Unidad III: La Transformada de Laplace.

Elaborado por: Aldo García Pérez.

Profesor: Arturo Montiel Tellez.
Asignatura: Ecuaciones Diferenciales.
Horario: 03:00-04:00 pm.

28 de abril de 2020

Instrución: Use la transformada de Laplace para resolver el problema con

valores iniciales.
1.- y 00 + 5y 0 + 4y = 0 y (0) = 1, y 0 (0) = 0

Solución: Encontramos las transforma de Laplace de cada termino.

L {y 00 } = S 2 Y (s) − S (1) − 0

L {y 0 } = SY (s) − 1
L {y} = Y (s)

L {0} = 0
Juntamos el resultado de las transformadas.
S 2 Y (s) − S + 5 (SY (s) − 1) + 4Y (s) = 0

S 2 Y (s) − S + 5SY (s) − 5 + 4Y (s) = 0

S 2 Y (s) + 5SY (s) + 4Y (s) = S + 5

Despejamos Y (s).
Y (s) S 2 + 5S + 4 = S + 5

Y (s) (s + 1) (s + 4) = S + 5

S+5
Y (s) =
(s + 1) (s + 4)

1
 Descomponemos en fracciones parciales para poder aplicar la transformada
inversa.
S+5 A B
= +
(s + 1) (s + 4) (s + 1) (s + 4)

s + 5 = A (s + 4) + B (s + 1)

s + 5 = As + 4A + Bs + B

s + 5 = s (A + B) + (4A + B)

A+B =1

4A + B = 5
Resolvemos el sistema de ecuaciones:
−4 (A + B = 1)

4A + B = 5

−4A − 4B = −4

4A + B = 5

−3B = 1

1
B=−
3
1
A− =1
3
4
A=
3
Entonces:
4
S+5 3 − 13
= +
(s + 1) (s + 4) (s + 1) (s + 4)
Por lo tanto:

2
 4
3 − 31
Y (s) = +
(s + 1) (s + 4)
Aplicamos la Transformada Inversa de Laplace.
   
4 −1 1 1 1
Y (t) = L − L −1
3 s+1 3 s+4
   
4 −1 1 1 1
Y (t) = L − L −1
3 s − (−1) 3 s − (−4)
4 −t 1 −4t
Y (t) = e − e
3 3

2.- y 0 − y = 1 + tet , y (0) = 0

Solución: Encontramos las transforma de Laplace de cada termino.

L {y 0 } = SY (s) − 0

L {y} = Y (s)

1
L {1} =
s
1 1
L tet = L {t|s→s−1 } = 2 |s→s−1 =

s 2
(s − 1)
Juntamos el resultado de las transformadas.
1 1
SY (s) − Y (s) = +
s (s − 1)2
Despejamos Y (s).
1 1
Y (s) (s − 1) = +
s (s − 1)2
1 1
Y (s) = +
s (s − 1) (s − 1)3
Descomponemos en fracciones parciales para poder aplicar la transformada
inversa.
1 A B
= +
s (s − 1) s s−1

3
 1 = A (s − 1) + Bs

1 = As − A + Bs

1 = s (A + B) − A

A+B =0

−A = 1

A = −1

−1 + B = 0

B=1
Entonces:
1 −1 1
= +
s (s − 1) s s−1
Ahora aplicamos la Transformada Inversa de Laplace:
1 1 1
Y (s) = − + +
s s − 1 (s − 1)3
    ( )
1 1 1
Y (t) = −L −1
+L −1
+L −1
3
s s−1 (s − 1)
 
1
Y (t) = −1 + e + L
t −1
|s→s−1
s3
1 2
t
Y (t) = −1 + et + t e
2!
1
Y (t) = −1 + et + t2 et
2

3.- y 00 − 4y 0 + 4y = t3 e2t y (0) =, y 0 (0) = 0

4
Solución: Encontramos las transforma de Laplace de cada termino.
L {y 00 } = S 2 Y (s) − S (0) − 0

L {y 0 } = SY (s)

