Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
INGENIERÍA EN MINAS
Calama
2018
DEDICATORIA
i
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a mi familia, a quienes estuvieron en cada uno de mis pasos,
aguantando ese mal genio que me daba próximo a terminar cada semestre, en donde
solía sumergirme en estrés y que con amor y paciencia supieron tratarme, por todo eso
y mucho más, gracias totales los amo no saben cuánto.
Dedico también este trabajo como un logro personal propio, que me aproxima un poco
más a las metas futuras que tengo.
ii
AGRADECIMIENTOS
Se agradece la colaboración del sr. Omar Ramirez, profesor de seminario, quien creyo
firmemente en este proyecto desde el principio, nos brindó su apoyo y conocimientos,
gracias por todo profesor y por inculcar una gran formación a lo largo de estos dos
últimos años.
Se agradece al sr. Luis Araya, quien dio la idea del proyecto y estuvo presente en los
momentos que se realizaron las pruebas del artefacto, además de brindar su basto
conocimiento para el desarrollo de esta gran actividad, y por la formación como ingeniero
que nos brindó desde el segundo año de la carrera, gracias totales.
Al sr. Wilson Robles, profesor del área de automatización quien brindo su apoyo en
conocimientos de programación e hizo la programación para la utilización de Arduino,
siempre tuvo buena disposición para responder cada una de las dudas, de él se aprendió
demasiado, por eso y mucho más, gracias profesor Wilson.
Al sr. Rodrigo Rojo, alumno de Inacap Calama, quien, gracias a su conocimiento sobre
vibraciones y equipos, se hizo posible realizar las pruebas correspondientes, Rodrigo
muchas gracias estamos en deuda contigo.
iii
ABSTRACT
The extractive mining industry has advanced by leaps and bounds. Nowadays, safety is
above any production procedure. A couple of decades ago, it was not an important issue
for those who managed the extractive operations, putting at risk in this way the integrity
of those who operated in the extractive work.
Once the functional model has been made, it will be tested in a specific area in order to
quantify its effectiveness when calculating the vibrations transmitted through the rock
mass resulting from the blasting in the form of seismic waves. With this point, it is
proposed to complete the previous study, in which I only arrive at laboratory tests.
iv
RESUMEN
Una vez realizado el modelo funcional se pondrá a prueba en un área determinada para
lograr cuantificar su efectividad al momento de calcular las vibraciones que se transmiten
a través del macizo rocoso producto de la voladura en forma de ondas sísmicas. Con
este punto se propone a culminar el estudio anterior, en el cual solo llego a pruebas de
laboratorio.
v
ÍNDICE DE CONTENIDOS
3.1. VIBRACIÓN....................................................................................................... 18
vi
3.2.3. Peso de la carga explosiva ........................................................................ 21
vii
CAPÍTULO 4 : COMPONENTES, PLANOS, MANUFACTURACIÓN Y COSTOS ........ 50
4.3. MANUFACTURACIÓN...................................................................................... 59
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 78
GLOSARIO ...................................................................................................................... 80
viii
ÍNDICE DE FIGURAS
ix
FIGURA 3-22: DISPERSIÓN DE DATOS VPP. .............................................................................................. 48
FIGURA 3-23: REPRESENTACIÓN DE MODELO DE CAMPO CERCANO. ...................................................... 49
FIGURA 4-1: BASTIDOR DE PVC 63MM DIÁMETRO. ................................................................................. 50
FIGURA 4-2: PERFIL DE ALUMINIO DE 90°. ............................................................................................... 51
FIGURA 4-3: RESINA EPOXICA. ................................................................................................................. 52
FIGURA 4-4: CABLE MULTIFILAR DE 4 PARES. .......................................................................................... 53
FIGURA 4-5: GEÓFONOS RACOTECH 4.5 HZ. ............................................................................................ 54
FIGURA 4-6: VISTA DE PLANTA Y DIMENSIONES GEÓFONO. .................................................................... 55
FIGURA 4-7: VISTA DE PERFIL GEÓFONO. ................................................................................................ 56
FIGURA 4-8: VISTAS DE PERFIL E ISOMÉTRICA EN 3D DEL GEÓFONO. ...................................................... 57
FIGURA 4-9: VISTA SUPERIOR MODELO 3D GEÓFONO............................................................................. 58
FIGURA 4-10: INSTALACIÓN DE GEÓFONO EN EL PERFIL.......................................................................... 59
FIGURA 4-11: INSTALACIÓN GEÓFONO VERTICAL.................................................................................... 59
FIGURA 4-12: ARREGLO TRIAXIAL DE GEÓFONOS EN PERFIL. ................................................................... 60
FIGURA 4-13: SOLDADURA CON ESTAÑO EN GEÓFONO EN POLOS POSITIVO Y NEGATIVO. ..................... 60
FIGURA 4-14: PRUEBA CON OSCILOSCOPIO. ............................................................................................ 61
FIGURA 4-15: TUBO DE PVC 63MM DE DIÁMETRO. ................................................................................. 62
FIGURA 4-16: RESINA 200ML Y ENDURECEDOR 100ML. .......................................................................... 62
FIGURA 4-17: MEZCLA HOMOGÉNEA DE RESINA Y ENDURECEDOR. ........................................................ 63
FIGURA 4-18: GEÓFONO CON RESINA INMÓVIL PARA EVITAR DESPLAZAMIENTO. .................................. 63
FIGURA 4-19: GEÓFONO TERMINADO. .................................................................................................... 64
FIGURA 4-20: GEÓFONO ETIQUETADO CON SUS CARACTERÍSTICAS. ....................................................... 64
FIGURA 4-21: PINES AL FINAL DEL CABLE MULTIFILAR. ............................................................................ 65
FIGURA 4-22: GEÓFONO EMPOTRADO, TERMINADO. ............................................................................. 65
FIGURA 5-1: CAJA REGISTRADORA INSTANTEL ........................................................................................ 67
FIGURA 5-2: GEÓFONO CONECTADO A LA CAJA REGISTRADORA. ............................................................ 67
FIGURA 5-3: SISMÓGRAFO INSTANTEL. ................................................................................................... 68
FIGURA 5-4: ARREGLO TRIAXIAL PARA PRUEBA. ...................................................................................... 68
FIGURA 5-5: DATOS DE VPP ENTREGADOS POR BLASTWARE. .................................................................. 69
FIGURA 5-6: PRUEBA DE LABORATORIO COMPARATIVA.......................................................................... 71
FIGURA 5-7: PRIMER REGISTRO VECTOR SUMA. ...................................................................................... 71
FIGURA 5-8: SEGUNDO REGISTRO VECTOR SUMA. .................................................................................. 72
FIGURA 5-9: PRIMERA LECTURA VECTOR SUMA GEÓFONO GEOBLAST.................................................... 72
FIGURA 5-10: SEGUNDA LECTURA VECTOR SUMA GEÓFONO GEOBLAST................................................. 73
x
ÍNDICE DE TABLAS
xi
ÍNDICE DE GRÁFICOS
xii
CAPÍTULO 1 : INTRODUCCIÓN
El macizo rocoso está sometido a diversos esfuerzos y cargas, con lo cual al momento
de dar inicio a las labores extracción se interrumpe el estado de equilibrio, presentando
diversos comportamientos. En este mismo contexto la voladura produce daños a la roca
circundante, más allá de los límites del diseño, del cual muchas veces no se tiene
conocimiento o una real asimilación del impacto ocasionado.
