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INSTITUTO PROFESIONAL INACAP

INGENIERÍA EN MINAS

DESARROLLO, CONFECCIÓN Y EVALUACIÓN DE GEÓFONO


EMPOTRADO PARA ANÁLISIS DE VIBRACIONES EN MINERÍA
A CIELO ABIERTO.

MARIO AYAVIRE AYAVIRE.


DANIEL MEZA DIAZ.

Trabajo de Seminario de Título presentado en


conformidad a los requisitos para obtener el
Título de Ingeniero en Minas.

Profesor Guía: Sr. Omar Ramírez Alanoca.

Calama

2018
DEDICATORIA

MARIO AYAVIRE AYAVIRE.

i
DEDICATORIA

DANIEL MEZA DÍAZ.

Dedico este trabajo a mi familia, a quienes estuvieron en cada uno de mis pasos,
aguantando ese mal genio que me daba próximo a terminar cada semestre, en donde
solía sumergirme en estrés y que con amor y paciencia supieron tratarme, por todo eso
y mucho más, gracias totales los amo no saben cuánto.

Dedico también este trabajo como un logro personal propio, que me aproxima un poco
más a las metas futuras que tengo.

ii
AGRADECIMIENTOS

Se agradece la colaboración del sr. Omar Ramirez, profesor de seminario, quien creyo
firmemente en este proyecto desde el principio, nos brindó su apoyo y conocimientos,
gracias por todo profesor y por inculcar una gran formación a lo largo de estos dos
últimos años.

Se agradece al sr. Luis Araya, quien dio la idea del proyecto y estuvo presente en los
momentos que se realizaron las pruebas del artefacto, además de brindar su basto
conocimiento para el desarrollo de esta gran actividad, y por la formación como ingeniero
que nos brindó desde el segundo año de la carrera, gracias totales.

Al sr. Wilson Robles, profesor del área de automatización quien brindo su apoyo en
conocimientos de programación e hizo la programación para la utilización de Arduino,
siempre tuvo buena disposición para responder cada una de las dudas, de él se aprendió
demasiado, por eso y mucho más, gracias profesor Wilson.

Al sr. Rodrigo Rojo, alumno de Inacap Calama, quien, gracias a su conocimiento sobre
vibraciones y equipos, se hizo posible realizar las pruebas correspondientes, Rodrigo
muchas gracias estamos en deuda contigo.

iii
ABSTRACT

The extractive mining industry has advanced by leaps and bounds. Nowadays, safety is
above any production procedure. A couple of decades ago, it was not an important issue
for those who managed the extractive operations, putting at risk in this way the integrity
of those who operated in the extractive work.

In continuation with the thesis of manufactured geophones, we continue with the


construction of a geophone, this time creating a team with real coils, which will analyze
several important aspects that lead to its manufacture, being considered an accurate
measurement system, which roughly provides critical information for the evaluation of the
extraction of material in a mining site, taking precautions not to affect the geological
structures of the rock mass.

Once the functional model has been made, it will be tested in a specific area in order to
quantify its effectiveness when calculating the vibrations transmitted through the rock
mass resulting from the blasting in the form of seismic waves. With this point, it is
proposed to complete the previous study, in which I only arrive at laboratory tests.

Concluding in a comparison with a conventional geophone to prove its functionality and


effectiveness. Expecting to achieve optimal results so that this geophone can reduce the
costs incurred in its acquisition and implementation in the mining sector.

With the proposal of recommendations, technical specifications of improvements that can


be implemented to achieve a geophone that is totally comparable to those marketed
today and that meet the quality standards at a lower cost, proposing an ideal model, will
be announced. with better benefits.

iv
RESUMEN

La industria minero extractiva ha avanzado a pasos agigantados. En la actualidad la


seguridad está por sobre cualquier procedimiento de producción. Hace un par de
décadas, no era un tema importante para quienes administraban las operaciones
extractivas, poniendo en riesgo de esta manera la integridad de quienes operaban en las
labores de extracción.

En continuación con la tesis de geófonos manufacturados, se prosigue con la


construcción de un geófono, esta vez creando un equipo con bobinas reales, en el cual
se analizarán varios aspectos importantes que conllevan a su fabricación, siendo
considerado un sistema preciso de medición, que a grandes rasgos brinda información
crítica para la evaluación de la extracción de material en un yacimiento minero, teniendo
las precauciones de no repercutir en las estructuras geológicas del macizo rocoso.

Una vez realizado el modelo funcional se pondrá a prueba en un área determinada para
lograr cuantificar su efectividad al momento de calcular las vibraciones que se transmiten
a través del macizo rocoso producto de la voladura en forma de ondas sísmicas. Con
este punto se propone a culminar el estudio anterior, en el cual solo llego a pruebas de
laboratorio.

Concluyendo en una comparación con un geófono convencional para acreditar su


funcionalidad y efectividad. Esperando lograr óptimos resultados para que este geófono
pueda reducir los costos que se incurren en su adquisición e implementación en el rubro
minero.

Con la propuesta de recomendaciones, se dará a conocer especificaciones técnicas de


mejoras que puedan ser implementadas para lograr fabricar un geófono totalmente
comparable con los que se comercializan hoy en día y que cumpla los estándares de
calidad a un costo más inferior, proponiendo un modelo ideal con mejores prestaciones.

v
ÍNDICE DE CONTENIDOS

CAPÍTULO 1 : INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 1

1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ...................................................................... 1

1.2. OBJETIVO GENERAL ........................................................................................ 2

1.4. ALCANCES ......................................................................................................... 3

1.5. LIMITACIONES ................................................................................................... 4

1.6. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO O PROYECTO .............................................. 5

1.7. METODOLOGÍA DE ESTUDIO .......................................................................... 6

CAPÍTULO 2 : ONDAS, CONCEPTOS GENERALES, TIPOS DE ONDAS. ................... 7

2.1. ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA ONDA: ................................................. 7

2.2. TIPOS DE ONDAS.............................................................................................. 9

2.2.1. Según el movimiento ................................................................................... 9

2.2.2. Según el medio en el que se propagan .................................................... 10

2.2.3. Según su periocidad. ................................................................................. 11

2.3. ONDAS SÍSMICAS ........................................................................................... 11

2.3.1. Tipos de ondas sismicas ........................................................................... 11

2.3.2. Generación de las ondas sísmicas por voladura ...................................... 14

2.3.3. Utilidad de las ondas sísmicas .................................................................. 15

2.3.4. Interferencia de ondas ............................................................................... 16

CAPÍTULO 3 : VIBRACIONES EN EL MACIZO ROCOSO, MODELO MATEMÁTICO Y


NORMAS INTERNACIONALES ...................................................................................... 18

3.1. VIBRACIÓN....................................................................................................... 18

3.1.1. Parámetros usados para definir la magnitud ............................................ 18

3.2. VARIABLES QUE AFECTAN A LAS CARACTERISTICAS DE LAS


VIBRACIONES ............................................................................................................. 19

3.2.1. Atenuación de ondas en el macizo rocoso ............................................... 19

3.2.2. Geología local y características de la roca ............................................... 21

vi
3.2.3. Peso de la carga explosiva ........................................................................ 21

3.2.4. Distancia al punto de la tronadura ............................................................. 21

3.2.5. Consumo específico de explosivo ............................................................. 22

3.2.6. Tipo de explosivos ..................................................................................... 22

3.2.7. Tiempo de retardo...................................................................................... 22

3.2.8. Densidad de carga lineal ........................................................................... 23

3.2.9. Variables geométricas de las voladuras. .................................................. 23

3.3. PRODUCCIÓN DE VIBRACIONES POR LA VOLADURA. ............................. 24

3.4. FACTORES QUE INFLUYEN EN LAS VIBRACIONES EN LA VOLADURA .. 25

3.5. DAÑO OCASIONADO POR LA VOLADURA ................................................... 26

3.6. CONTROL Y MONITOREO DE VIBRACIONES .............................................. 27

3.6.1. Instrumentación ......................................................................................... 28

3.6.2. Transductor ................................................................................................ 28

3.6.3. Sismógrafo ................................................................................................. 30

3.6.4. Geófono ..................................................................................................... 31

3.7. INSTALACIÓN DE GEÓFONOS EMPOTRADOS ........................................... 34

3.7.1. Equipos de monitoreo ................................................................................ 35

3.8. NORMAS INTERNACIONALES DE VIBRACIONES. ...................................... 40

3.8.1. Norma Australiana y Nueva zelanda (ANZEC). ........................................ 40

3.8.2. Norma Alemana (DIN 4150). ..................................................................... 41

3.8.3. Norma de Escocia (PAN 50). .................................................................... 41

3.8.4. Norma española (UNE 22-381-93)............................................................ 43

3.8.5. Norma British Standards (BS 7385). ......................................................... 44

3.8.6. Normativa Americana USBM RI8507. ....................................................... 44

3.9. MODELAMIENTO DE VIBRACIONES ............................................................. 45

3.9.1. Modelo campo lejano................................................................................. 47

3.9.2. Modelo de campo cercano ........................................................................ 48

vii
CAPÍTULO 4 : COMPONENTES, PLANOS, MANUFACTURACIÓN Y COSTOS ........ 50

4.1. COMPONENTES. ............................................................................................. 50

4.2. PLANOS GEÓFONO ........................................................................................ 55

4.3. MANUFACTURACIÓN...................................................................................... 59

4.4. COSTOS ........................................................................................................... 66

CAPÍTULO 5 : PRUEBAS DE LABORATORIO .............................................................. 67

4.5. Análisis de los resultados ................................................................................. 73

CAPÍTULO 6 : CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................... 75

6.1. Conclusiones ..................................................................................................... 75

6.2. Recomendaciones ............................................................................................ 76

BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 78

GLOSARIO ...................................................................................................................... 80

viii
ÍNDICE DE FIGURAS

FIGURA 2-1: PARTES QUE COMPONEN UNA ONDA. .................................................................................. 7


FIGURA 2-2: PARTES QUE COMPONEN UNA ONDA. .................................................................................. 8
FIGURA 2-3: ONDA PERPENDICULAR. ........................................................................................................ 9
FIGURA 2-4: ONDA LONGITUDINAL. .......................................................................................................... 9
FIGURA 2-5: EJEMPLO DE DIFUSIÓN DE UNA ONDA MECÁNICA. ............................................................. 10
FIGURA 2-6: ONDA ELECTROMAGNÉTICA. ............................................................................................... 10
FIGURA 2-7: ONDAS PRIMARIAS. ............................................................................................................. 12
FIGURA 2-8: ONDAS SECUNDARIAS. ........................................................................................................ 13
FIGURA 2-9: ONDAS LOVE. ...................................................................................................................... 13
FIGURA 2-10: ONDAS RAYLEIGH. ............................................................................................................. 14
FIGURA 2-11: TRONADURA FRAGMENTANDO EL MACIZO ROCOSO. ....................................................... 15
FIGURA 2-12: ONDAS CONSTRUCTIVAS. .................................................................................................. 16
FIGURA 2-13: ONDAS DESTRUCTIVAS. ..................................................................................................... 17
FIGURA 3-1: PARTES DE UN TRANSDUCTOR. ........................................................................................... 29
FIGURA 3-2: SISMÓGRAFO. ..................................................................................................................... 30
FIGURA 3-3: GEÓFONO. .......................................................................................................................... 31
FIGURA 3-4: GEÓFONO EMPOTRADO CONVENCIONAL. .......................................................................... 31
FIGURA 3-5: GRAFICO COMPARATIVO DE LECTURAS SEGÚN FRECUENCIA. ............................................. 33
FIGURA 3-6: ARREGLO TRIAXIAL GEÓFONO. ............................................................................................ 34
FIGURA 3-7: LÍNEA REFERENCIA EN DIRECCIÓN A LA TRONADURA. ......................................................... 34
FIGURA 3-8: LLENANDO EL POZO PARA EMPOTRAR EL GEÓFONO AL MACIZO. ....................................... 35
FIGURA 3-9: CAJA REGISTRADORA. ......................................................................................................... 36
FIGURA 3-10: SISMÓGRAFO INSTANTEL. ................................................................................................. 36
FIGURA 3-11: GRAFICO PUNTOS DE REGISTROS PARA DEFINIR ONDA. .................................................... 37
FIGURA 3-12: ERROR MÁXIMO DE MEDICIÓN. ........................................................................................ 37
FIGURA 3-13: REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS LECTURAS. ................................................................. 38
FIGURA 3-14: REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE VPP, CORRECCIÓN DE MODELO MATEMÁTICO. ................ 39
FIGURA 3-15: DISPOSICIÓN DE GEÓFONOS ENTRE POZOS. ...................................................................... 39
FIGURA 3-16: CORRELACIÓN LINEAL DE DATOS BRUTOS DE TERRENO Y PONDERACIÓN. ........................ 40
FIGURA 3-17: REPRESENTACIÓN GRÁFICA NORMA DIN 4150. ................................................................. 41
FIGURA 3-18: REPRESENTACIÓN GRÁFICA NORMA ESCOCIA PAN 50. ...................................................... 42
FIGURA 3-19: REPRESENTACIÓN GRÁFICA NORMA ESPAÑOLA UNE 22-381-93. ...................................... 43
FIGURA 3-20: REPRESENTACIÓN GRÁFICA NORMA BRITISH BS 7385. ...................................................... 44
FIGURA 3-21: REPRESENTACIÓN GRÁFICA NORMA AMERICANA USBM RI8507. ...................................... 45