L {y} = Y (s)

3! 6
L t3 e2t = L t3 |s→s−2 = 3+1 |s→s−2 =
 
s 4
(s − 2)
Juntamos el resultado de las transformadas.
6
S 2 Y (s) − 4SY (s) + 4Y (s) = 4
(s − 2)
Despejamos Y (s).
6
Y (s) s2 − 4s + 4 =


4
(s − 2)
2 6
Y (s) (s − 2) = 4
(s − 2)
6
Y (s) = 6
(s − 2)
Ahora aplicamos la Transformada Inversa de Laplace:
( )
1
Y (t) = 6L −1 6
(s − 2)
 
1 5!
Y (t) = 6· L −1 |s→s−2
5! s6
6 5 2t
Y (t) = t e
5!
4.- y 00 + 2y 0 + y = et y (0) = 0, y 0 (0) = 5

Solución: Encontramos las transforma de Laplace de cada termino.

L {y 00 } = s2 Y (s) − s (0) − 5

L {y 0 } = sY (s) − 0

L {y} = Y (s)

5
 1
L et =

s−1
Juntamos el resultado de las transformadas.
1
s2 Y (s) − 5 − 2sY (s) + Y (s) =
s−1
1
s2 Y (s) − 2sY (s) + Y (s) = +5
s−1
Despejamos Y (s) .
1
Y (s) s2 − 2s + 1 =


+5
s−1

2 1
Y (s) (s − 1) = +5
s−1
1 5
Y (s) = 3 + 2
(s − 1) (s − 1)
Aplicamos la Transformada Inversa de Laplace.
( ) ( )
1 1
Y (t) = L−1 3 + 5L−1 2
(s − 1) (s − 1)
   
1 1
Y (t) = L−1 |s→s−1 + 5L−1
|s→s−1
s3 s2
   
1 −1 2! −1 1
Y (t) = L |s→s−1 + 5L |s→s−1
2! s3 s2
1 2 −t
Y (t) = t e + 5te−t
2!

(
00 0 1, 0 ≤ t < 1
5.- y + 4y = f (t) , y (0) = 0, y (0) = −1, f (t) =
0 t≥1

Solución: Formamos f (t) en su forma compacta.

f (t) = 1 − 1U (t − 1) + 0U (t − 1)

f (t) = 1 − U (t − 1)
Ahora sustituimos f (t) en la ecuación y encontramos las transforma de
Laplace de cada termino.

6
 y 00 + 4y = 1 − U (t − 1)

L {y 00 } = s2 Y (s) − s (0) − (−1)

L {y} = Y (s)

1
L {1} =
s
e−s
L {U (t − 1)} =
s
Juntamos el resultado de las transformadas.
1 e−s
s2 Y (s) + 1 + 4Y (s) = −
s s
1 e−s
s2 Y (s) + 4Y (s) = − −1
s s
Despejamos Y (s) .

1 e−s
Y (s) s2 + 4 = − −1
s s
1 e−s 1
Y (s) = 2
− 2
− 2
s (s + 4) s (s + 4) (s + 4)
Descomponemos en fracciones parciales para poder aplicar la transformada
inversa.
1 A Bs + C
= + 2
s (s2 + 4) s s +4

1 = A s2 + 4 + (Bs + C) s

1 = As2 + 4A + Bs2 + Cs

1 = s2 (A + B) + s (C) + 4A

A+B =0

C=0

4A = 1

7
 1
A=
4
1
+B =0
4
1
B=−
4
1 1
1 s
= 4 + 24
s (s2+ 4) s s +4
Aplicamos la Transformada Inversa de Laplace.
1 1 1 1 
4s 4s 1
Y (s) = 4
+ − e−s 4
+ −
s s2 + 4 s s2 + 4 s2 + 4

