TEXTO FUENTE
1.6 THE SYNCHRONOUS MACHINE
At this point the rudiments of electromagnetism
have been presented, together with the four basic
laws of physics describing the inherent physical
processes coexisting in any electrical machine.
Therefore it is the right time to introduce the
basic configuration of the synchronous machine,
which, as mentioned before, is the type of electric
machine that all large turbine-driven generators
belong to.
1.6.1 Background
The commercial birth of the alternator
(synchronous generator) can be dated back to
August 24, 1891.
On that day, the first large-scale demonstration of Ese día se realizó la primera demostración a gran
transmission of ac power was carried out.
The transmission extended from Lauffen,
Germany, to Frankfurt, about 110 miles away.
The demonstration was carried out during an
international electrical exhibition in Frankfurt.
This demonstration was so convincing about the
feasibility of transmitting ac power over long
distances, that the city of Frankfurt adopted it for
their first power plant, commissioned in 1894.
This happened about one hundred and eight
years before the writing of this book (see Fig.
1.17).
The Lauffen-Frankfurt demonstration—and the
consequent decision by the city of Frankfurt to
use alternating power delivery—were
instrumental in the adoption by New York's
Niagara Falls power plant of the same technology.
The Niagara Falls power plant became
operational in 1895.
For all practical purposes the great dc versus ac
duel was over.
TEXTO META
1.6 LA MÁQUINA SÍNCRONA
Anteriormente se presentaron los principios
fundamentales del electromagnetismo junto con
las cuatro leyes básicas de la física que describen
los procesos físicos inherentes que coexisten en
una máquina eléctrica.
Por lo tanto, es momento de presentar la
configuración básica de la máquina síncrona, la
cual, como se mencionó anteriormente, es el tipo
de máquina eléctrica a la que pertenecen todos
los generadores de turbina.
1.6.1 Historia
El nacimiento comercial del alternador (generador
síncrono) se remonta al 24 de agosto de 1891.
escala de transmisión de energía de corriente
alterna.
La transmisión se extendió desde Lauffen,
Alemania, hasta Fráncfort, a unas 110 millas de
distancia.
La demostración se realizó durante una
exhibición internacional de electricidad en
Fráncfort.
Fue tan convincente acerca de la viabilidad de
transmitir energía de corriente alterna a largas
distancias que la ciudad de Fráncfort la adoptó
para su primera central eléctrica, cuya puesta en
funcionamiento ocurrió en 1894.
Esto sucedió alrededor de ciento ocho años antes
de escribir el presente libro (véase la Fig. 1.17).
La demostración de Lauffen-Fráncfort y la
decisión posterior que tomó la ciudad de
Fráncfort de distribuir corriente alterna fueron
decisivas para la adopción, por parte de Nueva
York, de la misma tecnología en la central
eléctrica de las Cataratas del Niágara.
La central eléctrica de las Cataratas del Niágara
comenzó a funcionar en 1895.
A efectos prácticos, el gran duelo entre corriente
alterna y corriente continua había terminado.
Southern California Edison's history book reports
that its Mill Creek hydro plant is the oldest active
polyphase (three-phase) plant in the United
States.
Located in San Bernardino County, California, its
first units went into operation on September 7,
1893, placing it almost two years ahead of the
Niagara Falls project.
El libro de historia de Southern California Edison
afirma que la central hidroeléctrica de Mill Creek
es la central polifásica (trifásica) activa más
antigua de los Estados Unidos.
Ubicada en el condado de San Bernardino,
California, las primeras unidades comenzaron a
funcionar el 7 de septiembre de 1893, lo cual la
ubica dos años antes del proyecto de las
Cataratas del Niágara.

One of those earlier units is still preserved and
displayed at the plant.
It is interesting to note that although tremendous
development in machine ratings, insulation
components, and design procedures has occurred
now for over one hundred years, the basic
constituents of the machine have remained
practically unchanged.
Una de esas primeras unidades todavía se
conserva y se encuentra en exposición en la
central.
Es interesante observar que, aunque se han
producido desarrollos extraordinarios en la
potencia nominal de las máquinas, los
componentes de aislamiento y los
procedimientos de diseño durante más de cien
años, los componentes básicos de las máquinas
se mantuvieron prácticamente iguales.

The concept that a synchronous generator can be La idea de que un generador síncrono pudiera ser
used as a motor followed suit. utilizado como un motor siguió el mismo ejemplo.

Although Tesla's induction motor replaced the
synchronous motor as the choice for the vast
majority of electric motor applications,
synchronous generators remained the universal
machines of choice for the generation of electric
power.
Si bien el motor de inducción de Tesla sustituyó al
motor síncrono como la opción preferida para la
mayor parte de las aplicaciones con motores
eléctricos, los generadores síncronos continuaron
siendo las máquinas universales preferidas para
la generación de energía eléctrica.

The world today is divided between countries Hoy, el mundo se divide entre los países que
generating their power at 50 Hz and others (e.g., generan energía eléctrica a 50 Hz y los que lo
the United States) at 60 Hz. hacen a 60 Hz, como los Estados Unidos.
Additional frequencies (e.g., 25 Hz) can still be Todavía pueden encontrarse frecuencias
found in some locations, but they constitute the adicionales (p. ej., 25 Hz) en algunos lugares, pero
rare exception. constituyen una rara excepción.
Synchronous generators have continuously grown Los generadores síncronos han crecido en
in size over the years (see Fig. 1.18). tamaño de forma continua a lo largo de los años
(véase Fig. 1.18).
The justification is based on simple economies of La justificación se basa en economías de escala
scale: the output rating of the machine per unit of simples: la potencia nominal de salida de la
weight increases as the size of the unit increases. máquina por unidad de peso aumenta conforme
aumenta el tamaño de la unidad.
Thus it is not uncommon to see machines with Por lo tanto, no es inusual ver máquinas con
ratings reaching up to 1500 MVA, with the largest potencias nominales que alcanzan los 1500 MVA.
normally used in nuclear power stations. Las más grandes normalmente se encuentran en
las centrales de energía nuclear.
Interestingly enough, the present ongoing shift
from large steam turbines as prime movers to
more efficient gas turbines is resulting in a
reverse of the trend toward larger and larger
generators, at least for the time being.
Curiosamente, el presente reemplazo de las
grandes turbinas de vapor como motores
principales por turbinas de gas más eficientes da
como resultado la tendencia opuesta hacia
generadores más y más grandes, al menos por el
momento.

Transmission system stability considerations also Las consideraciones de estabilidad de los

place an upper limit on the rating of a single
generator.
1.6.2 Principles of Construction
Chapter 2 includes a description of the design
criteria leading to the construction of a modern
turbogenerator, as well as contains a detailed
description of all components most commonly
found in such a machine.
sistemas de transmisión también establecen un
límite superior en la potencia nominal de un
generador único.
1.6.2 Principios de diseño
El capítulo 2 incluye una descripción de los
criterios de diseño para la construcción de un
turbogenerador moderno y contiene también una
descripción detallada de todas las partes que
normalmente componen dicha máquina.

This section is limited to the presentation of the
basic components comprising a synchronous
machine, with the purpose of describing its basic
operating theory.
Synchronous machines come in all sizes and
shapes, from the miniature permanent magnet
synchronous motor in wall-clocks, to the largest
steam-turbine-driven generators of up to about
1500 MVA.
En esta sección, nos limitamos a presentar los
componentes básicos que integran una máquina
síncrona, con el propósito de describir la teoría
básica de su funcionamiento.
Existen máquinas síncronas de todas las formas y
tamaños, desde los diminutos motores síncronos
de imán permanente en relojes de pared hasta
los grandes generadores de turbinas de vapor
que llegan a los 1500 MVA.

Synchronous machines are one of two types: the Las máquinas síncronas pueden pertenecer a uno
stationary field or the rotating dc magnetic field. de dos tipos: de campo estático o de campo
magnético giratorio de corriente continua.

The stationary field synchronous machine has La máquina síncrona de campo estático tiene
salient poles mounted on the stator—the polos salientes montados en el estátor, la pieza
stationary member. estática.
The poles are magnetized either by permanent Los polos son magnetizados por imanes
magnets or by a dc current. permanentes o por una corriente continua.
The armature, normally containing a three-phase El inducido, que normalmente contiene un
winding, is mounted on the shaft. devanado trifásico, se monta en el eje.
The armature winding is fed through three El devanado del inducido se alimenta a través de
sliprings (collectors) and a set of brushes sliding tres anillos rozantes (colectores) y un conjunto de
on them. escobillas que se deslizan sobre ellos.

This arrangement can be found in machines up to Este mecanismo puede encontrarse en máquinas
about 5 kVA in rating. de hasta 5 kVA de potencia nominal.
For larger machines—all those covered in this Para máquinas más grandes –aquellas incluidas
book—the typical arrangement used is the en este libro– la disposición normal que se utiliza
rotating magnetic field. es la de campo magnético giratorio.
The rotating magnetic field (also known as
revolving-field) synchronous machine has the
field-winding wound on the rotating member (the
rotor), and the armature wound on the stationary
member (the stator).
A dc current, creating a magnetic field that must
be rotated at synchronous speed, energizes the
rotating field-winding.
The rotating field winding can be energized
through a set of slip rings and brushes (external
excitation), or from a diode-bridge mounted on
the rotor (self-excited).
The rectifier-bridge is fed from a shaft-mounted
alternator, which is itself excited by the pilot
exciter.
In externally fed fields, the source can be a shaft-
driven dc generator, a separately excited dc
generator, or a solid-state rectifier.
Several variations to these arrangements exist.
The stator core is made of insulated steel
laminations.
The thickness of the laminations and the type of
steel are chosen to minimize eddy current and
hysteresis losses, while maintaining required
effective core length and minimizing costs.
The core is mounted directly onto the frame or (in El núcleo se monta directamente sobre la carcasa
large two-pole machines) through spring bars.
The core is slotted (normally open slots), and the
coils making the winding are placed in the slots.
There are several types of armature windings,
such as concentric windings of several types,
cranked coils, split windings of various types,
wave windings, and lap windings of various types.
Modern large machines typically are wound with
double-layer lap windings (more about these
winding types in Chapter 2).
La máquina síncrona de campo magnético
giratorio (también conocido como campo
rotativo) tiene el devanado del inductor enrollado
en la pieza giratoria (el rotor), y el inducido
enrollado en la pieza estática (el estátor).
Una corriente continua, la cual genera un campo
magnético que debe girar a una velocidad
síncrona, da energía al devanado del campo
giratorio.
El devanado del campo giratorio puede recibir
energía a través de un conjunto de anillos
rozantes y escobillas (excitación externa) o de un
puente de diodos montado en el rotor
(autoexcitado).
El puente rectificador es alimentado desde un
alternador montado en el eje que, a su vez, es
excitado por el excitador piloto.
En los campos alimentados externamente, la
fuente puede ser un generador de corriente
continua en el eje, un generador de corriente
continua excitado independientemente o un
rectificador de estado sólido.
Existen diferentes variantes de estos
mecanismos.
El núcleo estatórico está hecho de láminas
aislantes de acero.
El grosor de las láminas y el tipo de acero se
eligen para minimizar las corrientes de Foucault y
las pérdidas por histérisis, y al mismo tiempo
mantener la longitud efectiva necesaria del
núcleo y minimizar los costos.
(en máquinas grandes de dos polos) con barras
de resorte.
El núcleo está ranurado (generalmente, ranuras
abiertas) y las bobinas que conforman el
devanado se colocan en las ranuras.
Existen varios tipos de devanados de inducido,
como devanados concéntricos de varios tipos,
devanados mixtos, devanados divididos de
diversos tipos, devanados ondulados y devanados
imbricados de diversos tipos.
Las máquinas modernas grandes, por lo general,
se enrollan con devanados imbricados de dos
capas (estos tipos de devanados se describen
más ampliamente en el capítulo 2).
The rotor field is either of salient-pole (Fig. 1.19) El campo del rotor es de construcción de polo
or non-salient-pole construction, also known as saliente (Fig. 1.19) o de polo no saliente, también
round rotor or cylindrical rotor (Fig. 1.20). conocido como rotor cilíndrico (Fig. 1.20).
Non-salient-pole (cylindrical) rotors are utilized in Los rotores (cilíndricos) de polos no salientes se
two- or four-pole machines, and, very seldom, in utilizan en máquinas de dos o cuatro polos y,
six-pole machines. raramente, en máquinas de seis polos.
These are typically driven by steam or combustion Se trata por lo general de máquinas accionadas
turbines. con turbinas de vapor o de combustión.
The vast majority of salient-pole machines have La gran mayoría de las máquinas de polos
six or more poles. salientes tienen seis o más polos.
They include all synchronous hydrogenerators, Se incluyen todos los hidrogeneradores
almost every synchronous condenser, and the síncronos, casi todos los condensadores
overwhelming majority of synchronous motors. síncronos y la amplia mayoría de los motores
síncronos.
Non-salient-pole rotors are typically machined out Los rotores de polos no salientes normalmente se
of a solid steel forging. fabrican con un forjado de acero sólido.
The winding is placed in slots machined out of the El devanado está ubicado en ranuras hechas en el
rotor body and retained against the large cuerpo del rotor y sujetado contra las grandes
centrifugal forces by metallic wedges, normally fuerzas centrífugas por cuñas metálicas,
made of aluminum or steel. generalmente hechas de aluminio o acero.
The retaining rings restrain the end part of the Los anillos de retención sujetan los extremos de
windings (end-windings). los devanados (devanado final).
In the case of large machines, the retaining rings En el caso de máquinas grandes, los anillos de
are made out of steel. retención están hechos de acero.
Large salient-pole rotors are made of laminated Los rotores grandes de polos salientes están
poles retaining the winding under the pole head. hechos de polos laminados que sujetan el
devanado debajo del cabezal del polo.
The poles are keyed onto the shaft or spider-and- Los polos se enchavetan en el eje o la estructura
wheel structure. de araña.
Salient-pole machines have an additional winding Las máquinas de polos salientes tienen un
in the rotating member. devanado adicional en la parte giratoria.
This winding, made of copper bars short-circuited Este devanado, hecho de barras de cobre
at both ends, is embedded in the head of the cortocircuitadas en ambos extremos, se encaja en
pole, close to the face of the pole. el cabezal del polo, cerca de la cara del polo.
The purpose of this winding is to start the motor El propósito de este devanado es arrancar el
or condenser under its own power as an motor o condensador con su propia corriente
induction motor, and take it unloaded to almost como un motor de inducción, y llevarlo sin carga a
synchronous speed, when the rotor is "pulled in" una velocidad casi síncrona, cuando el rotor es
by the synchronous torque. tirado por el par de torsión síncrono.