ix
FIGURA 3-22: DISPERSIÓN DE DATOS VPP. .............................................................................................. 48
FIGURA 3-23: REPRESENTACIÓN DE MODELO DE CAMPO CERCANO. ...................................................... 49
FIGURA 4-1: BASTIDOR DE PVC 63MM DIÁMETRO. ................................................................................. 50
FIGURA 4-2: PERFIL DE ALUMINIO DE 90°. ............................................................................................... 51
FIGURA 4-3: RESINA EPOXICA. ................................................................................................................. 52
FIGURA 4-4: CABLE MULTIFILAR DE 4 PARES. .......................................................................................... 53
FIGURA 4-5: GEÓFONOS RACOTECH 4.5 HZ. ............................................................................................ 54
FIGURA 4-6: VISTA DE PLANTA Y DIMENSIONES GEÓFONO. .................................................................... 55
FIGURA 4-7: VISTA DE PERFIL GEÓFONO. ................................................................................................ 56
FIGURA 4-8: VISTAS DE PERFIL E ISOMÉTRICA EN 3D DEL GEÓFONO. ...................................................... 57
FIGURA 4-9: VISTA SUPERIOR MODELO 3D GEÓFONO............................................................................. 58
FIGURA 4-10: INSTALACIÓN DE GEÓFONO EN EL PERFIL.......................................................................... 59
FIGURA 4-11: INSTALACIÓN GEÓFONO VERTICAL.................................................................................... 59
FIGURA 4-12: ARREGLO TRIAXIAL DE GEÓFONOS EN PERFIL. ................................................................... 60
FIGURA 4-13: SOLDADURA CON ESTAÑO EN GEÓFONO EN POLOS POSITIVO Y NEGATIVO. ..................... 60
FIGURA 4-14: PRUEBA CON OSCILOSCOPIO. ............................................................................................ 61
FIGURA 4-15: TUBO DE PVC 63MM DE DIÁMETRO. ................................................................................. 62
FIGURA 4-16: RESINA 200ML Y ENDURECEDOR 100ML. .......................................................................... 62
FIGURA 4-17: MEZCLA HOMOGÉNEA DE RESINA Y ENDURECEDOR. ........................................................ 63
FIGURA 4-18: GEÓFONO CON RESINA INMÓVIL PARA EVITAR DESPLAZAMIENTO. .................................. 63
FIGURA 4-19: GEÓFONO TERMINADO. .................................................................................................... 64
FIGURA 4-20: GEÓFONO ETIQUETADO CON SUS CARACTERÍSTICAS. ....................................................... 64
FIGURA 4-21: PINES AL FINAL DEL CABLE MULTIFILAR. ............................................................................ 65
FIGURA 4-22: GEÓFONO EMPOTRADO, TERMINADO. ............................................................................. 65
FIGURA 5-1: CAJA REGISTRADORA INSTANTEL ........................................................................................ 67
FIGURA 5-2: GEÓFONO CONECTADO A LA CAJA REGISTRADORA. ............................................................ 67
FIGURA 5-3: SISMÓGRAFO INSTANTEL. ................................................................................................... 68
FIGURA 5-4: ARREGLO TRIAXIAL PARA PRUEBA. ...................................................................................... 68
FIGURA 5-5: DATOS DE VPP ENTREGADOS POR BLASTWARE. .................................................................. 69
FIGURA 5-6: PRUEBA DE LABORATORIO COMPARATIVA.......................................................................... 71
FIGURA 5-7: PRIMER REGISTRO VECTOR SUMA. ...................................................................................... 71
FIGURA 5-8: SEGUNDO REGISTRO VECTOR SUMA. .................................................................................. 72
FIGURA 5-9: PRIMERA LECTURA VECTOR SUMA GEÓFONO GEOBLAST.................................................... 72
FIGURA 5-10: SEGUNDA LECTURA VECTOR SUMA GEÓFONO GEOBLAST................................................. 73

x
ÍNDICE DE TABLAS

TABLA 4-1: CARACTERÍSTICAS GEÓFONO. ............................................................................................... 54


TABLA 4-2: COSTOS INCURRIDOS EN LA FABRICACIÓN. ........................................................................... 66
TABLA 4-3: COSTOS PARA PRODUCIR 20 GEÓFONOS............................................................................... 66
TABLA 5-1: COMPARACIÓN DE GEÓFONOS EN VECTOR SUMA. ............................................................... 74

xi
ÍNDICE DE GRÁFICOS

GRÁFICO 5-1: VPP PRUEBA DE LABORATORIO. ........................................................................................ 69


GRÁFICO 5-2: NORMA AMERICANA USBM RI8507. ................................................................................. 70
GRÁFICO 5-3: COMPARACIÓN ENTRE GEÓFONOS. .................................................................................. 74

xii
CAPÍTULO 1 : INTRODUCCIÓN

1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

El macizo rocoso está sometido a diversos esfuerzos y cargas, con lo cual al momento
de dar inicio a las labores extracción se interrumpe el estado de equilibrio, presentando
diversos comportamientos. En este mismo contexto la voladura produce daños a la roca
circundante, más allá de los límites del diseño, del cual muchas veces no se tiene
conocimiento o una real asimilación del impacto ocasionado.

Para lograr medir el impacto que ocasiona la tronadura, y tener un control de esta, se
realizan mediciones con geófonos, instrumentos capaces de medir las vibraciones
emitidas por la voladura a través de la roca.
Estos equipos de monitoreo presentan un altor valor para su adquisición con lo cual, la
implementación de ellos en la minería es sinónimo de grandes inversiones, teniendo en
cuenta que es un equipo que una vez que es alcanzado por la tronadura este se destruye
y es necesario utilizar uno nuevo para efectuar nuevas mediciones de vibraciones.

Una excesiva emisión de vibraciones al macizo rocoso por parte de la tronadura


combinado con el escaso conocimiento del comportamiento de estas, se traduce en la
degradación de la calidad geotécnica de la roca y a las edificaciones aledañas a la
explotación. El acceso a la información proporcionada por el monitoreo de la voladura a
través de geófonos, es considerada crítica y debe ser accesible para todas las faenas
mineras, es por esto que produciendo geófonos empotrados a un costo mucho menor,
se pueden implementar de mejor manera y en mayores cantidades en el rubro minero,
con la ejecución de estos geófonos es que se pretende reducir el costo asociado y con
ello es más factible monitorear diferentes puntos a la misma vez, evitando pasar por alto
algunos puntos de control críticos.

El geófono, como instrumento de medición, proporciona el acceso a información única,


sobre el comportamiento de la voladura y las energías que son liberadas al macizo
rocoso, para no incurrir en fallas ingenieriles al momento de elaborar mallas de
tronadura, o en el peor de los casos, derrumbes de rocas de cotas superiores.

1
1.2. OBJETIVO GENERAL

Confeccionar y desarrollar un geófono empotrado capaz de medir las vibraciones


ocasionadas por la voladura en minería a cielo abierto, con la principal finalidad de
abaratar los costos que se incurren en su adquisición e implementación.

1.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Investigación, planificación y elaboración de planos con el motivo de la creación


de un geófono empotrado funcional.

- Identificación y compra de elementos para la fabricación del geófono.

- Fabricación de un geófono acorde a las especificaciones de equipos de medición


de vibraciones empotrados.

- Realizar pruebas de laboratorio con sismógrafo Instantel.

- Realizar pruebas de campo en la minería.

- Evaluación y análisis técnico comparativo entre el geófono manufacturado y uno


comercial que se usa actualmente en las faenas mineras.

- Recomendaciones y mejoras al geófono diseñado para una mejor


implementación a futuro.

2
1.4. ALCANCES

Proyecto dirigido al rubro minero extractivo, buscando generar conciencia en la


explotación de un yacimiento mediante el control del macizo rocoso circundante y el
comportamiento que adquiere frente a las vibraciones, y para que con la implementación
de este geófono se puedan reducir los costos incurridos en la adquisición de estos
equipos.

En el desarrollo de este plan, se creará un geófono empotrado, el cual presentará las


capacidades de medir las vibraciones emitidas por la voladura, cumpliendo con las
necesidades del rubro minero en el ámbito de control de tronadura, pero con la diferencia
que se demostrara cuan barato es su fabricación.

Para la ejecución de esta propuesta, se construirá un prototipo, analizando cada una de


las partes que hacen de un geófono, uno de los instrumentos más utilizados para el
análisis de vibraciones en el rubro minero y civil hoy en día, y que este pueda ser utilizado
y adquirido para empresarios de la pequeña y mediana minería.

En conjunto se efectuarán las pruebas de campos para lograr cuantificar su efectividad


al momento de estimar las vibraciones emitidas por las ondas mecánicas de la tronadura,
este punto será el valor agregado para la continuidad del proyecto anterior de creación
de geófonos, con el cual se busca culminar la experiencia pasada, poniendo finalmente
a prueba el geófono en el campo real y registrar su comportamiento.

El geófono será probado con la instrumentación de Instantel, en el cual podrá quedar


registrado el evento captado durante la prueba de campo, midiendo la VPP de los tres
geófonos.

Los análisis que se obtengan gracias a las pruebas de campo, podrán abrir camino a
reformulaciones del prototipo y opciones de mejoras del mismo.

3
1.5. LIMITACIONES

- La construcción de un geófono que en términos de exactitud, sensibilidad y


precisión puedan equipararse con los instrumentos de las grandes marcas
proveedoras de geófonos.

- No se pondrá a prueba en yacimientos mineros subterráneos, por no contar con


el acceso y autorización a efectuar pruebas de campo en dichos lugares.

- Se limita a la construcción de un solo geófono, por temas monetarios incurridos


y por la dificultad para conseguir los materiales.

- Se limita al análisis del dato entregado por el geófono, debido a que la tesis no
se basa en el análisis de vibraciones en sí.

4
1.6. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO O PROYECTO

El rubro minero es uno de los principales ingresos económicos para el país, según cifras
entregadas por el reporte minero en el 2018, estos equivalen a un 10% del PIB nacional.
Es por esto que se debe contar con los más altos estándares de calidad y seguridad
para poder desarrollar las labores de manera más eficientes y productivas.

En este mismo contexto uno de los focos de riesgos, son las vibraciones emitidas por la
tronadura, ya que pueden provocar esfuerzos internos, sobre estructuras y edificaciones
presentes en la vecindad de éstas y dependiendo de la combinación amplitud-frecuencia
producir, algún tipo de daño. “En el caso del daño por vibraciones, diversos
investigadores han determinado que la velocidad de vibración de partícula es el
parámetro más representativo del daño y es en la actualidad el que se mide y se compara
con estándares o criterios internacionales de vibración, los cuales permiten determinar
si se está alcanzando o no niveles de vibración que puedan resultar en daño a una
determinada estructura”. (Geoblast, 2013.).

Para el estudio de estas vibraciones se utilizan los geófonos, que logran estimar las
vibraciones de la voladura y asi se puede tener un mejor control sobre el diseño de la
tronadura y el efecto que ocasiona en el macizo rocoso.

Estos datos ayudan a optimizar los procesos de tronadura. Sin embargo, la


implementación de estos aparatos conlleva una gran inversión de dinero, ya que estos
geófonos tienen un valor elevado y una vez instalados y alcanzados por la tronadura se
pierden, con lo cual esto lleva a que nazca la idea de crear geófonos manufacturados de
bajo costo, con el objetivo de lograr la misma eficiencia que el de uno convencional, pero
al alcance de todas las faenas mineras.

Es por este punto en específico que la creación de geófonos manufacturados, resulta


ser una atractiva alternativa al momento de abaratar costos para efectuar las mediciones
de vibraciones en la faena, ahorrando tiempo y dinero, y además este proyecto, busca
funcionar como una barrera para que se reduzcan incidentes ocasionados por el
debilitamiento de la calidad geotécnica del macizo rocoso.

5
1.7. METODOLOGÍA DE ESTUDIO

La metodología propuesta emplaza el desarrollo investigativo efectuado sobre la


creación de un geófono de bajo costo en comparación a un geófono convencional,
orientado a la implementación de este artefacto al rubro minero, para esto se requiere
de un estudio secuencial de investigación el cual ayuda a desarrollar la metodología
apropiada para la implementación de la propuesta de proyecto.

Se definen los siguientes pasos a seguir:

1. Desarrollar una compilación bibliográfica sobre el tema relacionado al proyecto


propuesto.

2. Se identifican los materiales más adecuados y herramientas necesarias para


llevar a cabo el desarrollo del prototipo.

3. Se estudian y reconocen las áreas que participaran del desarrollo del equipo,
Identificando:

 Minería.
 Diseño.
 Electrónica.
 Geofísica.

4. Se desarrolla el planteamiento para el comienzo de la manufacturación del


equipo.

5. Se comienza con la creación del prototipo con el objetivo de hacer las primeras
pruebas.

6. Estudiar la viabilidad de integrar el equipo a las pruebas de campo necesarias.

7. Realizar pruebas de campo necesarias y realizar comparativa con geófonos


convencionales con el objetivo de crear mejoras al prototipo diseñado para una
mejor implementación a futuro.

6
CAPÍTULO 2 : ONDAS, CONCEPTOS GENERALES, TIPOS DE ONDAS.

Las olas pequeñas de un estanque, los sonidos musicales, los temblores sísmicos
causados por un terremoto, todos estos son fenómenos ondulatorios. Las ondas se
generan cuando se perturba el estado de equilibrio de un sistema, y tal perturbación viaja
o se propaga de una región del sistema a otra. Al propagarse una onda, transporta
energía. LA energía de las ondas sísmicas puede agrietar la corteza de nuestro planeta.
(Física universitaria, Sears y Zemansky, 2013, p. 472)

2.1. ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA ONDA:

 Cresta, monte o pico: corresponde al punto de máxima amplitud de la onda, en


donde se encuentra más separado de su posición de reposo.

 Periodo: Tiempo que demora una onda en realizar una oscilación completa.

 Amplitud: Distancia vertical existente entre la cresta y la posición de reposo, es


una medida de su “Fuerza”. La amplitud de la vibración, medida como velocidad
de partícula, es universalmente considerada como el mejor indicador del esfuerzo
inducido en el macizo rocoso.