    1 1   
1 1 1 −1 s 4s 1 −1 2
Y (t) = L −1 + L −1 −s
−L e 4
+ 2 − L
4 s 4 s2 + 4 s s +4 2 s2 + 4
 1 1 
1 1 s 1
Y (t) = + cos 2t − L −1 e−s 4 + 24 − sin 2t
4 4 s s +4 2

  
1 1 1 1 1 s 1
Y (t) = + cos 2t − L −1 e−s · + · 2 − sin 2t
4 4 4 s 4 s +4 2
 
1 1 1 1 1
+ cos 2t − L −1 e−s

Y (t) = + cos 2t − sin 2t
4 4 4 4 2

1 1 1 1 1
Y (t) = + cos 2t − U (t − 1) + cos 2tU (t − 1) − sin 2t
4 4 4 4 2

1 1 1 1 1
Y (t) = + cos 2t − U (t − 1) + cos 2 (t − 1) U (t − 1) − sin 2t
4 4 4 4 2

(
00 0 t2 , 0 ≤ t < 1
6.- y − 5y = f (t) y (0) = 0, y (0) = 0, f (t) =
0 t≥1

8
Solución: Formamos f (t) en su forma compacta.
f (t) = t2 − t2 U (t − 1) + 0U (t − 1)

f (t) = t2 − t2 U (t − 1)
Ahora sustituimos f (t) en la ecuación y encontramos las transforma de
Laplace de cada termino.
y 00 − 5y = t2 − t2 U (t − 1)

L {y 00 } = s2 Y (s) − s (0) − 0

L {y} = Y (s)

2! 2
L t2 = 2+1 = 3

s s

L t2 U (t − 1) , = t2

f (t) a=1

n o
2
L (t + 1) U (t + 1)

= e−s L t2 + 2t + 1


 
2 2 1
= e−s + 2+
s3 s s
Juntamos el resultado de las transformadas.
 
2 2 2 1
s Y (s) − 5Y (s) = 3 − e−s
2
3
+ 2+
s s s s
Despejamos Y (s) .
 
2 2 2 1
Y (s) s − 5 = 3 − e−s
2


+ 2+
s s3 s s

 
2 −s 2 1 2
Y (s) = −e + 2 2 +
s3 (s2 − 5) 3 2 2
s (s − 5) s (s − 5) s (s − 5)
Aplicamos la Transformada Inversa de Laplace.
2e−s 2e−s e−s
   
1
Y (s) = 2L −1
−L −1
+ +
s3 (s2 − 5) s3 (s2 − 5) s2 (s2 − 5) s (s2 − 5)

9
 Descomponemos en fracciones parciales para poder aplicar la transformada
inversa.
1 A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s3 (s2 − 5) s s s s −5

1 = A s2 s2 − 5 + B s s2 − 5 + C s2 − 5 + (Ds + E) s3

1 = A s4 − 5s2 + B s3 − 5s + C s2 − 5 + (Ds + E) s3

1 = As4 − 5As2 + Bs3 − 5Bs + Cs2 − 5C + Ds4 + Es3

1 = s4 (A + D) + s3 (B + E) + s2 (−5A + C) + s (−5B) − 5C

A+D =0

B+E =0

−5A + C = 0

−5B = 0

−5C = 1

1
C=−
5

B=0

E=0

−5A + C = 0

1
−5A − =0
5
1
−5A =
5

10
 1
A=−
25

A+D =0

1
− +D =0
25
1
D=
25
1
1 − 25 −1 1
s
= + 35 + 225
s3 (s2 − 5) s s s −5

2 A B Cs + D
= + 2+ 2
s2 (s2 − 5) s s s −5

2 = A s s2 − 5 + B s2 − 5 + (Cs + D) s2

2 = A s3 − 5s + B s2 − 5 + Cs3 + Ds2

2 = As3 − 5As + Bs2 − 5B + Cs3 + Ds2

2 = s3 (A + C) + s2 (B + D) + s (−5A) − 5B

A+C =0

B+D =0

−5A = 0

−5B = 2

2
B=−
5
2
− +D =0
5
2
D=
5

11
 A=0

C=0

2 0 − 25 (0) s + 52
= + 2 + 2
s2 (s2 − 5) s s s −5

2 − 52 2
5
= +
s2 (s2 − 5) s2 s2 − 5

1 A Bs + C
= + 2
s (s2 − 5) s s −5

1 = A s2 − 5 + (Bs + C) (s)

