Identificación de una aplicación

neumática.
FRESADORA AUTOMÁTICA
Introducción
Estudiemos el esquema de mando de una fresadora. En esta máquina, se trabajan piezas
de aluminio en la cara frontal mediante una fresa. Las piezas salen de un cargador de
petaca y se empujan contra un tope (Cilindro A). A continuación, se sujetan las piezas
(Cilindro B) y el carro pasa por la fresa, transportado por una unidad de avance (Cilindro
C). Una vez concluido el proceso de fresado, se expulsan las piezas de aluminio (Cilindro
D). El carro vuelve a su posición inicial.

FRESADORA AUTOMÁTICA
La producción diaria en automático debe ser de 3000 piezas (8h de trabajo/turno con una
eficiencia del trabajo del 87,5% ~ 8 piezas/minuto). Trabajando 4 piezas/ciclo, el tiempo
de ciclo es de 30 segundos (optimizando el corte y estando dentro de tolerancias
dimensionales).
En la figura siguiente vemos un croquis del funcionamiento de esta máquina herramienta.

Estudio del desarrollo del movimiento - Desarrollo del mando

En el diagrama espacio-fase abreviado tenemos el desarrollo del mando siguiente:
(1.0+) (2.0+) (1.0-) (3.0+) (2.0-) (4.0+) (4.0-) (3.0-)
Y el diagrama espacio-tiempo:
En el diagrama de movimientos solamente se han tenido en cuenta los elementos de
trabajo. Si surge una anomalía en el mando (apartado siguiente), es necesario conocer la
relación entre los elementos de trabajo y los elementos de mando.
Desarrollo del mando

Lectura del esquema de mando

Después de la lectura del diagrama de movimientos y del plano de desarrollo pueden
determinarse en el esquema de mando los distintos elementos. Para la lectura del
esquema del mando también debería utilizarse una cierta sistemática. Es aconsejable leer
el esquema de mando de forma que se siga (sin saltar ningún movimiento) una fase
(movimiento del cilindro) después de otra, provocadas por los elementos de trabajo. Es
importante que, antes de leer el esquema se conozcan las condiciones que son
necesarias y exigidas en el mando, sino surgen confusiones en la lectura. En el ejemplo
de la fresadora se conocen por el plano de desarrollo los elementos que pueden producir
la anomalía. En el esquema de mando pueden conocerse los elementos
correspondientes. Hay que pensar en el examen paso a paso de los distintos elementos.
Del esquema se desprenden las condiciones auxiliares que contiene este mando:

1) AUTOMÁTICO/MANUAL
2) PUESTA A CERO
3) PARO DE EMERGENCIA (PE) Y DESBLOQUEO PARO EMERGENCIA (DPE)
4) El mando solo puede desarrollarse cuando el motor está en marcha.

El plano del desarrollo del mando (fresadora) que presentamos a continuación permite
conocer la relación entre los distintos elementos. Es importante, antes de hacer
modificaciones en el mando (soltar tubos, desmontar elementos), debería estudiarse el
diagrama de movimientos de desarrollo, para encontrar sistemáticamente el defecto.
El esquema de mando, según el método del Paso a paso mínimo, es el que se presenta
en la página siguiente. Se ha utilizado este método ya que se le han acoplado las
seguridades anteriormente enumeradas, y es este método el más adecuado para añadir
estas junto con el PaP Máximo, pero como ya dijimos, las canalizaciones son mucho más
numerosas). Sin añadir seguridades, el método en cascada solo tiene 4 grupos de
alimentación.
reparación de la avería
El encargado, o el personal del servicio, hacen llegar al personal de mantenimiento el
encargo de reparación de la avería. Aquí pueden exigirse de este personal indicaciones
concretas sobre las anomalías surgidas. Las preguntas son:
1) ¿Se encuentra la máquina todavía en la posición que surgió la avería?
2) ¿Ha surgido la avería ya anteriormente y a menudo?
3) ¿La persona que lleva la máquina ha efectuado ya la supresión del defecto
o una modificación de la posición del mando?
Estas indicaciones son una ayuda importante para el personal de mantenimiento en la
búsqueda de averías. Con el ejemplo de la fresadora se quieren enseñar los puntos
Importantes en la detección sistemática de averías. El defecto encontrado es que la
unidad de avance 3.0 (C) no llega a la posición final delantera.

Determinación del lugar de mando en que surgió la anomalía

Si el encargado no ha hecho ninguna indicación sobre los eventuales efectos en el

mando, el personal de mantenimiento deberá determinar el lugar en el desarrollo del
mando donde surgió la anomalía. Con ayuda del diagrama de movimientos y del plano de
desarrollo puede determinarse la fase, en la cual se paró el mando (diagrama), y los
elementos correspondientes (plano del desarrollo).
Para la fresadora, la anomalía se encuentra en la fase 4. El vástago del cilindro 3.0 EC)
no avanza En el plano del desarrollo averiguamos qué elementos influyen sobre esta fase.

 Válvula 3.2
 Cilindro 1.0 (A)
 Válvula 0.11/0.12 (grupo 4)
 Válvula 3.1
 Cilindro 3.0 (C)
Es necesario un examen de estos elementos y sus conexiones. Si la máquina dispone de
un mando manual, se debe intentar que la máquina haga el recorrido manualmente.
a) Control, si funciona el motor de la fresa (válvula 0.26 ha de dar señal para inicio
del mando).
b) Control del desbloqueo, PARO EMERGENCIA (válvula 0.29 tiene que haber
conectado la válvula 0.28). TECNOLOGÍA NEUMÁTICA: TEORÍA, DISEÑO Y
SIMULACIÓN DE COMPONENTES Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VÍA
WEB 206
c) Control válvula 3.2 (¿Es alimentada con aire comprimido la válvula?).
d) Control válvula 3.2 (válvula 3.2 ha de ser accionada del cilindro 1.0 (A)
e) Control grupo 3 (¿Tiene alimentación de aire comprimido?).
f) Control de la válvula 0.12 (¿Es alimentada con aire comprimido esta válvula?).
g) Control válvula 3.1 (Tiene alimentación esta válvula, no pude conmutar porque
existe contra señal).
h) Control cilindro 3.0 (C). (¿Se ha atascado la unidad de avance, se bloqueó
durante el retroceso?).

Detección y solución de la avería

Si se ha encontrado el fallo en el mando, debe eliminarse inmediatamente la avería.

Puede surgir tanto un error de conexiones en caso de nueva instalación o cambio de
elementos defectuosos como un fallo de un elemento (por desgaste o acción externa). En
caso de un error de conexiones, la reparación de la avería puede efectuarse en seguida
realizando la conexión correcta. Si la causa fuera el fallo de un elemento, significaría que
hay que desmontar el elemento. Después de haber montado un elemento nuevo, surge el
problema de la reparación del elemento defectuoso. Es pura cuestión de precio escoger
entre la reparación del elemento defectuoso o compra de un nuevo elemento.
Conclusión:

Con todo lo estudiado en el presente informe, ha quedado claro que la Neumática, tanto en la
industria como en otros sectores, tiene una ingente cantidad de aplicaciones, y su uso está tan
extendido gracias a las buenas características que esta posee. La intención del informe era clara:
dar a conocer en profundidad dicha tecnología por medio de un método de aprendizaje interactivo
y visual que facilita en gran medida la comprensión de todos sus aspectos, desde del diseño y
características de componentes, hasta el dimensionado de éstos y creación de mandos de control,
sistemas automáticos y máquinas accionadas neumáticamente.