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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA DE VALENCIA PROGRAMA

NACIONAL DE FORMACION EN ELECTRICIDAD (PNFE) MAQUINAS ELECTRICAS III

Sistemas de Excitacin Esttica de Generadores Sincrnicos.

Realizado por: Alvarado Manuel Martins, Carlos Seccin: 03an Facilitador: Ing. Luciano Santaella

Valencia, Junio 2010

Introduccin

El objetivo principal del trabajo consisti en elaborar un documento que abarcara los aspectos fundamentales de la teora de excitacin en generadores sincrnicos, basado en los fenmenos fsicos y leyes matemticas que la rigen, de manera que pueda ser utilizado como documento de consulta y apoyo para los cursos de mquinas elctricas. El documento est dirigido para uso y comprensin de estudiantes de ingeniera, profesionales del rea de generacin y tcnicos especializados.

Actualmente la empresa PAPELES VENEZOLANOS, C.A. (PAVECA), utiliza el sistema de excitatriz esttica en todas sus cuatro unidades turbo gas que alimentan las diversas reas productivas de la empresa, as como las reas de servicios generales y reas sociales de la misma. Tales sistemas de excitacin se basan en la tecnologa americana diseada por la marca Basler Electric, implementadas en las turbinas 2 y 3 por primera vez en el ao 1992, y posteriormente en las unidades 1 y 4 en los aos 1994 y 1996.

Es intencin de los autores resear los aspectos resaltantes relativos a la generacin de potencia elctrica por intermedio de el sistema de excitatriz esttica, los componentes ms importantes y las opciones disponibles para la ptima operacin de la mquina, as como tambin describir con cierto detalle las caractersticas de funcionamiento y los posibles fallos que pudieran incurrir en tal operacin sealando las protecciones especficas que actan en cada caso.

Desarrollo terico

2.1 Generacin elctrica.


La generacin comercial de energa elctrica dio inicio en 1868 con la invencin del generador de corriente directa (dinamo) su desarrollo toma fuerza con la invencin de la bombilla elctrica en 1881 por Edison, dando paso a la iluminacin de calles, grandes fbricas, almacenes y teatros.

Las empresas de generacin (Edison) que haban apostado a la corriente directa se resistan a reconocer las ventajas de la generacin de la corriente alterna que inicia gracias a la invencin de los campos rotantes por parte de Tesla (1888) cuyas patentes cede a Westinghouse, quien pone en servicio la primera planta de generacin de corriente alterna en Nigara (1895). La invencin del transformador mostr las ventajas de la corriente alterna e inclin la balanza del desarrollo de la tecnologa, dando paso a un rpido desarrollo de sistemas de generacin locales.

Un sistema de generacin est formado por una mquina motriz o motor primario, el generador, la regulacin y el equipo de control adems de algunos dispositivos de proteccin. En esencia los generadores representan el corazn o la parte central de un sistema de generacin. Los Generadores Sincrnicos se han convertido en las mquinas ms utilizadas en la generacin de energa elctrica, su popularidad se debe a que permiten un control ms preciso de la frecuencia y del voltaje de la electricidad generada, pero principalmente a un control efectivo de la potencia reactiva

y la activa. Sus componentes basan su funcionamiento en principios fsicos, electromagnticos y elctricos.

2.2 Generalidades del Generador Sincrnico.


La generacin elctrica se basa en el principio de la induccin electromagntica, fenmeno que fuera descubierto en 1831 por Michael Faraday y casi simultneamente, de forma independiente por Joseph Henry. Este principio consiste bsicamente en la posibilidad de inducir una diferencia de potencial (voltaje) en un conductor que se mueve dentro de un campo magntico constante o de forma anloga en un conductor estacionario dentro de un campo variable. Si caracterizamos el campo magntico por medio de su flujo :

= B dA
A

(2.2-1)

donde: B es la densidad del flujo magntico (cantidad de lneas de fuerza de campo por unidad de rea) y dA es la unidad diferencial del rea. Para inducir el voltaje ocupamos que el conductor corte las lneas del campo, la magnitud del voltaje inducido es proporcional a la taza de cambio del flujo con relacin al tiempo y esto es lo que conocemos como la Ley de Faraday:

eind = d(2.2-2) dt

De este modo el generador consiste en una mquina diseada de forma tal que se cumplan con los tres elementos de la induccin electromagntica: un conductor, un flujo de campo y el movimiento relativo (variacin) entre ambos, el primer generador de AC se construy en 1888.