The winding also serves to damp the oscillations El devanado además sirve para amortiguar las
of the rotor around the synchronous speed, and oscilaciones del rotor alrededor de la velocidad
is therefore named the damping-winding (also síncrona y, por lo tanto, se llama devanado de
known as amortisseurs or damper-windings). amortiguación (o devanado amortiguador).

This book focuses on large turbine-driven
generators.
These are always two-or four-pole machines,
having cylindrical rotors.
The discussion of salient-pole machines can be
found in other books.
Este libro se centra en los generadores de turbina
de gran tamaño.
Estos son siempre máquinas de dos o cuatro
polos y tienen rotores cilíndricos.
El análisis de las máquinas de polos salientes
puede encontrarse en otros libros
(See the Additional Reading section at the end of
this chapter.)
1.6.3 Rotor Windings
In turbogenerators, the winding producing the
magnetic field is made of a number of coils,
single-circuit, energized with dc power fed via the
shaft from the collector rings riding on the shaft
and positioned outside the main generator
bearings.
In self-excited generators, shaft-mounted exciter
and rectifier (diodes) generate the required field
current.
The shaft-mounted exciter is itself excited from a
stationary winding.
The fact that unlike the stator, the rotor field is
fed from a relatively low power, low voltage circuit
has been the main reason why these machines
have the field mounted on the rotating member
and not the other way around.
Moving high currents and high power through the
collector rings and brushes (with a rotating
armature) would represent a serious technical
challenge, making the machine that much more
complex and expensive.
Older generators have field supplies of 125 volts
dc.
Later ones have supplies of 250 volts and higher.
Excitation voltages of 500 volts or higher are
common in newer machines.
A much more elaborated discussion of rotor
winding design and construction can be found in
Chapter 2.
1.6.4 Stator Windings
The magnitude of the voltage induced in the
stator winding is, as shown above, a function of
the magnetic field intensity, the rotating speed of
the rotor, and the number of turns in the stator
winding.
An actual description of individual coil design and
construction, as well as how the completed
winding is distributed around the stator, is
meticulously described in Chapter 2.
(véase la sección Lectura Adicional al final de este
capítulo).
1.6.3 Devanados del rotor
En los turbogeneradores, el devanado que
produce el campo magnético está hecho de varias
bobinas, de circuito único, que reciben energía
con una potencia de corriente continua
alimentada a través del eje desde los anillos
colectores montados en el eje y posicionados
fuera de los rodamientos del generador principal.
En los generadores autoexcitados, el excitador y
el rectificador (diodos) montados en el eje
generan la corriente de campo necesaria.
El excitador montado en el eje es así mismo
excitado por un devanado estático.
El hecho de que, a diferencia del estátor, el campo
del rotor se alimente con un circuito de
relativamente poca energía y baja tensión ha sido
la principal razón por la cual estas máquinas
tienen el inductor montado en una de las partes
giratorias y no al revés.
Transmitir altas corrientes y potencias a través de
los anillos colectores y las escobillas (con un
inducido giratorio) representaría un desafío
técnico serio, el cual haría que la máquina fuera
mucho más compleja y costosa.
Los generadores más antiguos tienen suministros
de campo de 125 voltios de corriente continua.
Otros más nuevos tienen suministros de 250
voltios y superiores.
Las tensiones de excitación de 500 voltios o
superiores son comunes en máquinas más
nuevas.
En el Capítulo 2 se puede encontrar un análisis
mucho más elaborado del diseño y la
construcción del devanado del rotor.
1.6.4 Devanado de estátor
La magnitud de la tensión inducida en el
devanado del estátor es, como se mostró
anteriormente, una función de la intensidad del
campo magnético, la velocidad giratoria del rotor
y la vantidad de vueltas en el devanado del
estátor.
En el Capítulo 2 se encuentra una descripción
propiamente dicha y minuciosa del diseño y la
construcción de bobinas individuales, así como
también del modo en que el devanado completo
se distribuye alrededor del estátor.
In this section a very elementary description of
the winding arrangement is presented to facilitate
the understanding of the basic operation of the
machine.
As stated above, coils are distributed in the stator Como se indicó anteriormente, las bobinas se
in a number of forms.
Each has its own advantages and disadvantages.
The basic goal is to obtain three balanced and
sinusoidal voltages having very little harmonic
content (harmonic voltages and currents are
detrimental to the machine and other equipment
in a number of ways).
To achieve a desired voltage and MVA rating, the
designer may vary the number of slots, and the
manner in which individual coils are connected,
producing different winding patterns.
The most common winding arrangement is the
lap winding, and it shown in Figure 1.21.
A connection scheme that allows great freedom
of choice in designing the windings to
accommodate a given terminal voltage is one that
allows connecting sections of the winding in
parallel, series, and/or a combination of the two.
Figure 1.22 shows two typical winding
arrangements for a four-pole generator.
En esta sección, se presenta una descripción muy
elemental de la disposición del devanado para
facilitar el entendimiento del funcionamiento
básico de la máquina.
distribuyen en el estátor de varias maneras.
Cada una tiene sus propias ventajas y
desventajas.
El objetivo principal es obtener tres tensiones
equilibradas y senoidales que tengan muy poco
residuo armónico (las tensiones y corrientes
armónicas son perjudiciales para la máquina y
otro equipos por muchas razones).
Para lograr una tensión y una potencia nominal
en MVA deseadas, el diseñador debe variar la
cantidad de ranuras y la manera en la cual se
conectan las bobinas individuales, con lo que se
obtienen distintos esquemas de devanado.
La disposición de devanado más común es el
devanado imbricado, el cual se muestra en la
Figura 1.21.
Un esquema de conexión que permite una mayor
libertad de elección para diseñar los devanados a
fin de acomodar una tensión terminal dada es el
que permite secciones conectadas del devanado
en paralelo, en serie o una combinación de los
dos.
En la Figura 1.22, se muestran dos disposiciones
de devanado típicas para un generador de cuatro
polos.
OBSERVACIONES
Es posible encontrar "sincrónica" pero preferimos
"síncrona". Hay una breve explicación en el enlace
https://www.fundeu.es/recomendacion/sincronic
osincrono/.
En lugar de "excitación externa", también puede
ser "excitación independiente".

Cuando se habla de máquinas eléctricas, no se

usa "marco" para "frame" sino "armazón",
"carcasa" o, en ocasiones, "bastidor" (más en
electrónica).
TEXTO FUENTE
Motores asíncronos trifásicos
Los motores asíncronos trifásicos de jaula se
encuentran entre los más utilizados para el
accionamiento de máquinas.
El uso de estos motores se impone en la mayoría
de las aplicaciones debido a las ventajas que
conllevan: robustez, sencillez de mantenimiento,
facilidad de instalación, bajo coste.
TEXTO META
Three-phase asynchronous motors
Three-phase asynchronous squirrel-cage motors
are among the most widely used to drive
machines.
These motors are commonly used in most
applications due to the advantages they provide:
they are robust, easy to install and maintain, and
cost-effective.

Es indispensable recordar los principios de It is essential to revise the operating and

funcionamiento y de fabricación de estos manufacturing principles of these motors, and to
motores, así como describir y comparar los describe and compare the main starting devices,
principales dispositivos de arranque, regulación and speed and braking systems used with them.
de velocidad y frenado que se utilizan con ellos.

Principio de funcionamiento Principle of operation

El principio de funcionamiento de un motor
asíncrono se basa en la creación de corriente
inducida en un conductor cuando éste corta las
líneas de fuerza de un campo magnético, de
donde proviene el nombre "motor de inducción".
The operating principle of an asynchronous motor
is based on the generation of an induced current
in a conductor when the conductor cuts across
the lines of force in a magnetic field, hence the
name of "induction motor".

Imagine una espira ABCD en cortocircuito situada Imagine a short-circuited shading coil ABCD in a
en un campo magnético B y móvil alrededor de magnetic field B, moving around an axis xy.
un eje xy.

Si se hace girar el campo magnético en el sentido
de las agujas del reloj, la espira queda sometida a
un flujo variable y se convierte en el soporte de
una fuerza electromotriz inducida que origina una
corriente inducida i (ley de Faraday).
If the magnetic field is rotated clockwise, the coil
undergoes a variable flux and produces an
induced electromotive force, thus creating an
induced current i (Faraday's law).