Para lograr medir el impacto que ocasiona la tronadura, y tener un control de esta, se
realizan mediciones con geófonos, instrumentos capaces de medir las vibraciones
emitidas por la voladura a través de la roca.
Estos equipos de monitoreo presentan un altor valor para su adquisición con lo cual, la
implementación de ellos en la minería es sinónimo de grandes inversiones, teniendo en
cuenta que es un equipo que una vez que es alcanzado por la tronadura este se destruye
y es necesario utilizar uno nuevo para efectuar nuevas mediciones de vibraciones.
1
1.2. OBJETIVO GENERAL
2
1.4. ALCANCES
Los análisis que se obtengan gracias a las pruebas de campo, podrán abrir camino a
reformulaciones del prototipo y opciones de mejoras del mismo.
3
1.5. LIMITACIONES
- Se limita al análisis del dato entregado por el geófono, debido a que la tesis no
se basa en el análisis de vibraciones en sí.
4
1.6. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO O PROYECTO
El rubro minero es uno de los principales ingresos económicos para el país, según cifras
entregadas por el reporte minero en el 2018, estos equivalen a un 10% del PIB nacional.
Es por esto que se debe contar con los más altos estándares de calidad y seguridad
para poder desarrollar las labores de manera más eficientes y productivas.
En este mismo contexto uno de los focos de riesgos, son las vibraciones emitidas por la
tronadura, ya que pueden provocar esfuerzos internos, sobre estructuras y edificaciones
presentes en la vecindad de éstas y dependiendo de la combinación amplitud-frecuencia
producir, algún tipo de daño. “En el caso del daño por vibraciones, diversos
investigadores han determinado que la velocidad de vibración de partícula es el
parámetro más representativo del daño y es en la actualidad el que se mide y se compara
con estándares o criterios internacionales de vibración, los cuales permiten determinar
si se está alcanzando o no niveles de vibración que puedan resultar en daño a una
determinada estructura”. (Geoblast, 2013.).
Para el estudio de estas vibraciones se utilizan los geófonos, que logran estimar las
vibraciones de la voladura y asi se puede tener un mejor control sobre el diseño de la
tronadura y el efecto que ocasiona en el macizo rocoso.
5
1.7. METODOLOGÍA DE ESTUDIO
3. Se estudian y reconocen las áreas que participaran del desarrollo del equipo,
Identificando:
Minería.
Diseño.
Electrónica.
Geofísica.
5. Se comienza con la creación del prototipo con el objetivo de hacer las primeras
pruebas.
6
CAPÍTULO 2 : ONDAS, CONCEPTOS GENERALES, TIPOS DE ONDAS.
Las olas pequeñas de un estanque, los sonidos musicales, los temblores sísmicos
causados por un terremoto, todos estos son fenómenos ondulatorios. Las ondas se
generan cuando se perturba el estado de equilibrio de un sistema, y tal perturbación viaja
o se propaga de una región del sistema a otra. Al propagarse una onda, transporta
energía. LA energía de las ondas sísmicas puede agrietar la corteza de nuestro planeta.
(Física universitaria, Sears y Zemansky, 2013, p. 472)
Periodo: Tiempo que demora una onda en realizar una oscilación completa.
Valle: Al contrario de las crestas, el valle es el punto más bajo de una onda.
7
Longitud de onda: Corresponde a la distancia existente entre dos crestas
consecutivas, es decir la distancia recorrida por la onda durante un ciclo completo
de compresión y tensión.
8
2.2. TIPOS DE ONDAS
Existen diversos tipos de ondas, las cuales son identificables según las características y
condiciones que se den en el ambiente.
9
2.2.2. Según el medio en el que se propagan
10
2.2.3. Según su periocidad.
Ondas periódicas: Este tipo de ondas son producidas por ciclos repetitivos de
perturbaciones.
Las vibraciones que ocasionan las tronaduras, son transmitidas por el macizo rocoso
como ondas sísmicas, cuyo frente se desplaza radialmente a partir del punto de
detonación.
Existen dos tipos de ondas sísmicas: las ondas internas (o de cuerpo) y las ondas
superficiales, las cuales difieren en la zona en la cual se producen.
Se denominan así porque tienden a viajar a través del interior de la tierra (llegando
incluso a grandes profundidades). Siguen por lo general caminos curvos, esto se debe
a la gran variedad de densidades que presentan las diferentes capas de la tierra,
11
alterando la difusión de la misma. Este tipo de ondas son las responsables de la
transmisión de los temblores previos a un terremoto, pero poseen un menor poder
destructivo. Estas se dividen a su vez en dos grupos: ondas primarias (P) y
secundarias (S).
Las ondas P (primarias) son ondas longitudinales o compresivas, lo que significa que el
suelo es comprimido y dilatado alternamente en la dirección de la propagación de la
onda. Producen cambio de volumen, pero no de forma. Viajan a una velocidad 1.73
veces más que la de las ondas S y pueden viajar a través de cualquier tipo de material
líquido o sólido. La densidad es directamente proporcional a la velocidad de propagación.
12
Figura 2-8: Ondas Secundarias.
