Diseño Electromagnético de un Generador Eléctrico para una

Turbina Eólica de 100 kW

Electromagnetic Design of an Electric Generator for a 100 kW Wind
Turbine
Ian Tocas Chipana, Julio Huamaní Nuñez, Omar Mendivil Ubaldo, Renato Mezarina Montenegro, Rodrigo
Quispe Flores, Gregory Naveros Flores

Tutor: Ing. Edy Román Ccorahua

Diseño de Máquinas Eléctricas
Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Resumen
En el presente documento se diseñará desde cero un
generador síncrono de imanes permanentes para una
turbina eólica de 100kW, se analizarán las opciones
de un generador con caja multiplicadora y sin caja
multiplicadora y por último se procederá a realizar
la correcta simulación en el software FEM.
Palabras Clave: Generador, Turbina Eólica, Diseño.
Abstract
Keywords: In this Document a permanent magnet
synchronous generator for a 100kW Wind Turbine
will be designed from cero, the options of a generator
whit gearbox and without a gearbox will be analyzed,
and finally the correct simulation will be carried out
in the FEM software.
Keywords: Permanent Magnet generator, wind turbine,
design.

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1. Introducción
El impulso de la energía eólica se ve motivado por dos
principales ocasiones: una alternativa del petróleo
como abastecimiento energético a toda a una
población y un generador de electricidad sin la
emisión de gases de efecto invernadero.
Para lograr estos avances es necesario mencionar
cambios como el paso del uso de generadores
comerciales de inducción asíncronos con rotores de
jaula de ardilla a usar generadores síncronos que
necesitaban de escobillas para alimentar la excitación
en continua del rotor y una caja de multiplicadores de
engranaje. Además, complementado con la aparición
de imanes permanentes que sustituyen la excitación
del rotor para imponer una inducción constante e
invariable en el entrehierro sin la necesidad de
colectores.
Si hacemos una comparativa del uso del Generador
Eólico con y sin caja multiplicadora de engranajes
podemos mencionar que:
- Con caja: 120 rpm y 5 pares de polos
- Sin caja: 30 rpm y 20 pares de polos
En la simulación que se presentará simularemos en el
programa FEMM en el ensayo en vacío, con el
objetivo de determinar el campo magnético generado.
Sabemos que nuestro país tiene la capacidad para
desarrollar grandes potencias de la energía hidráulica
como en centrales térmicas, estos contribuyen a
satisfacer la demanda de energía en el país. Debido a
la escasez de reservas de energía, se buscan nuevas
fuentes como la eólica, solar entre otras.
2. Fundamentación:
El desarrollo de la energía eólica es un bien
necesario, ya que debido a la crisis
medioambiental que se vive en la actualidad, es
necesario precisar de fuentes de energías limpias y
apartar las fuentes de energía contaminantes como
petróleo, gas, etc.
2
Por lo que es de suma importancia promover este
tipo de energía y hacer un modelo de diseño de
generadores para así poder obtener mayor
cantidad de energía y que sirva como una base
para fabricantes y así se facilite la construcción de
estos generadores que se encargarán de producir
energía eléctrica.
3. Definiciones:
- Máquinas síncronas de imanes permanentes:
Describe todos los dispositivos de conversión
de energía electromagnética en los cuales la
excitación magnética, generalmente ubicada
en el rotor, es sustituida por uno o varios
imanes permanentes, manteniéndose el estator
igual que en una máquina alterna multifase.
Dicha excitación proporciona un campo fijo
que no puede ser regulado, a diferencia de lo
que ocurría con las máquinas síncronas
tradicionales que disponían de una excitación
alimentada en corriente continua y con la que
se podía regular la reactiva que cedía o
absorbía la máquina.
- Imanes permanentes: Es un material
magnetizado que es capaz de mantener un
campo magnético de forma persistente.
- Turbina eólica: Es una turbina accionada por
energía eólica. Es una turbomáquina motora
que intercambia cantidad de movimiento con
el viento, haciendo girar un rotor.
4. Formulación de objetivos y
establecimiento de hipótesis:
- El objetivo principal es diseñar un generador
síncrono de imanes permanentes de 100kW
sin caja multiplicadora.
- Eliminar la caja de engranajes para mejorar el
rendimiento y conseguir un modelo más
compacto que necesite menos mantenimiento
y produzca menos ruidos.
- Se diseñará un segundo generador con
reductora, para apreciar si las mejoras que se
hacen en nuestro diseño son significativas,
comparando rendimiento, coste, peso, etc.
 - Simular el diseño de nuestra máquina en el
software FEM.