Es posible definir el sentido de la corriente de los The direction of the current in the active
conductores activos AB y CD mediante la conductors AB and CD can be defined by applying
aplicación de la regla de los tres dedos de la Fleming's left-hand rule.
mano izquierda.
La corriente inducida circula de A a B en el The induced current flows from A to B in the
conductor AB y de C a D en el conductor CD. conductor AB, and from C to D in the conductor
CD.
Según la ley de Lenz, el sentido de la corriente es According to Lenz's law, the direction of the
tal que se opone por su acción electromagnética a current is such as to oppose, by its
su causa de origen. electromagnetic action, the cause of its origin.
Cada uno de los dos conductores se somete por
tanto a una fuerza F, en sentido opuesto a su
desplazamiento relativo con respecto al campo
inductor.
La regla de los tres dedos de la mano derecha
(acción del campo sobre una corriente) permite
definir fácilmente el sentido de la fuerza F que se direction of the force F applied to each conductor.
aplica a cada conductor.
El pulgar se sitúa en el sentido del campo del
inductor.
El índice indica el sentido de la fuerza.
El dedo del corazón se sitúa en el sentido de la
corriente inducida.
Por tanto, la espira se somete a un par que
provoca su rotación en el mismo sentido que el
campo inductor, denominado campo giratorio.
Creación del campo giratorio
Tres devanados, con un decalado geométrico de
120°, se alimentan de sendas fases de una red
trifásica alterna.
Los devanados reciben corrientes alternas de
idéntico decalado eléctrico que producen un
campo magnético alterno sinusoidal.
Dicho campo, siempre dirigido en base al mismo
eje, alcanza el máximo cuando la corriente del
devanado es máxima.
El campo que genera cada devanado es el
resultado de dos campos que giran en sentido
inverso y cuyo valor constante equivale a la mitad
del valor del campo máximo.
En un momento dado t1 del período, los campos
que produce cada devanado pueden
representarse de la siguiente manera:
– el campo H1 disminuye.
Los 2 campos que lo componen tienden a alejarse Both fields comprising it tend to move away from
del eje OH1, axis OH1;
– el campo H2 aumenta.
Los 2 campos que lo componen tienden a
aproximarse al eje OH2,
– el campo H3 aumenta.
Los dos campos que lo componen tienden a
aproximarse al eje OH3.
Each of the two conductors is therefore subjected
to a force F, in a direction opposite to its relative
movement in relation to the induction field.
The Fleming's right-hand rule (action of the field
on a current) makes it possible to easily define the
The thumb points in the direction of the induction
field.
The index finger points in the direction of the
force.
The middle finger points in the direction of the
induced current.
Therefore, the coil is subjected to a torque that
makes it rotate in the same direction as the
induction field, called the rotating field.
Creation of the rotating field
Three windings, geometrically offset by 120°, are
powered by their respective phases in a three-
phase AC network.
The windings receive alternating currents with
identical electric offset, thus creating a sinusoidal
alternating magnetic field.
This field, which follows the same axis, is at its
peak value when the current in the winding is at
its peak.
The field generated by each winding is the result
of two fields rotating in opposite directions,
whose constant value is equal to half the field's
peak value.
At any given instant t1 in the period, the fields
produced by each winding can be represented as
follows:
– Field H1 decreases.
– Field H2 increases.
Both fields comprising it tend to move towards
axis OH2;
– Field H3 increases.
Both fields comprising it tend to move towards
axis OH3.
El flujo correspondiente a la fase 3 es negativo. The flux corresponding to phase 3 is negative.
Por tanto, el sentido del campo es opuesto al de Therefore, the direction of the field is opposite to
la bobina. that of the coil.
La superposición de los tres diagramas permite By overlaying the three diagrams we can see the
constatar lo siguiente: following:
– los tres campos que giran en el sentido inverso – the three fields rotating counterclockwise are
al de las agujas del reloj están decalados de 120° offset by 120° and cancel one another,
y se anulan,
– los tres campos que giran en el sentido de las – the three fields rotating clockwise are overlaid.
agujas del reloj se superponen.
Estos campos se suman y forman el campo These fields combine to form a rotating field with
giratorio de amplitud constante 3Hmax/2 de 2 a two-pole constant amplitude of 3Hmax/2.
polos.
Este campo completa una vuelta por cada período This field makes one full revolution for each
de corriente de alimentación. period in the power current.
Su velocidad es una función de la frecuencia de la Its speed is a function of the network frequency (f)
red (f) y del número de pares de polos (p). and the number of pole pairs (p).
Se denomina "velocidad de sincronización" y se This is called "synchronous speed", and can be
obtiene mediante la fórmula: determined by using the following formula:
Ns = 60 f / p en vueltas por minuto Ns = 60 f / p in revolutions per minute (rpm)
Deslizamiento Slip
El par motor sólo puede existir cuando una There can be torque only when an induced
corriente inducida circula por la espira. current flows in the shading ring.
Para ello es necesario que exista un movimiento To that effect, a relative movement between the
relativo entre los conductores activos y el campo active conductors and the rotating field is
giratorio. required.
Por tanto, la espira debe girar a una velocidad Thus, the shading ring has to rotate at a speed
inferior a la de sincronización, lo que explica que lower than synchronous speed, which explains
un motor eléctrico basado en el principio why an electric motor based on the principle
anteriormente descrito se denomine "motor described above is known as an "asynchronous
asíncrono". motor".

La diferencia entre la velocidad de sincronización The difference between synchronous speed and
y la de la espira se denomina "deslizamiento" y se the speed of the shading ring is called "slip" and is
expresa en %. expressed as a percentage.
g = Ns – N / Ns x 100 g = Ns – N / Ns x 100
El deslizamiento en régimen estable varía en At steady-state, the slip varies according to the
función de la carga del motor. motor load.
Su fuerza disminuye o aumenta cuando el motor Its force decreases or increases when the motor
está subcargado o sobrecargado. is underloaded or overloaded.
Composición Structure
Un motor asíncrono trifásico consta de dos partes A three-phase asynchronous motor consists of
principales: two main parts:
– un inductor, o estator, – a field or stator
– un inducido, o rotor.
El estator
Es la parte fija del motor.
Una carcasa de metal fundido o de aleación ligera
encierra una corona de chapas delgadas (del
orden de 0,5 mm de espesor) de acero al silicio.
– an armature or rotor
Stator
It is the stationary member in the motor.
A cast metal or light alloy case houses a ring
made of thin silicon steel plates (around 0.5 mm
thick).

Las chapas quedan aisladas entre sí por oxidación The plates are insulated from one another with
o por barniz aislante. insulating varnish or oxide.
La "foliación" del circuito magnético reduce las The lamination of the magnetic circuit reduces
pérdidas por histéresis y por corrientes de hysteresis and eddy current losses.
Foucault.
Las chapas disponen de ranuras en las que se The plates have slots for the stator windings that
sitúan los devanados estatóricos que producen el create the rotating field (three windings in the
campo giratorio (tres devanados en el caso de un case of a three-phase motor).
motor trifásico).
Cada devanado se compone de varias bobinas. Each winding consists of several coils.
El modo de acoplamiento de las bobinas entre sí The arrangement of coils determines the number
determina el número de pares de polos del motor of pole pairs in the motor and, thus, the rotation
y, por tanto, la velocidad de rotación. speed.
El rotor Rotor
Es la parte móvil del motor. It is the rotating member in the motor.
Al igual que el circuito magnético del estator, se As in the case of the stator's magnetic circuit, it is
compone de un apilamiento de chapas delgadas formed by a stack of thin insulated laminations to
aisladas entre sí que forman un cilindro form a cylinder keyed onto the motor shaft.
enchavetado sobre el eje del motor.
ROTOR DE JAULA SQUIRREL-CAGE ROTOR
Rotor de jaula simple Single-cage rotor
Existen unos taladros o ranuras ubicados hacia el There are slots or grooves on the outside of the
exterior del cilindro en los que se sitúan los cylinder for conductors connected to each end by
conductores conectados a cada extremidad por means of a metal ring, and on which the torque
medio de una corona metálica y sobre los que se generated by the rotating field is exerted.
aplica el par motor que genera el campo giratorio.

Los conductores se inclinan ligeramente con
respecto al eje del motor para que el par sea
regular.
El conjunto tiene el aspecto de una jaula, lo que
explica el nombre de este tipo de rotor.
En motores pequeños, la jaula está totalmente
moldeada.
Normalmente, se utiliza aluminio inyectado a
presión.
For torque to be regular, the conductors are
slightly tilted in relation to the motor shaft.
The overall appearance is similar to that of a cage,
hence the name of this type of rotor.
In smaller motors, the cage is entirely cast.
Typically high pressure-injected aluminum is
used.
Las aletas de refrigeración, coladas durante la The cooling fins are cast as part of the same
misma operación, hacen masa con el rotor. process, and are grounded to the rotor.

El par de arranque de estos motores es The starting torque in these motors is

relativamente débil y la corriente que se absorbe considerably low and the current absorbed when
durante la puesta bajo tensión es muy superior a they are switched on is much higher than the
la corriente nominal. rated current.
Rotor de doble jaula Double-cage rotor

Este es el tipo de rotor más utilizado. This is the most widely used type of rotor.
Consta de dos jaulas concéntricas, una exterior de It consists of two concentric cages, a high-
gran resistencia y otra interior más débil. resistance outer cage and a low-resistance inner
cage.
Al iniciarse el arranque, dado que el flujo es de On first starting, given the high frequency of the
elevada frecuencia, las corrientes inducidas se flux, the induced currents prevent it from
oponen a su penetración en la jaula interior. circulating into the inner cage.
El par que produce la jaula exterior resistente es The torque produced by the high-resistance outer
importante y se reduce la corriente solicitada. cage is high and the required current is reduced.

Al finalizar el arranque, la frecuencia disminuye At the end of starting, the frequency in the rotor
en el rotor y se facilita el paso del flujo a través de decreases, thus enabling the flux to go through
la jaula interior. the inner cage.
El motor pasa a comportarse como si constara de The motor behaves as if consisting only of one
una sola jaula poco resistente. low-resistance cage.
En régimen estable, la velocidad sólo es At steady-state, the speed is only slightly lower
ligeramente inferior a la del motor de jaula than that of a single-cage motor.
simple.
Rotor de jaula resistente High-resistance cage rotor
El rotor resistente existe principalmente en jaula The resistance rotor is mainly of the single-cage
simple. type.
En general, la jaula queda cerrada por dos anillos The cage is generally ended by two high-
de acero inoxidable resistente. resistance stainless steel rings.
Ciertos motores son de tipo motoventilado. Some motors are fan-cooled.
El rendimiento de los motores de jaula resistente High resistance cage motors have a lower
es inferior, pero la variación de la velocidad puede performance, but speed variation can be attained
obtenerse alterando únicamente la tensión. by altering the voltage only.

Por lo demás, su par de arranque es bueno. All in all, their torque is good.
EL ROTOR BOBINA (ROTOR DE ANILLOS) WOUND ROTOR (slip ring rotor)
Unos devanados idénticos a los del estator se
sitúan en las ranuras de la periferia del rotor, que placed on the slots at the edge of the rotor, which
generalmente es trifásico.
Una de las extremidades de cada uno de los
devanados está unida a un punto común
(acoplamiento en estrella).
Las extremidades libres pueden conectarse a un
acoplador centrífugo o a tres anillos de cobre
aislados y solidarios del rotor.
Varias escobillas de grafito conectadas al
dispositivo de arranque frotan los anillos.
Dependiendo del valor de las resistencias
insertadas en el circuito rotórico, este tipo de
motor puede desarrollar un par de arranque que
alcanza 2,5 veces el valor del par nominal.
La punta de corriente durante el arranque es
prácticamente igual a la del par.
Windings identical to those in the stator are
is generally three-phase.
One end of each winding is connected to a
common point (star connection).
The free ends may be connected to a centrifugal
coupler or to three insulated copper rings
connected the rotor.
Several graphite brushes connected to the
starting devise rub the rings.
Depending on the value of resistances inserted in
the rotor circuit, this type of motor can reach a
starting torque of up to 2.5 times the rated
torque.
The peak of current on starting is almost equal to
that of the torque.
OBSERVACIONES
Decididamente "motors" y no "engines".

Parte de esta oración es de la fuente original que

encontró Facundo.

Para "espira", puede ser "shading coil", "spire",

"turn", "loop". En este caso, "eje" es "axis" (a
straight line about which a body or a geometric
figure rotates or may be supposed to rotate) por
tratarse de un eje geométrico.
En este caso, "par" (fuerza que es capaz de ejercer
un motor en cada giro) se traduce como "torque".
En este caso, claramente "par(es)" se traduce
como "pair(s)".
En este caso, "eje" es "shaft" (a commonly
cylindrical bar used to support rotating pieces or
to transmit power or motion by rotation) por
tratarse de una pieza mecánica.
Definición de "masa" en el DLE: armazón o
soporte metálico de una máquina o aparato en el
que están montados componentes eléctricos o
electrónicos, generalmente unido a tierra.
No es exactamente lo mismo que tierra, masa
conductora de la tierra, o todo conductor unido a
ella por una impedancia despreciable, pero van
de la mano.
En en US es ground connection y en en GB es
earth connection o variantes grounded, earthed.
TEXTO FUENTE TEXTO META
Handbook of Electrical Engineering: For Manual de ingeniería eléctrica para profesionales
Practitioners in the Oil, Gas and Petrochemical de la industria petrolera, gasífera y petroquímica.
Industry.
Alan L. Sheldrake Alan L. Sheldrake
© 2003 John Wiley & Sons, Ltd ISBN: 0-471-49631- © 2003 John Wiley & Sons, Ltd ISBN: 0-471-49631-
662 662
3 Synchronous Generators and Motors 3 Motores y generadores síncronos
3.1 COMMON ASPECTS BETWEEN GENERATORS 3.1 ASPECTOS EN COMÚN ENTRE LOS
AND MOTORS GENERADORES Y LOS MOTORES
The theoretical operation of synchronous El funcionamiento teórico de los generadores y
generators and synchronous motors is almost the motores síncronos es prácticamente el mismo.
same.
The main differences are the direction of stator Las principales diferencias se encuentran en la
current and the flow of power through these dirección de la corriente en el estátor y la
machines. circulación de la energía dentro de estas
máquinas.