 Valle: Al contrario de las crestas, el valle es el punto más bajo de una onda.

Figura 2-1: Partes que componen una onda.

7
 Longitud de onda: Corresponde a la distancia existente entre dos crestas
consecutivas, es decir la distancia recorrida por la onda durante un ciclo completo
de compresión y tensión.

 Frecuencia: Número de veces en que una vibración es reiterada por unidad de


tiempo, es decir; repetición constante en tiempo un tiempo determinado.

 Nodo: Punto donde la onda atraviesa la posición de equilibrio.

 Ciclo: Es el recorrido desde el nodo que inicia la trayectoria de la cresta hasta el


nodo que termina la trayectoria del valle o viceversa.

 Elongación: Distancia existente de manera perpendicular entre un punto de la


onda y la línea de equilibrio

 Velocidad de propagación: Velocidad con la que se propaga el movimiento


ondulatorio. Su valor corresponde al cociente entre longitud de onda y su periodo.

Figura 2-2: Partes que componen una onda.

8
2.2. TIPOS DE ONDAS

Existen diversos tipos de ondas, las cuales son identificables según las características y
condiciones que se den en el ambiente.

2.2.1. Según el movimiento

 Ondas transversales o perpendicular: Son aquellas en donde las partículas


tienden a vibrar perpendicularmente a la dirección de propagación de la onda.
Estas se caracterizan por tener montes y valles.

Figura 2-3: Onda perpendicular.

 Ondas longitudinales: Son aquellas en donde las partículas tienden a vibrar en


la misma dirección en la que se propaga la onda. Son el producto de las
sucesivas compresiones y enrarecimientos del medio.

Figura 2-4: Onda Longitudinal.

9
2.2.2. Según el medio en el que se propagan

 Ondas mecánicas: Es una perturbación que viaja a través de un material o una


sustancia que es el medio de la onda. Al viajar la onda por el medio, las partículas
que constituyen el medio experimentan desplazamientos de varios tipos, según
la naturaleza de la onda. (Física universitaria, Sears y Zemansky, 2013, p. 473).

Figura 2-5: Ejemplo de difusión de una onda mecánica.

 Ondas electromagnéticas: Son aquellas que no requieren de un medio elástico


para propagarse, se pueden propagar incluso en el espacio vacío, donde no hay
un medio. (Física universitaria, Sears y Zemansky, 2013, p. 472).

Figura 2-6: Onda electromagnética.

10
2.2.3. Según su periocidad.

 Ondas periódicas: Este tipo de ondas son producidas por ciclos repetitivos de
perturbaciones.

 Ondas no periódicas: Son producidas por una perturbación aislada.

2.3. ONDAS SÍSMICAS

Corresponden a un tipo de onda elástica fuerte en la propagación de perturbaciones


temporales del campo de tensiones, con la capacidad de generar pequeños movimientos
en las placas tectónicas.
Estas pueden ser generadas por movimientos telúricos naturales, erupciones volcánicas,
los cuales pueden causar daños en zonas donde hay asentamientos urbanos,
perjudicando gravemente la infraestructura de estas. Las ondas sísmicas pueden ser
generadas también de forma artificial como, por ejemplo: insertando cargas explosivas
en el suelo y haciéndolas detonar. De esta última manera es que se puede estudiar de
mejor manera el comportamiento de las diferentes capas de elementos que componen
la corteza terrestre.

2.3.1. Tipos de ondas sismicas

Las vibraciones que ocasionan las tronaduras, son transmitidas por el macizo rocoso
como ondas sísmicas, cuyo frente se desplaza radialmente a partir del punto de
detonación.
Existen dos tipos de ondas sísmicas: las ondas internas (o de cuerpo) y las ondas
superficiales, las cuales difieren en la zona en la cual se producen.

 Ondas internas o de cuerpo

Se denominan así porque tienden a viajar a través del interior de la tierra (llegando
incluso a grandes profundidades). Siguen por lo general caminos curvos, esto se debe
a la gran variedad de densidades que presentan las diferentes capas de la tierra,

11
alterando la difusión de la misma. Este tipo de ondas son las responsables de la
transmisión de los temblores previos a un terremoto, pero poseen un menor poder
destructivo. Estas se dividen a su vez en dos grupos: ondas primarias (P) y
secundarias (S).

 Ondas P longitudinal o compresivas.

Las ondas P (primarias) son ondas longitudinales o compresivas, lo que significa que el
suelo es comprimido y dilatado alternamente en la dirección de la propagación de la
onda. Producen cambio de volumen, pero no de forma. Viajan a una velocidad 1.73
veces más que la de las ondas S y pueden viajar a través de cualquier tipo de material
líquido o sólido. La densidad es directamente proporcional a la velocidad de propagación.

Figura 2-7: Ondas Primarias.

 Ondas S de cizalle, transversal.

Las ondas S (secundarias) son ondas en las que el desplazamiento es perpendicular a


la dirección de propagación, por lo cual están asociadas a las deformaciones del terreno.
Presentan velocidades menores que las ondas P, producen un esfuerzo cortante en el
macizo rocoso. Estas ondas son las responsables de generar oscilaciones durante el
movimiento sísmico y producen la mayor parte de los daños. No se trasmiten a través
de elementos líquidos, poseen una velocidad aproximada de 4 a 7 Km/s.

12
Figura 2-8: Ondas Secundarias.

Ondas superficiales

Una vez que las ondas internas logran llegar a la superficie, se generan ondas
denominadas L o Love, que se propagan por la superficie de discontinuidad de la
interface de la superficie terrestre (tierra-aire y tierra-agua). Estas ondas son las
responsables de los daños ocasionados por los sismos en construcciones o estructuras.
Poseen menor velocidad de propagación a comparación de las otras dos.

 Ondas de Love

Son ondas superficiales que ocasionan un movimiento horizontal de corte en superficie.


La velocidad de las ondas Love es un 90 % de la velocidad de las ondas S y es
ligeramente superior a la velocidad de las ondas Rayleigh. Estas ondas solo se propagan
por las superficies, es decir, por el límite entre zonas o niveles.

Figura 2-9: Ondas Love.

13
 Ondas de Rayleigh

Las ondas Rayleigh, también denominadas ground roll, se originan por la interacción de
las ondas P y S, son las responsables de hacer emerger algunas zonas superficiales y
hundir otras. Son las ondas más lentas.

Figura 2-10: Ondas Rayleigh.

2.3.2. Generación de las ondas sísmicas por voladura

Cuando la carga explosiva de un pozo detona, genera una gran cantidad de volumen de
gases a alta presión y temperatura, esta brusca aparición, ejerce una enorme presión
sobre las paredes del pozo, actuando como un choque o impacto que se manifiesta en
forma de onda de deformación a través del macizo rocoso en torno al barreno.

(Seguridad minera, 2017) Nos dice que:


Las vibraciones que se generan producto de la detonación, representan uno de los
problemas más importantes que deben enfrentar las operaciones mineras y los recintos
poblados aledaños a la explotación.

(Oyanguren y Monge, 2010) Afirma que:


La onda de choque que es producida por la voladura, se propaga de forma esférica
transfiriendo una energía en forma de vibración al macizo rocoso. Estas ondas sísmicas
transmiten a la roca movimiento de partículas en todas direcciones, con intensidades
que dependen de la energía del explosivo, geometría de la voladura y la secuencia de

14
detonación. Por lo tanto, para mitigar estos efectos, es que se lleva a cabo voladura
controlada, minimizando los efectos sobre el macizo rocoso.
El control de las vibraciones hoy en día, es uno de los aspectos más importantes a
considerar cuando se requiere que los taludes sean más estables y el resultado de la
voladura sea el esperado.

Figura 2-11: Tronadura fragmentando el macizo rocoso.

2.3.3. Utilidad de las ondas sísmicas

Las ondas sísmicas presentan una serie de utilidades en el campo de la exploración


minera y pueden ser generadas de diferentes formas:

 Mini sismos generados por dinamita colocada en un pozo.


 Mini sismos generados con un cable explosivo llamado geoflex.
 Mini sismos generados por vehículos llamados vibradores.

Estos métodos pueden utilizarse para estudiar los diferentes estratos que componen las
capas de la tierra, esto debido a las variaciones de velocidad de las ondas P al pasar por
diferentes capas y de la pérdida de las ondas S al entrar en contacto con medios líquidos.

Este estudio está enfocado en las ondas mecánicas, como se mencionó, las cuales
requieren un medio para propagarse, es por esta condición que también pueden ser

15
denominadas ondas materiales, y que producto del paso de la onda, este tiende a
deformarse y recuperar su estado inicial.
Ahora bien, para que una onda mecánica pueda propagarse, el medio debe cumplir dos
requisitos primordiales:

 Ser elástico: Esta propiedad le otorga la aparición de fuerzas de restauración,


cuando una parte del mismo se aparte de su estado de equilibrio.

 Tener inercia: En un medio inerte, las partículas que lo componen tienden a


mantener un estado determinado, lo cual permite explicar el movimiento
ondulatorio que sufren.

2.3.4. Interferencia de ondas

(José L. Fernández, Fisicalab, 2015) Dice que:


Cuando en lugar de una onda, se tienen dos o más propagándose en el mismo medio, y
estas se cruzan en un punto, dichas ondas interfieren. Una interferencia es la
superposición de dos o más ondas que tiene lugar en un punto cuando es interceptado
por varias ondas a la vez. Se distinguen dos tipos de interferencias:

 Constructivas: Producidas cuando las ondas chocan o se superponen en fases,


obteniendo una onda resultante de mayor amplitud que las ondas iniciales, este
efecto puede ocasionar daños mayores al macizo rocoso.

Figura 2-12: Ondas constructivas.

16
 Destructivas: Es la superposición de ondas en antifaces, obteniendo una onda
resultante de menor amplitud que las dos iniciales.

Figura 2-13: Ondas destructivas.

17
CAPÍTULO 3 : VIBRACIONES EN EL MACIZO ROCOSO, MODELO
MATEMÁTICO Y NORMAS INTERNACIONALES

3.1. VIBRACIÓN

Corresponde a la propagación de ondas elásticas produciendo deformaciones y


tensiones sobre un medio continuo (o posición de equilibrio).
Una vibración es posible considerarla como un movimiento repetitivo en torno a una
posición de equilibrio.

3.1.1. Parámetros usados para definir la magnitud

Existen cuatro parámetros interrelacionados que pueden ser usados para de definir la
magnitud de las vibraciones en el suelo en cualquier lugar, dichos parámetros son:

i. Desplazamiento de partícula: La distancia a la que se mueve la partícula antes


de retornar a su posición original, medida en milímetros (mm).

ii. Velocidad de partícula: Se define como la tasa a la cual cambia el


desplazamiento de la partícula, medida en milímetros por segundo (mm/s).

iii. Aceleración de la partícula: Corresponde a la tasa de cambio de la velocidad


de partícula, medido en milímetros por segundo al cuadrado (mm/s2) o en
términos de la aceleración debida a la gravedad de la tierra (g).

iv. Frecuencia: Número de oscilaciones por segundo al cual una partícula está
sometida, medido en Hertz (Hz).

En todas las normas el parámetro preferido de medición es la velocidad de partícula pico


(VPP), es decir el punto más alto que logra alcanzar el desplazamiento de la partícula.

18
La medición de los parámetros de partícula al paso de ondas normalmente se realiza en
tres direcciones mutuamente perpendiculares, y las partículas oscilaran en las tres
dimensiones: Longitudinal, transversal y vertical.

3.2. VARIABLES QUE AFECTAN A LAS CARACTERISTICAS DE LAS


VIBRACIONES

3.2.1. Atenuación de ondas en el macizo rocoso

(Music, 2007), dice que:


La amplitud de una onda se verá disminuida a medida que esta se propaga a través del
macizo rocoso, y la cual presenta dicho comportamiento según las diferentes capas que
atraviesa. Las atenuaciones que se pueden distinguir corresponden a dos tipos:

i. Atenuación geométrica: En medios homogéneos, elásticos e isótropos, la


amplitud de una onda vibracional disminuye a medida que avanza a través del
macizo rocoso. La densidad de energía en la propagación de los pulsos
generados por la detonación, disminuye conforme las ondas se encuentran o
afectan a mayores volúmenes de roca. Dado que las vibraciones del terreno
inducidas por las tronaduras comprenden una combinación compleja de ondas.

La fórmula para calcular el factor de atenuación geométrico es la siguiente:

𝟏
𝑭𝑨𝑮 =
𝑹𝒏

Donde:
R = Distancia entre el punto de perturbación y el de recepción (m).
n = Constante que depende del medio en que se propaga la onda.

19
ii. Atenuación inelástica: En la naturaleza, los macizos rocosos no constituyen
para la propagación de las vibraciones un medio elástico, isótopo y homogéneo.
Por el contrario, aparecen numerosos efectos inelásticos que provocan una
pérdida de energía durante la propagación de las ondas, que se suma a la debida
atenuación geométrica. Son numerosas las causas de esta atenuación inelástica
teniendo cada una de ellas diferentes grados de influencia:

 Disipación en matriz inelástica debida al movimiento relativo en las superficies


inter cristalinas y planos de discontinuidad.
 Atenuación en rocas saturadas debido al movimiento del fluido con respecto a la
matriz, y cuando se habla de rocas saturadas, se refiere al agua que se encuentra
almacenada en sus poros.
 Flujo en el interior de las grietas, desplazamiento de aguas subterráneas al
interior de ellas.
 Difusión de tensiones inducidas por volátiles absorbidos.
 Reflexión en rocas porosas o con grandes huecos.
 Absorción de energía en sistemas que experimentan cambios de fase, tales como
cuando la onda pasa de una roca más densa, a una capa arcillosa.