4.1 Establecimiento de hipótesis:

- Es necesario Crear un mejor tipo de máquina
para promover este tipo de energía. Tabla 1. Tabla de parámetros principales
- Se comparará la máquina diseñada con una
máquina común para observar las ventajas y
desventajas. ELECCIÓN DE LAS DIMENSIONES DEL IMÁN
- Será muy didáctico para nosotros y nos
ayudará en nuestra formación profesional, ya
que tendremos que estudiar los conceptos
básicos en las máquinas como rizado de par,
tensión inducida, entre otros. Y además
conoceremos sobre fuentes de energía limpias.

4.2 Diseño del Generador Síncrono de imanes

permanentes sin Multiplicadora
Tabla 2. Tabla de dimensionamiento de imanes
Método analítico: Se obtiene un primer
dimensionamiento básico a partir de las
especificaciones previamente elegidas de la CÁLCULO DEL DEVANADO
aplicación, utilizando un método analítico con un
sencillo algoritmo de iteración para obtener las
dimensiones y parámetros iniciales necesarios, a Respecto al tipo de devanado, los más habituales
partir de los cuales se desarrolla más suelen ser
minuciosamente el modelo.
- El de simple capa, con un lado de bobina por
Método numérico: Se obtienen cálculos numéricos ranura.
más exactos y precisos, con un programa de - El de doble capa, con dos de las bobinas por
elementos finitos que permitirán analizar ranura: se emplean principalmente para poder
problemas eléctricos, magnéticos, saturaciones y construir bobinados simétricos polifásicos con
pérdidas. acortamientos de paso.

• Se empleará este segundo tipo por su

Consideraciones Mecánicas
mayor versatilidad.
• Potencia
• Velocidad de Rotación del Rotor
• Tensión Nominal
• Frecuencia
• Pares de Polos

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 Tabla 4. Densidad de corriente

Tabla 3. Dimensionamiento de devanado

• Se establece un factor de relleno 𝐹𝑟 =
0,52, que tiene en cuenta el espacio entre
DIMENSIONAMIENTO DEL ESTATOR conductores, el aislamiento y la abertura

A continuación, se obtienen los • de ranura. Con estos datos se saca el área

parámetros necesarios para tener una de la ranura de donde también se podrá
aproximación de las dimensiones despejar la altura de la misma.
iniciales del estator.
Nc
ac
 Dis Ar =
Q
= Wr.hr
p = Fr
2p
• La inducción en la culata se establece en
o _  𝐵𝑠𝑦 = 0,7 𝑇. Se impone de nuevo la
Wd =
Bmax_ diente . p .L conservación de flujo, esta vez entre el
flujo del entrehierro y de la culata y se
p tendrá de ello la altura de la culata, ℎ𝑠𝑦.
r = = Wr + Wd
Q / polo
 Dis 1
B . .L. = Bsy .hsy .L
• La densidad de corriente se deja a criterio 2p 2
del diseñador y se pondrá un valor de δ=3
A/mm2, aunque, usando un valor mayor el • Por último, el diámetro de chapa de
conductor resultaría más pequeño, con el estator 𝐷𝑒 será la suma del diámetro
consiguiente ahorro de dinero y más interno, dos veces la altura de la ranura y
facilidad para el dimensionamiento de la dos veces el ancho de la culata.
ranura, no se quiere que se produzcan
fallos en el devanado por sobrecarga ni De = Dis + 2.hr + 2.hsy
excesivo calentamiento. Con ello se
calcula la sección del conductor.