The theory of operation of these machines is dealt La teoría de su funcionamiento se aborda con
with in great detail in most standard textbooks on mayor detalle en la mayoría de los manuales
electrical machines, e.g. References 1 to 6. estándares sobre máquinas eléctricas, p. ej.
Referencias 1 a 6.
The construction of generators and motors, of the Los motores y generadores, con los mismos
same kW ratings, used in the oil and gas industry valores nominales en kW, que se utilizan en la
is very similar, as discussed in sub-section 3.9. industria del petróleo y el gas, se construyen de
manera muy similar, como veremos en el
subapartado 3.9.

Variations that are noticeable from the external Las variaciones que se observan en la apariencia
appearance exist mainly due to the location of the externa se deben principalmente a la ubicación
machine and its surrounding environment. de la máquina y al entorno circundante.
It is uncommon for generators to be placed in Mientras que es poco común que se coloquen
hazardous areas, whereas it is occasionally generadores en áreas peligrosas, en ocasiones, es
necessary to use a synchronous motor in a necesario utilizar un motor síncrono en tales
hazardous area, e.g. driving a large gas áreas, p. ej. para accionar un compresor de gas
compressor. grande.

Large induction motors are often used for driving Los motores de inducción de gran tamaño se
oil pumps and gas compressors that need to utilizan con frecuencia para accionar bombas de
operate in hazardous areas. petróleo y compresores de gas que deben
funcionar en áreas peligrosas.
The rotor of generators may be either 'cylindrical' El rotor de los generadores puede tener un
or 'salient' in construction.
Synchronous motors nearly always have salient
pole rotors.
Machines with four or more poles are always of
the salient pole rotor type.
Cylindrical pole rotors are used for two-pole
generators, and these generators are usually
driven by steam or gas turbines at 3600 rpm for
60 Hz or 3000 rpm for 50 Hz operation and have
power output ratings above 30 megawatts.
The methods of cooling and the types of bearings Los métodos de refrigeración y los tipos de
are generally the same. rodamientos son generalmente los mismos.
The remaining discussion in this chapter, up to
sub-section 3.9, will concentrate on salient pole
machines with an emphasis on generators.
3.2 SIMPLIFIED THEORY OF OPERATION OF A
GENERATOR
The stator, also called the armature, carries the
three-phase AC winding.
The rotor, also called the field, carries the DC
excitation or field winding.
The field winding therefore rotates at the shaft
speed and sets up the main magnetic flux in the
machine.
The fundamental magnetic action between the
stator and rotor is one of tangential pulling.
In a generator, the rotor pole pulls the
corresponding stator pole flux around with it.
In a motor, the stator pole pulls the rotor pole flux En un motor, el polo del estátor atrae el flujo del
around with it.
The action is analogous to stretching a spring, the
greater the power developed, the greater the pull
and greater the corresponding distance that is
created between the rotor and stator flux axes.
diseño «cilíndrico» o «saliente».
Los motores síncronos casi siempre tienen
rotores de polos salientes.
Las máquinas que poseen cuatro polos o más
siempre son del tipo de rotor de polos salientes.
Los rotores de polos cilíndricos se utilizan para
generadores de dos polos. Dichos generadores
suelen estar propulsados por turbinas de gas o de
vapor a 3600 r. p. m. para un funcionamiento a 60
Hz, o 3000 r. p. m. para un funcionamiento a 50
Hz, y tienen corrientes nominales de salida por
encima de los 30 megavatios.
La descripción que sigue en el presente capítulo,
hasta el subapartado 3.9, se centra en las
máquinas de polos salientes, con énfasis en los
generadores.
3.2 TEORÍA SIMPLIFICADA DEL FUNCIONAMIENTO
DE UN GENERADOR
El estátor, también denominado inducido, porta el
devanado trifásico de CA.
El rotor, también denominado inductor, porta el
devanado de campo o excitación de CC.
Por consiguiente, el devanado de campo rota a la
velocidad del eje y establece el flujo magnético
principal en la máquina.
La acción magnética principal entre el estátor y el
rotor es de atracción tangencial.
En un generador, el polo del rotor atrae el
correspondiente flujo del polo del estátor y lo
hace girar con él.
polo del rotor y lo hacer girar con él.
La acción es análoga a la de estirar un resorte:
cuanto mayor sea la fuerza alcanzada, mayor será
la atracción y la correspondiente distancia que se
genera entre los ejes de flujo del rotor y del
estátor.
When a machine is not connected to the three-
phase supply but is running at rated speed and
with rated terminal voltage at the stator, there
exists rated flux in the iron circuit and across the
air gap.
This flux cuts the stator winding and induces
rated emf in winding and hence rated voltage at
the main terminals.
Consider what happens in a generator.
Let the generator be connected to a load, or the
live switchboard busbars.
Stator current is caused to flow.
The current in the stator winding causes a stator
flux to be created which tends to counteract the
air-gap flux that is produced by the excitation.
This reduction of air-gap flux causes the terminal
voltage to fall.
The terminal voltage can be restored by
increasing the rotor excitation current and hence
the flux.
So the demagnetising effect of the stator current
can be compensated by increasing the field
excitation current.
This demagnetising effect of the stator current is
called 'armature reaction' and gives rise to what is
known as the synchronous reactance, which is
also called a 'derived' reactance as described in
sub-section 3.4.
The subject of armature reaction in the steady
and transient states is explained very well in
Reference 7.
A brief description is given below.
3.2.1 Steady State Armature Reaction
The rotating field in the air gap of a synchronous
machine is generally considered to be free of
space harmonics, when the basic operation of the
machine is being considered.
Cuando una máquina no está conectada a una
alimentación trifásica, pero funciona a velocidad
nominal con tensión terminal nominal en el
estátor, existe flujo nominal en el circuito
magnético y a través del entrehierro.
Este flujo corta el devanado del estátor, e induce
una fem nominal en el devanado y, por ende,
tensión nominal en los terminales principales.
Consideremos lo que sucede en un generador.
Si se conecta el generador a una carga o a las
barras colectoras con corriente de un
conmutador,
se hace circular la corriente del estátor.
La corriente en el devanado del estátor hace que
se genere un flujo estatórico que tiende a
contrarrestar el flujo en el entrehierro, producido
por la excitación.
Esta reducción del flujo en el entrehierro hace
que disminuya la tensión de los terminales,
la cual se puede restablecer al incrementar la
corriente de excitación del rotor y, por ende, el
flujo.
Del mismo modo, el efecto desmagnetizante de la
corriente del estátor se puede compensar al
incrementar la corriente de excitación del campo.
Este efecto desmagnetizante de la corriente del
estátor se denomina «reacción de inducido» y da
origen a lo que se conoce como reactancia
síncrona, también llamada reactancia «derivada»,
como se describe en el subapartado 3.4.
El tema de la reacción de inducido en estado
estacionario y estado transitorio se explica muy
bien en la Referencia 7.
A continuación, se ofrece una breve descripción.
3.2.1 Reacción de inducido en estado estacionario
Cuando se tiene en cuenta el funcionamiento
básico de una máquina síncrona, por lo general,
se considera que el campo giratorio en el
entrehierro de la máquina encuentra libre de
armónicos espaciales.
In an actual machine there are space harmonics
present in the air gap, more in salient pole
machines than a cylindrical rotor machine, see for
example References 4 and 6.
It is acceptable to ignore the effects of space
harmonics when considering armature reaction
and the associated reactances.
Therefore the flux wave produced by the rotating
field winding can be assumed to be distributed
sinusoidally in space around the poles of the rotor
and across the air gap.
If the stator winding, which consists of many coils
that are basically connected as a series circuit, is
not connected to a load then the resulting emf
from all the coils is the open circuit emf of the
phase winding.
Closing the circuit on to a load causes a steady
state current to flow in the stator coils.
Each coil creates a flux and their total flux
opposes the field flux from the rotor.
The resulting flux in the air gap is reduced.
The emf corresponding to the air-gap flux drives
the stator current through the leakage reactance
and conductor resistance of the stator coils.
The voltage dropped across this winding
impedance is small in relation to the air-gap
voltage.
Deducting this voltage drop from the air-gap
voltage gives the terminal voltage of the loaded
generator.
In the circumstance described thus far the
reduction in air-gap flux is called armature
reaction and the resulting flux is much smaller
than its value when the stator is open circuit.
Una máquina real presenta armónicos espaciales
en el entrehierro, más en las máquinas de polos
salientes que en una de de rotor cilíndrico;
véanse, por ejemplo, las Referencias 4 y 6.
Cuando se considera la reacción de inducido y las
reactancias asociadas, resulta aceptable ignorar
los efectos de los armónicos espaciales.
Por consiguiente, se puede suponer que la onda
de flujo producida por el devanado del campo
giratorio tiene una distribución senoidal en el
espacio alrededor de los polos del rotor y a través
del entrehierro.
Si el devanado del estátor, el cual consta de
muchas bobinas que, básicamente, se conectan
como un circuito en serie, no está conectado a
una carga, entonces la fem resultante de todas las
bobinas es la fem de circuito abierto del
devanado de fase.
Si se cierra el circuito a una carga, se genera una
corriente de estado estacionario que circula por
las bobinas del estátor.
Cada bobina crea un flujo y el flujo total de estas
se opone al flujo de campo del rotor.
El flujo resultante en el entrehierro se reduce.
La fem correspondiente al flujo del entrehierro
dirige la corriente del estátor a través de la
reactancia de fuga y la resistencia de conductor
de las bobinas del estátor.
La caída de tensión a lo largo de la impedancia del
devanado es pequeña en relación con la tensión
del entrehierro.
Al sustraer esta caída de tensión de la tensión del
entrehierro, se obtiene la tensión de los
terminales del generador cargado.
En las circunstancias hasta aquí descritas, la
reducción del flujo del entrehierro se denomina
reacción de inducido y el flujo resultante es
mucho menor que su valor cuando el estátor está
en circuito abierto.
Restoring air gap and terminal voltage requires
the field current to be increased, which is the
necessary function of the automatic voltage
regulator and the exciter.
Para restaurar la tensión del entrehierro y la
tensión de los terminales, es necesario
incrementar la corriente de campo, lo que
constituye la función necesaria del regulador
automático de tensión y el excitador.