En el generador encontramos dos bobinados que corresponden uno al campo y el otro a la armadura ligeramente separados por un entrehierro y aunque no existe un impedimento tcnico para realizar configuraciones de armadura mvil y campo estacionario o campo mvil y armadura estacionaria, esta ltima constituye el arreglo comn por varias razones:

a) el campo puede ser construido para operacin eficiente a alta velocidad pues es de bajo voltaje.

b) Es ms fcil aislar, proteger y fijar el devanado de alto voltaje de la armadura en el estator.

c) Siendo ms compleja la construccin del devanado de la armadura, esta se facilita cuando se realiza sobre una estructura rgida.

De este modo podemos concluir que los mayores esfuerzos elctricos suceden en el estator, mientras que los esfuerzos mecnicos ms grandes se dan en el rotor.

As es posible encontrar pequeos generadores sincrnicos entre los 50 watts y 5 kilowatts que constan de una armadura giratoria y un campo inmvil en el estator, sin embargo la convencin es un campo rotativo y una armadura esttica.

El rotor de la mquina sincrnica puede ser de polos salientes o liso, del primer tipo se utilizan para mquinas lentas, en centrales hidroelctricas y del segundo en las centrales termoelctricas o turbogeneradores que operan a mayor velocidad.

La mayora de los generadores sincrnicos son trifsicos, lo que significa que cuentan con un bobinado trifsico en el estator, por otro lado las mquinas sincrnicas monofsicas son menos comunes y por lo general de poca potencia, debido a que la construccin trifsica reduce el tamao y el costo del generador por kilovatios.

El motor primario suministra energa mecnica en el eje o rotor del generador para ser transformada en energa elctrica, al tiempo que el bobinado de campo es alimentado con una corriente directa, tambin conocida como corriente de excitacin, de este modo se produce el flujo giratorio que inducir un voltaje en la armadura estatrica. El campo giratorio consiste en uno o varios pares de ncleos de polos laminados con bobinas de alambres embebidas alrededor de los polos para crear el campo de excitacin. Este se alimenta por medio de anillos de rozamiento desde una excitadora rotativa con escobillas o una excitadora esttica, o ms comnmente, una conexin directa a una excitadora rotativa sin escobillas.

La magnitud del voltaje AC generado es controlada por la cantidad de la corriente directa de excitacin provista al campo. Si la excitacin aplicada es constante, la magnitud del voltaje podra ser controlada manipulando la velocidad del generador; sin embargo, esto implicara una frecuencia variable y la mayora de los usos requieren una frecuencia constante, este mtodo de control del voltaje raramente se implementa. En su lugar se utilizan reguladores de voltaje de estado slido o reguladores de excitacin esttica para controlar la corriente de excitacin y as controlar de un modo ms exacto el voltaje del generador.

La excitacin requerida es una funcin de la carga del generador. Cuando la carga del generador aumenta, la cantidad de excitacin requerida para mantener el voltaje constante tambin aumenta. Las cargas reactivas con factor de potencia en atraso requieren mayor excitacin que cargas con factor de potencia unitario. Las mquinas que funcionan con carga de factor de potencia en adelanto requieren menos excitacin que cargas con factor de potencia unitario. Sin embargo, los generadores sincrnicos normalmente no funcionan con factor de potencia en adelanto.

Una vez que la mquina est conectada en paralelo con una barra infinita, tal como el sistema nacional interconectado, el regulador no controla el voltaje de salida del generador. El voltaje y la frecuencia son determinados por la fuente infinita de voltaje (la barra infinita). El regulador de voltaje controla la corriente reactiva o carga en var, a travs del cambio de la excitacin. Cuando la excitacin aumenta sobre el nivel requerido para el voltaje nominal sin carga, en lugar de aumentar el voltaje,

aumenta el flujo actual de reactivo (var) desde el generador hacia la carga, dando por resultado una condicin de carga con factor de potencia en atraso en el generador. Si la excitacin se reduce debajo del nivel normal requerido sin carga, la corriente reactiva fluye hacia la mquina dando por resultado una condicin de factor de potencia en adelanto. De lo anterior se deduce que los generadores sincrnicos normalmente no funcionan con factor de potencia en adelanto.

2.3 Sistemas de excitacin.

La condicin ideal del generador sincrnico es que provea energa elctrica a una tensin relativamente estable. Debido a las constantes oscilaciones de la carga, se vuelve necesaria la continua regulacin de la excitacin. Los generadores ms antiguos de pequea reactancia de dispersin y pequea reaccin de inducido (gran entrehierro) eran en gran medida insensibles a estas variaciones. Sus modelos primitivos de excitacin se accionaban manualmente por un operador experto, quien controlaba constantemente el voltaje de salida y realizaba los ajustes necesarios en el restato de campo de la excitadora en funcin de las variaciones de la carga, lo que se conoce como control de lazo abierto. Ms adelante cuando se adicion un regulador automtico de voltaje (AVR) se obtuvo un sistema de control de lazo cerrado.

