EQUIVALENCIAS ENTRE BLOQUES

FUNCIONALES
Jesion S. Tapias G.
C.C. 1.098.790.497
Jstiventapias@uts.edu.co
Grupo E117

1. Resumen
En el desarrollo de este documento se pretende poner en práctica los conceptos
básico-adquiridos durante la clase de laboratorio de sistemas de control con
respecto a la resolución de diagramas de bloques. También se pretende hacer uso
del programa Matlab más específicamente de la herramienta “SIMULINK” la cual
nos permite comprobar y ejecutar los sistemas planteados en la resolución de este
taller.

2. Introducción

Durante la última década, la industria se ha encontrado con la necesidad de

controlar y definir la organización de los procesos internos que deben llevar a cabo
para obtener una producción eficiente y eficaz, por lo cual, se vio la necesidad del
uso de los diagramas de bloques en los sistemas de control los cuales permiten
comprender más fácilmente las operaciones de control en los sistemas, el cual
permite representar de manera iconográfica la función de cada uno de los elementos
físicos del sistema, también nos permite divisar la relaciones que tiene los
elementos del sistema entre si la cual permiten llegar al fin satisfactorio del proceso
en cuestión.

3. Objetivos

• Realizar los problemas teórico prácticos planteados en este documento

mediante el uso de los conocimientos adquiridos durante las clases en el aula
virtual.
• Analizar los ejercicios prácticos en el programa de Matlab más
específicamente en la herramienta “SIMULINK”, para verificar los datos
obtenidos y hallar otras posibles soluciones que relacionen el sistema en su
totalidad.

4. Referente teórico
 - Bloques funcionales

Son la representación de los procesos en un sistema y del flujo de señales donde

podemos encontrar que cada uno de los bloques pertenecientes al sistema tiene un
proceso asignado, estos bloques se unen mediante flechas que permiten indicar el
flujo de las señales que interaccionan entre los diferentes procesos.
Las líneas sencillas se pueden utilizar para conectar dos puntos lógicos del
diagrama, es decir:

• Una variable de entrada y una entrada de un bloque.

• Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque.
• Una salida de un bloque y una variable de salida.

Como se puede visualizar en la siguiente figura 1.

- Sistemas de control de lazo abierto

En este tipo de sistemas la salida no tiene efectos sobre el sistema de control, lo

cual, quiere decir que no hay retroalimentación de la salida hacia el controlador para
que este pueda ajustar la acción de control.

- Sistemas de control de lazo cerrado

Es este tipo de sistemas la acción de control está en función de la señal de salida,

lo cual, quiere decir que, en los sistemas con retroalimentación, la salida que se
quiere controlar se realimenta para compararla con la entrada y así generar un error
que recibe el controlador para definir qué acción se debe tomar en el proceso, con
el objetivo de evitar los errores.

5. Desarrollo de la practica

- ¿Qué es una función de transferencia?

Las funciones de transferencia son modelos matemáticos que relacionan la

respuesta de un sistema con una señal de entrada. Estas funciones describen los
sistemas mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
También se puede definir como el consciente entre la transformada de Laplace de
la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de
condiciones iniciales nulas.

- ¿Qué entiende por equivalencia de bloques funcionales?

Por equivalencia de bloques funcionales se comprende como la relación de igual de

un determinado bloque vistos u organizado de una forma más reducida o
factorizada, lo cual nos ayuda a ver el sistema de completo y comprenderlo más
fácilmente para llegar a su solución o encontrar su producto.

- ¿Cómo se puede verifica en SIMULINK si dos modelos son equivalentes?

Crear un modelo en simulink se pulsa sobre el icono “New Model” del Simulink
Browser o selecciona File-New-Model.
En el espacio de trabajo se colocan los modelos.

Hacer click sobre la librería para añadir bloques.

Para añadir un conector arrastrar pulsando el botón derecho del ratón y la tecla Ctrl
desde una salida o desde una entrada de algunos de los bloques al otro.

Para parametrizar los bloques se cliquea doble vez en el bloque y se inserta según
1
la variable definida anteriormente, por ejemplo, si la variable es tendria la siente
1s+1
especificación.
6. Procedimiento

- Procedimiento manual

Ilustración 1: Parte 1
Ilustración 2: Parte 2
- Procedimiento Simulink

o Fcn 1 – H1(s)

Ilustración 3: H1(s)

Ilustración 4: Grafica H1(s)

o Fcn 2 – H2(s)

Ilustración 5: H2(s)
 Ilustración 6: Grafica H2(s)

o Fcn 3 – H3(s) & H4(s)

Ilustración 7: H3(s) & H4(s)

Ilustración 8: Grafica H3(s) & H4(s)

o Sistema general

Ilustración 9: Sistema general

Ilustración 10: Grafica sistema general

7. Comprobación de conceptos.

- Dos diferencias entre un sistema de lazo abierto y un sistema de lazo

cerrado.
 Característica Lazo cerrado Lazo Abierto
Costos Mayor Menor
Sensibilidad a
perturbaciones Menor Mayor
Riesgo de
inestabilidad Mayor Menor

Comportamiento Se conoce en Nunca se

de la variable todo momento sabe como la
la evolución variable se
de la variable comporta

- ¿Es posible tener diferentes respuestas para H2, H3 y H4 que satisfagan las
equivalencias?

Teniendo en cuenta que las variables dependen de H1 y la respectiva configuración

de los diagramas de bloques, es poco probable tener diferentes respuestas para
H2, H3 y H4, que satisfagan las equivalencias.

8. Análisis de resultados

De acuerdo con la operación del sistema en el programa “Matlab” más

específicamente la herramienta “Simulink” podemos confirmar que los sistemas son
equivalencia. Gracias a esto podemos concluir que el manejo y operación de las
variables en el procedimiento “Mecánico” o “escrito” fue realizado de manera
correcta.

9. Conclusiones

- Mediante el uso del programa “Matlab” y su herramienta “Simulink” la cual

realiza la gráfica del diagrama de bloques podemos observar que las
variables se operaron de forma correcta, lo cual, nos permite demostrar que
la señal sea una equivalencia.

- El uso de sistemas abiertos no nos permite saber cuál va a ser el

comportamiento de la variable, mientras que con el uso de los sistemas
cerrados tendré el control de la evolución de la variable en todo momento.
10. Bibliografía

- Ogata, K., “Ingenieria de control moderna”, Ed. Prentice-Hall.

- Dorf, R.C., “Sistemas modernos de control”, Ed. Addison-Wesley.

- Kou, B.C., “Sistemas de control automático”, Ed. Prentica-Hall.

- F. Matia y A. Jimenez, “Teoría de sistemas”, Sección de Publicaciones

Universidad Politecnica de Madrid.