Ondas superficiales
Una vez que las ondas internas logran llegar a la superficie, se generan ondas
denominadas L o Love, que se propagan por la superficie de discontinuidad de la
interface de la superficie terrestre (tierra-aire y tierra-agua). Estas ondas son las
responsables de los daños ocasionados por los sismos en construcciones o estructuras.
Poseen menor velocidad de propagación a comparación de las otras dos.
Ondas de Love
13
Ondas de Rayleigh
Las ondas Rayleigh, también denominadas ground roll, se originan por la interacción de
las ondas P y S, son las responsables de hacer emerger algunas zonas superficiales y
hundir otras. Son las ondas más lentas.
Cuando la carga explosiva de un pozo detona, genera una gran cantidad de volumen de
gases a alta presión y temperatura, esta brusca aparición, ejerce una enorme presión
sobre las paredes del pozo, actuando como un choque o impacto que se manifiesta en
forma de onda de deformación a través del macizo rocoso en torno al barreno.
14
detonación. Por lo tanto, para mitigar estos efectos, es que se lleva a cabo voladura
controlada, minimizando los efectos sobre el macizo rocoso.
El control de las vibraciones hoy en día, es uno de los aspectos más importantes a
considerar cuando se requiere que los taludes sean más estables y el resultado de la
voladura sea el esperado.
Estos métodos pueden utilizarse para estudiar los diferentes estratos que componen las
capas de la tierra, esto debido a las variaciones de velocidad de las ondas P al pasar por
diferentes capas y de la pérdida de las ondas S al entrar en contacto con medios líquidos.
Este estudio está enfocado en las ondas mecánicas, como se mencionó, las cuales
requieren un medio para propagarse, es por esta condición que también pueden ser
15
denominadas ondas materiales, y que producto del paso de la onda, este tiende a
deformarse y recuperar su estado inicial.
Ahora bien, para que una onda mecánica pueda propagarse, el medio debe cumplir dos
requisitos primordiales:
16
Destructivas: Es la superposición de ondas en antifaces, obteniendo una onda
resultante de menor amplitud que las dos iniciales.
17
CAPÍTULO 3 : VIBRACIONES EN EL MACIZO ROCOSO, MODELO
MATEMÁTICO Y NORMAS INTERNACIONALES
3.1. VIBRACIÓN
Existen cuatro parámetros interrelacionados que pueden ser usados para de definir la
magnitud de las vibraciones en el suelo en cualquier lugar, dichos parámetros son:
iv. Frecuencia: Número de oscilaciones por segundo al cual una partícula está
sometida, medido en Hertz (Hz).
18
La medición de los parámetros de partícula al paso de ondas normalmente se realiza en
tres direcciones mutuamente perpendiculares, y las partículas oscilaran en las tres
dimensiones: Longitudinal, transversal y vertical.
𝟏
𝑭𝑨𝑮 =
𝑹𝒏
Donde:
R = Distancia entre el punto de perturbación y el de recepción (m).
n = Constante que depende del medio en que se propaga la onda.
19
ii. Atenuación inelástica: En la naturaleza, los macizos rocosos no constituyen
para la propagación de las vibraciones un medio elástico, isótopo y homogéneo.
Por el contrario, aparecen numerosos efectos inelásticos que provocan una
pérdida de energía durante la propagación de las ondas, que se suma a la debida
atenuación geométrica. Son numerosas las causas de esta atenuación inelástica
teniendo cada una de ellas diferentes grados de influencia:
𝑭𝑨𝑰 = 𝒆−𝑰𝑹
Donde:
I = Coeficiente de atenuación.
R = Distancia entre el punto de perturbación y el de recepción (m).
20
3.2.2. Geología local y características de la roca
La geología local del entorno y las características geomecánicas de las rocas tienen una
influencia importante sobre las vibraciones.
En los macizos rocosos homogéneos y masivos las vibraciones se propagan en todas
direcciones, pero en estructuras geológicas complejas, la propagación de las ondas
puede variar con la dirección y, por consiguiente, presentar diferentes índices de
atenuación o leyes de propagación. La propagación de las ondas variará mediante
cambie la litología, presencia de estructuras, zonas estratificadas, etc.
Los sectores en estudio presentan una litología similar, pero posee un sistema de
estructuras complejas que afecta en gran medida los niveles de vibraciones.
En puntos cercanos a la tronadura las características de las vibraciones están afectadas
por factores de diseño y geométricos de la misma.
La magnitud de las vibraciones en un punto determinado del macizo rocoso varía según
la carga de explosivo que es detonada por retardo y la distancia de dicho punto a lugar
de la tronadura. Donde se emplea más de un detonador, es la mayor carga por retardo
la que influye directamente en la intensidad de las vibraciones y no la carga total
empleado en la tronadura; siempre que el intervalo de retardo sea suficientemente
grande para que no existan interferencias constructivas entre las ondas generadas por
los distintos tiros. El peso de la carga operante (carga por retardo máxima detonada en
un intervalo de tiempo) es el factor individual más importante que afecta a la generación
de las vibraciones. la relación que existe entre la intensidad de las vibraciones y dicha
carga es del tipo exponencial.
21
distancias de las tronaduras las vibraciones del terreno contendrán más energía en el
rango de las frecuencias bajas.
Existe una correspondencia entre las velocidades de partícula y las tensiones inducidas
en la roca; tal constante de proporcionalidad es conocida como la impedancia del medio
rocoso. La primera consecuencia práctica es que aquellos explosivos que generan
presiones de detonación más bajas provocaran niveles de vibración inferiores. estos
explosivos son los de baja densidad y baja velocidad de detonación, por ejemplo, anfo.
Si se compara una misma cantidad de anfo con un hidrogel común o aluminizado, la
intensidad de las vibraciones generadas por el primero es 2 veces y 2.4 veces menor
respectivamente.
Los tiempos de retardo usados entre filas, pozos y en el fondo del tiro son críticos en el
nivel de vibraciones. Se debe diseñar combinaciones de forma que disminuyan o anulen
el acoplamiento de vibraciones provocadas por las cargas detonando con un cierto
retardo. Intervalos muy cortos pueden provocar un aumento de los niveles de
vibración debidos a efectos aditivos o constructivos de los niveles de vibración. El
intervalo de retardo óptimo para lograr el control de la vibración se determina fácilmente
por monitoreo.