Los sistemas de excitacin han tenido un desarrollo paralelo al de los generadores, partiendo desde modelos manuales, pasando por las excitadoras mecnicas

autorreguladas, tambin llamadas dinmicas, hasta los modernos sistemas de excitacin de las ltimas dcadas que usan dispositivos electrnicos estticos.

En la actualidad para lograr generadores ms econmicos y eficientes se construyen con gran reactancia de dispersin y pequeo entrehierro, lo que equivale a una mayor reaccin de inducido, estas son las llamadas maquinas blandas, en las cuales al variar la carga, la excitacin debe variarse en magnitud sensiblemente superior.

El objetivo principal de los sistemas de excitacin es mantener el voltaje terminal a valores prcticamente constantes bajo regmenes de carga estables y tambin en regmenes transitorios, cuando la carga oscila lentamente, o en otros casos, instantneamente.

Figura 2.1 Diagrama de bloques del control de voltaje

Las funciones bsicas de un sistema de excitacin son:

- Suministrar la corriente al devanado de campo.

- Controlar los voltajes de salida en forma rpida y automtica.

- Contribuir a la estabilidad sincrnica del sistema de generacin.

Los elementos principales de un sistema de excitacin son la excitatriz y el regulador de voltaje, este constituye el elemento que controla la salida de la excitatriz de manera tal que se tengan los cambios de potencia reactiva y voltaje generado en la magnitud requerida por la carga.

Como ya dijimos la excitadora provee la corriente directa de excitacin al campo del generador sincrnico. La magnitud de la potencia que se emplea para la alimentacin del campo se encuentra comprendida entre 0.35% y 1.5% de la potencia nominal del generador, respectivamente desde las potencias grandes hacia las pequeas. En generadores de la misma potencia nominal, la potencia de excitacin requerida aumenta al aumentar el nmero de polos

La funcin de la excitadora es permitir que el regulador de voltaje use una pequea seal de control para ajustar la corriente de campo del generador de valor mucho mayor. En esencia la excitadora es un amplificador de potencia.

El regulador de voltaje muestrea el voltaje de salida del generador, esta entrada es reducida y convertida a una seal de corriente directa que representa el voltaje de lnea del generador. La seal se conduce a un detector de error donde se compara con una seal de referencia.

La seal de referencia es el punto de regulacin del regulador y est directamente relacionada con el voltaje nominal del generador. Si la seal muestreada aumenta o disminuye debajo de la seal de referencia, se produce una seal de error, la cual es amplificada y aplicada a la etapa de control de potencia del campo del generador.

Figura 2.2 Sistema de Excitacin. Las caractersticas bsicas propias de un buen el regulador de voltaje se resumen en su rapidez de respuesta despus de una variacin de la carga que evite as un cambio drstico en el voltaje de salida. Adicionalmente debe ser exacto para llevar el voltaje nuevamente a su valor nominal y sensible a los pequeos cambios de la carga.

2.4 Tipos de Excitadoras.

En la actualidad muchas de las excitatrices estn constituidas por un generador de corriente directa (asincrnico) accionados mecnicamente por la turbina y montados fsicamente sobre el mismo eje del generador, adems existe un nmero creciente de sistemas de excitacin de estado slido que basan su funcionamiento en rectificadores o tiristores de estado slido. Las primeras son llamadas excitadoras dinmicas o rotativas y las que carecen de partes mviles se conocen como excitadoras estticas.

2.4.1 Excitadoras Rotativas.

La excitacin rotativa se puede clasificar en dos grupos principales: con escobillas y sin escobillas.

En la excitacin rotativa con escobillas el regulador de voltaje suministra la potencia al campo de la excitadora y la corriente alterna producida es mecnicamente rectificada mediante un conmutador y escobillas. Esta corriente directa se suministra al campo principal del generador sincrnico por medio de anillos de rozamiento y escobillas. El regulador de voltaje realiza la regulacin por medio de la excitadora rotativa. El inconveniente que se presenta es la respuesta lenta en el voltaje de lnea debido a la inductancia suministrada al sistema por la excitadora rotativa. Adicionalmente se presentan perdidas de energa que provocan que el sistema de generacin sea menos eficiente. Se requiere adems un mantenimiento mayor debido al deterioro de las escobillas y del conmutador de la excitadora.