La fórmula que representa la atenuación inelástica se representa por:

𝑭𝑨𝑰 = 𝒆−𝑰𝑹

Donde:
I = Coeficiente de atenuación.
R = Distancia entre el punto de perturbación y el de recepción (m).

20
3.2.2. Geología local y características de la roca

La geología local del entorno y las características geomecánicas de las rocas tienen una
influencia importante sobre las vibraciones.
En los macizos rocosos homogéneos y masivos las vibraciones se propagan en todas
direcciones, pero en estructuras geológicas complejas, la propagación de las ondas
puede variar con la dirección y, por consiguiente, presentar diferentes índices de
atenuación o leyes de propagación. La propagación de las ondas variará mediante
cambie la litología, presencia de estructuras, zonas estratificadas, etc.
Los sectores en estudio presentan una litología similar, pero posee un sistema de
estructuras complejas que afecta en gran medida los niveles de vibraciones.
En puntos cercanos a la tronadura las características de las vibraciones están afectadas
por factores de diseño y geométricos de la misma.

3.2.3. Peso de la carga explosiva

La magnitud de las vibraciones en un punto determinado del macizo rocoso varía según
la carga de explosivo que es detonada por retardo y la distancia de dicho punto a lugar
de la tronadura. Donde se emplea más de un detonador, es la mayor carga por retardo
la que influye directamente en la intensidad de las vibraciones y no la carga total
empleado en la tronadura; siempre que el intervalo de retardo sea suficientemente
grande para que no existan interferencias constructivas entre las ondas generadas por
los distintos tiros. El peso de la carga operante (carga por retardo máxima detonada en
un intervalo de tiempo) es el factor individual más importante que afecta a la generación
de las vibraciones. la relación que existe entre la intensidad de las vibraciones y dicha
carga es del tipo exponencial.

3.2.4. Distancia al punto de la tronadura

La distancia a la tronadura tiene una gran importancia sobre la magnitud de las


vibraciones. A medida que la distancia aumenta, la intensidad de las vibraciones
disminuye. Otro efecto de la distancia es el debido a la atenuación de las componentes
de las ondas de alta frecuencia, ya que el terreno actúa como filtro. Así a grandes

21
distancias de las tronaduras las vibraciones del terreno contendrán más energía en el
rango de las frecuencias bajas.

3.2.5. Consumo específico de explosivo

El consumo específico de explosivo es una variante confusa, ya que se mal entiende


que al disminuirlo respecto al optimo, se reducirán los niveles de vibración resultante de
la tronadura, pero la mayoría de los casos no es así, ya que los efectos de la mala
distribución espacial del explosivo y gran confinamiento originan una falta de energía
para desplazar y esponjar la roca fragmentada.
El consumo óptimo de explosivo será en función del desplazamiento y fracturamiento de
la roca deseada. Si la carga específica es muy alta, obviamente el efecto será un elevado
nivel de vibraciones, por lo que este parámetro es importante en el diseño.

3.2.6. Tipo de explosivos

Existe una correspondencia entre las velocidades de partícula y las tensiones inducidas
en la roca; tal constante de proporcionalidad es conocida como la impedancia del medio
rocoso. La primera consecuencia práctica es que aquellos explosivos que generan
presiones de detonación más bajas provocaran niveles de vibración inferiores. estos
explosivos son los de baja densidad y baja velocidad de detonación, por ejemplo, anfo.
Si se compara una misma cantidad de anfo con un hidrogel común o aluminizado, la
intensidad de las vibraciones generadas por el primero es 2 veces y 2.4 veces menor
respectivamente.

3.2.7. Tiempo de retardo

Los tiempos de retardo usados entre filas, pozos y en el fondo del tiro son críticos en el
nivel de vibraciones. Se debe diseñar combinaciones de forma que disminuyan o anulen
el acoplamiento de vibraciones provocadas por las cargas detonando con un cierto
retardo. Intervalos muy cortos pueden provocar un aumento de los niveles de
vibración debidos a efectos aditivos o constructivos de los niveles de vibración. El
intervalo de retardo óptimo para lograr el control de la vibración se determina fácilmente
por monitoreo.

22
3.2.8. Densidad de carga lineal

En campo cercano la variable más influyente en el nivel de vibración es la densidad de


carga lineal (kg/m), la cual está en función del diámetro de perforación, grado de
desacoplamiento, tipo y potencia del explosivo.

3.2.9. Variables geométricas de las voladuras.

La mayoría de las variables geométricas de diseño de las tronaduras tienen una


considerable influencia sobre las vibraciones generadas, algunos comentarios al
respecto son los siguientes, especialmente en mediciones de campo cercano:

i. Diámetro de perforación: Un aumento del diámetro de perforación es


negativo, pues la cantidad de explosivo por tiro es proporcional al
cuadrado del diámetro, resultando unas cargas operantes en ocasiones
muy elevadas. En campo cercano para cargas totalmente acopladas, el
diámetro influye en forma importante en la densidad de carga lineal(kg/m),
la cual es directamente proporcional al nivel de vibraciones generados.

ii. Altura de banco: Se debe intentar mantener una relación “H/b>2” para
alcanzar una óptima fragmentación y eliminar los problemas de
generación de “patas”, al mismo tiempo que se reduce el nivel de las
vibraciones por estar las cargas con un menor confinamiento.

iii. Burden y espaciamiento: Si el burden es excesivo, los gases de la


explosión encuentran resistencia para fragmentar y desplazar la roca y
parte de la energía del explosivo se transforma en energía sísmica
aumentando la intensidad de las vibraciones. Este fenómeno es más claro
en tronadura de precorte totalmente confinadas por un taco, donde
pueden registrarse vibraciones del orden de cinco veces superiores a las
de una tronadura convencional en banco. En cuanto al espaciamiento, su
influencia es similar a la del burden e incluso su dimensión depende del
valor del burden.

23
iv. Pasadura: Cuando se utilizan longitudes mayores a las requeridas, cada
sección adicional colabora con una cantidad de energía cada vez menor
en el cizallamiento y movimiento de la roca en la base, y por lo tanto un
porcentaje cada vez mayor de la energía desarrollada por el explosivo se
convierte en vibraciones del terreno, por causa de un mayor
empotramiento.

v. Taco: Si la longitud del taco es excesiva, además de presentar problemas


de fragmentación, aumenta el nivel de confinamiento tal que puede
ocasionar mayores niveles de vibración.

vi. Inclinación de los tiros: Permiten un mayor aprovechamiento de la


energía del explosivo al nivel del piso, consiguiéndose incluso una
disminución de las vibraciones.

vii. Desacoplamiento: Experiencia llevadas a cabo por Melnikov, empleando


desacoplamiento del 65 al 75 %, demuestra que se mejora la
fragmentación y la uniformidad de la granulometría, y que se disminuye el
porcentaje de tronadura secundaria entre 2 a 10 veces, así como el
consumo especifico de explosivo y la intensidad de las vibraciones.

viii. Tamaños de las tronaduras: Las dimensiones de las tronaduras están


limitadas por un lado por las necesidades de producción, y por otro, por
las cargas máximas operantes determinadas en los estudios de
vibraciones a partir de las leyes de propagación, tipos de estructuras a
proteger y parámetros característicos de los fenómenos perturbadores.

3.3. PRODUCCIÓN DE VIBRACIONES POR LA VOLADURA.

El impacto que tienen las vibraciones sobre el macizo rocoso producto de la voladura,
corresponde el principal foco de estudio
Cuando detona una carga explosiva, se produce una onda de choque que se propaga
en forma esférica al inicio y a medida que es apaciguada cambia a una forma cónica,
transfiriéndole una energía vibracional al macizo rocoso. Un buen diseño de tronadura

24
consume la mayor parte de la energía liberada para la fragmentación de la roca y una
porción muy reducida es liberada y transmitida al macizo en forma de vibraciones,
ocasionando movimiento.
La roca circundante a la voladura por el cual son transmitidas las ondas, es considerado
un medio elástico. Las ondas sísmicas que perturban el macizo rocoso provocan un
movimiento oscilatorio complejo en las partículas que lo componen, irrumpiendo en su
estado de equilibrio y generando el traspaso de energía a la partícula próxima. En cada
transmisión de energía se pierde un poco de la misma, con lo que su intensidad
disminuirá mientras se aleja del punto de detonación, haciendo que las partículas
retomen su estado de reposo.

3.4. FACTORES QUE INFLUYEN EN LAS VIBRACIONES EN LA


VOLADURA

Los factores que tienen influencia en las vibraciones son netamente los mismo que
determinan la eficiencia de la tronadura, de la cual es posible dividir en dos grupos:

i. Variables controlables: Las variables que tiene un mayor peso son: Cantidad
de carga explosiva por retardo, tipo y distribución del explosivo, tiempos de cada
retardo y el confinamiento de la carga.

ii. No controlables por: En este aspecto se encuentran básicamente aspectos del


medio ambiente tales como: superficie del terreno, el viento y las condiciones
climáticas, pero la de mayor importancia es la ubicación de la tronadura.

El promedio de las vibraciones depende directamente de la masa de explosivo que


detona en un tiempo asignado, por consiguiente, un parámetro critico a considerar al
hablar de velocidad peak, es el tiempo retardo que transcurre entre detonaciones
sucesivas. Esto ocurre porque al momento de ajustar el tiempo de detonación es posible
regular la razón de liberación de energía al macizo rocoso en forma de vibraciones.

25
3.5. DAÑO OCASIONADO POR LA VOLADURA

Los primeros en introducir el concepto de daño fueron los canadienses Edwards y


Northwood en la década del 60, quienes definieron lo siguiente:

 Límite de daño: definido como aperturas de fisuras ya existentes y la formación


de nuevas fisuras, desplazamiento de objetos sueltos. No comprometiendo ni la
resistencia ni la estabilidad de la estructura.

 Daño menor: De carácter superficial, no afectando la resistencia general de la


estructura.

 Daño mayor: Genera debilitamiento a la estructura, como grandes fisuras,


desplazamiento de cimientos.

No obstante, el daño inducido por la voladura es definido como “toda fragmentación de


la roca, activación y/o generación de fracturas que degrade la calidad geotécnica de la
roca que esta pueda afectar el rendimiento de las operaciones, el cual puede ser
ocasionado por un mal diseño de tronadura o mala aplicación de la misma”.
Habitualmente el daño al macizo rocoso circundante a la tronadura se ocasiona por una
mala distribución de la energía explosiva liberada y un mal control sobre la secuencia de
iniciación de las cargas.
El daño se origina por tres mecanismos principales:

i. Por la generación de nuevas grietas en la roca una vez que se supera la velocidad
pico de partícula.
ii. Extensión y apertura de fracturas existentes por la acción de los gases generados
a elevadas presiones.
iii. Desestabilización de bloques o cuñas, a raíz de la alteración de las propiedades
de las estructuras geológicas.

Solo los dos primeros afectan al campo cercano < 50 m del límite de la tronadura),
mientras que el último fenómeno se puede ocasionar en campo lejano >50m. La
velocidad a la que vibran las partículas está relacionada con la capacidad para inducir

26
nuevas fracturas en el macizo rocoso, esto a causa de la velocidad de la partícula y la
capacidad que tiene la roca para deformarse ante estos estímulos, valido para la roca
circundante a la voladura en donde el impacto generado es más intenso y los esfuerzos
que se originan son el equivale a los esfuerzos necesarios para la fragmentación de la
roca. Dada esta relación, el análisis de velocidad de partícula tiene la cualidad de ser un
adecuado método para estimar el grado de fracturamiento inducido por la tronadura.
La velocidad pick ha sido considerada como el mayor indicador potencial de daño hacia
el macizo rocoso, pero en la actualidad se han determinado otros parámetros de carácter
relevante como: la frecuencia dominante, aceleración de partícula, desplazamiento
máximo y duración del evento. Variados son los criterios de diseño que existen hoy en
día basados en gran mayoría en daños a obras civiles superficiales. La opción de un
método de criterio de daño debe estar basado en el objetivo del estudio y las condiciones
de la zona a medir las vibraciones.

3.6. CONTROL Y MONITOREO DE VIBRACIONES

La correcta aplicación de equipos para el monitoreo de vibraciones generadas por la


voladura, otorga grandes ventajas al momento de examinar en detalle la operación de
tronadura. Lograr medir la velocidad de partículas que se producen producto de la
detonación de cada carga explosiva, es una alternativa para sacar el mayor provecho,
dando a conocer la eficiencia relativa de las cargas, su interacción con las demás y a
grandes rasgos, el rendimiento del diseño

En la actualidad para lograr cuantificar la eficiencia de la voladura se utilizan geófonos a


diferentes distancias. La señal es detectada por los geófonos, los cuales transmiten la
señal hasta un equipo receptor.

El geófono es la unidad en contacto directo con la superficie terrestre, que convierte el


movimiento de la tierra en señales eléctricas. Casi todos los geófonos empleados para
la prospección sísmica, son del tipo electromagnético. Las señales se introducen en un
sistema instrumental, que entrega la presentación de la información geológica del
subsuelo como producto final. Usualmente esta presentación es una sección por el
subsuelo a lo largo de un perfil, que se basa en los datos detectados y corregidos. En

27
operaciones submarinas se observa la variación de la presión, que resulta del paso de
las ondas sísmicas por el agua. El instrumento de detección empleado es el hidrófono.

3.6.1. Instrumentación

La instrumentación utilizada para la medición de vibraciones provocadas por la voladura


consta de los siguientes componentes:

 Transductores (geófonos o acelerómetros) instalados al interior del macizo


rocoso o sobre él.
 Un sistema de cables que llevan la señal captada por los transductores al equipo
de monitoreo.
 Un equipo de adquisición, el cual recibe la señal y la guarda en memoria.
 Un computador, el cual tiene incorporado el software requerido para el traspaso
de la información desde el equipo monitor, y su posterior análisis.