22
3.2.8. Densidad de carga lineal
ii. Altura de banco: Se debe intentar mantener una relación “H/b>2” para
alcanzar una óptima fragmentación y eliminar los problemas de
generación de “patas”, al mismo tiempo que se reduce el nivel de las
vibraciones por estar las cargas con un menor confinamiento.
23
iv. Pasadura: Cuando se utilizan longitudes mayores a las requeridas, cada
sección adicional colabora con una cantidad de energía cada vez menor
en el cizallamiento y movimiento de la roca en la base, y por lo tanto un
porcentaje cada vez mayor de la energía desarrollada por el explosivo se
convierte en vibraciones del terreno, por causa de un mayor
empotramiento.
El impacto que tienen las vibraciones sobre el macizo rocoso producto de la voladura,
corresponde el principal foco de estudio
Cuando detona una carga explosiva, se produce una onda de choque que se propaga
en forma esférica al inicio y a medida que es apaciguada cambia a una forma cónica,
transfiriéndole una energía vibracional al macizo rocoso. Un buen diseño de tronadura
24
consume la mayor parte de la energía liberada para la fragmentación de la roca y una
porción muy reducida es liberada y transmitida al macizo en forma de vibraciones,
ocasionando movimiento.
La roca circundante a la voladura por el cual son transmitidas las ondas, es considerado
un medio elástico. Las ondas sísmicas que perturban el macizo rocoso provocan un
movimiento oscilatorio complejo en las partículas que lo componen, irrumpiendo en su
estado de equilibrio y generando el traspaso de energía a la partícula próxima. En cada
transmisión de energía se pierde un poco de la misma, con lo que su intensidad
disminuirá mientras se aleja del punto de detonación, haciendo que las partículas
retomen su estado de reposo.
Los factores que tienen influencia en las vibraciones son netamente los mismo que
determinan la eficiencia de la tronadura, de la cual es posible dividir en dos grupos:
i. Variables controlables: Las variables que tiene un mayor peso son: Cantidad
de carga explosiva por retardo, tipo y distribución del explosivo, tiempos de cada
retardo y el confinamiento de la carga.
25
3.5. DAÑO OCASIONADO POR LA VOLADURA
i. Por la generación de nuevas grietas en la roca una vez que se supera la velocidad
pico de partícula.
ii. Extensión y apertura de fracturas existentes por la acción de los gases generados
a elevadas presiones.
iii. Desestabilización de bloques o cuñas, a raíz de la alteración de las propiedades
de las estructuras geológicas.
Solo los dos primeros afectan al campo cercano < 50 m del límite de la tronadura),
mientras que el último fenómeno se puede ocasionar en campo lejano >50m. La
velocidad a la que vibran las partículas está relacionada con la capacidad para inducir
26
nuevas fracturas en el macizo rocoso, esto a causa de la velocidad de la partícula y la
capacidad que tiene la roca para deformarse ante estos estímulos, valido para la roca
circundante a la voladura en donde el impacto generado es más intenso y los esfuerzos
que se originan son el equivale a los esfuerzos necesarios para la fragmentación de la
roca. Dada esta relación, el análisis de velocidad de partícula tiene la cualidad de ser un
adecuado método para estimar el grado de fracturamiento inducido por la tronadura.
La velocidad pick ha sido considerada como el mayor indicador potencial de daño hacia
el macizo rocoso, pero en la actualidad se han determinado otros parámetros de carácter
relevante como: la frecuencia dominante, aceleración de partícula, desplazamiento
máximo y duración del evento. Variados son los criterios de diseño que existen hoy en
día basados en gran mayoría en daños a obras civiles superficiales. La opción de un
método de criterio de daño debe estar basado en el objetivo del estudio y las condiciones
de la zona a medir las vibraciones.
27
operaciones submarinas se observa la variación de la presión, que resulta del paso de
las ondas sísmicas por el agua. El instrumento de detección empleado es el hidrófono.
3.6.1. Instrumentación
3.6.2. Transductor
28
Figura 3-1: Partes de un transductor.
Existen dos formas de instalar los transductores, la cual dependerá del tipo de
información que se quiere recopilar sobre el comportamiento de las vibraciones, estos
métodos pueden ser:
ii. Instalación al interior del macizo rocoso o empotrado: son perfectos para
realizar mediciones de valores absolutos en el campo cercano a la carga.
Utilizados principalmente en estudios de modelamiento del terreno, con la
finalidad de analizar el comportamiento de las vibraciones a través de las capas.
29
3.6.3. Sismógrafo
Los sismómetros que se utilizan para el estudio de terremotos son muy sensibles
a los movimientos del terreno, por lo que los movimientos más ínfimos pueden
ser detectados hasta incluso en sitios muy tranquilos.
Los sismómetros para investigación son modernos y electrónicos, que permiten
detectar y registrar los movimientos en todas las direcciones.
Los primeros sismógrafos en sus inicios constaban de un péndulo, que por su masa
permanecía inmóvil debido a la inercia, mientras todo a su alrededor se movía; dicho
péndulo tenía un punzón, el cual iba registrando sobre un rodillo de papel todas las
alteraciones que se presentaban producto de las vibraciones.
30
3.6.4. Geófono
31
Características generales de los geófonos.
Los geófonos funcionan según los mismos principios que aquellos de los sismógrafos,
que se emplean para el registro de las ondas sísmicas generadas por un terremoto o un
temblor. Como se quiere registrar los movimientos del suelo de un orden de 10-8cm =
10-10m = 0,1nm los geófonos están equipados con amplificadores y registros eléctricos.
Se distinguen los siguientes tipos de geófonos: los geófonos electromagnéticos, de
reluctancia variable, de capacidad, piezoeléctrico o tipo de presión.
Por otra parte, existe la sensibilidad del geófono, parámetro que indica la magnitud
máxima de vibraciones que puede recibir un geófono, y ésta se indica en unidades de
volt/(mm/s).