When the rotor pole axis coincides with the axis of Cuando el eje del polo del rotor coincide con el
the stator coils the magnetic circuit seen by the eje de las bobinas del estátor, el circuito
stator has minimum reluctance. magnético visto desde el estátor tiene reluctancia
mínima.
The reactance corresponding to the armature La reactancia correspondiente a la reacción de
reaction in this rotor position is called the 'direct inducido en esta posición de rotor se denomina
axis synchronous reactance Xsd'. «reactancia síncrona de eje directo Xsd».
If the stator winding leakage reactance, Xa, is Si se resta la reactancia de fuga del devanado del
deducted from Xsd the resulting reactance is estátor, Xa, de Xsd, la reactancia resultante se
called the 'direct axis reactance Xd'. denomina «reactancia de eje directo Xd».
A similar situation occurs when the rotor pole axis Una situación similar ocurre cuando el eje del
is at right angles to the axis of the stator coils. polo del rotor se encuentra en ángulo recto
respecto del eje de las bobinas del estátor.
Here the magnetic reluctance is at its maximum En este caso, la reluctancia magnética está en su
value due to the widest part of the air gap facing valor máximo debido a que la parte más ancha
the stator coils. del entrehierro está de cara a las bobinas del
estátor.
The complete reactance in this position is called La reactancia completa en esta posición se
the 'quadrature axis synchronous reactance Xsq'. conoce como «reactancia síncrona de eje en
cuadratura Xsq».
Deducting Xa results in the 'quadrature axis Si se resta Xa, se obtiene la «reactancia de eje en
reactance Xq'. cuadratura Xq».
3.2.2 Transient State Armature Reaction 3.2.2. Reacción de inducido en estado transitorio
Assume the generator is loaded and operating in Supongamos que el generador está cargado y
a steady state. funciona en estado estacionario.
If the peak-to-peak or rms value of the stator Si el valor de pico a pico o el valor cuadrático
current changes in magnitude then its medio (RMS) de la corriente del estátor cambia en
corresponding change in magneto-motive force magnitud, entonces el cambio correspondiente
(mmf) will try to change the air-gap flux by de fuerza magnetomotriz (fmm) intenta cambiar
armature reaction. el flujo del entrehierro mediante la reacción de
inducido.

Relatively slow changes will allow the change in Los cambios relativamente lentos permiten que el
flux to penetrate into the rotor. cambio de flujo penetre en el rotor.
When this occurs an emf is induced in the field Cuando esto ocurre, se induce una fem en el
winding. devanado de campo.
This emf drives a transient current around a Esta fem produce una corriente transitoria
circuit consisting of the field winding itself and the alrededor de un circuito formado por el devanado
exciter that is supplying the winding. de campo mismo y el excitador que alimenta al
devanado.
The induction of current is by transformer action. La inducción de corriente se logra por acción del
transformador.
An increase in stator current will be matched by Un incremento de la corriente del estátor se ve
an increase in field current during the transient igualado por un incremento de la corriente de
state. campo durante el estado transitorio.
A voltage drop will occur in the machine due to Se produce una caída de tensión en la máquina
the armature reaction and the reduction in air- debido a la reacción de inducido y la reducción de
gap flux. flujo en el entrehierro.
Reactances are associated with this type of Las reactancias están asociadas a este tipo de
armature reaction. reacción de inducido.
When the rotor poles are coincident with the Cuando los polos del rotor coinciden con el eje de
stator coils axis the armature reaction is a las bobinas del estátor, la reacción de inducido es
maximum and the reactance is called the 'direct máxima y la reactancia se denomina «reactancia
axis transient reactance X'd'. transitoria de eje directo X'd».
The situation is different when the rotor poles are La situación cambia cuando los polos del rotor se
at right angles to the stator coils. encuentran en ángulo recto respecto de las
bobinas del estátor.
There is no induction in the field circuit and the No hay inducción en el circuito de campo y la
reluctance is high, being almost the same as for reluctancia es alta --llega a ser casi la misma que
the steady state condition. la del estado estacionario--.
In this situation the corresponding quadrature En este caso, la correspondiente reactancia
axis transient reactance X'q approximately equals transitoria de eje en cuadratura X'q es
the reactance Xq. aproximadamente igual a la reactancia Xq.
Cylindrical rotors of two-pole high speed Los rotores cilíndricos de los generadores de gran
generators have a nearly uniform rotor diameter velocidad de dos polos tienen un diámetro de
and almost constant air gap all around the rotor prácticamente uniforme y un entrehierro
periphery. casi constante alrededor de toda la periferia.

Hence the reactance X'q is almost equal to X'd.
3.2.3 Sub-Transient State Armature Reaction
Again assume that the generator is loaded and
operating in a steady state.
Por consiguiente, la reactancia X'q es casi igual
que X'd.
3.2.3 Reacción de inducido en estado
subtransitorio
Nuevamente, supongamos que el generador está
cargado y funciona en un estado estacionario.

In this situation the magnitude of the stator En dicha situación, la magnitud de la corriente del
current is allowed to change rapidly, as in the case estátor puede cambiar rápidamente, como ocurre
of a short circuit in the stator circuit. en el caso de un cortocircuito en el circuito del
estátor.
The additional flux produced by the stator
winding will try to penetrate the surface of the
rotor poles.
Most oil industry generators are provided with
damper bars to reduce the excursions in rotor
speed during major disturbances.
The bars are made of copper or copper alloy and Las barras están hechas de cobre o aleación de
placed longitudinally in the face of the rotor poles. cobre, y se ubican longitudinalmente en la cara de
They function in a manner similar to a squirrel
cage induction motor when there is a transient
change in rotor speed relative to the synchronous
speed.
As soon as the additional flux passes through the
pole faces it will induce currents in the damper
bars and the solid pole tips, by the process of
transformer induction.
These induced currents will set up flux in
opposition in order to maintain constant flux
linkages with the stator.
During this transient condition, or more
appropriately called a sub-transient condition, the
additional flux is forced to occupy a region
consisting of air and the surface of the rotor
poles.
This is a high reluctance condition which gives rise Esta es una condición de gran reluctancia que da
to reactances of low values.
Some generators have the damper bars
connected to a ring at either end of the pole
structure, which provides some damping action
from the quadrature axis.
This provides a set of short-circuited coils in the
quadrature axis, which are air cored and able to
repel the flux that is attempting to enter their
region.
El flujo adicional producido por el devanado del
estátor intenta penetrar la superficie de los polos
del rotor.
La mayoría de los generadores usados en la
industria petrolera tienen barras amortiguadoras
para reducir divergencias en la velocidad del rotor
ante grandes perturbaciones.
los polos del rotor.
Funcionan de un modo similar al de un motor de
inducción de jaula de ardilla cuando hay un
cambio transitorio en la velocidad del rotor
respecto de la velocidad sincrónica.
No bien el flujo adicional atraviesa las caras de los
polos, induce corrientes en las barras
amortiguadoras y en las puntas sólidas de los
polos mediante un proceso de inducción de
transformador.
Estas corrientes inducidas establecen un flujo
opuesto a fin de mantener enlaces de flujo
constantes con el estátor.
Durante el estado transitorio o, como se
denomina más apropiadamente, condición
subtransitoria, el flujo adicional se ve forzado a
ocupar una región formada por aire y la
superficie de los polos del rotor.
origen a reactancias de valores bajos.
En algunos generadores, las barras
amortiguadoras están conectadas a un anillo en
cada extremo de la estructura de polos, el cual
ofrece una cierta amortiguación desde el eje en
cuadratura.
Esto proporciona un conjunto de bobinas
cortocircuitadas en el eje en cuadratura, las
cuales tienen un núcleo de aire y pueden repeler
el flujo que intenta ingresar a la región.
By the same reasoning as for the 'transient'
reactances so the 'sub-transient' reactances are
derived, and are called the 'direct axis sub-
transient reactance X''d' and the 'quadrature axis
sub-transient reactance X''q'.
Utilizando el mismo razonamiento que para las
reactancias «transitorias», se pueden derivar las
reactancias «subtransitorias», las cuales se
denominan «reactancia subtransitoria de eje
directo X''d» y «reactancia subtransitoria de eje en
cuadratura X''q».
OBSERVACIONES

En este caso, para "flow" conviene "circulación",

pero tengan en cuenta que tratándose de fluidos
(gases, líquidos o lodos) se traduce como
"caudal". En ocasiones, podríamos usar "flujo",
pero también está "flux" en inglés y conviene no
confundirlos.

Tratándose de un manual para profesionales en

la industria petrolífera, claramente "oil" es
"petróleo". En descripciones de ciertos
mecanismos, puede aparecer algo que se
denomine "bomba de aceite", pero no en este
caso.
La forma correcta para la abreviatura de
"revoluciones por minuto" es como aparece acá.

Antes de poner "soportes" para "bearings",

piénsenlo dos veces (aunque puede a ver casos
en que sea "soportes", no se puede negar).
TEXTO FUENTE
Capítulo II
El motor
1. EL MOTOR DE CUATRO TIEMPOS
1.1. Introducción e historia
El motor de cuatro tiempos en su variante Otto es
uno de los diversos tipos de máquina destinados
a convertir la energía química contenida en una
mezcla de oxígeno y combustible en energía
mecánica utilizable por el hombre.
Esta le permite propulsar todo tipo de vehículos,
entre los que se encuentra la motocicleta.
Es conocida la extraordinaria importancia que ha
adquirido el transporte en la sociedad actual por
las innumerables ventajas que proporciona a
cada vez más segmentos de la población, y su
cada vez mayor expansión, provocada por su
progresivo abaratamiento, en la que los factores
de economía de escala han sido definitivos.
También es destacable su valor estratégico ya sea The strategic value of transportation, whether in
en tiempos de guerra o de paz.
En general, puede decirse que el campo de
aplicación de los motores de cuatro tiempos es la generally be said to extend to the propulsion of
propulsión de cualquier tipo de vehículo.
No obstante, no es el único en este campo.
Ha de competir en las pequeñas cilindradas con el
motor de dos tiempos, que le aventaja en
simplicidad y ligereza, y en las grandes con su
variante Diesel, que lo hace en economía.
A pesar de ello, puede considerarse como el más
versátil, ya que es capaz de aceptar un mayor
número de aplicaciones.
TEXTO META
Chapter 2
The Engine
1. THE FOUR-STROKE ENGINE
1.1. Introduction and History
The Otto-type four-stroke engine is one of the
many types of machines used for converting the
chemical energy contained in an air-fuel mixture
into useful mechanical energy.
This mechanical energy allows the engine to drive
all sorts of vehicles, including motorcycles.
We all acknowledge the extraordinary importance
of transportation in modern society, given the
countless advantages it provides to increasingly
more segments of the population, and its growing
expansion, prompted by progressive cost-
effectiveness, whereby factors of economies of
scale have been decisive.
times of peace or war, is also worthy of note.
The field of application of four-stroke engines can
any type of vehicle.
However, it is not alone in this respect:
in smaller cubic capacities it competes with the
two-stroke engine, which excels in simplicity and
lightness, whereas in larger cubic capacities, it
competes with the Diesel version, which excels in
cost-effectiveness.
Nevertheless, it may be regarded as the most
versatile, as it can be used in a wider range of
applications.
Desde un pequeño ciclomotor hasta un enorme
automóvil, este propulsor tiene campo de
aplicación.
El desarrollo teórico de este tipo de ciclo tiene su
origen en los estudios del físico francés Nicolás
Carnot en el pasado siglo, que fueron
posteriormente completados por su compatriota
Alphonse Beau de Rochas en 1862.
En un plano práctico, sus antecedentes se
encuentran en la máquina térmica de Lenoir
(Francia, 1860), en la de Otto y Langen (Alemania,
1867), y, por fin, en aquel que se considera como
el primer motor operativo de este ciclo: el Otto
(Alemania, 1876).
Este físico fue quien finalmente perfeccionó su
funcionamiento, pudiendo considerarse los
actuales como una mera evolución del mismo.
Es por eso que el estudio teórico que describe y
justifica el motor de cuatro tiempos de gasolina
se conoce como "ciclo Otto".
Hoy en día, dado el elevado grado de
refinamiento que ha alcanzado, la batalla de su
perfeccionamiento parece que está próxima a
acabar en sus aspectos fundamentales, salvo en
las cuestiones relativas al uso de materiales
alternativos tales como las aleaciones especiales
de nueva factura o los nuevos materiales
compuestos, con objeto de aumentar su
rendimiento.
También su evolución se dirige a la minimización
del impacto ecológico de su uso, ya que su
extensión también ha provocado un importante
aumento de la contaminación creada por los
residuos de los motores, que, junto con el resto
de los factores contaminantes actuales, supone
un importante volumen, sobre todo en las zonas
industrializadas y urbanas.
Its field of application ranges from motor scooters
to large cars.
The theoretical development of the four-stroke
engine derives from the work of the French
physicist Nicolas Carnot in the 19th century, which
was subsequently completed by his fellow
countryman Alphonse Beau de Rochas in 1862.
From a practical perspective, its predecessor can
be traced back to Lenoir's thermal machine
(France, 1860), to Otto and Langen's thermal
machine (Germany, 1867), and finally, to what is
considered the first operative four-stroke engine,
namely Otto's engine (Germany, 1876).
It was Otto who finally improved its operation,
and present-day engines can be regarded merely
as an evolution of that engine.
Hence, the theoretical study that describes and
explains the four-stroke gasoline engine is known
as the "Otto cycle".
Nowadays, due to the high level of refinement the
four-stroke engine has reached, the pursuit of its
improvement seems close to an end with respect
to its fundamental aspects, except when it comes
to the use of alternative materials such as special
newly-developed alloys or new compounds to
increase performance.
Additionally, the evolution of the four-stroke
engine is headed towards minimizing the
environmental impact derived from its use, for its
expansion has prompted a significant increase in
air pollution derived from engine residuals which,
in addition to other current factors, represent a
significant amount of pollution, especially in
urban and industrialized areas.
Más adelante se estudiará su evolución,
observando varias ilustraciones de motores
representativos de las sucesivas etapas,
resaltando sus principales peculiaridades
técnicas.
1.2. Descripción
El motor de cuatro tiempos recibe su nombre por
realizar un ciclo o periodo de trabajo completo en
cuatro fases perfectamente diferenciadas que se
comentarán inmediatamente.
No obstante, y para que resulten familiares, se
señalarán sus principales elementos, contenidos
en la Fig. 2.1: C es el cilindro, en cuyo interior se
mueve el émbolo o pistón E.
Éste lo hace entre su posición más alta, muy
próxima a la culata K, y la más baja, junto al
cigüeñal G.
Estas posiciones se denominan respectivamente
"punto muerto superior" y "punto muerto
inferior”, abreviándose como P.M.S. y P.M.I.
Esta denominación se debe a que en esos puntos Their names refer to the positions where the
el pistón se detiene, o bien para bajar después de piston stops, either to go down after moving up,
subir, o bien al contrario. or vice versa.
El pistón, por tanto, se mueve de modo
alternativo entre dos posiciones extremas,
mientras que lo que hace el cigüeñal es
simplemente girar.
La pieza que se encarga de unir estos dos
elementos tan dispares y de conciliar
movimientos tan distintos es la biela B.
Como elementos auxiliares -aunque muy
importantes- se citarán la bujía J y las dos válvulas
VA y VE, situadas en la culata K, y cuya misión
puede compararse a la de dos pequeñas puertas
que se abren y cierran, según interese.
VA es la válvula de admisión por la cual entra la
mezcla convenientemente carburada.
Its evolution will be studied in later chapters, with
several illustrations of engines representing the
successive stages, and highlighting the main
technical characteristics.
1.2. Description
The four-stroke engine is so named for
completing a cycle or work period in four perfectly
distinct strokes, which will be described
immediately below.
Its main components will be indicated to
familiarize the reader with them. They are
illustrated in Fig. 2.1: C is the cylinder, inside of
which the piston E moves,
from its higher position, very close to the cylinder
head K, to its lower position, next to the
crankshaft G.
These positions are respectively called "top dead
center" and "bottom dead center", abbreviated as
TDC and BDC.
Hence, the piston alternates between two end
positions, while the crankshaft simply rotates.
The part that connects these two dissimilar
components and articulates their very different
movements is the connecting rod B.
As auxiliary components, although very
important, we can mention the spark plug J and
the two valves VA and VE, found in the cylinder
head K, whose function can be compared to that
of two small gates opening and closing as
convenient.
VA is the inlet valve, which allows the
appropriately carbureted air-fuel mixture into the
cylinder.
VE es la válvula de escape, que permitirá la salida VE is the exhaust valve, which releases burnt
de los gases quemados una vez que estos ya no gases once they are no longer useful.
sirven.
Además, son accionadas por sendas levas LA y LE, Moreover, they are actuated by their respective
que corresponden a las piezas de forma ovoide cams LA and LE, i.e. the egg-shaped parts which
en contacto con ambas. are in contact with each valve.
Las levas, que en el caso de motores de más de The cams, which in the case of multi-cylinder
un cilindro se agrupan en uno o más árboles, son engines are grouped in one or more camshafts,
las que al girar producen sus aperturas y cierres. rotate and cause the valves to open and close.