Los sensores constituyen el primer elemento en el equipo de detección, y deben estar lo


más solidariamente unidos al medio sometido a la vibración, para que la señal emitida
refleje fielmente las características de éste.

3.6.2. Transductor

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de energía en otra. Por lo tanto,


el transductor permite por medio de señales eléctricas, estudiar de forma precisa
movimientos provocados o naturales de la tierra. Los transductores transforman en este
caso la velocidad de un desplazamiento, en una señal eléctrica.
Básicamente, su funcionamiento es similar a un generador eléctrico, solo que en una
escala más sensible.

28
Figura 3-1: Partes de un transductor.

Instalación del transductor

Existen dos formas de instalar los transductores, la cual dependerá del tipo de
información que se quiere recopilar sobre el comportamiento de las vibraciones, estos
métodos pueden ser:

i. Instalación en superficie: Son adecuadas para efectuar mediciones próximas a


la carga (campo cercano) y son de uso preferente para mediciones lejanas a la
carga (campo lejano).

ii. Instalación al interior del macizo rocoso o empotrado: son perfectos para
realizar mediciones de valores absolutos en el campo cercano a la carga.
Utilizados principalmente en estudios de modelamiento del terreno, con la
finalidad de analizar el comportamiento de las vibraciones a través de las capas.

un aspecto critico a tener en consideración al momento de instalar los geófonos es la


orientación en la cual deben ser ubicados. Para que estos efectúen una óptima
interpretación de los datos de la vibración para analizar la secuencia real de iniciación
de las cargas, es necesario tener la certeza de la orientación espacial del geófono. Para
el caso de geófonos uniaxiales, el ángulo de barrido es de unos 32° aproximadamente.

29
3.6.3. Sismógrafo

Un sismógrafo es un instrumento que se utiliza para medir y registrar la amplitud de las


oscilaciones de los movimientos que efectúa la tierra, el cual consiste en un sensor que
detecta el más leve movimiento de la tierra, denominado sismómetro, el cual se
encuentra conectado a un sistema de registro.

Los sismógrafos funcionan según el principio de inercia.

 Los sismómetros que se utilizan para el estudio de terremotos son muy sensibles
a los movimientos del terreno, por lo que los movimientos más ínfimos pueden
ser detectados hasta incluso en sitios muy tranquilos.
 Los sismómetros para investigación son modernos y electrónicos, que permiten
detectar y registrar los movimientos en todas las direcciones.

Los primeros sismógrafos en sus inicios constaban de un péndulo, que por su masa
permanecía inmóvil debido a la inercia, mientras todo a su alrededor se movía; dicho
péndulo tenía un punzón, el cual iba registrando sobre un rodillo de papel todas las
alteraciones que se presentaban producto de las vibraciones.

Figura 3-2: Sismógrafo.

30
3.6.4. Geófono

Es un sensor electromagnético capaz de emitir una tensión eléctrica la cual es


directamente proporcional a la velocidad de partícula de la onda. La tensión es generada
por una bobina móvil que se encuentra dentro del campo de un imán estático.
Corresponden a los sensores más utilizados, puesto que la velocidad de la partícula es
la variable que se estudia en la actualidad para verificar el daño ocasionado por la
voladura.
En el arreglo de sensores, dos deben estar ubicados en un plano horizontal y uno
perpendicular a este (vertical); de los sensores en el plano horizontal uno debe estar
orientado en dirección a la fuente, el longitudinal y otro perpendicular el transversal.

Figura 3-3: Geófono.

Figura 3-4: Geófono empotrado convencional.

31
Características generales de los geófonos.

 Su unidad de medida es el [Volt] / [mm/s].


 Entregan una medición directa de la velocidad.
 Miden bien en el rango de 1 mm/s hasta 1200 mm/s.
 Su respuesta a la frecuencia varía entre 4.5 a 1000 Hz.
 La sensibilidad varía entre 0.003 a 0.041 [Volts] / [mm/s].
 Bajo costo (US$ 50 aproximadamente).

Los geófonos funcionan según los mismos principios que aquellos de los sismógrafos,
que se emplean para el registro de las ondas sísmicas generadas por un terremoto o un
temblor. Como se quiere registrar los movimientos del suelo de un orden de 10-8cm =
10-10m = 0,1nm los geófonos están equipados con amplificadores y registros eléctricos.
Se distinguen los siguientes tipos de geófonos: los geófonos electromagnéticos, de
reluctancia variable, de capacidad, piezoeléctrico o tipo de presión.

Por otra parte, existe la sensibilidad del geófono, parámetro que indica la magnitud
máxima de vibraciones que puede recibir un geófono, y ésta se indica en unidades de
volt/(mm/s).

𝑉(𝑣𝑜𝑙𝑡)
𝑉𝑚𝑎𝑥 =
𝑣𝑜𝑙𝑡
𝑆 ( 𝑚𝑚 )
𝑠

V corresponde al voltaje máximo que es capaz de recibir el equipo de medición y S a la


sensibilidad del geófono. Para los equipos Minimate Plus este valor es de 1,6113 volt.

Si es requerido aumentar o disminuir el valor de S, se puede realizar incorporando


resistencia en los extremos del geófono, en serie o paralelo.
Para lograr calcular la sensibilidad natural de un geófono, se utiliza la siguiente relación:

(𝑅𝑔 + 𝑅𝑒𝑥𝑡 )
𝑆𝑛 = 𝑆𝑔 ∗
𝑅𝑒𝑥𝑡

32
Donde:
Sn= Sensibilidad natural [V/(mm/s)]
Sg= Sensibilidad propia intrínseca [V/(mm/s)]
Rg= Resistencia propia [Ohm]
Rext= Resistencia Extra [Ohm]

El valor de la sensibilidad es el que se debe ingresar al momento de configurar los


parámetros de entrada de Instantel, para hacer las mediciones correspondientes.

Frecuencias de registro de los geófonos

Se distinguen dos tipos de geófonos, los que sirven para campo cercano y campo lejano
de la tronadura, los cuales poseen un rango de aceptabilidad en su medición que
dependerá de la frecuencia que son capaces de registrar, se diferencian los de 14Hz y
los de 28Hz. Los geófonos de 14 Hz son capaces de captar vibraciones que parten desde
esa frecuencia, mientras que los de 28 Hz son capaces de medir rangos de vibraciones
que parten desde esa frecuencia. Los geófonos empotrados de campo cercano van
desde los 14Hz y los de campo lejano 4,5 Hz, mientras que los geófonos de superficie
tienen un rango de 2 a 250 Hz. Se muestra una representación gráfica del espectro de
frecuencia que es capaz de registrar el geófono de14 Hz y el de 28Hz.

Figura 3-5: Grafico comparativo de lecturas según frecuencia.

33
3.7. INSTALACIÓN DE GEÓFONOS EMPOTRADOS

Las ventajas que entrega monitorear las voladuras mediante geófonos empotrados es
que el dato que se recopile es de gran calidad y representativo. La orientación y
ubicación de los geófonos entregara como resultado diferentes valores propios de la
tronadura.
Los geófonos son ubicados en un arreglo triaxial sobre un perfil de ángulo rígido de
material no ferromagnético.

Figura 3-6: Arreglo triaxial geófono.

Para conseguir una buena recolección de datos de las vibraciones, se requiere ubicar
espacialmente el geófono en dirección al área a estudiar, esta orientación se puede
conseguir usando un tubo de PVC como guía y depositándolo al fondo del pozo en donde
estará empotrado el geófono.

Línea en dirección a la voladura.

Figura 3-7: Línea referencia en dirección a la tronadura.

34
Una vez que el geófono está ubicado en el fondo del pozo de monitoreo y correctamente
orientado, se debe rellenar el pozo con mezcla de cemento para proporcionar el
confinamiento del geófono y que este pueda recepcionar de mejor manera las ondas de
las vibraciones.

Fondo con hormigón para acople.

Figura 3-8: Llenando el pozo para empotrar el geófono al macizo.

Para realizar las mediciones, los geófonos deben ser conectados a un sismógrafo, con
el cual se puede interpretar las señales que logro captar en terreno producto de las
vibraciones producidas por la voladura.

3.7.1. Equipos de monitoreo

Primeramente, los geófonos deben conectarse a un equipo denominado caja


registradora, en este equipo se pueden conectar hasta dos equipos en conjunto. Se debe
conectar cada uno de los geófonos; vertical, transversal y longitudinal con su respectiva
salida a tierra, este a su vez es conectado al equipo conocido también como sismógrafo,
es el encargado en conjunto con la caja registradora, de recepcionar las señales en
terreno, interpretarlas, transformarlas y luego almacenarlas para su posterior evaluación
y estudio. Posee una capacidad de almacenaje limitada y puede configurarse para
efectuar diferentes mediciones según ciertos parámetros.

35
Figura 3-9: Caja registradora.

Figura 3-10: Sismógrafo Instantel.

Modo de Activación

 Cable Cortado: el equipo se activa por la abertura de un circuito. El equipo se


encuentra conectado a la tronadura por un cable que le da inicio.

 Por Umbral (threshold): El equipo comienza a registrar una vez que se supera
un nivel determinado de perturbación el cual es designado previamente en los
ajustes de configuración.

36
Configuración de registro de actividades

 Sample Rate: Esta característica del instrumento da cuenta del número de datos
(velocidad de partículas) que registra el equipo por unidad de tiempo.

Se ha determinado que, si el sample rate es de 10 veces la frecuencia máxima de la


onda, el error máximo de la medición con respecto al valor máximo de velocidad de
partículas es de un 5%.

Figura 3-11: Grafico puntos de registros para definir onda.

Figura 3-12: Error máximo de medición.

Como se puede ver claramente en los gráficos, mientras más puntos de registros de
ondas se tenga, el nivel de sesgo se ve reducido al momento de realizar la función
senoidal que representa la onda.

37
Consideraciones en la obtención de datos de vibraciones a partir del registro.

El monitoreo de vibraciones se puede realizar para determinar sólo el nivel máximo de


partículas, o si se requiere, un registro de toda la onda para determinar un modelo de
vibraciones.

Figura 3-13: Representación gráfica de las lecturas.

A partir de estos registros se puede obtener información del nivel de vibraciones que se
en cierto tiempo de la onda, lo cual puede ser asociado a un pozo o a varios pozos
detonados en forma simultánea.

Diseño de pruebas de tronadura para la obtención de modelos de vibraciones

Una de las problemáticas que radica en la obtención de los modelos de vibraciones,


hace referencia a la calidad de la información, principalmente cuando se obtienen datos
a partir de tronaduras regulares de la mina. Ya sean tronaduras de producción o de
buffer, el problema radica únicamente en la identificación clara de a que pozo está
asociado cada uno de los peak de vibraciones en cada registro, con esto se ve dificultada
la tarea de poder ejecutar un modelo de vibraciones acorde a la información obtenida.

38
Figura 3-14: Representación gráfica de VPP, corrección de modelo matemático.

Se muestra a continuación la disposición espacial de geófonos dentro de la malla de


tronadura para realizar un modelo adecuado de vibraciones.

Figura 3-15: Disposición de geófonos entre pozos.

39
Figura 3-16: Correlación lineal de datos brutos de terreno y ponderación.

3.8. NORMAS INTERNACIONALES DE VIBRACIONES.

Las vibraciones producidas por tronaduras con posibilidad de daño en edificaciones, se


han realizado en acuerdo con ciertos niveles de vibraciones máximos. Los valores
máximos, encontrados por medio de mediciones y reconocimientos de daños en
edificaciones, incluyen ciertos márgenes de seguridad, y son en muchos casos parte de
una legislación o normativa técnica.
Se muestran las principales normas vigentes de vibraciones:

3.8.1. Norma Australiana y Nueva zelanda (ANZEC).

Esta norma consta de bases técnicas publicadas por el consejo medioambiental de


Australia y Nueva Zelanda (1990) estableciendo límites permisibles de vibraciones y
sobrepresión hacia la comunidad.
El nivel recomendado seria no sobrepasar los 2 mm/s en sectores residenciales, se
estableció un límite permisible más real para vibraciones generadas por tronaduras de
5mm/s. Este nivel puede ser excedido un 5% en un total de tronaduras en 12 meses,
pero nunca se debe sobrepasar los 10 mm/s.

40
3.8.2. Norma Alemana (DIN 4150).

La normativa Alemana, DIN 4150, fue creada por el instituto de normalización alemana
en 1975 y ha sido actualizada en 1999 y 2001. Define umbrales de daños a estructuras
considerando la frecuencia de las vibraciones y la velocidad máxima de partícula o PPV,
según sea el tipo de estructura a cautelar.

Figura 3-17: Representación gráfica norma DIN 4150.

 Grupo I: edificios industriales, oficinas y similares con diseños robustos.


 Grupo II: edificios residenciales y construcciones similares.
 Grupo III: otras edificaciones sensibles a vibraciones excluidas de los grupos
anteriores.

3.8.3. Norma de Escocia (PAN 50).

La siguiente norma fue desarrollada en Escocia y se publicó en febrero del 2000, se basa
en estándares: BSI (British Standard Institute) BS-6472 DE 1992 Y BS-7385 partes 1
(sobre la medición) y 2 (sobre los efectos) de 1993, las guías de planeación nacional
NPPG (NationalPlanningPolicyGuidelines) 4,14 y 16, y las PAN (PlanningAdvice Notes)
56 y 58.

