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en MATLAB® donde

explique el funcionamiento y comportamiento del modelo hallado en el dominio del tiempo,

debe estar en su página de youtube y hace entrega del enlace del video en el foro de interacción y

producción de la unidad.
 5. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 2 que se encuentra en el Entorno de

Aprendizaje Colaborativo.

A continuación, el link del video

https://youtu.be/FTKb39PWuyk