Sin entrar todavía en detalles, se puede decir que Without going into further detail now, we can say
en realidad es el émbolo E el que, impulsado por that it is actually the piston E which makes the
la presión de los gases que arden sobre él, obliga crankshaft G turn, propelled by the pressure of
al cigüeñal G a girar. the gases burning above.
Así, mediante una transmisión adecuada, hace Thus, with the appropriate transmission, it moves
mover la rueda de la motocicleta. the motorcycle wheel.
1.3. Funcionamiento 1.3. Operation
Se describira a continuación el ciclo teórico de un The theoretical cycle of an Otto-type four-stroke
motor de cuatro tiempos en su variante Otto, que engine, the type we are concerned with, will be
es la que interesa. described below.
Para ello se divide el ciclo en cuatro fases o For that purpose, the cycle will be divided into
tiempos, que se estudian en su secuencia natural. four phases or strokes, which are analyzed in
their naturally occurring order.
Al realizarlo, el pistón recorre cuatro carreras en In one cycle, the piston completes four strokes in
el interior del cilindro (dos ascendentes y dos the cylinder (two upstrokes and two
descendentes), mientras que el cigüeñal da dos downstrokes), whereas the crankshaft makes two
vueltas completas. full revolutions.
• Primer tiempo: Admisión First stroke: Intake

Comienza cuando el pistón se encuentra en su It starts when the piston is at its highest position
posición más elevada, que, como se ha which, as mentioned before, is called top dead
comentado, se denomina punto muerto superior center (Fig. 2.1.1).
(Fig. 2.1.1).
Es en este instante cuando la válvula de admisión It is at this moment that the inlet valve VA opens
VA se abre, para dejar paso a los gases que to pull the gases from the inlet port T into the
existen en el conducto T. cylinder.
Éstos son en realidad una mezcla de aire y These gases are actually a mixture of air and fuel
vapores de gasolina, convenientemente vapors, conveniently prepared in the carburetor.
preparados en el carburador.
Cuando el cigüeñal ha recorrido 90 grados en su When the crankshaft has made a 90° turn (Fig.
giro (Fig. 2.1.2) o, lo que es igual, un cuarto de 2.1.2) or, in other words, a quarter turn, the
vuelta, el émbolo está en la mitad de su primera piston is halfway through the first downward
carrera descendente. stroke.
En este momento la fase de admisión se está We are in the intake phase and the charge is
efectuando y el efecto que hace entrar la mezcla allowed into the cylinder chamber due to the
en el interior del cilindro es el vacío dejado tras de vacuum created by the piston when moving
sí por el pistón al bajar. down.
Algo similar a lo que sucede cuando se carga una It is similar to filling a syringe with water—the
jeringa con agua, el vacío que va dejando al vacuum created increases the available volume,
aumentar el volumen disponible es ocupado por which is occupied by the gaseous mixture.
la mezcla gaseosa.
Este tiempo continúa hasta que llega al punto The intake stroke continues until the piston
más bajo o punto muerto inferior (Fig. 2.1.3), reaches the lowest position, or bottom dead
momento en que el cigüeñal G ha completado center (Fig. 2.1.3), when the crankshaft G has
media vuelta. completed a half turn.
Entonces se cierra la válvula de admisión VA, ya Then the inlet valve VA closes—otherwise, part of
que, si no lo hiciera, se empezaría a expulsar the mixture previously pulled in would begin to
parte de la mezcla previamente admitida. escape.
Durante todo este primer tiempo la válvula de During the entire first stroke the exhaust valve VE
escape VE ha permanecido cerrada. has remained closed.
• Segundo tiempo: Compresión Second stroke: Compression
Comienza en el punto muerto inferior en que It starts at the bottom dead center position where
terminó la fase anterior (Fig. 2.1.3), con ambas the previous phase ended (Fig. 2.1.3), with both
válvulas cerradas. valves closed.
A partir de aquí el émbolo comienza su primera From here on, the piston begins its first upward
carrera ascendente, durante la cual va stroke, during which the mixture drawn in during
comprimiendo la mezcla que se admitió en el the previous stroke is compressed (Fig. 2.1.4).
tiempo anterior (Fig. 2.1.4).
Esta compresión va aumentando la temperatura y This compression increases the temperature and
presión de la citada mezcla fresca, preparándola pressure of the fresh mixture, preparing it for the
para que se produzca su explosión. explosion.

Los valores de presión y temperatura se hacen
máximos cuando el tiempo de compresión llega a
su fin (Fig. 2.1.5), al llegar el pistón al P.M.S.,
quedando así la mezcla en situación ideal para
estallar en el tiempo posterior, que es conocido
como combustión, trabajo o explosión.
The pressure and temperature levels reach their
maximum when the compression stroke ends
(Fig. 2.1.5), i.e. when the piston is in its TDC
position, leaving the mixture in an ideal condition
to explode during the next stroke, known as the
power, ignition or combustion stroke.
Se considera por tanto como una fase de
preparación, siendo de vital importancia para
conseguir un adecuado rendimiento en la
combustión.
Tercer tiempo: Combustión
Una vez finalizada la compresión, en el momento
en que el pistón llega al P.M.S. (Fig. 2.1.5), en la
bujía J salta una chispa que produce la inmediata
combustión de la mezcla aire-combustible.
The compression stroke is therefore a
preparatory phase of vital importance to obtain
an appropriate combustion performance.
Third stroke: Combustion
Once the compression has finished, when the
piston reaches its TDC position (Fig. 2.1.5), a spark
in the spark plug J produces an instantaneous
combustion of the air-fuel mixture.

Como consecuencia de ello, el pistón es Consequently, the piston is pushed down to its
impulsado hacia el P.M.I., haciendo girar al BDC position, making the crankshaft rotate.
cigüeñal.
Es la única carrera motriz (en la que se produce This is the only motive stroke (i.e. the only stroke
movimiento), siendo por tanto la más importante producing motion); therefore it is the most
del ciclo. important in the cycle.
La figura 2.1.6 se observa el pistón a mitad de su Figure 2.1.6 shows the piston halfway through its
segunda carrera descendente del ciclo. second downward stroke in the cycle.
Durante este tiempo se libera toda la energía During this stroke, the chemical energy contained
química contenida en la mezcla en forma de calor, in the charge is released as heat, which
lo cual eleva extraordinariamente la presión del dramatically raises the resulting gas pressure and
gas resultante, e impulsa con gran fuerza el pushes the piston with great power to its bottom
pistón hacia el punto muerto inferior (Fig. 2.1.7). dead center position (Fig. 2.1.7).

Este tiempo anteriormente se denominaba
"explosión", pero el avance de la técnica ha
probado que la velocidad de la reacción que tiene
lugar en el motor no alcanza la velocidad de las
denominadas "explosiores", y, por tanto, su
denominación exacta es "combustión".
This stroke was formerly known as “explosion”,
but technological advances have proved that the
reaction speed taking place in the engine does not
reach the speed of "explosions" and, hence, the
exact denomination is that of "combustion".