41
Principalmente los puntos tratados en la norma referida a vibraciones producidas por
tronaduras son:
 Lugar donde se debe realizar las mediciones, donde aconsejan seguir las normas
del BS-7385 parte 1 (sitios de medición).
 Niveles de amplificación en estructuras, se define en un rango de frecuencias
entre 5 y 40 Hz donde las estructuras pueden amplificar los movimientos del
suelo y es probable que se presente daños cosméticos.
 Los umbrales y tipo de daño en las viviendas producidos por vibraciones.
 Los efectos de la geología en las vibraciones inducidas por voladuras.

Figura 3-18: Representación gráfica norma Escocia PAN 50.

 Línea 1: formación de grietas finas, crecimiento de grietas existentes en estucos


o paredes delgadas.

 Línea 2: formación de grietas largas, pérdidas o caídas de superficie de estucos.


Grietas en bloques de concreto y ladrillo.

 Línea 3: daño en elementos estructurales.

42
3.8.4. Norma española (UNE 22-381-93).

La norma Española, que lleva por título “Control de Vibraciones producidas por
voladuras”, tiene como objetivo principal establecer un procedimiento de estudio y control
de vibraciones producidas por tronaduras en trabajos de explotación de minas, canteras,
obras civiles, demoliciones y otras técnicas que requieran el uso de explosivos. Los
valores máximos admisibles de velocidades de partícula según esta Norma, se muestran
a continuación en el siguiente gráfico.

Figura 3-19: Representación gráfica norma Española UNE 22-381-93.

 Grupo I: edificios y naves industriales (hormigones armado y/o estructuras


metálicas)
 Grupo II: viviendas, oficinas, centros comerciales y recreación.
 Grupo III: estructuras de valor arqueológico, arquitectónico o histórico.

43
3.8.5. Norma British Standards (BS 7385).

Proporciona orientación sobre la evaluación de la posibilidad de daño inducido por


vibraciones en edificios debido a una variedad de fuentes, entre ellas tronaduras. La
norma es un compilado de la revisión de los datos del Reino Unido, junto con otras
organizaciones nacionales e internacionales documentos como los estudios del USBM.
La siguiente figura muestra los límites permitidos por norma ya descrita.

Grupo I

Grupo II

Figura 3-20: Representación gráfica norma British BS 7385.

 Grupo I: estructuras industriales o comerciales reforzadas.


 Grupo II: estructuras residenciales o comerciales ligeras.

3.8.6. Normativa Americana USBM RI8507.

Debido a que el daño en las estructuras se encuentra directamente relacionado a las


velocidades de la partícula y al nivel de la frecuencia, el USBM creó un gráfico donde se
combinan ambos parámetros, para así, establecer los límites donde es posible que
ocurra una falla. Debemos mencionar que es solo aplicable a viviendas.
Establece límites dependientes de la frecuencia de movimiento como en el reporte
USBM RI 8507 (Siskind et al., 1980).

44
La principal dificultad en USBM RI8507 radica en la poca información por debajo de los
4Hz. Al no tener suficiente información experimental en el rango 0 a 4 Hz trazaron una
línea con pendiente 0.03 pulgadas ente 0 y 4 Hz (antiguo criterio de daño por sismos).

Figura 3-21: Representación gráfica norma Americana USBM RI8507.

3.9. MODELAMIENTO DE VIBRACIONES

En la actualidad la velocidad Peak es considerada como un indicador del daño que


puede llegar a ocasionar una vibración sísmica. Bajo este criterio es que se han
desarrollado modelos matemáticos que sean capaces de estimar el comportamiento de
la VPP (velocidad de la partícula pico) bajo ciertas condiciones y propiedades de la
tronadura. Corresponde básicamente a expresiones que relacionan tres variables:

 velocidad máxima de partícula (VP),


 carga máxima por retardo (Q)
 distancia del punto de interés a la tronadura (D).

La expresión general a obtener tiene la siguiente forma

𝐷 𝛽
𝑉𝑃 = 𝐾( )
𝑄𝛼

45
El cociente (D / Q^α) es conocida como distancia escalar y relaciona los niveles de
vibraciones generados a diferentes distancias y para diferentes cantidades de un mismo
explosivo. La manera más usual de representar el comportamiento de las vibraciones en
el macizo rocoso es mediante un gráfico de velocidad de la partícula v/s distancia
escalar. Para poder calcular el valor de las constantes, se deben realizar diferentes
mediciones a diferentes distancias. Los ajustes computacionales de los datos
recopilados permiten obtener los valores de: K, α y β, junto con otros dos parámetros
que muestran la precisión del ajuste: el coeficiente de correlación y la desviación
estándar.

Un coeficiente de correlación próximo a uno indicara que el fenómeno corresponde al


modelo aplicado.

Por otro lado, el modelo resultante da un nivel medio de vibraciones de manera que el
50% de los datos están por encima y la otra mitad por debajo. Para obtener un modelo
de mayor confiabilidad se debe utilizar la desviación estándar para elaborar otro modelo
alternativo con otro valor de K.

En rasgos generales es posible decir que las vibraciones en el campo cercano están
más frecuentemente influenciadas por el diámetro del tiro que por la longitud de la carga.
Esto se debe a que si variamos el diámetro cambia el peso de explosivo que reacciona
por unidad de tiempo, lo que no ocurre cuando sólo se cambia la longitud de la carga.
La mayor ventaja que se adquiere al determinar la velocidad de la partícula corresponde
a elaborar un modelo que se acople a los ajustes de cada faena tomando en cuenta las
características del macizo, la geometría de la tronadura y explosivos utilizados.
Entonces bajo estos parámetros es posible predecir con que velocidad llegara la
vibración en un determinado punto de la explotación.

46
3.9.1. Modelo campo lejano

El más utilizado en minería a rajo abierto es el Modelo de Devine (1962), en campo


lejano la señal de la vibración se ve atenuada por las características que presente el
macizo rocoso y el grado de fracturamiento, considerado como campo lejano para zonas
de monitoreo >30 metros.

𝛼
𝑑
𝑃𝑃𝑉 = 𝐾 ∗ ( 1)
𝑤2
Donde:
PPV = Velocidad de Partícula Peak (mm/s).
W = Peso de la carga detonando instantáneamente.
d = Distancia entre el punto de medición y la carga explosiva detonando.
K = Factor de Velocidad.
α = Factor de Atenuación.

Teóricamente este criterio es el que mejor representa el comportamiento de la vibración


en el campo lejano para cargas cilíndricas, donde el análisis dimensional sugiere que las
distancias deben ser corregidas dividiéndolas por la raíz cuadrada de la carga. Otros
autores no consideran cualquier simetría de carga y usan la siguiente expresión de
regresión múltiple. Para estimar el nivel de vibración PPV, a cualquier distancia X desde
una tronadura que contiene un peso Wt de explosivo, se usa una ecuación de carga
escalar.

𝛽
𝑃𝑃𝑉 = 𝐾 ∗ 𝑋 −𝛼 ∗ 𝑊𝑡

Donde k, α y β X son constantes especificas del lugar,

De cierto registro de vibraciones se pueden obtener diferentes valores de amplitud, de


los cuales se identifican las diferentes cargas que lo generaron y las distancias de las
cargas al punto de medición.

47
A continuación, se muestra un gráfico con la dispersión de los datos obtenidos,
concluyendo que, a mayor distancia de la tronadura, la VPP disminuye, y que no se
presenta una correlación equivalente a 1.

Figura 3-22: Dispersión de datos VPP.

3.9.2. Modelo de campo cercano

Campo cercano, se refiere a la zona comprendida a una distancia < o = a 5 veces la


longitud de la carga o menor a 30 metros.
En el campo cercano, la ecuación debe ser modificada para tomar en cuenta la forma
cilíndrica larga de la carga. La ecuación para predicción de vibración en campo cercano,
fue desarrollada por Holmberg&Persson (1979).

48
Figura 3-23: Representación de modelo de campo cercano.

La ecuación general para el punto P, está dada por:

𝐻+𝑋𝑠
𝑑𝑥
𝑃𝑃𝑉 = 𝐾 ∗ [𝛾 ∗ ∫ 𝛽
]𝛼
𝑋0 [𝑟02 + (𝑥 − 𝑥0 )2 ]2𝛼

Con β= 2α, la ecuación anterior puede ser integrada, quedando:

𝛾 𝐻 + 𝑋𝑠 − 𝑋0 𝑋0 − 𝑋𝑠 𝛼
𝑃𝑃𝑉 = 𝐾[( ) ∗ (arctan ( ) + arctan ( ))]
𝑟0 𝑟0 𝑟0

Donde:
γ = Densidad lineal de carga [Kg/m].
r0= Distancia de medición, desde la carga [m].
H= Longitud de carga [m].
Xs= Longitud de taco [m].
X0= Profundidad de medición [m].
K= Factor de velocidad.
α= Factor de atenuación.

Los valores de las constantes K, α y β son determinadas insitu, mediante la


implementación de un programa de monitoreo de tronaduras.

49
CAPÍTULO 4 : COMPONENTES, PLANOS, MANUFACTURACIÓN Y COSTOS

4.1. COMPONENTES.

Los diferentes elementos que componen a un geófono empotrado y que lo hacen un


artefacto de precisión para la medición de vibraciones post tronadura, o cualquier tipo de
evento de carácter sísmico, son básicamente 5 elementos, el bastidor o cubierta del
geófono, el perfil de aluminio, la resina epoxica, los cables multifilares y el elemento más
importante, los geófonos, que van ordenados de manera que captan las ondas en forma
de vibraciones en los 3 ejes, transversal, longitudinal y vertical.
A continuación, se describen todos y cada uno de los elementos que componen al
geófono empotrado.

 Bastidor.

Corresponde al armazón, coraza externa que sirve para fijar y relacionar entre sí los
distintos componentes que conforman el geófono (perfil de aluminio, geófonos, resina
epoxica, cable multifilar). A su vez tiene la doble finalidad de asegurar cada uno de los
componentes manteniéndolos protegidos del exterior y cualquier factor que sea capaz
de alterar la configuración de los componentes. La composición del bastidor es de un
tubo de PVC, es un producto liviano y resistente a la humedad como también a diferentes
fuerzas como la tensión, la abrasión y la punción. Debido a esas cualidades y a su
durabilidad, puede ir enterrado, en medio de paredes y también expuesto al aire libre.

Figura 4-1: Bastidor de PVC 63mm diámetro.

50
 Perfil de aluminio.

Es la estructura interna del geófono, que cumple la función de soportar en el las bobinas
o geófonos, dispuestas en las tres direcciones, longitudinal, transversal y vertical.
Esta estructura cumple diversas funciones, la primera como se mencionó, es la de
brindar el soporte a las estructuras, actuando como una columna vertebral para el
equipo.

Por otra parte, tiene la función critica de ser quien transmite las señales emitidas por la
tronadura en forma de vibraciones a los geófonos, ya que este elemento se encuentra
sobresalido y es quien entrara en contacto directo con el cemento.

Una de sus características especiales es que esta debe ser únicamente de aluminio,
esto es básicamente porque el aluminio es un metal no ferromagnético, esto quiere
decir que no presenta propiedades de atracción magnética hacia elementos metálicos,
con lo cual debido a la estructura externa e interna del geófono es beneficioso, puesto
que un elemento metálico con propiedades magnéticas provocaría interferencia y
atracción entre las bobinas realizando lecturas equivocas por la distorsión del campo
magnético que crean entre geófonos y el perfil.

El perfil debe estar construido en un ángulo de 90°, para que la posición de los geófonos
no varíe uno respecto del otro y sea lo más recto posible.

Figura 4-2: Perfil de aluminio de 90°.

51
 Resina epóxica.

Este compuesto que corresponde a una mezcla de dos soluciones, que al momento de
entrar en contacto en las proporciones justas estas tienen a formar una mezcla
homogénea que al pasar un par de horas y a cierta temperatura tiene la propiedad
especial de endurecerse, formando un cuerpo solido cristalino que toma la forma del
recipiente.

La resina epoxica es muy utilizada en sistemas eléctricos y electrónicos, puesto que en


generación eléctrica encapsulan o recubren los motores, generadores, transformadores,
reductoras, escobillas y aisladores, para protegerlos. Además, la resinas epoxica, actúa
como un excelente aislante eléctrico y se usan en muchos componentes para proteger
de cortocircuitos, polvo, humedad.

En base a lo mencionado, la resina cumple la función de resguardar los componentes


más importantes del equipo, las bobinas, las cuales quedan selladas en su posición,
además la resina cumple la función de evitar que los componentes puedan ser expuestos
a agentes externos como polvo, tierra, agua, entre otros, creando un total sellado
hermético que evita que los elementos del interior puedan sufrir daños, corrientes
eléctricas estáticas, entre otros.

Figura 4-3: Resina epoxica.

52
 Cable multifilar.

El cable multifilar será el encargado de comunicar la caja registradora con los geófonos,
para que, en esta conexión, los geófonos envíen la información captada en forma de
Volts al instrumento encargado de la interpretación de las señales eléctricas y
transformarlas en VPP (velocidad partícula pico).

Tiene la capacidad de aguantar tensiones de hasta 750 Volts.


Es un conductor flexible formado por hilos de cobre electrolítico temple blando, cableado
clase 4 o 5. Presentando una aislación externa de PVC, que lo protege de los elementos
externos, otorgándole una resistencia al roce con otros objetos, evitando que el cableado
interno se dañe.

Conocidos por su alta flexibilidad, son especialmente recomendados para las


instalaciones domiciliarias, embutidas en electro ductos. A su vez también es muy
recomendada su aplicación para instalaciones industriales porque estos ofrecen óptima
resistencia a la intemperie, a la humedad, a los solventes derivados del petróleo, a los
aceites minerales y a los productos químicos corrosivos. Son del tipo anti llama, que
ofrece una mayor seguridad, en cuanto a la no propagación y la auto extinción del fuego.

Figura 4-4: Cable multifilar de 4 pares.

