Sesion2 Redes ASI

BUS DE CAMPO AS-Interface (ASi)
Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo

emendoza@tecsup.edu.pe
Asociación Electrotécnica Peruana

Comunicación Industrial Utilizando Controladores Lógicos Programables
AS-Interface de Sensores - Actuadores

La red o bus de campo AS-i (Actuator Sensor- Interface) es una red de sensores-
actuadores (dispositivos de campo) de funcionabilidad limitada y bajo costo.
Su diseño fue realizado por once fabricantes de sensores, actuadores y sistemas
electrónicos de control, y dio como resultado un bus de campo normalizado por el
Comité Europeo de Normalización bajo la denominación EN 50295.
1
¿A qué nivel se usa AS-Interface?

1. Garantiza un ciclo de exploración de los sensores-actuadores todo o nada

conectados a todos los nodos de la red cuya duración esta limitada y depende
del numero de nodos. Su valor máximo es de 5 ms, en la versión 2.0, cuando
esta conectado el numero máximo de 31 nodos y es de 2ms, por ejemplo, en
una red de 12 nodos.
2. Reduce al mínimo el cableado necesario para conectar un Autómata
Programable con los dispositivos de campo de proceso.
3. Es fácil de instalar, porque no necesita programas de configuración y dispone
de un método rápido de conexión de los nodos.
4. Esta normalizado tanto a nivel eléctrico como mecánico, lo que garantiza la
modularidad y la intercambiabilidad de los productos.
5. Sus nodos se puede implementar con un elevado nivel de sellado IP67, lo que
permite su instalación a pie de maquina (sin necesidad de protección adicional)
6. Tiene una gran flexibilidad de instalación porque permite diferentes tipos de
topologías (estrella, línea, árbol, etc.), lo cual facilita el pre cableado de las
instalaciones por zonas así como su ampliación y/o modificación.
7. Posee funciones complementarias de diagnostico, que le proporcionan una
elevada fiabilidad.
2
Existe ya una nueva versión, denominada 2.1, que mejora sustancialmente las
prestaciones de la versión 2.0 porque eleva el número máximo de nodos a 62 y
permite la transmisión de información de variables analógicas convertidas en digitales
de un máximo de 12 bits de resolución.
Hasta ahora: Version 2.0 Version 2.1
Número de Esclavos Máx. 31 Máx. 62
Cantidad de Esclavos 124 E + 123 A 248 E + 186 A
Transmisión Datos y Alimentación hasta 8A Datos y Alimentación hasta 8A
Medio de Cable plano sin apantallar Cable plano sin apantallar 2X1.5mm2
Comunicación 2X1.5mm2
Tiempo Ciclo máx. 5 ms 10 ms
Transmisión de Con bloque de función Integrado en el Maestro

valores analógicos
Número de valores 16 bytes para valores digitales y 124 posibles valores analógicos
analógicos analógicos
Método de Acceso Maestro / esclavo Maestro / esclavo
Longitud de Cable 100 m, hasta 300m con repetidores 100 m, hasta 300m con repetidores

Componentes Básicos de AS-interface
Fuente de Alimentación AS-i:

La energía que se debe suministrar a los módulos subordinados de
una red AS-i, así como los sensores y actuadores de bajo consumo
conectados a ellos, se proporciona mediante el cable AS-i amarillo,
a través del cual se realiza también la transferencia de información.
Maestro AS-i:
El maestro AS-i constituye la conexión con el sistema de
control supervisor. Organiza autónomamente el flujo de
datos en el cable AS- i y, si procede, pone a disposición de
un sistema de bus de datos de rango superior (p. ej.
PROFIBUS, PROFINET) las señales de los sensores y
actuadores en una interfaz. Además de consultar señales,
el maestro también transmite ajustes de parámetros a las
distintas estaciones, supervisa la red continuamente y
realiza diagnósticos.
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Componentes de los Esclavos AS-i

En el sistema AS- i, los módulos AS-i se pueden comparar a módulos de entradas o
salidas. Forman junto con los actuadores y los sensores los esclavos AS-i y
comunican éstos con el maestro AS-i.
Módulos activos y pasivos

Se distinguen:
El módulo AS- i activo con chip AS- i integrado:
con él se pueden conectar sensores y actuadores convencionales. Cada actuador
o sensor ”normal” se puede interconectar así en red a través de AS-Interface.
El módulo AS- i pasivo:
no contiene electrónica propia y hace posible la conexión de sensores y
actuadores AS- i con chip AS- i integrado.

Modulo de conexión:
Los módulos de conexión o acoplamiento son las bases a las que se conectan los
módulos subordinados (también denominados módulos de entrada/salida). Su
misión principal es el establecimiento de la conexión de esto últimos con el cable
AS-i amarillo y, opcionalmente, con los cables de alimentación auxiliar.
4
Módulos de Usuario o Subordinado:

Cada modulo de usuario o subordinado contiene los circuitos electrónicos de un
procesador de comunicaciones subordinado necesario para poder conectar los
sensores y actuadores estándar a la red. En los módulos subordinados, además
de los sensores y actuadores todo/nada, se conecta también el cable AS-i y la
alimentación eléctrica auxiliar, a través de bornes de tornillo o mediante
conectores emparejados con los del modulo de conexión.