• Cuarto tiempo: Escape Fourth stroke: exhaust

A partir de ese momento, y con objeto de From that moment on, and with the aim of
preparar el motor para la realización del siguiente preparing the engine for the next cycle, the
ciclo, se abre la válvula de escape VE. exhaust valve VE opens.
Esto permite que el émbolo, en su segunda y Thus the piston, in its second and last upward
última carrera ascendente, empuje a los gases stroke, pushes the gases resulting from the
procedentes de la combustión para que combustion out of the cylinder, through the
abandonen el cilindro a traves de ella y del tubo exhaust valve and the tailpipe P (Figs. 2.1.7 and
de escape, P (Figs. 2.1.7 y 8). 2.1.8).
El motor se sitúa entonces en la posición que
reflejaba la figura 2.1.1, es decir, listo para
emprender de nuevo todo el proceso, que
comenzaría con un nuevo tiempo de admisión.
Una vez explicado el proceso ideal de cuatro
tiempos, se realizarán algunas puntualizaciones
sobre el mismo.
En primer lugar, es de destacar que se la da el
nombre de "ideal" en contraposición al "real", el
cual tiene ciertas propiedades y características
especiales, fruto de la experiencia en su diseño y
construcción, la mayoría de las cuales se irán
explicando en páginas sucesivas.
No obstante, la base teórica utilizada aquí es
perfectamente válida.
En segundo lugar, resaltar que, de los cuatro
obligados tiempos del ciclo, el único que
verdaderamente aporta trabajo útil es el tercero,
mientras que los otros tres lo consumen en
mayor o menor medida.
Por último, hacer constar que, siguiendo un
esquema de cuatro tiempos, también funciona el
motor Diesel, de extendidísima aplicación en la
Automoción, pero cuyo estudio resultaría poco
fructífero, teniendo en cuenta que sus
aplicaciones al mundo de la motocicleta han sido
puramente anecdóticas.
The engine is therefore in the position shown in
Fig. 2.1.1, i.e. ready to start the process once
again, which would begin with a new intake
stroke.
Having explained the ideal four-stroke process,
we will comment on certain specific aspect.
Firstly, we must emphasize that this is an "ideal"
as opposed to "actual" process, with certain
special characteristics and properties resulting
from design and construction experience. Most of
these properties and characteristics will be
further explained in the next pages.
Nevertheless, the theoretical foundations
introduced here are perfectly valid.
Secondly, we must highlight that, out of the four
mandatory strokes in the cycle, the third stroke is
the only one that actually produces useful
mechanical work, while the other three consume
energy to a greater or lesser extent.
Finally, we must note that the Diesel engine also
follows a four-stroke cycle scheme, with extensive
application in the automotive industry, but its
analysis would ultimately not be productive, since
its application in the motorcycle industry has
been purely anecdotal.
OBSERVACIONES

Cuando se trata de motores de combustión,

decididamente es "engine" y no "motor" (este
último se reserva principalmente para motores
eléctricos).
En libros de más de cien años tal vez lo
encuentren como "four-strike cycle motor" pero
es mejor evitar esa denominación.

En lugar de "mixture", podría ser "charge".

Además de abogar por un uso no sexista de la
lengua, no tiene mucho sentido aclarar que si es
utilizable lo es por el hombre (sic). Creo que con
"useful" como adjetivo antepuesto alcanza, pero
quisiera oír sus opiniones al respecto.

En lugar de "drive", imagino que es posible usar

"propel".

Hasta donde recuerdo, "transportation" es más

común en en-US y "transport" en en-GB.

Para "cilindrada" tienen más opciones, por

ejemplo "engine displacement". Ya habrán notado
que todo lo referente a lo económico puede
expresarse como "cost-effective(ness)".
Para "ciclomotor" también van a encontrar
"moped", pero refiere al ciclomotor con pedales y
su motor es de dos tiempos, por eso mejor
"(motor) scooter".
Las referencias al siglo pasado se pueden
actualizar (o dejar, según convenga). Recuerden
que "physician" es "médico" así que no va.

Es "gasoline" para en-US y "petrol" para en-GB.

La cuestión de las letras para designar a las
piezas requiere cierta atención. En definitiva,
depende de si la figura se puede modificar
también o no.

En lugar de "inlet valve", también puede ser

"intake valve". En varias ocasiones, agregué "into
the cylinder" aunque en el original no estuviera.
En textos paralelos, lo vi muy frecuentemente.
En este caso, "sendas" es un cuantificador, "uno
cada uno o uno para cada uno de dos o más
personas o cosas".
El DLE define "árbol" como "barra o tubo, fijo o
giratorio, que en una máquina sirve para soportar
piezas rotativas o para transmitir fuerza motriz de
unos elementos a otros".

En este caso, suele ser "intake", no "inlet".

También aparece como "induction". Es muy poco
frecuente y tal vez anticuado (1910-1920) hablar
de "admission".

Es probable que en lugar de "conducto" lo vean

como "lumbrera" (abertura en la pared del
cilindro de un motor de combustión interna de
dos tiempos para el paso de gases). No me
sorprendería "puerto", justamente como calco de
"port" (the area of opening in a cylinder face of a
passageway for the working fluid in an engine).
Llama la atención que en el original hable de
explosión cuando más adelante dice que ya no se
usa el término.
Las fuentes que encontré que hablan de
"explosion stroke" están muchas veces con una
tipografía algo antigua, así que pareciera ser que
en inglés se da el mismo caso. No sé si usaría "so-
called", creo que tiene una connotación
ligeramente negativa.

En ocasiones, en lugar de "exhaust" se puede

encontrar como "outlet". Eviten "escape".

Corrijo esta oración, donde decía "exhaust port".

A pesar de que el dibujo no muestra lo que
llamamos un caño de escape, el texto dice "tubo
de escape", así que lo traduje como "tailpipe".
TEXTO FUENTE TEXTO META
1 Introduction 1. Introducción
1.1 Fundamental operating principles 1.1 Principios fundamentales de su
funcionamiento
The reciprocating internal combustion engine El motor alternativo de combustión interna debe
must be by far the most common form of engine ser, por mucho, el tipo de motor o máquina
or prime mover. motriz más común.
As with most engines, the usual aim is to achieve Al igual que con la mayoría de los motores, el
a high work output with a high efficiency; the objetivo habitual es lograr un alto rendimiento de
means to these ends are developed throughout trabajo con una alta eficiencia; los medios para
this book. lograrlo se desarrollan en el presente libro.
The term 'internal combustion engine' should also El término "motor de combustión interna" se
include open circuit gas turbine plant where fuel aplica también a una planta motriz de turbina de
is burnt in a combustion chamber. gas de circuito abierto, en la que se quema
combustible en una cámara de combustión.
However, it is normal practice to omit the prefix Sin embargo, es una práctica normal omitir la
'reciprocating'; none the less this is the key palabra "alternativo", aunque se trate del
principle that applies to both engines of different principio clave que se aplica a motores de
types and those utilising different operating diferentes tipos o que utilizan diferentes
principles. principios de funcionamiento.

The divisions between engine types and between
operating principles can be explained more
clearly if stratified charge and Wankel-type
engines are ignored initially; hence these are not
discussed until section 1.4.
Las divisiones entre tipos de motor y entre
principios de funcionamiento se pueden explicar
más claramente si inicialmente se dejan de lado
los motores de carga estratificada y los motores
Wankel; por ende, no se analizarán hasta la
sección 1.4.

The two main types of internal combustion engine
are: spark ignition (SI) engines, where the fuel is
ignited by a spark; and compression ignition (CI)
engines, where the rise in temperature and
pressure during compression is sufficient to cause
spontaneous ignition of the fuel.
Los dos tipos principales de motores de
combustión interna son los motores de
encendido por chispa, en los que el combustible
se enciende con una chispa, y los motores de
encendido por compresión, en los el aumento de
temperatura y presión durante la compresión es
suficiente para causar la ignición espontánea del
combustible.

The spark ignition engine is also referred to as the El motor de encendido por chispa también se
petrol, gasoline or gas engine from its typical conoce como motor de gasolina, por ser el
fuels, and the Otto engine, after the inventor. combustible que usualmente utiliza, y como
motor Otto, por ser el inventor.
The compression ignition engine is also referred El motor de encendido por compresión también
to as the Diesel or oil engine; the fuel is also se conoce como motor diésel o motor de gasóleo;
named after the inventor. el nombre del motor y del combustible se debe a
su inventor, Rudolf Diesel.
During each crankshaft revolution there are two
strokes of the piston, and both types of engine
can be designed to operate in either four strokes
or two strokes of the piston.
The four-stroke operating cycle can be explained
by reference to figure 1.1.
(1) The induction stroke.
The inlet valve is open, and the piston travels
down the cylinder, drawing in a charge of air.
In the case of a spark ignition engine the fuel is
usually pre-mixed with the air.
(2) The compression stroke.
Both valves are closed, and the piston travels up
the cylinder.
As the piston approaches top dead centre (tdc),
ignition occurs.
In the case of compression ignition engines, the
fuel is injected towards the end of the
compression stroke.
(3) The expansion, power or working stroke.
Combustion propagates throughout the charge,
raising the pressure and temperature, and forcing
the piston down.
At the end of the power stroke the exhaust valve
opens, and the irreversible expansion of the
exhaust gases is termed 'blow-down'.
(4) The exhaust stroke.
The exhaust valve remains open, and as the
piston travels up the cylinder the remaining gases
are expelled.
At the end of the exhaust stroke, when the
exhaust valve closes some exhaust gas residuals
will be left; these will dilute the next charge.
The four-stroke cycle is sometimes summarised
as 'suck, squeeze, bang and blow'.
Por cada revolución del cigüeñal, hay dos carreras
del pistón, y ambos tipos de motor se pueden
diseñar para que funcionen con cuatro carreras o
dos carreras del pistón.
El ciclo operativo de cuatro carreras o tiempos se
explica con referencia a la figura 1.1.
(1) Carrera de admisión.
La válvula de admisión se encuentra abierta y el
pistón desciende por el cilindro, con lo cual
ingresa una mezcla de aire.
En el caso de un motor de encendido por chispa,
el combustible generalmente está premezclado
con el aire.
(2) Carrera de compresión.
Ambas válvulas están cerradas y el pistón sube
por el cilindro.
Al acercarse el pistón al punto muerto superior
(PMS), se produce la ignición.
En el caso de los motores de encendido por
compresión, el combustible se inyecta hacia el
final de la carrera de compresión.
(3) Carrera de combustión, trabajo o expansión.
La combustión se propaga en toda la mezcla; esto
eleva la presión y la temperatura, y causa que el
pistón descienda.
Al final de la carrera de combustión, se abre la
válvula de escape; la expansión irreversible de los
gases de escape se denomina "purga".
(4) Carrera de escape.
La válvula de escape permanece abierta y,
conforme sube el pistón por el cilindro, los gases
remanentes son expulsados.
Al final de la carrera de escape, cuando se cierra
la válvula de escape, permanecen algunos
residuos de los gases de escape, los cuales
diluyen la mezcla en el ciclo siguiente.
El ciclo de cuatro tiempos a veces se expresa
coloquialmente en inglés como "suck, squeeze,
bang and blow", que significa "chupa, aprieta,
explota y sopla".
Since the cycle is completed only once every two
revolutions the valve gear (and fuel injection
equipment) have to be driven by mechanisms
operating at half engine speed.
Dado que el ciclo se completa una vez cada dos
revoluciones, el mecanismo de distribución (y el
sistema de inyección de combustible) deben ser
accionados por mecanismos que funcionan a la
mitad de la velocidad del motor.

Some of the power from the expansion stroke is Parte de la potencia de la carrera de expansión se
stored in a flywheel, to provide the energy for the almacena en un volante de inercia a fin de
other three strokes. proporcionar la energía para las otras tres
carreras.
The two-stroke cycle eliminates the separate El ciclo de dos tiempos elimina las carreras de
induction and exhaust strokes; and the operation admisión y escape independientes; el
can be explained with reference to figure 1.2. funcionamiento se explica con referencia a la
figura 1.2.
(1) The compression stroke (figure 1.2a). (1) Carrera de compresión (figura 1.2a).
The piston travels up the cylinder, so compressing El pistón sube por el cilindro y comprime de este
the trapped charge. modo la mezcla admitida.
If the fuel is not pre-mixed, the fuel is injected Si el combustible no está premezclado, se inyecta
towards the end of the compression stroke; hacia el final de la carrera de compresión; la
ignition should again occur before top dead ignición debe ocurrir nuevamente antes del punto
centre. muerto superior.
Simultaneously, the underside of the piston is De forma simultánea, la parte inferior del pistón
drawing in a charge through a spring-loaded non- absorbe una mezcla a través de una válvula
return inlet valve. antirretorno de admisión accionada por resorte.
(2) The power stroke. (2) Carrera de combustión.
The burning mixture raises the temperature and La mezcla ardiente aumenta la temperatura y la
pressure in the cylinder, and forces the piston presión en el cilindro y obliga al pistón a
down. descender.
The downward motion of the piston also El movimiento descendente del pistón también
compresses the charge in the crankcase. comprime la carga en el cárter del motor.
As the piston approaches the end of its stroke the Conforme el pistón se acerca al final de su
exhaust port is uncovered (figure 1.2b) and carrera, se queda al descubierto la lumbrera de
blowdown occurs. escape (figura 1.2b) y se produce la purga.
When the piston is at bottom dead centre (figure Cuando el pistón está en el punto muerto inferior
1.2c) the transfer port is also uncovered, and the (figura 1.2c), la lumbrera de transferencia
compressed charge in the crankcase expands into también queda descubierta y la mezcla
the cylinder. comprimida en el cárter se expande en el cilindro.