La excitacin rotativa sin escobillas es similar al tipo con escobillas, la diferencia ocurre en la rectificacin para lo cual utiliza un puente de diodos. Estos semiconductores giran con el rotor convirtiendo el voltaje alterno en directo, para ser aplicado directamente al campo del generador sincrnico, por medio de conductores a lo largo del eje que mantienen ambos sistemas apareados. El mantenimiento disminuye drsticamente con la ausencia de las escobillas sin embargo continan presentes las prdidas de energa en el eje y la inductancia aadida al sistema por la excitadora rotativa.

2.4.2 Excitadoras Estticas.

En la excitacin esttica el regulador de voltaje alimenta directamente el campo rotativo del generador y no al campo de una excitatriz rotativa. Actualmente todos los reguladores de voltaje son dispositivos estticos, lo que significa que sus componentes de estado slido permiten al regulador realizar su funcin sin la necesidad de partes mviles. La potencia se suministra al campo por medio de anillos rozantes y escobillas. La respuesta para la recuperacin del voltaje de lnea del generador es ms rpida en comparacin con la excitacin rotativa, ya que el sistema no ve el retraso adicional debido a las constantes de tiempo propias de la excitadora rotativa, adems la eficiencia del sistema es mayor. Sigue sin embargo presente el mantenimiento a los anillos y las escobillas.

Las excitadoras estticas se usan generalmente en lugar de las excitadoras rotativas en generadores de baja velocidad y en sistemas generadores de alto rendimiento.

La Compaa Nacional de Fuerza y Luz opera generadores de baja velocidad, siendo caracterstico para estos, que cuenten con rotores de polos salientes, que fueron instalados a mitad del siglo pasado y contaban originalmente con excitadoras rotativas. Estas excitadoras han sido reemplazadas por modernos sistemas de excitacin esttica. Paralelamente las nuevas plantas hidroelctricas cuentan con excitadoras estticas para sus generadores. La generacin elctrica basada en las caractersticas propias de los generadores sincrnicos de polos salientes y con sistemas de excitacin estticos han dado buenos resultados y su funcionamiento es congruente con lo expuesto.

2.4.2.1 Sistema de Excitacin Esttica.

Los nuevos sistemas de excitacin corresponden fehacientemente al modelo de la Estndar 421.1 de la IEEE para sistemas de excitacin con fuente de potencia con rectificadores controlados, cuyo diagrama de bloques funcional se muestra en la siguiente figura.

Figura 3.1 Excitacin con fuente de potencia con rectificadores controlados

Este diagrama da una idea bsica del funcionamiento, a pesar de no distinguir entre las etapas de control y potencia. Sin embargo, est claro que se trata de un sistema de control de lazo cerrado, cuya alimentacin, tanto de consumo propio como para la excitacin DC del campo, es tomada del voltaje de salida del generador mismo. La rectificacin se lleva a cabo con rectificadores controlados de silicio (SCR). Este diagrama da una idea bsica del funcionamiento, a pesar de no distinguir entre las etapas de control y potencia. Sin embargo, est claro que se trata de un sistema de control de lazo cerrado, cuya alimentacin, tanto de consumo propio como para la excitacin DC del campo, es tomada del voltaje de salida del generador mismo. La rectificacin se lleva a cabo con rectificadores controlados de silicio (SCR).

Los siguientes apartados ilustran los equipos caracterizados como bloques o cajas negras en la figura anterior, incluyendo su funcionamiento e importancia en el proceso de excitacin regulacin del generador sincrnico.

3.1 Modelo del Sistema de Excitacin.


Para una mejor comprensin del funcionamiento del sistema de excitacin se redibuj el diagrama de bloques anterior, sustituyendo los bloques funcionales por los principales equipos que los constituyen y a la vez se indican en azul las seales de control y en rojo las lneas de potencia.

Figura 3.2 Diagrama funcional de bloques y equipos del SEE.

En la figura 3.2 se muestran los equipos constitutivos del SEE, los cuales se encuentran instalados en su mayora dentro de un cubculo metlico clase NEMA 1, el panel frontal del mismo est abisagrado para el acceso fcil a los equipos. Fuera del

cubculo encontramos la fuente de alimentacin DC utilizada durante el arranque o cebado del generador y lgicamente los transformadores tanto de medicin (TC y TP) as como el transformador de excitacin de donde se obtiene la potencia para excitar el campo del generador.

3.1.1 Elementos que conforman el Sistema de Excitacin Esttica.

El sistema de excitacin est conformado por diversos equipos de potencia, medicin y control.