53
 Geófono o bobina:

Es el componente fundamental del equipo, puesto que será quien reciba la vibración y
la transforme en una tensión eléctrica la cual puede ser interpretada como una vibración.
En este caso cuando las vibraciones de cualquier tipo mueven el bastidor o estructura
externa de la bobina esta permanece quieta debido a su inercia. Este movimiento de la
caja con respecto a la bobina estacionaria genera una tensión eléctrica proporcional a la
velocidad de la bobina con respecto a la caja.
Este pequeño instrumento está basado en una bobina magnética suspendida por
resortes dentro del bastidor que al momento de captar cualquier movimiento tiende a
excitarse generando una tensión eléctrica proporcional al movimiento que interrumpió su
posición de equilibrio.

El geófono, presenta las siguientes características:

Tabla 4-1: Características geófono.


Frecuencia 4,5 Hz
Resistencia 395 Ohm
Sensibilidad 0,028 V/mm/s
Masa en movimiento 11g
Diámetro 24mm
Altura 33mm
Peso 87g

Figura 4-5: Geófonos Racotech 4.5 Hz.

54
4.2. PLANOS GEÓFONO

Los siguientes planos se diseñaron con el software AUTOCA. Estos fueron necesarios
para realizar las estimaciones de las medidas para crear el geófono como también para
contabilizar la cantidad de material requerido para su fabricación. Se podrá apreciar las
dimensiones, pudiendo identificar las vistas laterales, isometricas y de planta, en 2
dimensiones y un modelado en 3D.

Dimensiones:

- Diámetro interno bastidor: 59 mm.


- Diámetro externo bastidor: 63 mm.
- Altura bastidor: 130 mm.
- Diámetro de bobina: 24 mm.
- alto de bobina = 33 mm.
- alto perfil aluminio: 150 mm.

Figura 4-6: Vista de planta y dimensiones geófono.

55
A continuación, se muestra una vista de perfil del geófono en donde se puede apreciar
de mejor manera las disposiciones y separaciones de las bobinas en el arreglo triaxial,
estas separaciones son necesarias para evitar que el campo magnético que genera por
el paso de la corriente eléctrica cause interferencia en la bobina vecina y por ende genere
un error en su lectura final, también se destaca que la instalación del perfil de aluminio,
el cual contiene el arreglo triaxial debe ser lo más vertical posible para poder recepcionar
las señales de las vibraciones.

Figura 4-7: Vista de perfil geófono.

56
A continuación, se muestra una imagen representativa del modelado 3D en una vista de
perfil e isométrica del geófono donde se puede apreciar que el perfil de aluminio es un
poco más extenso que el bastidor, esto se debe a que el perfil es quien recibe la señal
de las vibraciones y es el que estará en contacto directo con el concreto y trasmitirá las
vibraciones a las bobinas.
Se recalca que el bastidor es un elemento importante, porque actúa como un protector
para los componentes internos, evitando que puedan sufrir alguna alteración.

Figura 4-8: Vistas de perfil e isométrica en 3D del geófono.

57
A continuación, se muestra una vista superior del modelado en 3D de la manufacturación
del geófono, en donde se logra apreciar las bobinas longitudinal y transversal adheridas
al perfil de aluminio, se muestran algunas de sus medidas, tales como el diámetro
exterior equivalente a 63 mm y el ancho del perfil de aluminio de 25 mm.

Figura 4-9: Vista superior modelo 3D geófono.

58
4.3. MANUFACTURACIÓN

Una vez reunidos todos los materiales en la descripción y haber estudiado la


composición interna del geófono triaxial, se procede al ensamblado de las partes.

Primeramente, se deben colocar los tres geófonos en el perfil de aluminio, cuidando


abarcar los tres ejes, longitudinal, transversal y vertical, para que este sea capaz de
recepcionar las vibraciones que viajen en esos tres sentidos.
Las bobinas deben ser adheridas al perfil con un pegamento especial, que presente
propiedades rígidas y no funcione como un elemento amortiguador como lo sería una
silicona, por esto es que se recomienda utilizar una resina epoxica como soldadura
liquida que sea capaz de conservar su rigidez.

Figura 4-10: Instalación de geófono en el perfil.

Figura 4-11: Instalación geófono vertical.

59
Se debe tener en consideración dejar un espacio entre geófonos, para que el campo
magnético no interfiera entre ellos mismos. Se debe usar generosamente soldadura
liquida, cuidando de cubrir de manera total cada una de las esquinas existentes entre el
geófono y el perfil, y debe quedar el arreglo triaxial de la siguiente manera:

Figura 4-12: Arreglo triaxial de geófonos en perfil.

Una vez instalados los geófonos en el perfil de aluminio, se deben soldar


cuidadosamente cada uno de los cables del multifilar, es recomendable soldar antes los
cables por un tema de comodidad y evitar soldar una vez instalados.
La utilización de cables debe quedar: Naranjo para el Radial o longitudinal, Azul para
el transversal y el cable verde para el geófono vertical, estos cables deben ir
conectados directamente a cada polo positivo de los geófonos, y los de color
blancos en el polo negativo, se debe tener cuidado de realizar una soldadura de
calidad para evitar problemas de conductividad, otro punto a tener en consideración es
que el par de cables café/blanco, no se utiliza, por ende, se deben cortar.

Figura 4-13: Soldadura con estaño en geófono en polos positivo y negativo.

60
Ilustración 4-1: Geófono en arreglo triaxial.

Ya teniendo los geófonos instalados, soldados y bien adheridos al perfil, se deben


realizar pruebas de conductividad, para verificar que esté llegando corriente a cada
geófono de manera normal, para este caso se realizaron pruebas con un osciloscopio,
con el cual se pudo verificar que los geófonos funcionaban adecuadamente y que no
había problemas en las conexiones. El osciloscopio es un instrumento de visualización
electrónico para la representación gráfica de señales eléctricas que pueden variar en el
tiempo, y como los geófonos interpretan las vibraciones en manera de tensión, el
osciloscopio es el mejor artefacto para representarlo.

Figura 4-14: Prueba con osciloscopio.

61
Una vez testeado los geófonos y verificado su conductividad, es que se procede a
ensamblar el arreglo triaxial dentro del bastidor o tubo de PVC, para este caso usamos
13 cm de tubo de PVC con un diámetro externo de 63mm y un diámetro interno de 59mm,
para que los componentes tuvieran espacio suficiente y no entraran apretados.

Figura 4-15: Tubo de PVC 63mm de diámetro.

Se procede a preparar la resina epoxica en la proporción 2 de resina por 1 de


endurecedor, se realiza una mezcla de 300gr para lograr cubrir toda la zona y que nada
quede sobresalido.

Figura 4-16: Resina 200ml y endurecedor 100ml.

62
Se vierte la resina y el endurecedor en un recipiente plástico y se mezcla hasta
homogeneizar la mezcla, una vez preparada se procede a verter la mezcla dentro del
bastidor con el arreglo triaxial correctamente ubicado.
La reacción entre la resina y el endurecedor es una reacción exotérmica que libera calor,
pudiendo alcanzar temperaturas de hasta 45° por lo cual se debe tener cuidado en su
manipulación.

Figura 4-17: Mezcla homogénea de resina y endurecedor.

La resina se debe verter cuidadosamente, moviendo constantemente el bastidor para


extraer la mayor cantidad de burbujas que se puedan generar dentro del equipo.

Figura 4-18: Geófono con resina inmóvil para evitar desplazamiento.

63
Se deja reposar el geófono con la resina, dejando que se solidifique a temperatura
ambiente, durante más de 12 horas para que no exista riesgo que la resina quede liquida,
otro factor a tener en consideración es que mientras mayor sea la temperatura ambiental,
mejor será para su solidificación y por lo tanto mas rápida.
Pasado las 12 horas, el geófono queda listo para ser utilizado, la resina se solidifica y el
geófono se puede manipular sin problemas.

Figura 4-19: Geófono terminado.

Figura 4-20: Geófono etiquetado con sus características.

64
En los terminales del cable multifilar, se agregan pines para realizar las conexiones con
la caja registradora y el sismógrafo Instantel, es necesario estañarlos para que queden
firmes, los pines serán los encargados de transmitir la señal eléctrica desde la caja
registradora hasta las bobinas del geófono.

Figura 4-21: Pines al final del cable multifilar.

Con la conexión de los pines al final del cable multifilar, se da por concluida la
manufacturación del geófono empotrado, quedando apto para ser utilizado y soportar las
cargas y el terreno duro de la industria minero extractiva.

Figura 4-22: Geófono empotrado, terminado.

65
4.4. COSTOS

Como uno de los aspectos atractivos de esta propuesta era la reducción de costos, a
continuación, se desglosan los costos incurridos en la fabricación de un geófono
empotrado, aludiendo que fue construido pensado en solamente una unidad, ya que, al
momento de planificar la producción de más geófonos, los costos incurridos se reducen
considerablemente convirtiendo esta alternativa en una idea de proyecto con una alta
rentabilidad. Para tener en consideración, un geófono empotrado convencional fabricado
por Geoblast, tiene un costo comercial que ronda los $400.000.- pesos chilenos.

Tabla 4-2: Costos incurridos en la fabricación.


PRODUCCIÓN DE UNA UNIDAD
Elemento Cantidad Valor unitario Valor total
Geófono 3 $ 17.000 $ 51.000
Bastidor 1 $ 10.000 $ 10.000
Resina (gr) 300 $ 37 $ 11.100
Cable multifilar 15 $ 915 $ 13.725
Pines 4 $ 255 $ 1.020
Perfil de aluminio 1 $ 1.500 $ 1.500
Inversión total $ 88.345

Como se puede apreciar, los costos incurridos en la fabricación de un geófono no supera


los $90.000.- pesos chilenos, muy por debajo de los $400.000.- pesos chilenos que
cuesta uno convencional. Por otra parte, se muestra a continuación los costos que se
incurren en la producción de 20 unidades, en donde al comprar los productos al por
mayor aumenta considerablemente la rentabilidad, llegando a costar la producción de
cada geófono $41.730.- pesos chilenos.

Tabla 4-3: Costos para producir 20 geófonos.


PRODUCCIÓN DE 20 UNIDADES
Elemento Cantidad Valor unitario Valor total
Geófono 60 $ 12.000 $ 720.000
Bastidor 20 $ 780 $ 15.600
Resina (gr) 6000 $ 5 $ 30.000
Cable multifilar 300 $ 170 $ 51.000
Pines 80 $ 125 $ 10.000
Perfil de aluminio 20 $ 400 $ 8.000
Inversión total $ 834.600

66
CAPÍTULO 5 : PRUEBAS DE LABORATORIO

Antes de poder comprobar el funcionamiento del geófono, es necesario realizar pruebas


de laboratorio con la finalidad de comprobar si realmente el arreglo triaxial es capaz de
responder a las vibraciones generadas y emite señales eléctricas.

Primero se conecta el arreglo triaxial a la caja registradora de Instantel, cuidando de


conectar cada punto correspondiente en el eje que le corresponda.

Figura 5-1: Caja registradora Instantel

En la caja registradora se debe conectar en el pin café la tierra de los geófonos que
corresponde a los cables blancos, en el pin blanco se conecta el arreglo transversal, en
el pin rojo se conecta el arreglo vertical y por último en el pin verde se conecta el arreglo
radial o longitudinal.

Figura 5-2: Geófono conectado a la caja registradora.


.

67
Una vez conectado el arreglo triaxial a la caja registradora, se procede a conectar la caja
registradora al sismógrafo Instantel, en donde se deben ingresar parámetros de
activación para su registro.

Figura 5-3: Sismógrafo Instantel.

Luego de configurar los parámetros de configuración del sismógrafo, se puede proceder


a realizar la prueba, en donde ubicado el arreglo triaxial sobre una mesa se generan tres
golpes consecutivos de gran intensidad, con la finalidad de activar los sensores y que
estos registren los golpes.

Figura 5-4: Arreglo triaxial para prueba.

68
Una vez finalizada la actividad, se conecta el sismógrafo al computador para poder
descargar los datos que recopilo, en donde mediante la utilización del software
BlastWare, es posible visualizar las vibraciones que logro captar.

A continuación, se muestra los datos obtenidos por la prueba de laboratorio mediante el


software BlastWare, en donde se muestran los pick de los tres geófonos, como se puede
apreciar, los tres golpes quedan representados gráficamente.

Gráfico 5-1: VPP prueba de laboratorio.

Se muestra una tabla con la generación de los datos, en donde marca los pick de cada
una de las bobinas del arreglo, en donde la longitudinal no marco, puesto que sobrepaso
los límites de lectura, esto debido a la intensidad del golpe y a la sensibilidad de las
bobinas.

Figura 5-5: Datos de VPP entregados por BlastWare.

69
Se muestra a la representación gráfica de la norma USBM con la cual trabaja el software
Instantel, en donde nos dice que la mayoría de los pick de la onda se encuentran bajo el
umbral de daño, pero por otra parte, ciertos valores de la vibración, se encuentran por
sobre el umbral de daño, con lo cual se puede deducir que si la estructura a la cual están
llegando este tipo de vibraciones, puede resultar severamente afectada, con
agrietamientos en sus cimientos, esto a su vez sumado con la frecuencia de estos pick
de onda, puesto que a una mayor frecuencia, estos generaran un mayor daño.

Gráfico 5-2: Norma Americana USBM RI8507.

También se realizó una prueba extra de carácter comparativo entre geófonos, esto con
la finalidad de comprobar la sensibilidad y ver qué tan diferentes lecturas entregaban.
Para esta actividad se compararon dos geófonos empotrados, uno Geoblast y el
manufacturado, en donde se pusieron los geófonos en una mesa, por separado, y se
procedió a golpear la mesa, tratando de que cada golpe sea de la misma intensidad para
ambos, con lo cual si los datos eran muy diferentes, las conclusiones sobre la fabricación
del geófono serian que algo estaba equivoco, por otra parte si las lecturas eran similares,
se comprueba que el geófono manufacturado presenta las mismas propiedades que el
que se usa en el rubro minero y que su eficiencia es equiparable.