𝑉(𝑣𝑜𝑙𝑡)
𝑉𝑚𝑎𝑥 =
𝑣𝑜𝑙𝑡
𝑆 ( 𝑚𝑚 )
𝑠
(𝑅𝑔 + 𝑅𝑒𝑥𝑡 )
𝑆𝑛 = 𝑆𝑔 ∗
𝑅𝑒𝑥𝑡
32
Donde:
Sn= Sensibilidad natural [V/(mm/s)]
Sg= Sensibilidad propia intrínseca [V/(mm/s)]
Rg= Resistencia propia [Ohm]
Rext= Resistencia Extra [Ohm]
Se distinguen dos tipos de geófonos, los que sirven para campo cercano y campo lejano
de la tronadura, los cuales poseen un rango de aceptabilidad en su medición que
dependerá de la frecuencia que son capaces de registrar, se diferencian los de 14Hz y
los de 28Hz. Los geófonos de 14 Hz son capaces de captar vibraciones que parten desde
esa frecuencia, mientras que los de 28 Hz son capaces de medir rangos de vibraciones
que parten desde esa frecuencia. Los geófonos empotrados de campo cercano van
desde los 14Hz y los de campo lejano 4,5 Hz, mientras que los geófonos de superficie
tienen un rango de 2 a 250 Hz. Se muestra una representación gráfica del espectro de
frecuencia que es capaz de registrar el geófono de14 Hz y el de 28Hz.
33
3.7. INSTALACIÓN DE GEÓFONOS EMPOTRADOS
Las ventajas que entrega monitorear las voladuras mediante geófonos empotrados es
que el dato que se recopile es de gran calidad y representativo. La orientación y
ubicación de los geófonos entregara como resultado diferentes valores propios de la
tronadura.
Los geófonos son ubicados en un arreglo triaxial sobre un perfil de ángulo rígido de
material no ferromagnético.
Para conseguir una buena recolección de datos de las vibraciones, se requiere ubicar
espacialmente el geófono en dirección al área a estudiar, esta orientación se puede
conseguir usando un tubo de PVC como guía y depositándolo al fondo del pozo en donde
estará empotrado el geófono.
34
Una vez que el geófono está ubicado en el fondo del pozo de monitoreo y correctamente
orientado, se debe rellenar el pozo con mezcla de cemento para proporcionar el
confinamiento del geófono y que este pueda recepcionar de mejor manera las ondas de
las vibraciones.
Para realizar las mediciones, los geófonos deben ser conectados a un sismógrafo, con
el cual se puede interpretar las señales que logro captar en terreno producto de las
vibraciones producidas por la voladura.
35
Figura 3-9: Caja registradora.
Modo de Activación
Por Umbral (threshold): El equipo comienza a registrar una vez que se supera
un nivel determinado de perturbación el cual es designado previamente en los
ajustes de configuración.
36
Configuración de registro de actividades
Sample Rate: Esta característica del instrumento da cuenta del número de datos
(velocidad de partículas) que registra el equipo por unidad de tiempo.
Como se puede ver claramente en los gráficos, mientras más puntos de registros de
ondas se tenga, el nivel de sesgo se ve reducido al momento de realizar la función
senoidal que representa la onda.
37
Consideraciones en la obtención de datos de vibraciones a partir del registro.
A partir de estos registros se puede obtener información del nivel de vibraciones que se
en cierto tiempo de la onda, lo cual puede ser asociado a un pozo o a varios pozos
detonados en forma simultánea.
38
Figura 3-14: Representación gráfica de VPP, corrección de modelo matemático.
39
Figura 3-16: Correlación lineal de datos brutos de terreno y ponderación.
40
3.8.2. Norma Alemana (DIN 4150).
La normativa Alemana, DIN 4150, fue creada por el instituto de normalización alemana
en 1975 y ha sido actualizada en 1999 y 2001. Define umbrales de daños a estructuras
considerando la frecuencia de las vibraciones y la velocidad máxima de partícula o PPV,
según sea el tipo de estructura a cautelar.
La siguiente norma fue desarrollada en Escocia y se publicó en febrero del 2000, se basa
en estándares: BSI (British Standard Institute) BS-6472 DE 1992 Y BS-7385 partes 1
(sobre la medición) y 2 (sobre los efectos) de 1993, las guías de planeación nacional
NPPG (NationalPlanningPolicyGuidelines) 4,14 y 16, y las PAN (PlanningAdvice Notes)
56 y 58.
41
Principalmente los puntos tratados en la norma referida a vibraciones producidas por
tronaduras son:
Lugar donde se debe realizar las mediciones, donde aconsejan seguir las normas
del BS-7385 parte 1 (sitios de medición).
Niveles de amplificación en estructuras, se define en un rango de frecuencias
entre 5 y 40 Hz donde las estructuras pueden amplificar los movimientos del
suelo y es probable que se presente daños cosméticos.
Los umbrales y tipo de daño en las viviendas producidos por vibraciones.
Los efectos de la geología en las vibraciones inducidas por voladuras.
42
3.8.4. Norma española (UNE 22-381-93).
La norma Española, que lleva por título “Control de Vibraciones producidas por
voladuras”, tiene como objetivo principal establecer un procedimiento de estudio y control
de vibraciones producidas por tronaduras en trabajos de explotación de minas, canteras,
obras civiles, demoliciones y otras técnicas que requieran el uso de explosivos. Los
valores máximos admisibles de velocidades de partícula según esta Norma, se muestran
a continuación en el siguiente gráfico.
43
3.8.5. Norma British Standards (BS 7385).
Grupo I
Grupo II
44
La principal dificultad en USBM RI8507 radica en la poca información por debajo de los
4Hz. Al no tener suficiente información experimental en el rango 0 a 4 Hz trazaron una
línea con pendiente 0.03 pulgadas ente 0 y 4 Hz (antiguo criterio de daño por sismos).
𝐷 𝛽
𝑉𝑃 = 𝐾( )
𝑄𝛼
45
El cociente (D / Q^α) es conocida como distancia escalar y relaciona los niveles de
vibraciones generados a diferentes distancias y para diferentes cantidades de un mismo
explosivo. La manera más usual de representar el comportamiento de las vibraciones en
el macizo rocoso es mediante un gráfico de velocidad de la partícula v/s distancia
escalar. Para poder calcular el valor de las constantes, se deben realizar diferentes
mediciones a diferentes distancias. Los ajustes computacionales de los datos
recopilados permiten obtener los valores de: K, α y β, junto con otros dos parámetros
que muestran la precisión del ajuste: el coeficiente de correlación y la desviación
estándar.