Sensores/Actuadores con circuitos integrado AS-i

Se comercializan también sensores y actuadores inteligentes que además del
circuito electrónico correspondiente a la función que realizan, incorporan en su
interior el circuito integrado (ASIC) AS-i que implementa las funciones de
comunicación de un procesador subordinado, para conectarlos directamente a la
red. Entre ellos cabe citar sensores inductivos, finales de carrera, sensores
ultrasónicos, botoneras, columnas de señalización, arrancadores de motores, etc.
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El cable AS-i:
Con el cable AS-i (cable de perfil) es posible el
montaje sencillo y rápido de un sistema AS-i. El cable
AS-i está ejecutado como cable bifilar con envoltura
de goma (2 x 1,5 mm2). El perfil especial impide que
se puedan conectar estaciones con los polos
permutados.
La envoltura del cable AS-i es de goma. Los contactos del
cable AS- i se establecen con ayuda de la técnica de
conexión por desplazamiento del aislamiento (IDC).
Cuchillas de contacto penetran en el cable a través de la
envoltura de goma y ponen así en contacto los dos
conductores del cable.
El cable AS- i se autorrestaura. Esto significa que los
agujeros causados por las cuchillas de contacto en la
envoltura de goma se cierran por sí mismos.
Existe una variante de color negro para la alimentación de
24 VDC.
6
Uso del Repeater

El Repeater AS-Interface se utiliza si deben funcionar esclavos en todos los
segmentos de cables. En tal caso se necesita también una fuente de alimentación
de AS-Interface independiente en cada segmento de AS-Interface (antes y después
del Repeater). El Repeater tiene las siguientes características:
1. Es posible la prolongación de la longitud de cable a como máximo 300 m (máx.
2 Repeater en sucesión);
2. Se pueden utilizar esclavos a ambos lados del Repeater;
3. Se necesita una alimentación de corriente en ambos lados de AS-Interface;
4. Separación galvánica de ambos ramales de cables;
5. Indicación separada de la tensión correcta para cada lado;
6. Montado en la carcasa del módulo de usuario Standard.

Uso del Extender

El Extender AS-Interface cubre aplicaciones en las que el maestro está montado a
una distancia considerable de la instalación AS-Interface propiamente dicha.
El Extender tiene las siguientes características:
1. Los maestros se pueden montar a distancias de hasta 100 m del segmento AS-
Interface;
2. Sólo se pueden instalar esclavos en el lado del Extender opuesto al maestro;
3. Sólo se requiere una alimentación de corriente en el lado opuesto al maestro;
4. No hay separación galvánica de ambos ramales de cables;
5. Indicación de la tensión correcta;
6. Montado en la carcasa del módulo de usuario Standard; como parte inferior se
utiliza el módulo de acoplamiento FK-E
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Aplicación del Extension Plug

El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-
Interface más alejado de la fuente de alimentación. Cuenta con un conector M12,
gracias a lo cual se puede conectar rápidamente a la bifurcación M12 del de AS-
Interface con el grado de protección IP67.
1. Duplica la longitud de cable por cada segmento de AS-Interface, pasando de 100
a 200 m
2. Más posibilidades de aplicación y mayor flexibilidad en el diseño de la instalación
gracias a la duplicación del segmento de AS-Interface
3. En combinación con Repeater, permite una extensión de la red AS-Interface
hasta a 600 m.
4. Vigilancia sencilla gracias a la detección de subtensión integrada

Extensión máxima de la red con Repeater y Extension Plugs
Para redes AS-Interface particularmente grandes se puede aumentar aún más la

longitud de cable máxima posible utilizando repetidores (Repeater).
Resulta una distancia máxima posible entre el maestro y un esclavo de 400 m y una
extensión máxima absoluta de la longitud de 600 m. Es posible una conexión en
paralelo de Repeater para formar una estructura en estrella con segmentos de hasta
200 m de longitud cada uno.
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Unidad de direccionamiento
Cada esclavo conectado a AS-Interface necesita una dirección.

Esta dirección se memoriza en el esclavo. Con la unidad de
direccionamiento se programa la dirección de un esclavo.
Esto puede tener lugar del siguiente modo:

• offline por medio de una unidad de direccionamiento
• online a través del maestro del sistema AS-Interface.
Como dirección se permiten los valores 1 a 31 (o bien 1A hasta
31A y 1B hasta 31B en caso de especificación extendida).

Ejemplos de Configuración
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Aplicaciones:
10
Bibliografia:
1. SimaticNET AS-Interface Introducción y Nociones Fundamentales – SIEMENS.
Edición 04/2006 C79000-G8978-C089-04.
2. Configuración y programación de una Red AS-i con un S7-300 , Grupo de Trabajo
EDCAI, Realizado por Vicen Guerrero – 2005. Documento:
InfoPLC_net_Siemens_01_Asi_S7_300.pdf
3. Autómatas Programables – Entorno y Aplicaciones.
Enrique Mandado Pérez, Celso Fernández Silva, José I. Armesto Quiroga,
Serafín Pérez López.
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Transmisión Datos y Alimentación hasta 8A Datos y Alimentación hasta 8A

Transmisión de Con bloque de función Integrado en el Maestro

Método de Acceso Maestro / esclavo Maestro / esclavo

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Para redes AS-Interface particularmente grandes se puede aumentar aún más la

Cada esclavo conectado a AS-Interface necesita una dirección.

Esto puede tener lugar del siguiente modo:

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