1
ac = = 66,14mm2


4

Tabla 5. Dimensionamiento de estator
Tabla 6. Dimensionamiento de rotor
Como una de las finalidades de este proyecto es
diseñar y comparar dos modelos, uno sin
multiplicadora de velocidad y otro con ella,
además del proceso iterativo realizado en los
anteriores apartados, se llevan a cabo estudios
similares variando algunos datos para comparar
las distintas posibilidades y poder seleccionar los
más adecuados. Para ello se tienen en cuenta los
siguientes parámetros.
• Frecuencia
• Velocidad de rotación
• Dimensiones de la máquina
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Tabla 7. Comparaciones de resultados
Diseño del generador síncrono de imanes
permanentes con multiplicadora
Se sigue el mismo procedimiento que el anterior caso
pero con la diferencia que en esta ocasión contaremos
con una caja multiplicadora, la misma que hará elevar
el número de revoluciones a 120 RPM , es decir
aumentara la velocidad de giro del rotor . Esta es la
finalidad del uso de la caja multiplicadora, pero el
objetivo del tema es calcular si existen es comparar si
existen cambios cuantitativos entre ambos modelos y
ver qué modelo es más beneficioso para nuestro
generador eólico.
El efecto debido al mecanismo interno de la caja
multiplicadora que se basa en un sistema de
engranajes y el aumento de la velocidad de giro hará
variar ciertos parámetros con respecto al anterior caso
como los dimensionamientos en el estator y rotor,
asimismo se reducirá a 5 pares de polos. No obstante,
se trabajara con la misma potencia, frecuencia y
misma tensión como se refleja en la tabla:
Tabla 8 .Parámetros principales
El método analítico es el que emplearemos para
realizar los cálculos y se basa en una serie de
estimaciones iniciales a cuenta del diseñador como el
valor de la inducción en el entrehierro. Se
dimensionan los imanes y el entrehierro para tener
este nivel de inducción y se establecen unas Tabla 11. Dimensionamiento de rotor

dimensiones del diámetro, longitud del paquete y

carga lineal a partir de los cuales se inicia un proceso 5. Análisis del diseño con elementos
iterativo de sucesivos ajustes de inducción hasta finitos
conseguir el nivel deseado, obteniendo así un primer
dimensionamiento de la máquina . estableciendo que 5.1 Explicación del funcionamiento en
inducción se quiere en los dientes del estator y en las concreto del software de simulación FEM:
culatas del núcleo, se obtienen las geometrías más
precisas del rotor y estator. El método de elementos finitos en un método
general informatizado, que mediante un software
automatizado como es el FEMM, de tal forma que
A continuación se ve en las siguientes tablas la nos sirva para resolver y aproximara las
elección de los dimensionamientos según los cálculos soluciones de ecuaciones diferenciales parciales
por el método analítico. muy complejas asociadas a un problema físico. Se
aplica a geometrías complicadas y predecirá la
reacción del generador e una serie de condiciones
reales, ayudando a optimizar su geometría
mostrando si funcionara de la forma en que fue
diseñado a nivel electromagnético.

Tabla 9 . Dimensionamiento de imanes

Figura 11. Geometría de elementos finitos para un transformador.

Tabla 10. Dimensionamiento de imanes
Con estos datos se puede hacer el modelado en el
software FEMM, para visualizando el
comportamiento del flujo electromagnético de la
máquina.

6
Entonces por medio de los datos obtenidos
anteriormente se tiene:

Tabla12 . Dimensiones de ranura modificada.

Entonces dadas las dimensiones, procede memos a dibujar en software

y compilar la información, los resultados fueron los siguientes:

Tabla11. Resumen del diseño del generador eólico. Figura 12. Simulación del generador eólico en el software FEM

5.2 Proceso de dibujo en el software FEM:

Según los datos extraídos de la tabla, según el

dimensionamiento previo, se puede dibujar el
sistema en el software FEMM con los siguientes
datos:
Dibujamos una sección de 18° para simplificar el
tiempo de simulación.