Por otro lado, el modelo resultante da un nivel medio de vibraciones de manera que el
50% de los datos están por encima y la otra mitad por debajo. Para obtener un modelo
de mayor confiabilidad se debe utilizar la desviación estándar para elaborar otro modelo
alternativo con otro valor de K.
En rasgos generales es posible decir que las vibraciones en el campo cercano están
más frecuentemente influenciadas por el diámetro del tiro que por la longitud de la carga.
Esto se debe a que si variamos el diámetro cambia el peso de explosivo que reacciona
por unidad de tiempo, lo que no ocurre cuando sólo se cambia la longitud de la carga.
La mayor ventaja que se adquiere al determinar la velocidad de la partícula corresponde
a elaborar un modelo que se acople a los ajustes de cada faena tomando en cuenta las
características del macizo, la geometría de la tronadura y explosivos utilizados.
Entonces bajo estos parámetros es posible predecir con que velocidad llegara la
vibración en un determinado punto de la explotación.
46
3.9.1. Modelo campo lejano
𝛼
𝑑
𝑃𝑃𝑉 = 𝐾 ∗ ( 1)
𝑤2
Donde:
PPV = Velocidad de Partícula Peak (mm/s).
W = Peso de la carga detonando instantáneamente.
d = Distancia entre el punto de medición y la carga explosiva detonando.
K = Factor de Velocidad.
α = Factor de Atenuación.
𝛽
𝑃𝑃𝑉 = 𝐾 ∗ 𝑋 −𝛼 ∗ 𝑊𝑡
47
A continuación, se muestra un gráfico con la dispersión de los datos obtenidos,
concluyendo que, a mayor distancia de la tronadura, la VPP disminuye, y que no se
presenta una correlación equivalente a 1.
48
Figura 3-23: Representación de modelo de campo cercano.
𝐻+𝑋𝑠
𝑑𝑥
𝑃𝑃𝑉 = 𝐾 ∗ [𝛾 ∗ ∫ 𝛽
]𝛼
𝑋0 [𝑟02 + (𝑥 − 𝑥0 )2 ]2𝛼
𝛾 𝐻 + 𝑋𝑠 − 𝑋0 𝑋0 − 𝑋𝑠 𝛼
𝑃𝑃𝑉 = 𝐾[( ) ∗ (arctan ( ) + arctan ( ))]
𝑟0 𝑟0 𝑟0
Donde:
γ = Densidad lineal de carga [Kg/m].
r0= Distancia de medición, desde la carga [m].
H= Longitud de carga [m].
Xs= Longitud de taco [m].
X0= Profundidad de medición [m].
K= Factor de velocidad.
α= Factor de atenuación.
49
CAPÍTULO 4 : COMPONENTES, PLANOS, MANUFACTURACIÓN Y COSTOS
4.1. COMPONENTES.
Bastidor.
Corresponde al armazón, coraza externa que sirve para fijar y relacionar entre sí los
distintos componentes que conforman el geófono (perfil de aluminio, geófonos, resina
epoxica, cable multifilar). A su vez tiene la doble finalidad de asegurar cada uno de los
componentes manteniéndolos protegidos del exterior y cualquier factor que sea capaz
de alterar la configuración de los componentes. La composición del bastidor es de un
tubo de PVC, es un producto liviano y resistente a la humedad como también a diferentes
fuerzas como la tensión, la abrasión y la punción. Debido a esas cualidades y a su
durabilidad, puede ir enterrado, en medio de paredes y también expuesto al aire libre.
50
Perfil de aluminio.
Es la estructura interna del geófono, que cumple la función de soportar en el las bobinas
o geófonos, dispuestas en las tres direcciones, longitudinal, transversal y vertical.
Esta estructura cumple diversas funciones, la primera como se mencionó, es la de
brindar el soporte a las estructuras, actuando como una columna vertebral para el
equipo.
Por otra parte, tiene la función critica de ser quien transmite las señales emitidas por la
tronadura en forma de vibraciones a los geófonos, ya que este elemento se encuentra
sobresalido y es quien entrara en contacto directo con el cemento.
Una de sus características especiales es que esta debe ser únicamente de aluminio,
esto es básicamente porque el aluminio es un metal no ferromagnético, esto quiere
decir que no presenta propiedades de atracción magnética hacia elementos metálicos,
con lo cual debido a la estructura externa e interna del geófono es beneficioso, puesto
que un elemento metálico con propiedades magnéticas provocaría interferencia y
atracción entre las bobinas realizando lecturas equivocas por la distorsión del campo
magnético que crean entre geófonos y el perfil.
El perfil debe estar construido en un ángulo de 90°, para que la posición de los geófonos
no varíe uno respecto del otro y sea lo más recto posible.
51
Resina epóxica.
Este compuesto que corresponde a una mezcla de dos soluciones, que al momento de
entrar en contacto en las proporciones justas estas tienen a formar una mezcla
homogénea que al pasar un par de horas y a cierta temperatura tiene la propiedad
especial de endurecerse, formando un cuerpo solido cristalino que toma la forma del
recipiente.
52
Cable multifilar.
El cable multifilar será el encargado de comunicar la caja registradora con los geófonos,
para que, en esta conexión, los geófonos envíen la información captada en forma de
Volts al instrumento encargado de la interpretación de las señales eléctricas y
transformarlas en VPP (velocidad partícula pico).
53
Geófono o bobina:
Es el componente fundamental del equipo, puesto que será quien reciba la vibración y
la transforme en una tensión eléctrica la cual puede ser interpretada como una vibración.
En este caso cuando las vibraciones de cualquier tipo mueven el bastidor o estructura
externa de la bobina esta permanece quieta debido a su inercia. Este movimiento de la
caja con respecto a la bobina estacionaria genera una tensión eléctrica proporcional a la
velocidad de la bobina con respecto a la caja.
Este pequeño instrumento está basado en una bobina magnética suspendida por
resortes dentro del bastidor que al momento de captar cualquier movimiento tiende a
excitarse generando una tensión eléctrica proporcional al movimiento que interrumpió su
posición de equilibrio.