1 = As2 − 5A + Bs2 + Cs

1 = s2 (A + B) + Cs − 5A

A+B =0

C=0

−5A = 1

1
A=−
5
1
B=
5

1 − 51 1
5s
= +
s (s2 − 5) s s2 − 5
Resolvemos las transformadas inversas:
1
− 25 −1 1
 
−1 s
2L + 35 + 225
s s s −5
 
−1 1 1 1 1 1 s
2L − · − · 3+ · 2
25 s 5 s 25 s − 5

12
 √
 
1 1 1
2 − − − t2 + cos 5t
25 10 25

1
− 25 −1 1
− 52 2
− 51 1
      
−1 −s s −s −s s
2L e + 35 + 225 +e + 5
+e + 25
s s s −5 s2 s2 − 5 s s −5

      
1 1 1 1 1 s 2 1 2 1 1 1 1 s
2L −1 e−s − · − · 3 + · 2 + e−s − · 2 + · 2 + e−s − · + · 2
25 s 5 s 25 s − 5 5 s 5 s −5 5 s 5 s −5

√ √ √
     
1 1 2 1 −1
 −s 2 2 −1
 −s 1 1
+ − + cos 5t L−1 e−s

2 − − t + cos 5t L e + − t + sin 5t L e
25 10 25 5 5 5 5

√ √
   
1 1 2 1 2 2
2 − − (t − 1) + cos 5 (t − 1) U (t − 1)+ − (t − 1) + sin 5 (t − 1) U (t − 1)
25 10 25 5 5
+
√
 
1 1
− + cos 5 (t − 1) U (t − 1)
5 5
√
 2 2 √ 
1
y (t) = 2 − 25 1 2
− 10 1
t + 25 cos 5t + − 25 2
− 10 (t − 1) + 2
25 cos 5 (t − 1) U (t − 1)

√ √
   
2 2 1 1
+ − (t − 1) + sin 5 (t − 1) U (t − 1)+ − + cos 5 (t − 1) U (t − 1)
5 5 5 5

7.- y 00 + y = sin t y (0) = 1, y 0 (0) = −1

Solución: Formamos f (t) en su forma compacta.

L {y 00 } = s2 Y (s) − s (1) − (−1)

L {y} = Y (s)

13
 1
L {sin t} =
s2 + 1
Juntamos el resultado de las transformadas.
1
s2 Y (s) − s + 1 + Y (s) =
s2 + 1
Despejamos Y (s).
1
s2 Y (s) + Y (s) = +s−1
s2 + 1
1
Y (s) s2 + 1 =


+s−1
s2 + 1
1 s 1
Y (s) = 2 + −
(s2 + 1) s2 + 1 s2 + 1
Aplicamos la Transformada Inversa de Laplace.
( )    
−1 1 −1 s −1 1
Y (t) = L 2 +L −L
(s2 + 1) s2 + 1 s2 + 1
( )
−1 1
Y (t) = L 2 + cos t − sin t
(s2 + 1)
( )  
−1 1 1 1
L 2 = L−1 ·
(s2 + 1) s2 + 1 s2 + 1

= sin t ∗ sin t
Por lo tanto:
Y (t) = sin t ∗ sin t + cos t − sin t
Y por ultimo resolvemos la convolución:
Z t
sin t ∗ sin t = sin x sin (t − x) dx
0
Para resolver la integral usamos la siguiente identidad trigonometrica.
1
sin A sin B = (cos (A − B) − cos (A + B))
2