Basado en la figura anterior se pueden clasificar y enumerar de la siguiente forma:

- Transformador de excitacin. - Transformador para la medicin trifsica del voltaje terminal del generador. - Transformador para la medicin monofsica de la corriente. - El chasis de control con el regulador automtico de voltaje (AVR) y el control de disparo de los SCR. - El chasis de rectificacin o excitatriz donde se encuentran los SCR de potencia. - El control manual ubicado en el panel frontal del cubculo. - Ajustadores electrnicos del voltaje de referencia para modo manual y automtico. - Banco de bateras como fuente de DC para el arranque del generador. - Dispositivos electrnicos de control y proteccin.

3.1.2 Disposicin fsica de los elementos que conforman el SEE.

Los equipos dentro del cubculo se encuentran fuertemente montados y estn protegidos contra agentes externos contaminantes. El gabinete da el suficiente blindaje en caso de explosin interna o externa o ante algn tipo de golpe mecnico del equipo mvil de la casa de fuerza. En la parte externa del panel frontal se encuentran los mandos para el control en modo manual as como indicadores y las cartulas de los equipos de medicin pertinentes para el operador.

Figura 3.3 Disposicin interior de equipos en el cubculo del SEE.

3.2 Funcionamiento del Sistema de Excitacin Esttica


Bsicamente el SEE debe mantener el voltaje de salida del generador estable entre % del voltaje nominal, para esto mide constantemente la salida del generador. Esta medicin se compara con el voltaje de referencia, la diferencia de esta comparacin causa un cambio inmediato en la salida DC de la excitatriz que alimenta el campo del generador, lo que tiende a normalizar el voltaje de salida del generador. Cmo se lleva a cabo este proceso y cmo intervienen los distintos dispositivos se analiza a continuacin.

3.2.1 Transformador de excitacin.

Es un transformador seco, enfriado por circulacin natural de aire y conectado en configuracin Y-. En el lado de alta tensin se conecta el voltaje de salida del generador que puede estar arriba de los 4.000 voltios, por este motivo se ubica en un gabinete cerrado y aparte del cubculo de los equipos de control. El lado de baja tensin esta conectado al chasis de rectificacin y adems puede ser utilizado para alimentar el servicio propio del chasis de control. Su potencia nominal est en funcin al tamao de la mquina sincrnica y de su corriente de campo.

3.2.2 Transformadores de medicin.

Son dos transformadores de precisin, el primero para el sensado trifsico del voltaje de salida del generador y el segundo para la corriente en una de las fases.

El transformador de potencial es de impedancia propia muy alta, debido a que trabaja prcticamente en rgimen de vaco, ya que la carga conectada en su secundario son los circuitos de comparacin del AVR y el de sincronizacin del control de disparo. Se conecta en configuracin delta abierta tanto en el primario como en el secundario.

El transformador de corriente o intensidad consiste en un toroide o galleta debidamente aislado, el arrollamiento primario es el mismo conductor principal que lleva la generacin.

3.2.3 Chasis de control.

El chasis de control es doblemente alimentado, con voltaje DC desde el banco de bateras y adicionalmente con voltaje AC. La operacin puede ser desde ambas fuentes. El voltaje AC se asla a travs de un transformador, luego la tensin es rectificada y filtrada con un condensador.

La fuente de voltaje DC se conecta tambin al filtro a travs de un diodo. Esto permite la operacin con una o ambas fuentes conectadas al chasis. La alimentacin de AC puede conectarse al secundario del transformador de excitacin (ver figura 3.2) a travs de transformadores de aislamiento. Se busca con esto disminuir la carga sobre la fuente de DC del banco de bateras.

Este dispositivo controla o lleva a cabo tres procesos importantes en el funcionamiento del SEE, primeramente el cebado o alimentacin de arranque al arrollamiento del campo del generador, la sincronizacin y generacin de las seales de disparo para los SCR de la excitatriz y la regulacin del voltaje de salida del generador sincrnico.

3.2.3.1 Funcin de cebado o arranque.

Para iniciar el arranque es necesario alimentar el arrollamiento de campo del generador con una corriente de cebado que proviene del banco de bateras a travs de un circuito de crecimiento de tensin. El proceso da inicio con la puesta en marcha de la mquina. El chasis de control cierra el contacto de cebado (ver figura 3.2) y simultneamente arranca un temporizador de tiempo ajustable (22 segundos en los equipos Basler). El contacto se mantiene cerrado hasta que se detecta a la salida del generador la tensin de sincronizacin, esta tensin es ajustable. Si el temporizador termina su cuenta antes de obtener la tensin de sincronizacin, abre el contacto de cebado y enva una seal de falla de flasheo. Debido a que el arrollamiento del campo es altamente inductivo, la repentina desconexin puede provocar un sobre voltaje de regreso en el chasis rectificador, para lo cual est conectado un diodo marcha libre o free wheeling de potencia en derivacin con el campo y en oposicin al paso de la corriente DC.

