Taller

1. Encuentre

a ¿ L−1
{ 8 s2−4 s+12
3
s +4 s }
Solución: primero factorizamos el denominador y aplicamos derivadas parciales
2
8 s −4 s+12
F ( s) = 3
s +4 s

8 s2 −4 s+12
→ F ( s )=
A Bs+c
s ( s¿¿ 2+ 4)= + 2 ¿
s s +4

8 s 2−4 s+ 12
→ s (s ¿¿ 2+4 ) ¿
A Bs+c
s ( s¿¿ 2+ 4)=s(s¿ ¿2+ 4) + 2
s s +4
¿¿
( )
2
8 s −4 s+12
→ s (s ¿¿ 2+4 ) ¿
s ( s¿¿ 2+ 4)=s( s¿ ¿2+ 4)
A
s ( ) + Bs+c
+ s (s ¿¿ 2+ 4) 2
s +4
¿¿¿
( )
2
→ 8 s −4 s+ 12= A( s¿ ¿ 2+ 4)+(Bs+ c)s ¿
2 2 2
→ 8 s −4 s+ 12= As + A 4+ B s +Cs

→ 8 s 2−4 s+ 12=( A+ B ) s 2+ Cs+4 A

Al igualar los coeficientes tenemos el siguiente sistema de ecuaciones

{
A + B=8
C=−4
4 A=12

Al resolver se obtiene que:

A=3 , B=5 ,C=−4
De esta manera las fracciones parciales son de la siguiente forma
A Bs+c 3 5 s−4
+ = +
s s2 +4 s s 2+ 4

Ahora al calcular la transformada inversa tenemos que

→L
−1
{ 8 s 2−4 s+12
3
s +4s
=L } {
−1 3 5 s−4
+
s s2 +4 }
 → 3 L−1 {1s }+5 L { s s+4 }−4 L { s 1+ 4 }
−1
2
−1
2

Ahora usamos
1
L { 1 }= ; por lo tanto L−1
s
1
s
=1 {}
L { cos ( kt ) }=
s
s +k
22
s
; por lo tanto L−1 2 2 =cos ⁡(kt)
s +k { }
L { sen ( kt ) }=
k
s +k22
k
; por lo tanto L−1 2 2 =sen ⁡( kt)
s +k { }
Entonces tenemos que

3 L−1 { 1s }+5 L { s +s 4 }−4 L { s 1+4 }

−1
2
−1
2

Al reacomodarlos se obtiene

{ } { } { s +2 2 }
−1
−1 1 −1 s −4
→3L +5 L L
s s +22 2
2 2 2

→3L
−1
{1s }+5 L { s +2s }−2 L { s +22 }
−1
2 2
−1
2 2

Al aplicar las tablas

3 L−1 { 1s }+5 L { s +s 2 }−2 L {s +22 }=3+5 cos ( 2t )−2 sen (2 t)

−1
2 2
−1
2 2

Finalmente

{ }
2
−1 8 s −4 s +12
L =3+5 cos ( 2 t )−2 sen(2 t )
s 3+ 4 s

b) L
−1
{ 2
s−3
s +2 s+ 10 }
Primero factorizamos el denominador para ello debemos sumar y restar 1 y también el
numerador
 L−1
{ 2
s−3
s +2 s+ 10 } {
=L−1 2
s−3
s +2 s +1−1+10
=L−1 ¿
}
Ahora podemos repartir el denominador

L−1 ¿
L−1 ¿
Po tablas de transformadas de Laplace sabemos que
s−a
L {e ax cos ( bt ) }=
¿¿
b
L {e sen ( bt ) }=
ax
¿¿
Note que para la primera transformada inversa a= -1 y b=3
En la segunda transformada a= -1 y se puede ajustar b=3
Para ello multiplicamos dentro de la transformada por 3 y dividimos afuera por 3 tal que
−1
L ¿
Finalmente, la transformada inversa es

L−1 ¿
Finalmente

L
−1
{ s−3
s 2 +2 s+ 10}=e
−x
cos ( 3t ) −
4 −x
3
e sen ( 3 t )