A − B = x − (t − x)

= 2x − t

14
 A+B =x+t−x

=t

1
(cos (2x − t) − cos (t))
2

1 t
Z Z t
1
sin t ∗ sin t = cos (2x − t) dx − cos (t) dx
2 0 2 0
sea:
u = 2x − t
du = 2dx
dx = du
2
Z t Z t
1 1
sin t ∗ sin t = cos (u) du − cos (t) dx
4 0 2 0

1 1
sin u − x cos (t)
4 2
 t
1 1
sin (2x − t) − x cos (t)
4 2 0
  
1 1 1 1
sin (2t − t) − t cos (t) − sin (2 (0) − t) − (0) cos (t)
4 2 4 2
  
1 1 1
sin (t) − t cos (t) − sin (−t)
4 2 4
  
1 1 1
sin (t) − t cos (t) − − sin (t)
4 2 4
1 1 1
sin (t) − t cos (t) + sin (t)
4 2 4
1 1
sin (t) − t cos (t)
2 2
1 1
Y (t) = sin (t) − t cos (t) + cos t − sin t
2 2
1 1
Y (t) = − sin (t) − t cos (t) + cos t
2 2

(
00 0 cos 4t, 0 ≤ t < π
8.- y + 16y = f (t) y (0) = 0, y (0) = 1, f (t) =
0, t≥π

15
Solución: Formamos f (t) en su forma compacta.
f (t) = cos 4t − cos 4tU (t − π) + 0U (t − π)

f (t) = cos 4t − cos 4tU (t − π)

Ahora sustituimos f (t) en la ecuación y encontramos las transforma de
Laplace de cada termino.
y 00 + 16y = cos 4t − cos 4tU (t − π)

L {y 00 } = s2 Y (s) − s (0) − 1

L {y} = Y (s)

s
L {cos 4t} =
s2 + 16

L {cos 4tU (t − π)} , f (t) = cos 4t, a = π

f (t + a) = cos 4 (t + π) = cos (4t + 4π) = cos (4t)

s
L {cos (4t)} =
s2 + 16
s
= e−πs
s2 + 16
Juntamos el resultado de las transformadas.
s s
s2 Y (s) − 1 + 16Y (s) = − e−πs
s2 + 16 s2 + 16
Despejamos Y (s).
s se−πs
s2 Y (s) + 16Y (s) = − 2 +1
s2 + 16 s + 16

s se−πs
Y (s) s2 + 16 =


− +1
s2 + 16 s2 + 16

s se−πs 1
Y (s) = 2 − 2 +
(s2 + 16) (s2 + 16) s2 + 16

( ) ( )
se−πs
 
1 8s 1 4
Y (t) = L−1 2 −L −1
2 + L−1
8 (s2 + 16) (s2 + 16) 4 s2 + 16

16
  
1 1 1
t sin 4t L−1 e−πs + sin 4t

Y (t) = t sin 4t −
8 8 4
1 1 1
Y (t) = t sin 4t − (t − π) sin 4 (t − π) U (t − π) + sin 4t
8 8 4

y 00 + y = δ t − 12 π + δ t − 32 π y (0) = 0, y 0 (0) = 0



9.-

Solución: Encontramos las transforma de Laplace de cada termino.

L {y 00 } = s2 Y (s)

L {y} = Y (s)
  
1 π
L δ t− π = e− 2 s
2
  
3 3π
L δ t− π = e− 2 s
2
Juntamos el resultado de las transformadas.
π 3π
s2 Y (s) + Y (s) = e− 2 s + e− 2 s

π 3π
Y (s) s2 + 1 = e− 2 s + e− 2 s

   
π 1 3π 1
Y (s) = e− 2 s + e− 2 s
s2 + 1 s2 + 1
Aplicamos la Transformada Inversa de Laplace.
     