54
4.2. PLANOS GEÓFONO
Los siguientes planos se diseñaron con el software AUTOCA. Estos fueron necesarios
para realizar las estimaciones de las medidas para crear el geófono como también para
contabilizar la cantidad de material requerido para su fabricación. Se podrá apreciar las
dimensiones, pudiendo identificar las vistas laterales, isometricas y de planta, en 2
dimensiones y un modelado en 3D.
Dimensiones:
55
A continuación, se muestra una vista de perfil del geófono en donde se puede apreciar
de mejor manera las disposiciones y separaciones de las bobinas en el arreglo triaxial,
estas separaciones son necesarias para evitar que el campo magnético que genera por
el paso de la corriente eléctrica cause interferencia en la bobina vecina y por ende genere
un error en su lectura final, también se destaca que la instalación del perfil de aluminio,
el cual contiene el arreglo triaxial debe ser lo más vertical posible para poder recepcionar
las señales de las vibraciones.
56
A continuación, se muestra una imagen representativa del modelado 3D en una vista de
perfil e isométrica del geófono donde se puede apreciar que el perfil de aluminio es un
poco más extenso que el bastidor, esto se debe a que el perfil es quien recibe la señal
de las vibraciones y es el que estará en contacto directo con el concreto y trasmitirá las
vibraciones a las bobinas.
Se recalca que el bastidor es un elemento importante, porque actúa como un protector
para los componentes internos, evitando que puedan sufrir alguna alteración.
57
A continuación, se muestra una vista superior del modelado en 3D de la manufacturación
del geófono, en donde se logra apreciar las bobinas longitudinal y transversal adheridas
al perfil de aluminio, se muestran algunas de sus medidas, tales como el diámetro
exterior equivalente a 63 mm y el ancho del perfil de aluminio de 25 mm.
58
4.3. MANUFACTURACIÓN
59
Se debe tener en consideración dejar un espacio entre geófonos, para que el campo
magnético no interfiera entre ellos mismos. Se debe usar generosamente soldadura
liquida, cuidando de cubrir de manera total cada una de las esquinas existentes entre el
geófono y el perfil, y debe quedar el arreglo triaxial de la siguiente manera:
60
Ilustración 4-1: Geófono en arreglo triaxial.
61
Una vez testeado los geófonos y verificado su conductividad, es que se procede a
ensamblar el arreglo triaxial dentro del bastidor o tubo de PVC, para este caso usamos
13 cm de tubo de PVC con un diámetro externo de 63mm y un diámetro interno de 59mm,
para que los componentes tuvieran espacio suficiente y no entraran apretados.
62
Se vierte la resina y el endurecedor en un recipiente plástico y se mezcla hasta
homogeneizar la mezcla, una vez preparada se procede a verter la mezcla dentro del
bastidor con el arreglo triaxial correctamente ubicado.
La reacción entre la resina y el endurecedor es una reacción exotérmica que libera calor,
pudiendo alcanzar temperaturas de hasta 45° por lo cual se debe tener cuidado en su
manipulación.
63
Se deja reposar el geófono con la resina, dejando que se solidifique a temperatura
ambiente, durante más de 12 horas para que no exista riesgo que la resina quede liquida,
otro factor a tener en consideración es que mientras mayor sea la temperatura ambiental,
mejor será para su solidificación y por lo tanto mas rápida.
Pasado las 12 horas, el geófono queda listo para ser utilizado, la resina se solidifica y el
geófono se puede manipular sin problemas.
64
En los terminales del cable multifilar, se agregan pines para realizar las conexiones con
la caja registradora y el sismógrafo Instantel, es necesario estañarlos para que queden
firmes, los pines serán los encargados de transmitir la señal eléctrica desde la caja
registradora hasta las bobinas del geófono.
Con la conexión de los pines al final del cable multifilar, se da por concluida la
manufacturación del geófono empotrado, quedando apto para ser utilizado y soportar las
cargas y el terreno duro de la industria minero extractiva.
65
4.4. COSTOS
Como uno de los aspectos atractivos de esta propuesta era la reducción de costos, a
continuación, se desglosan los costos incurridos en la fabricación de un geófono
empotrado, aludiendo que fue construido pensado en solamente una unidad, ya que, al
momento de planificar la producción de más geófonos, los costos incurridos se reducen
considerablemente convirtiendo esta alternativa en una idea de proyecto con una alta
rentabilidad. Para tener en consideración, un geófono empotrado convencional fabricado
por Geoblast, tiene un costo comercial que ronda los $400.000.- pesos chilenos.
66
CAPÍTULO 5 : PRUEBAS DE LABORATORIO
En la caja registradora se debe conectar en el pin café la tierra de los geófonos que
corresponde a los cables blancos, en el pin blanco se conecta el arreglo transversal, en
el pin rojo se conecta el arreglo vertical y por último en el pin verde se conecta el arreglo
radial o longitudinal.
67
Una vez conectado el arreglo triaxial a la caja registradora, se procede a conectar la caja
registradora al sismógrafo Instantel, en donde se deben ingresar parámetros de
activación para su registro.
68
Una vez finalizada la actividad, se conecta el sismógrafo al computador para poder
descargar los datos que recopilo, en donde mediante la utilización del software
BlastWare, es posible visualizar las vibraciones que logro captar.
Se muestra una tabla con la generación de los datos, en donde marca los pick de cada
una de las bobinas del arreglo, en donde la longitudinal no marco, puesto que sobrepaso
los límites de lectura, esto debido a la intensidad del golpe y a la sensibilidad de las
bobinas.
69
Se muestra a la representación gráfica de la norma USBM con la cual trabaja el software
Instantel, en donde nos dice que la mayoría de los pick de la onda se encuentran bajo el
umbral de daño, pero por otra parte, ciertos valores de la vibración, se encuentran por
sobre el umbral de daño, con lo cual se puede deducir que si la estructura a la cual están
llegando este tipo de vibraciones, puede resultar severamente afectada, con
agrietamientos en sus cimientos, esto a su vez sumado con la frecuencia de estos pick
de onda, puesto que a una mayor frecuencia, estos generaran un mayor daño.
También se realizó una prueba extra de carácter comparativo entre geófonos, esto con
la finalidad de comprobar la sensibilidad y ver qué tan diferentes lecturas entregaban.