2. Aplique la transformada de Laplace para resolver el P:V:I dado

a ¿ y ´ + y=e−3t cos ( 2t ) y ( 0 )=0

Solución
Aplicamos la transformada de Laplace en ambos lados
L { y -2y´+2y \}= L\{ cos⁡(t)\

L { y \}-2y\{y´\}+2 L\{ y \}=L\{ cos⁡(t)\

L { y (t)\}-2 L\{ y´(t)\}+2 L\{ y(t )\}=L\{ cos⁡(t)\

s
→ S 2 L { y ( t ) } −s y ( 0 )− y ´ ( 0 )−2 S L { y ( t ) }− y ( 0 ) +2 L { y ( t ) }= 2
s +1
 s
→ ( S −2 S +2 ) L { y ( t ) }−sy ( 0 )− y ´ ( 0 ) − y ´ ( 0 )− y ( 0 )=
2
2
s +1

s
→( S¿¿ 2−2 S+2) L{ y (t)}= ¿
( s +1 ) ( s2−2 s+2 )
2

sea y ( s )=L { y ( t ) }
s
→ y ( s) = 2
( s +1 ) (s 2−2 s +2)

y ( t ) =L−1 { y (s )}
−1
y ( t ) =L ¿
Tomar la fracción parcial de
s
As +B Cs+ D
( s ¿ ¿ 2+1) ( s 2−2 s+ 2 )= 2
+ 2 ¿
s +1 S −2 S +2

Multiplicamos todo por (s¿¿ 2+1) ( s 2−2 s+ 2 ) ¿

S= ( AS+ B ) ( S −2 S+2 ) +(CS+ D)(S +1)

2 2

3 2 2 3 2
→ S= A S −2 A S +2 AS+ B S −2 BS +2 B+C S +CS+ B S + D

→ S=( A+C ) S 3+ (−2 A+ B+ D ) S2 + ( 2 A−2 B+C ) S+ ( 2 B+ D )

{
A+C=0
−2 A +B+ D=0
2 A−B+ C=1
2 B+ D=0

→ A +C=0 ↔ A=−C (1)

→ 2 B+ D=0↔ 2 B=−D ↔ D=−2 B ( 2 )
→−2 A+ B+ D=0

Remplazamos D por -2B

−2 A + B−2 B=0 ↔−2 A−B=0 ↔ B=−2 A (3 )

→−2 A−2 B+C=1
2 A−2 B−1=−C
Remplazamos B por -2A

2 A−2 (−2 A )−1=−C ↔ 2 A+ 4 A−1=−C

↔ 6 A−1=−C ( 4 )

Remplazamos (4) en (1)

A=−C ↔ A=6 A−1↔ 6 A−A=1 ↔5 A=1

1
A=
5
Remplazamos A en (1)
1 −1
=C ↔C=
5 5
→ 2 A−B +C=1
2
1
5
−2 B+
−1
5() =1 ( )
2 1 1 −4
↔ − −1=2 B ↔− =2 B ↔ B=
5 5 5 10
−2
B=
5
→ 2 B+ D=0
Remplazando B
2()
2
5
+ D=0 ↔ D=
4
5

S As+ B Cs+ D
= + 2
( S +1 )( S −2 S +2 )
2 2 2
s +1 S −2 S+ 2

1 2 −1 4
S− +
S S 5 5S 5
→ 2 = +
( S +1 ) ( S2−2 S+2 ) S 2+1 S2−2 S+2

S S−2 −S+ 4
= +
( S +1 )( S −2 S +2 )
2 2
5(S +1) 5 (S 2−2 S +2)
2

1 1
∗S−2 ∗−S+ 4
S 5 S
= +
( S 2 +1 )( S 2−2 S +2 ) S2 +1 S2−2 S+2

S
( S +1 )( S −2 S +2 )
2 2 = (
1 S
− 2
2
+
) (
1 −( S−2 )+ 3
5 S +1 S + 1 S ( S−1 )2 +1
2 )
 S
( S +1 )( S −2 S +2 )
2 2
=
( ) ( )
1 S
2
−
2 1
5 S +1 5 S 2 +1