Some of the remaining exhaust gases are Parte de los gases de escape restantes son
displaced by the fresh charge; because of the flow desplazados por la carga fresca; debido al
mechanism this is called 'loop scavenging'. mecanismo de flujo, esto se denomina "barrido
en bucle".
As the piston travels up the cylinder, first the
transfer port is closed by the piston, and then the cierra la lumbrera de transferencia y, luego, la
exhaust port is closed.
For a given size engine operating at a particular
speed, the two-stroke engine will be more
powerful than a four-stroke engine since the two-
stroke engine has twice as many power strokes
per unit time.
Unfortunately the efficiency of a two-stroke
engine is likely to be lower than that of a four-
stroke engine.
The problem with two-stroke engines is ensuring
that the induction and exhaust processes occur
efficiently, without suffering charge dilution by the
exhaust gas residuals.
The spark ignition engine is particularly poor,
since at part throttle operation the crankcase
pressure can be less than atmospheric pressure.
This leads to poor scavenging of the exhaust
gases, and a rich air/fuel mixture becomes
necessary for all conditions, with an ensuing low
efficiency (see chapter 4, section 4.1).
These problems can be overcome in two-stroke
compression ignition engines by supercharging,
so that the air pressure at inlet to the crankcase is
greater than the exhaust back-pressure.
This ensures that when the transfer port is
opened, efficient scavenging occurs; if some air
passes straight through the engine, it does not
lower the efficiency since no fuel has so far been
injected.
Originally engines were lubricated by total loss
systems with oil baths around the main bearings
or splash lubrication from oil in the sump.
Conforme el pistón sube por el cilindro, primero
lumbrera de escape.
Para motores de determinado tamaño que
funcionan a una velocidad en particular, un motor
de dos tiempos es más potente que un motor de
cuatro tiempos, ya que el motor de dos tiempos
tiene el doble de carreras de combustión por
unidad de tiempo.
Desafortunadamente, la eficiencia de un motor
de dos tiempos probablemente sea menor que la
de un motor de cuatro tiempos.
El problema en los motores de dos tiempos es
asegurar que los procesos de admisión y escape
ocurran de manera eficiente, sin sufrir dilución de
la mezcla con residuos de gases de escape.
El motor de encendido por chispa es
particularmente deficiente, ya que en un
funcionamiento parcial de la mariposa la presión
del cárter llega a ser menor que la presión
atmosférica.
Esto produce un barrido deficiente de los gases
de escape, por lo cual se requiere una mezcla rica
de aire y combustible para todas las condiciones
y, por consiguiente, una baja eficiencia (véase
capítulo 4, sección 4.1).
Estos problemas se resuelven en los motores de
encendido por compresión de dos tiempos
mediante la sobrealimentación, de modo que la
presión de aire en la admisión al cárter sea mayor
que la contrapresión de escape.
Esto asegura que cuando se abre la lumbrera de
transferencia, se produce un barrido eficiente. Si
parte del aire pasa directamente a través del
motor, no disminuye la eficiencia dado que hasta
todavía no se ha inyectado combustible.
Originalmente los motores estaban lubricados
por sistemas de lubricación de pérdida total, con
baños de aceite alrededor de los rodamientos
principales o lubricación por salpicadura con
aceite del colector de lubricante.
As engine outputs increased a circulating high-
pressure oil system became necessary; this also
assisted the heat transfer.
In two-stroke spark ignition engines a simple
system can be used in which oil is pre-mixed with
the fuel; this removes the need for an oil pump
and filter system.
An example of an automotive four-stroke
compression ignition engine is shown in figure
1.3, and a two-stroke spark ignition motor cycle
engine is shown in figure 1.4.
The size range of internal combustion engines is
very large, especially for compression ignition
engines.
Two-stroke compression ignition engines vary
from engines for models with swept volumes of
about 1 cm³ and a fraction of a kilowatt output, to
large marine engines with a cylinder bore of
about 1 m, up to 12 cylinders in-line, and outputs
of up to 50 MW.
An example of a large two-stroke engine is the
Sulzer RTA engine (see figure 1.5) described by
Wolf (1982).
The efficiency increases with size because the
effects of clearances and cooling losses diminish.
As size increases the operating speed reduces
and this leads to more efficient combustion; also
the specific power demand from the auxiliaries
reduces.
The efficiency of such an engine can exceed 50
per cent, and it is also capable of burning low-
quality residual fuels.
A medida que aumentó el rendimiento de los
motores, se hizo necesario un sistema de
circulación de aceite de alta presión, el cual
también sirve para asistir en la transferencia de
calor.
En los motores de encendido por chispa de dos
tiempos, se puede utilizar un sistema simple en el
que el aceite se mezcla previamente con el
combustible, lo cual elimina la necesidad de una
bomba de aceite y un sistema de filtro.
En la figura 1.3, se muestra un ejemplo de un
motor de cuatro tiempos de encendido por
compresión correspondiente a un automóvil y, en
la figura 1.4, un motor de dos tiempos de
encendido por chispa correspondiente a un
ciclomotor.
El tamaño de los motores de combustión interna
abarca un rango muy amplio, en especial, en el
caso de los motores de encendido por
compresión.
Los motores de encendido por compresión de
dos tiempos abarcan desde motores para
modelos con aproximadamente 1 cm³ de
cilindrada y una fracción de kilovatio de potencia
hasta motores marinos grandes con un diámetro
de cilindro de aproximadamente 1 m, con hasta
12 cilindros en línea y potencias de hasta 50 MW.
Un ejemplo de un motor de dos tiempos grande
es el motor Sulzer RTA (véase figura 1.5) descrito
por Wolf (1982).
La eficiencia aumenta con el tamaño dado que
disminuyen los efectos de las holguras y las
pérdidas por enfriamiento.
Conforme aumenta el tamaño, se reduce la
velocidad de funcionamiento, lo que conlleva una
combustión más eficiente. También se reduce la
demanda de energía específica de los
componentes auxiliares.
La eficiencia de un motor así llega a superar el 50
%, y también es capaz de quemar combustibles
residuales de baja calidad.
A further advantage of a low-speed marine diesel Otra ventaja de un motor diésel marino de baja
engine is that it can be coupled directly to the velocidad es que se puede acoplar directamente
propeller shaft. al árbol de la hélice.
To run at low speeds an engine needs a long Para un funcionamiento a bajas velocidades, un
stroke, yet a stroke/bore ratio greater than 2 motor necesita una carrera larga; sin embargo,
leads to poor loop scavenging. una relación carrera/diámetro mayor de 2
produce un barrido en bucle deficiente.

The Sulzer RTA engine has a stroke/bore ratio of
about 3 and uses uniflow scavenging.
This requires the additional complication of an
exhaust valve.
Figure 1.6 shows arrangements for loop, cross
and uniflow scavenging.
The four-stroke compression ignition engines
have a smaller size range, from about 400 cm³ per
cylinder to 60 litres per cylinder with an output of
600 kW per cylinder at about 600 rpm with an
efficiency of over 45 per cent.
El motor Sulzer RTA tiene una relación
carrera/diámetro de aproximadamente 3 y utiliza
un barrido de flujo continuo.
Esto implica la complicación adicional de una
válvula de escape.
En la figura 1.6, se muestran las disposiciones
correspondientes al barrido en bucle, cruzado y
de flujo continuo.
Los motores de encendido por compresión de
cuatro tiempos tienen un rango de tamaño más
pequeño, de aproximadamente 400 cm³ por
cilindro a 60 litros por cilindro con una potencia
de 600 kW por cilindro a aproximadamente 600
rpm con una eficiencia de más del 45%.

The size range of two-stroke spark ignition El rango de tamaño de un motor de dos tiempos
engines is small, with the total swept volumes de encendido por chispa es pequeño, y su
rarely being greater than 1000 cm³. cilindrada total no suele ser mayor de 1000 cm³.

The common applications are in motor cycles and
outboard motors, where the high output,
simplicity and low weight are more important
than their poor fuel economy.
Since the technology of two-stroke engines is
rather different from four-stroke engines, chapter tiempos difiere bastante de la de los motores de
7 is devoted to two-stroke engines.
The interest in two-stroke engines is because of
the potential for higher specific power outputs
and a more frequent firing interval.
More detail can be found in the book published
by Blair (1990).
El campo de aplicación más frecuente es en
motocicletas y motores fuera de borda, donde
importan más el alto rendimiento, la simplicidad y
el bajo peso el uso ineficiente del combustible.
Dado que la tecnología de los motores de dos
cuatro tiempos, el capítulo 7 abarca los motores
de dos tiempos.
El interés en los motores de dos tiempos radica
en el potencial que tienen para un rendimiento
específico más elevado y un intervalo de
encendido más frecuente.
El libro publicado por Blair (1990) ofrece más
detalles al respecto.
Automotive four-stroke spark ignition engines
usually have cylinder volumes in the range 50-500
cm³, with the total swept volume rarely being
greater than 5000 cm³.
Engine outputs are typically 45 kW/litre, a value
that can be increased seven-fold by tuning and
turbocharging.
The largest spark ignition engines are gas
engines; these are usually converted from large
medium-speed compression ignition engines.
High-output spark ignition engines have been
developed for racing and in particular for aero-
engines.
A famous example of an aero-engine is the Rolls
Royce Merlin V12 engine.
This engine had a swept volume of 27 litres and a Este motor tenía una cilindrada de 27 litros y una
maximum output of 1.48 MW at 3000 rpm; the
specific power output was 1.89 kW/kg.
Los motores de cuatro tiempos de encendido por
chispa de los automóviles suelen tener
volúmenes de cilindro en el rango de 50-500 cm³,
con una cilindrada total que no suele superar los
5000 cm³.
El rendimiento del motor se encuentra en el
orden de 45 kW/litro, un valor que se puede
incrementar siete veces con afinación y
turboalimentación.
Los motores de encendido por chispa más
grandes son los motores de gas; se trata, por lo
general, de motores convertidos a partir de
motores de encendido por compresión grandes,
con una velocidad media.
Se han desarrollado motores de encendido por
chispa de alto rendimiento para las carreras
deportivas y, en particular, para la aviación.
Un famoso ejemplo de motor aeronáutico es el
Merlin V12 de Rolls Royce.
potencia máxima de 1,48 MW a 3000 r. p. m., con
una potencia de salida específica de 1,89 kW/kg.
OBSERVACIONES

Es importante no confundir "efficiency/eficiencia"

con "effectiveness/eficacia".

Se podría quitar "planta motriz de" y dejar

simplemente "turbina de gas de circuito abierto".

No hace falta recrear el énfasis de "both… and…"

con circunlocuciones como "tanto… como…". En
caso de hacerlo, procuren que siempre se
coordinen sintagmas del mismo tipo sintáctico.

Eliminé las siglas porque no vuelven a aparecer

en todo el texto. En lugar de "ignición", puede ser
"encendido" o "inflamación".

Me tomé la libertad de hacer una pequeña

adaptación, debido a que la grafía de "diésel" en
español es ligeramente diferente.
Otra opción para "purga" es "descarga".

Bueno, esto lo resuelven como quieren...

En lugar de "volante de inercia", puede ser
"volante motor".

Se puede simplificar con "válvula de retención

accionada por resorte".

También puede ser "barrido Schnuerle".

En lugar de "colector de lubricante", puede ser
"cárter inferior".
Se calculan ambas relaciones, "stroke/bore" para
la longitud de la carrera del pistón y "bore/stroke"
para el diámetro (o calibre) del cilindro. En
español, aparece expresado mayormente como
"relación diámetro/carrera", pero el resultado de
la ecuación es otro que el del texto entonces.

En lugar de "barrido de flujo continuo", también

puede ser "barrido unidireccional".
TEXTO FUENTE TEXTO META
OBSERVACIONES