Para esta actividad se compararon dos geófonos empotrados, uno Geoblast y el
manufacturado, en donde se pusieron los geófonos en una mesa, por separado, y se
procedió a golpear la mesa, tratando de que cada golpe sea de la misma intensidad para
ambos, con lo cual si los datos eran muy diferentes, las conclusiones sobre la fabricación
del geófono serian que algo estaba equivoco, por otra parte si las lecturas eran similares,
se comprueba que el geófono manufacturado presenta las mismas propiedades que el
que se usa en el rubro minero y que su eficiencia es equiparable.
70
Caja Registradora
Geófono manufacturado
Sismógrafo Instantel
Geófono comercial
Una vez conectado cada geófono por separado, y golpeando con diferentes
intensidades, se obtuvieron los siguientes resultados:
Geófono manufacturado
71
Segunda lectura vector suma: 4.84 mm/s.
72
Segunda lectura vector suma: 3.78 mm/s
Los resultados de las pruebas de laboratorio comparativa, resultaron ser casi similares,
en donde variaron en un rango minimo.
Como otra de las pruebas de laboratorio, se realizó la comparativa entre dos geófonos,
ambos empotrados, primeramente, el geófono manufacturado del proyecto, en segundo
lugar, un geófono empotrado que se comercial, en donde se obtuvieron los siguientes
resultados:
73
Tabla 5-1: Comparación de geófonos en vector suma.
GEÓFONO 1er Pick de onda (mm/s) 2do Pick de onda (mm/s) Diferencias
Geófono manufacturado 18,3 4,84
1,6 1,06
Geófono Geoblast 16,7 3,78
Comparacion geofonos.
20
Vector suma mm/s
15
10
18,3
16,7
5
4,84 3,78
0
Pruebas de laboratorio
74
CAPÍTULO 6 : CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. CONCLUSIONES
En este mismo contexto es que la creación de geófonos empotrados a bajo costo, resulta
ser una atractiva alternativa, en donde mediante las pruebas realizadas en laboratorio,
mediante la comparación entre el geófono que ofrece Geoblast versus el que se creó en
este proyecto, queda demostrado que las diferencias de lectura son mínimas, llegando
incluso a pensar que vario únicamente por que cada golpe que se dio no era similar, con
las pruebas de laboratorio comparativas, se deja en clara evidencia la efectividad del
geófono empotrado desarrollado y de la facilidad de su manufacturación, en donde se
puede implementar fácilmente en la gran minería, llegando incluso a poder comprar 6
geófonos fácilmente con los costos de adquisición de los proporcionados por Geoblast,
entregando diversas ventajas tales como:
75
Por estas alternativas, y basado en los datos obtenidos se deja demostrado que la
manufacturación de geófonos es una excelente alternativa para combatir el alza de
costos en las operaciones unitarias.
6.2. RECOMENDACIONES
Según los análisis realizados en laboratorio por el geófono, y con la comparación que se
pudo realizar con un geófono empotrado que se puede adquirir en el mercado, es que
se puede llegar a realizar las siguientes recomendaciones las cuales están basadas en
la idea de seguir con este proyecto para poder ir un paso más allá.
Segundo, las bobinas de que utiliza Geoblast, utilizan resistencias en sus extremos para
aumentar su sensibilidad, con lo que se pueden comprar bobinas más baratas y mejorar
sus capacidades sin necesidad de realizar una inversión mayor con esta simple adición
de resistencias.
Por otra parte, y siguiendo con las recomendaciones, las señales eléctricas del geófono
pueden ser leídas por un artefacto denominado Arduino en el cual se deben realizar unas
conexiones de amplificación para lograr captar de mejor manera la señal, para el
desarrollo de esta tesis se pensó, se programó, pero Arduino no fue capaz de leer las
76
señales eléctricas por su baja tensión que generaba. Es por esto que con la utilización
de Arduino se puede crear el sistema completo de geófono y sismógrafo, para
comercializarlo como un pack completo.
77
BIBLIOGRAFÍA
Willy José Contreras Pérez. (2009). Selección del explosivo adecuado y carga máxima
por retardo usando el monitoreo, modelamiento y análisis de vibraciones. 05/11/2018,
de cyber tesis Sitio web:
http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/663/1/contreras_pw.pdf?fbclid=IwAR2d9GAPc
Dnd1ZIJKWTBhFSTaH5AlutJaTmuLmVFEB-OBHI8CSs-eW6T3yk
78
superficial/?fbclid=IwAR3Y6jN4SXG5mAisXfgUsxSjbdz0mhui6ct3RS8VbMQgx1Qg0_m
Pr9_aEc4
S. Griem-Klee. (2016). Geófonos. 10/09/2018, de Geovirtual Sitio web:
https://www.geovirtual2.cl/EXPLORAC/TEXT/04003geook.htm
Héctor I. Parra G. (2012). Vibraciones inducidas por tronadura. Santiago: Orica mining
services.
Subgerencia técnica, Enaex. (2013). curso monitoreo vibraciones. Santiago: Enaex.
Luis Araya Salas. (2014). Estudio, modelo y análisis de vibraciones producidas por
tronadura en fase 8D compañía minera teck quebrada blanca s.a. Antofagasta: tesis
79
GLOSARIO
- Geología: parte de las ciencias naturales que estudia las características físicas
de la tierra; su forma, constitución y origen. La geología abarca una serie de
ciencias como son la mineralogía, cristalografía, petrografía, morfología, y
geodinámica, entre otras.
- Minas subterráneas: son las minas cuya explotación se realiza bajo tierra. En el
sistema de explotación o extracción de rocas se utilizan los hundimientos por
bloques.
80
- Tronadura: Es la fragmentación instantánea que se produce en la roca por efecto
de la detonación de explosivos depositados en su interior. La tronadura primaria
es la que se realiza directamente en el macizo rocoso para separar y fragmentar
parte de éste, ya sea en minas a rajo abierto o subterráneas. La tronadura
secundaria es la que se realiza sobre fragmentos de gran dimensión o colpas ya
separados del macizo.
81
- Voladura controlada: Técnicas de perforación y dosificación reducida de carga
explosiva en los tiros, tendiente a producir la ruptura estrictamente necesaria,
evitando daños más allá de la línea de perforación en la roca remanente.
- Transversal: Que está atravesado de una parte a otra de una cosa de manera
perpendicular a su dimensión longitudinal.
82