18 → Un par de polos Figura 13. Simulación del generador eólico en el software FEM
120 ranuras, 20 polos
#Ranuras/polo
Fase q=1
360
= 18
20 paresdepolos

Dados los datos obtenidos, se tiene:

Figura 14. Lectura de campos magnéticos del generador por medio del
software FEM

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 El objetivo principal del presente artículo
investigativo, fue el de diseñar un generador eólico
convencional, para lo cual las fuentes de información
fueron varias y lo más conveniente fue el de 100 kW.

En cuanto al impacto social, ambiental y económico

frente al diseño de generadores eólicos podemos
mencionar que en la actualidad la responsabilidad
social y profesional de la práctica y diseño de los
generadores eólicos trae consigo venideros resultados
para la ciudadanía y del estado por optar por energías
limpias.

Figura 15. Lectura de la densidad de campo magnético del generador Es por ello que en lo social, ambiental y económico se
por medio del software FEM
valora positivamente el papel de la energía eólica
Como se pudo apreciar en las imágenes, el diseño es óptimo, ya
como contribuyente neto al logro del desarrollo
que las líneas de campo no se ven mal afectadas por alguna sostenible, ya que es una tecnología que fomenta el
estructura del generador que ocasione instabilidad. consumo y producción de energía sostenible, y dentro
del marco económico impulsa la transición hacia una
economía menos dependiente de los combustibles
fósiles. Así abogar por el desarrollo de los
6. Conclusiones generadores en términos medioambientales se traduce
en una reducción de la huella de carbono en la
Las conclusiones deben obtenerse, por tanto, a partir generación en la electricidad lo que implica la
de algo más que de los simples datos registrados. De reducción de emisiones de CO2 a la atmosfera.
hecho, unos datos o resultados pueden tener un
sentido u otro y, por tanto, pueden llevarnos a unas Generar a frecuencias de 15 o 20 Hz y a bajas
conclusiones y otras, dependiendo del marco velocidades (casos 1, 2, 3 y 4):
conceptual que justifica nuestra investigación, de la
metodología seguida, de los objetivos propuestos, etc. - Implica la necesidad de máquinas de mayor
Respecto al diseño electromagnético que se hizo en el volumen respecto a las de 10 Hz con el
software FEM, se ha comprobado la repercusión de la respectivo encarecimiento de material.
forma de la ranura por influencia en el valor de par - Elevado número de polos magnéticos
medio y su rizado. Encontrar el valor y forma más necesarios y por tanto mayor coste debido al
adecuado en el software FEM fue la tare del equipo y alto precio de los imanes de tierras raras.
del proceso. - Elevado número de ranuras a igualdad de
diámetros lo que dificulta por un lado la
geometría de la chapa estatórica con su
Cabe mencionar en cuanto al diseño en el proceso, es correspondiente encarecimiento en el proceso
importante conocer la interfaz de FEM para poder de fabricación y por otras ranuras muy finas
simular y hacer las compilaciones respectivas del para la cantidad de conductores que van
flujo magnético. alojados en ellas.

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Al intentar disminuir la longitud (casos 1 y 2) aumenta
considerablemente la carga lineal y el número de
espiras necesario lo que empeora la situación, además
del aumento del coste del cobre.

Uno de 750 revoluciones por minuto y 50 hz aunque

parece tener geométricamente características
ventajosas, a tan altas velocidades se podrían alcanzar
temperaturas elevadas que hiciesen peligrar las
propiedades magnéticas de los imanes.
Referencias
Tesis de consultadas:
[1] Richard A. V. Cárcamo Valdivia, “Estudio,
diseño y construcción de un prototipo de
generador eólico para el sector costero de la
XIV región, en corral” El prototipo de
Generador Eólico. Cap. IV, pp. 62-75, 2010.
[2] Lenin M. Quispe Arapa, Rossel Apaza
Bruna, “Diseño e implementación de un
prototipo de un generador magnético
aprovechando la FCEM como energía
alternativa”, pp.70-84. Cap. IV, Perú – Puno
2017.
[3] Montana C. García “Diseño
electromagnético de un generador eléctrico
para turbina eólica de 100 kW”, pp. 49-61,
Cap. IV, Madrid 2017.