70
Caja Registradora

Geófono manufacturado

Sismógrafo Instantel

Geófono comercial

Figura 5-6: Prueba de laboratorio comparativa.

Una vez conectado cada geófono por separado, y golpeando con diferentes
intensidades, se obtuvieron los siguientes resultados:

Geófono manufacturado

Primera lectura vector suma: 18.3 mm/s

Figura 5-7: Primer registro vector suma.

71
Segunda lectura vector suma: 4.84 mm/s.

Figura 5-8: Segundo registro vector suma.

Geófono convencional Geoblast

Primera lectura vector suma: 16.7 mm/s

Figura 5-9: Primera lectura vector suma geófono Geoblast.

72
Segunda lectura vector suma: 3.78 mm/s

Figura 5-10: Segunda lectura vector suma geófono Geoblast.

Los resultados de las pruebas de laboratorio comparativa, resultaron ser casi similares,
en donde variaron en un rango minimo.

4.5. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

Haciendo un análisis técnico a la primera prueba de laboratorio, las velocidades de


partícula fueron altas debido a que solamente se realizó la prueba usando el arreglo
triaxial de aluminio, en donde las bobinas estaban expuestas de mejor manera a las
vibraciones, los pick que marcaron fueron consecuencia de los fuertes golpes que se
dieron y de cómo el aluminio funciono como conductor y amplificador de las vibraciones,
este efecto se hubiera visto reducido si las pruebas hubieran sido realizadas utilizando
el geófono ya confeccionado, puesto que el bastidor de PVC, la tapa del fondo, actuarían
como un agente amortiguador, puesto que es el perfil de aluminio el que se encarga de
transmitir las señales de las vibraciones.

Como otra de las pruebas de laboratorio, se realizó la comparativa entre dos geófonos,
ambos empotrados, primeramente, el geófono manufacturado del proyecto, en segundo
lugar, un geófono empotrado que se comercial, en donde se obtuvieron los siguientes
resultados:

73
Tabla 5-1: Comparación de geófonos en vector suma.
GEÓFONO 1er Pick de onda (mm/s) 2do Pick de onda (mm/s) Diferencias
Geófono manufacturado 18,3 4,84
1,6 1,06
Geófono Geoblast 16,7 3,78

Comparacion geofonos.
20
Vector suma mm/s

15

10
18,3
16,7

5
4,84 3,78
0
Pruebas de laboratorio

Geofono manufacturado Geofono Geoblast

Gráfico 5-3: Comparación entre geófonos.

Es posible apreciar que los geófonos empotrados tanto el comercial como el


manufacturado presentan VPP muy similares en donde la diferencia es mínima, de lo
cual se deduce lo siguiente:
Los geófonos empotrados presentan VPP menores por el hecho de que los sensores
(bobinas) se encuentran protegidos por una capa de PVC (bastidor) una tapa de plástico
y resina epoxica, por ende, los golpes que se realicen serán opacados por estos
elementos, es por esto que el perfil de aluminio cumple una función primordial para la
transmisión de las vibraciones hacia las bobinas, sería diferente si los golpes se
realizaran directamente en el perfil de aluminio.

Con esta pequeña prueba de laboratorio, se puede comprobar fehacientemente que el


geófono manufacturado en comparación con el que fabrica y vende Geoblast presentan
similares características con lo que se deja en evidencia la eficiencia del geófono creado,
con lo cual solo se pueden hacer reformulaciones de los componentes principales que
son las bobinas y algunas consideraciones de diseño.

74
CAPÍTULO 6 : CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1. CONCLUSIONES

La industria minero extractiva genera grandes cantidades de ingresos, pero a su vez


también cada día los costos que se incurren van en aumento, es por esto que cada
reducción de costos se debe implementar en las diferentes operaciones unitarias,
buscando las mejores alternativas.

En este mismo contexto es que la creación de geófonos empotrados a bajo costo, resulta
ser una atractiva alternativa, en donde mediante las pruebas realizadas en laboratorio,
mediante la comparación entre el geófono que ofrece Geoblast versus el que se creó en
este proyecto, queda demostrado que las diferencias de lectura son mínimas, llegando
incluso a pensar que vario únicamente por que cada golpe que se dio no era similar, con
las pruebas de laboratorio comparativas, se deja en clara evidencia la efectividad del
geófono empotrado desarrollado y de la facilidad de su manufacturación, en donde se
puede implementar fácilmente en la gran minería, llegando incluso a poder comprar 6
geófonos fácilmente con los costos de adquisición de los proporcionados por Geoblast,
entregando diversas ventajas tales como:

 Se pueden realizar diversos puntos de análisis de vibraciones por la mayor


cantidad de geófonos adquiridos.
 Si se estropea un geófono por su instalación, no tiene repercusiones tan graves,
puesto que no tiene un costo elevado.
 Pueden ser manufacturados por la misma empresa, por su fácil manufacturación,
abaratando aún más los costos que se incurren en su compra.
 Pueden ser utilizados para la prospección de terrenos.
 Puede analizarse con mayores registros los efectos de la tronadura misma, ya
que si los geófonos son alcanzados por la voladura no es una variable
significativa y se obtiene la información igual.

75
Por estas alternativas, y basado en los datos obtenidos se deja demostrado que la
manufacturación de geófonos es una excelente alternativa para combatir el alza de
costos en las operaciones unitarias.

6.2. RECOMENDACIONES

Según los análisis realizados en laboratorio por el geófono, y con la comparación que se
pudo realizar con un geófono empotrado que se puede adquirir en el mercado, es que
se puede llegar a realizar las siguientes recomendaciones las cuales están basadas en
la idea de seguir con este proyecto para poder ir un paso más allá.

La creación de geófonos como instrumentos de medición para el control de vibraciones


tanto como de voladura como de cualquier otro tipo de mecanismo que sea capaz de
producir vibraciones, es un proyecto bastante interesante el cual por temas de
conocimiento solo se pudo construir el geófono y no el artefacto que pudiera leer,
interpretar y almacenar la información recopilada en terreno.
Como recomendaciones, para lograr conseguir con exactitud y precisión la sensibilidad
de los geófonos comercializados por Geoblast, se debe tener en consideración dos
aspectos:
Primero, las bobinas que utilizan para la creación de sus geófonos son de un tamaño
mucho menor, por lo cual entran perfectamente en un bastidor de PVC de 50mm, y con
ello se reduce considerablemente los materiales utilizados, haciendo más barato aun su
manufacturación, es por esto que consiguiendo las bobinas que utilizan ellos se puede
recrear fácilmente el geófono empotrado de Geoblast.

Segundo, las bobinas de que utiliza Geoblast, utilizan resistencias en sus extremos para
aumentar su sensibilidad, con lo que se pueden comprar bobinas más baratas y mejorar
sus capacidades sin necesidad de realizar una inversión mayor con esta simple adición
de resistencias.

Por otra parte, y siguiendo con las recomendaciones, las señales eléctricas del geófono
pueden ser leídas por un artefacto denominado Arduino en el cual se deben realizar unas
conexiones de amplificación para lograr captar de mejor manera la señal, para el
desarrollo de esta tesis se pensó, se programó, pero Arduino no fue capaz de leer las

76
señales eléctricas por su baja tensión que generaba. Es por esto que con la utilización
de Arduino se puede crear el sistema completo de geófono y sismógrafo, para
comercializarlo como un pack completo.

Para el desarrollo completo de la confección del geófono, se debe comenzar desde


principio de año, esto es porque los materiales que se requieren para su utilización deben
ser importados desde el extranjero, y la llegada al país fluctúa entre los 30-60 días, es
por esto que es de carácter crucial comenzar anticipadamente para la obtención
necesaria de los elementos fundamentales que son las bobinas o geófonos, por otra
parte si se quiere implementar la función en conjunto con Arduino, se debe investigar
previamente un poco más sobre los elementos que se deben de utilizar, tales como la
placa Arduino y un amplificador de señal, para lograr avanzar en el desarrollo completo
del geófono.

77
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79
GLOSARIO

- Macizo rocoso: es el conjunto de los bloques de matriz rocosa y de


discontinuidades. Mecánicamente son medios discontinuos, anisótropos y
heterogéneos, por lo que su clasificación es fundamental en la ingeniería
geológica.

- Depósito: parte o fracción de la corteza terrestre donde -a través de procesos


geológicos- se formaron, forman o acumulan sustancias minerales útiles que
pueden ser explotadas con los medios técnicos disponibles para beneficio
económico.

- Geología: parte de las ciencias naturales que estudia las características físicas
de la tierra; su forma, constitución y origen. La geología abarca una serie de
ciencias como son la mineralogía, cristalografía, petrografía, morfología, y
geodinámica, entre otras.

- Geofísica: Rama de la física que se preocupa de estudiar la Tierra. Utiliza las


propiedades físicas tales como las sísmicas, gravimétricas, eléctricas, térmicas,
radiométricas y magnéticas del medio rocoso para determinar la composición y
comportamiento dinámico de las rocas y materiales que componen la Tierra. En
la exploración de yacimientos se utilizan diferentes métodos geofísicos (que
determinan el comportamiento de alguna de las propiedades mencionadas) para
ubicar anomalías que indiquen la presencia de metales en profundidad.

- Minas a rajo abierto: estas minas se explotan en la superficie utilizando una


línea de explosivos. Luego de la tronadura, que remueve el material mineralizado,
se realiza el carguío en camiones o en cintas transportadoras. Para ello se usan
cargadores frontales o palas mecánicas, que llevan las rocas hasta la planta de
chancado para iniciar el proceso de concentración.

- Minas subterráneas: son las minas cuya explotación se realiza bajo tierra. En el
sistema de explotación o extracción de rocas se utilizan los hundimientos por
bloques.

80
- Tronadura: Es la fragmentación instantánea que se produce en la roca por efecto
de la detonación de explosivos depositados en su interior. La tronadura primaria
es la que se realiza directamente en el macizo rocoso para separar y fragmentar
parte de éste, ya sea en minas a rajo abierto o subterráneas. La tronadura
secundaria es la que se realiza sobre fragmentos de gran dimensión o colpas ya
separados del macizo.

- ANFO: explosivo ranlar que resulta de la mezcla de nitrato de amonio con


petróleo diésel, se utiliza en perforaciones secas, siglas del inglés ammonium
nitrate fuel oil

- Carga: Columna de explosivo y cebo dentro de un tiro. De igual modo se le


conoce al conjunto de cartuchos de dinamita, cilindros o conos de pentolita que
amarrados y cebados con un iniciador, o bien, cordón detonante, se emplea para
romper o hacer descolgar colpas o la apretada en chimenea, piques o zanjas. A
este tipo de disparo se le conoce como voladura secundaria.

- Esfuerzo: Corresponde a un tensor que posee magnitud y dirección, cuyas


unidades so fuerza partido por área, en términos mineros son las presiones a que
está siendo sometida la roca, estas pueden ser de compresión ( se identifican
con un valor positivo), tensión ( se identifican con un valor negativo) y de corte o
cizalle (son positivos si actúan en dirección opuesta a los punteros de reloj y
negativos si son en dirección del puntero del reloj).

- Estructura: Características mayores de una masa rocosa, tales como


estratificación, bandeamiento, pliegues, diaclasas, fracturas, vetas, brechizacion,
forma de los cuerpos litológicos, etc.

- Falla: Discontinuidad planar en la roca producida por el quiebre con


desplazamiento de un lado con respecto al otro. En la zona de falla se puede
producir molienda de la roca (brecha de falla) y/o arcilla debido a la fricción entre
ambas caras (salvanda). Su extensión puede variar entre algunos cm a varios
km.

- Fractura: Quiebre de la roca debido a los esfuerzos que es sometida.

81
- Voladura controlada: Técnicas de perforación y dosificación reducida de carga
explosiva en los tiros, tendiente a producir la ruptura estrictamente necesaria,
evitando daños más allá de la línea de perforación en la roca remanente.

- Onda: En física, una onda consiste en la propagación de una perturbación de


alguna propiedad del espacio, por ejemplo, densidad, presión, campo
eléctrico o campo magnético, implicando un transporte de energía sin transporte
de materia.

- Longitudinal: El eje longitudinal se utiliza para indicar el eje de un cuerpo en la


dirección con una dimensión mayor. A menudo el eje longitudinal es también el
eje de simetría de un cuerpo. El giro del eje técnico o del palier se efectúa,
normalmente, en el eje longitudinal. Si se adhieren otros componentes móviles
entonces se habla de vibraciones.

- Transversal: Que está atravesado de una parte a otra de una cosa de manera
perpendicular a su dimensión longitudinal.

- Bobina: Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito


eléctrico que, debido al fenómeno de la autoinducción, almacena energía en
forma de campo magnético.

- Geófono: En los métodos sísmicos de prospección se suele registrar el


movimiento del suelo generado por una fuente energética como son los
explosivos. Los geófonos son transductores de desplazamiento, velocidad o
aceleración que convierten el movimiento del suelo en una señal eléctrica. Casi
todos los geófonos empleados para la prospección sísmica en la superficie
terrestre son del tipo electromagnético.

- Propagación: Propagación, es la acción y efecto de propagar. Este verbo refiere


a hacer que algo llegue a distintos sitios de aquel en que se produce; a extender
o dilatar algo; o a multiplicar algo por generación u otras vías de reproducción.

- Impedancia: existencia aparente de un circuito dotado de capacidad y


autoinducción al flujo de una corriente eléctrica alterna, equivalente a la
resistencia efectiva cuando la corriente es continua.

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