S
( S +1 )( S −2 S +2 )
2 2
=
−1
(
S−1
+
3 1
) (
5 ( S−1 )2+1 5 ( S−1 )2 +1 )
Así
L−1
{ S
} 1
= L−1 2
( S +1 ) ( S −2 S +2 ) 5
2 2
s
{ }
2
− L−1 2
s +1 5
1 1
− L−1
S +1 5
S−1
{ } 3
+ L−1
( S−1 ) +1 5
2
1
{ }
( S−1 )2 +1 { }
→ L−1
{ } S
S +12
=cos t

→ L−1
{ } 2
1
S +1
=sen t

→L
−1
{ S−1
( S−1 )2 +1 }
Usamos la regla de la transformada inversa

Sí L−1 { F ( S ) } =F ( t ) , entonces
L
−1
{ F ( s−a ) }=e at F ( t ) }
Para
S s
2
, a=1 F ( s ) = 2
S +1 s +1
→ L−1
{ }
2
1
S +1
=e t L−1 2
1
S +1 { }
=e t cos t

→L
−1 S−1
{
( S−1 )2 +1 }
Usamos la regla de la transformada inversa
Sí L−1 { F ( S ) } =F ( t ) , entonces
L { F ( s−a ) }=e F ( t ) }
−1 at

Para
S s
2
, a=1 F ( s )= 2
( s−1 ) +1 s +1
Entonces
 →L
−1
{ 1
2
( s−1 ) +1
t −1
=e L
}2
1
S +1
t
=e sen t
{ }
Por lo tanto

L
−1
{ 2
S
2
1 −1 1
= L
( S +1 ) ( S −2 S +2 ) 5 S +1 5
2
− L
}
2 −1 1
S2 +1{ } { }
L
−1
{ S
( S +1 ) ( S −2 S +2 ) 5
2 2
=
−1 −1
L
} 1 3 −1
+ L
( s−1 ) +1 5
2
1
{ }
( s−1 )2 +1 { }
→ L−1
{ 2
S
2
1 2
} 1 3
− cos t− sen t − et cos t + e t sen t
( S +1 )( S −2 S+ 2 ) 5 5 5 5

b. y -2 y´+2 y= cos⁡ t y(0)=0, y´(0) =

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:

L { y -2y'+2y\} = L\{cos(t)\
Obtenemos:

2 1
'
s Y (S )−sy ( 0 )− y ( 0 )−2 sY ( s )+2 y ( 0 ) +2 Y ( s )=
s
Simplificamos utilizando las condiciones iniciales y resolvemos para Y(s):

( s2−2 s+2 ) Y ( s )= 1
s
1
Y ( s )=
s ( s −2 s +2 )
2

Ahora debemos descomponer en fracciones parciales:

A Bs+C
Y ( s )= + 2
s s −2 s+2

Multiplicamos ambos lados por s ( s 2−2 s +2 ) para eliminar los denominadores:

1= A ( s −2 s+ 2 ) + ( Bs+ C ) s
2

Simplificamos y comparamos coeficientes:

 1= A ( s 2−2 s+ 2 ) +B s2 +Cs
Igualando los términos de igual grado:

s2 :0= A+ B

s :0=−2 A+ C
1 :1=2 A

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

1
A=
2
−1
B=
2

C=−1

Por lo tanto, la transformada de Laplace inversa de Y(s) es:

L
−1
2
1
{s}1 1
{ Y ( s ) }= ∗L−1 − ∗L−1
2 { 2
1
}
s −2 s +2
−1
−L {1 }

Aplicando las transformadas inversas de Laplace correspondientes, obtenemos:

1 1 t t
y ( t ) = ∗1− ∗e ∗cos ( t )−e ∗sen ( t )
2 2

Finalmente, la solución al problema de valor inicial b) es:

1 1 t t
y ( t ) = − ∗e ∗cos ( t )−e ∗sen ( t )
2 2