Si el voltaje de salida alcanza el voltaje requerido, el circuito de crecimiento abre el contacto de cebado, en ese momento el chasis toma el control total de la salida de la excitatriz.

3.2.3.2 Funcin de sincronizacin y generacin de las seales de disparo.

Las seales de voltaje a la salida del transformador de excitacin son llevadas a travs de un transformador de aislamiento hasta el circuito de disparo, que las deriva y sincroniza por separado y son comparadas con la seal de error amplificada del AVR, como resultado se obtienen tres grupos de pulsos de salida, que se utilizan para el manejo de los SCR en el chasis de rectificacin. La seal de control de error vara el ngulo entre el cruce por cero de una fase y el pulso de salida [6], variando de este modo la potencia rectificada.

3.2.3.3 Funcin del regulador automtico de voltaje AVR.

El regulador sensa el voltaje de lnea por medio del TP de medicin, esta seal es reducida y rectificada a una pequea seal de DC representativa del voltaje de lnea del generador. Esta seal se conduce a un detector de error donde se compara con la seal de referencia de voltaje, que est relacionada con el voltaje nominal de lnea del generador. Si la seal del voltaje de lnea del generador excede o disminuye debajo de la seal de referencia, se produce una seal de error. Esta seal es amplificada y llevada al circuito de control de disparo.

3.2.4 Chasis de rectificacin o excitatriz.

La funcin bsica del chasis rectificador es producir la potencia para excitar el campo del generador. Para la rectificacin utiliza un puente rectificador de potencia con tres tiristores (SCR) y tres diodos, que toma la alimentacin trifsica del transformador de excitacin externo y la convierte a DC para alimentar el arrollamiento del campo. El puente de rectificacin es controlado por la seal de pulsos proveniente del control de disparo. Cuando el SCR es disparado antes o despus de la mitad del ciclo (paso por cero), el regulador variar el voltaje DC sensado a travs del campo y mantendr el voltaje de lnea del generador dentro de la banda de regulacin.

Como se expuso en la teora, es la excitatriz la etapa de potencia del SEE y donde la seal del AVR es amplificada, se ver mas adelante que esto representa una ganancia muy alta en el modelo matemtico del AVR.

3.2.5 Panel de control manual.

El control manual es una opcin de rgimen de funcionamiento, bajo el cual funciona el sistema de excitacin, puede requerirse para controlar la mquina en caso de falla del control automtico o en caso de inestabilidad del mismo bajo ciertas condiciones de carga. Consiste en controles de llave e indicadores a los que se tiene acceso en el panel frontal del cubculo del SEE.

Los controles manuales nos dan una idea de las magnitudes que es necesario manipular para el funcionamiento del SEE y el generador. Estos controles son:

- Llave automtico manual: transfiere el control entre los modos automtico y manual del SEE. - Llave aumentar disminuir la tensin de referencia en modo automtico: cambia el voltaje de referencia cuando opera en modo automtico.

- Llave de reposicin de falla: se utiliza para restablecer el equipo cuando se ha activado alguna de las protecciones y ha parado la mquina, por ejemplo durante la falla de cebado de arranque.

- Llave aumentar disminuir la tensin de referencia en modo manual: vara el voltaje de referencia cuando opera en modo manual.

- Llave de arranque parada: sirve para conectar o desconectar el sistema de excitacin.

En el panel frontal tambin se encuentran otros equipos de medicin y protecciones que no se describen pues no forman parte de los objetivos de este trabajo.

3.2.6 Ajustadores electrnicos del voltaje de referencia.

Los ajustadores electrnicos reemplazan los potencimetros operados por motor

proveyendo un mtodo de ajuste basado completamente en electrnica de estado slido, opera como una resistencia ajustable. Con la variacin de la resistencia vara el valor del voltaje de referencia ante el AVR de manera inversa, una disminucin de la resistencia provoca un aumento del voltaje de referencia y viceversa.

Se tiene un ajustador para cada modo de operacin, manual y automtico. Pueden ser ajustados exteriormente desde el panel frontal.

3.2.7 Dispositivos electrnicos de control y proteccin.

Para asegurar la operacin normal el SEE cuenta con una serie de protecciones que miden las variables del proceso de regulacin, en primera instancia si alguna magnitud toma valores fuera de los lmites de trabajo, envan seales de advertencia a los indicadores del panel frontal o activan el disparo o desconexin de la mquina. Se obvi la descripcin de estos dispositivos debido a que el objetivo e inters del trabajo es la parte funcional del SEE. Sin embargo se mencionan para tener una idea sobre ellos:

- Limitador de excitacin mnimo mximo - Controlador de factor de potencia. - Rel de sobre-excitacin. - Rel de secuencia de fase. - Rel de baja tensin, sobre tensin y baja-sobre tensin.