−1 −π 1 −1 − 3π 1
Y (t) = L e 2s +L e 2 s
2
s +1 2
s +1
Utilizando la forma inversa del segundo teorema de traslación:
 π n 3π o
Y (t) = sin tL −1 e− 2 s + sin tL −1 e− 2 s
   
 π  π 3π 3π
Y (t) = sin t − U t− + sin t − U t−
2 2 2 2

10.- y 00 + 4y 0 + 13y = δ (t − π) + δ (t − 3π) y (0) = 1, y 0 (0) = 0

17
Solución: Encontramos las transforma de Laplace de cada termino.
L {y 00 } = s2 Y (s) − s (1) − 0

L {y 0 } = sY (s) − 1

L {y} = Y (s)

L {δ (t − π)} = e−πs

L {δ (t − 3π)} = e−3πs
Juntamos el resultado de las transformadas.
s2 Y (s) − s + 4 (sY (s) − 1) + 13Y (s) = e−πs + e−3πs

s2 Y (s) − s + 4sY (s) − 4 + 13Y (s) = e−πs + e−3πs

s2 Y (s) + 4sY (s) + 13Y (s) = e−πs + e−3πs + s + 4

Y (s) s2 + 4s + 13 = e−πs + e−3πs + s + 4

Hacemos completación del cuadrado para la siguiente ecuación:

s2 + 4s + 13 = s2 + 4s + 2 + 13 − 2

2
= (s + 2) + 9

e−πs e−3πs s+4

Y (s) = + +
(s2 + 4s + 13) (s2 + 4s + 13) (s2 + 4s + 13)

e−πs e−3πs s+2 2

Y (s) = 2 + 2 + 2 + 2
(s + 2) + 9 (s + 2) + 9 (s + 2) + 9 (s + 2) + 9
Aplicamos la transformada inversa de Laplace.
( ) ( ) ( ) ( )
−1 e−πs −1 e−3πs −1 s+2 −1 2
Y (t) = L 2 +L 2 +L 2 +L 2
(s + 2) + 9 (s + 2) + 9 (s + 2) + 9 (s + 2) + 9
n o n o  −3πs −1 n s+2 o
Y (t) = L−1 1
(s+2)2 +9
L−1 {e−πs }+L−1 (s+2)
1
2
+9
L−1
e +L (s+2)2 +9
+
n o
L−1 2
(s+2)2 +9

18
      
−1 1 −1
 −πs −1 1 −1
 −3πs −1 s
=L |s→s+2 L e +L |s→s+2 L e +L |s→s+2 ....
s2 + 9 s2 + 9 s2 + 9
 
−1 2
+L 2
|s→s+2
s +9

     
−1 1 −1
 −πs −1 1 −1
 −3πs −1 s
=L |s→s−(−2) L e +L |s→s−(−2) L e +L |s→s−(−2) ....
s2 + 9 s2 + 9 s2 + 9
 
1
+2L−1 2
|s→s−(−2)
s +9

     
1 −1 3 −1
 −πs 1 −1 3 −1
 −3πs −1 s
= L |s→s−(−2) L e + L | s→s−(−2) L e +L |s→s−(−2) ....
3 s2 + 9 3 s2 + 9 s2 + 9
 
1 −1 3
+2 L |s→s−(−2)
3 s2 + 9

1 1
sin 3t|s→s−(−2) L−1 e−πs + sin 3t|s→s−(−2) L−1 e−3πs +cos 3t|s→s−(−2) ....
 
=
3 3
2
+ sin 3t|s→s−(−2)
3
1 1
= sin 3te−2t L−1 e−πs + sin 3te−2t L−1 e−3πs + cos 3te−2t ....
 
3 3
2
+ sin 3te−2t
3

= 1
3 sin 3 (t − π) e−2(t−π) U (t − π)+ 31 sin 3 (t − 3π) e−2(t−3π) U (t − 3π)+cos 3te−2t +
2
3 sin 3te−2t

19