3.3 Estabilidad del Sistema de Excitacin.

Como se describi en la figura 3.1 el SEE en conjunto con el generador forman un sistema de lazo cerrado, donde el regulador es parte del lazo cerrado que une la salida del generador al campo del mismo. Ya que el campo de la excitadora es una bobina de alambre arrollada sobre un ncleo de hierro que tiene un valor de inductancia muy alto, la aplicacin de voltaje al campo causa un aumento exponencial de la corriente de campo. El voltaje de salida del generador cambia en respuesta a la corriente de campo. El resultado es un retardo de tiempo a partir del momento del cambio de voltaje de campo hasta que el voltaje del generador sea restaurado al valor regulado. Debido a este retraso de tiempo y a la alta sensibilidad del regulador, se debe incluir un circuito de estabilidad en el regulador de voltaje.

Como ya vimos la seal de error amplificada controla la conduccin de los tiristores en la etapa de potencia. Cambios muy pequeos en el comparador o punto de suma del AVR pueden hacer que la salida de potencia busque los niveles mximos o mnimos para corregir el voltaje del generador. La alta sensibilidad del amplificador de error es una caracterstica de los reguladores de voltaje con el fin de entregar exactitud para una buena regulacin del voltaje.

El punto en comn de los reguladores de voltaje es el circuito de estabilidad sin el cual el voltaje del generador oscilara debido a la ganancia del AVR, y el circuito detector de error ajustara continuamente su salida para corregir la desviacin del voltaje

sensado contra su voltaje de referencia. Para corregir esta oscilacin se agrega el circuito de estabilidad que retroalimenta la salida del AVR con su punto de suma. Esto se ve mas claramente examinando el modelo matemtico para el SEE.

En el caso concreto de los sistemas de excitacin Basler, el circuito de estabilidad est formado por un circuito sensible a la frecuencia, que corresponde a una red de adelanto-atraso conectado al campo para proporcionar una seal al punto de suma del AVR. La red de estabilidad se encuentra en la tarjeta del AVR, adems cuenta con un ajuste que le permite la operacin estable del generador para una variedad de tamaos de mquinas, controlando la cantidad de retroalimentacin aplicada al AVR. Este ajuste lo realiza el fabricante desde la fbrica (ver Figura 3.4). El ajuste en sentido horario provee buena estabilidad, pero tiende a hacer mayor el tiempo de respuesta de recuperacin del voltaje de salida del generador. La rotacin en sentido antihorario logra disminuir el tiempo de respuesta. Un menor tiempo de respuesta ocasiona que el voltaje del generador se torne inestable y comience a oscilar.

Figura 3.4 Tarjeta del regulador automtico de voltaje.

Un buen ajuste se logra rotando el potencimetro en sentido horario justo por encima del punto de oscilacin con el generador en vaco, ya que la estabilidad de tensin es ms crtica en vaco. Cuando se desee un ajuste que provea una respuesta temporal ms rpida con buena estabilidad del generador, debe utilizarse un osciloscopio o un dispositivo para registrar la tensin. Una mejor opcin es obtener la curva de respuesta el sistema y con mtodos de control, determinar los parmetros del modelo del sistema.

3.3.1 Modelo matemtico del SEE.

El modelo matemtico ST1 , corresponde al sistema de excitacin esttico con fuente de potencia con rectificadores controlados, donde el bloque de la izquierda corresponde al AVR y el bloque de la derecha al generador, el bloque inferior en el lazo de retroalimentacin del regulador, corresponde al circuito de estabilidad el cual como ya vimos es posible ajustar, para obtener una respuesta adecuada.

Figura 3.5 Modelo matemtico del SEE del tipo ST1. El voltaje de salida del generador se indica como VC, y su ganancia y constante de tiempo son respectivamente KC y TC. Mientras que KF y TF son la ganancia y constante de tiempo de la red de estabilidad y KA, TA son la ganancia y la constante de tiempo del regulador. Los reguladores de voltaje se caracterizan por tener ganancias muy altas siendo esto uno de los factores que afectan su estabilidad. En este tipo de sistemas, las constantes de tiempo propias de la excitatriz son muy pequeas y normalmente no requiere de la estabilizacin de la excitatriz como tal .

3.3.2 Factores que afectan la estabilidad del voltaje del sistema generador.

3.3.2.1 La ganancia.

A fin de obtener alta exactitud para una buena regulacin del voltaje, el sistema de excitacin se debe disear con circuitos electrnicos que tienen una ganancia muy alta. La ganancia, en decibelios, define la magnitud de la salida que puede producir la aplicacin de una pequea seal de entrada. A mayor amplificacin mayor es la ganancia. Los reguladores con una pobre regulacin (2%) pueden tener una ganancia del amplificador de apenas 100 DB. Mientras que los reguladores de voltaje con regulacin de % pueden tener ganancias arriba de 1000 DB.

3.3.2.2 La red de estabilidad. La red con los circuitos de adelanto y atraso estn configurados para proporcionar una seal de retroalimentacin en el punto sumador del regulador de voltaje. Esto asegura que el regulador no corrija el voltaje del sistema tan rpidamente, que oscile el voltaje de la mquina o al contrario, que retarde tanto el voltaje del generador, que tome un tiempo demasiado largo para recuperarse.

3.2.2.3 Constante de tiempo del campo.

El campo del generador est caracterizado por una inductancia y una resistencia. El cociente de la inductancia medida en henrios y la resistencia del campo medida en ohmios, se define como la constante de tiempo de mquina KC. Describe el tiempo en segundos que tarda en cambiar la corriente de campo, desde el 63% de un nivel inicial a un valor final, luego que haya iniciado un cambio.

Generalmente es proporcional al tamao de la mquina. Sin embargo para pequeos generadores hidrulicos que tienen muchos polos, la constante de tiempo puede ser extremadamente alta.

3.2.2.4 Velocidad de respuesta del gobernador.

El gobernador controla al apertura de los alabes, variando de este modo el ngulo de incidencia del agua sobre la turbina. Esto sirve para controlar la potencia real generada. Cuando el circuito de medicin detecta un aumento de la carga, enva una seal de control al gobernador para que vare la apertura y se pueda suplir la potencia requerida. El tipo de la respuesta del gobernador tiene influencia en la estabilidad del sistema. Por ejemplo, si su respuesta no es lo suficientemente rpida puede ocasionar inestabilidad del sistema, debido a las repetidas consignas para lograr la potencia deseada.

Conclusiones.

- Los sistemas de excitacin esttica, representan una buena opcin para ser utilizados en conjunto con generadores de baja velocidad y alto rendimiento, tales como los utilizados en pequeos sistemas de generacin hidrulica. No significa esto que solo en pequeos generadores los encontremos, ya que cuentan con otras ventajas.

- La inexistencia de partes mviles, sensibles al desgaste mecnico, reduce los requerimientos de mantenimiento, al menos mecnico en los sistemas de excitacin esttica.

- Los sistemas de excitacin se equipan con elementos de control electrnicos y microelectrnicos, ideados para ser cambiados ntegramente en caso de falla. Esto dificulta los intentos de reparacin pues debido a su complejidad es necesario un conocimiento experto del elemento, por parte del encargado del mantenimiento y adicionalmente la dificultad de obtener repuestos especficos y no los mdulos completos.

- Si bien los sistemas de excitacin esttica permiten un control efectivo de las potencia reactiva y activa. Para que estos puedan influir en la calidad de la energa del sistema al que se encuentran conectados, la potencia que generan debe ser al menos comparable con los flujos de potencia de los circuitos cercanos.

- En la puesta en marcha del generador, cuando se pone a rodar el rotor sin ningn tipo de carga, basta una apertura de labes del 10% aproximadamente, para poder alcanzar la velocidad nominal de sincrona. El restante 90% queda para ajustar el nivel de potencia activa deseado.

- Se pudo observar que el momento de mayor inestabilidad del funcionamiento en los generadores fue durante la sincronizacin con el sistema, con el objeto de ser puesto en lnea con el mismo. Este proceso se lleva a cabo de manera manual o automtica, para la segunda opcin se utiliza el sincronizador automtico, cuyo estudio y descripcin qued fuera del alcance de este trabajo, por no formar parte integral del SEE, sin embargo una vez puesto el generador en lnea, es llevado por la inercia del sistema, que le indica la frecuencia y voltaje de trabajo, con lo que su funcionamiento se torna estable.

Bibliografia:

Kosow, I. Mquinas Elctricas y Transformadores, 2 edicin, Prentice-Hall, Mxico, 1993.

Enrquez Harper, G. Elementos de Centrales Elctricas, 1 edicin, LIMUSA, S.A., Mxico, 1983.

Instructin manual for generator excitacin. System publication number: 9 2487 00 990 Date: september 1990. Basler Electric Highland Illinois.

Cubillos Snchez, F. Sistemas de excitacin esttica para Generadores Sncronos Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Elctrica, Costa Rica, 2004.

ANEXOS