PFI - Cantero-Pucci - Version FINAL - 2016

PROYECTO FINAL DE INGENIERÍA
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN SOBRE

DRONES
Cantero Jara, Mónica – LU138575

Ingeniería Informática
Pucci, Juan Pablo – LU111215
Ingeniería Informática
Tutor:
Basualdo Lebraud, Rafael Emilio, U.A.D.E.
Octubre 28, 2016
UNIVERSIDAD ARGENTINA DE LA EMPRESA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS EXACTAS
DRONES
Cantero Jara, Mónica y Pucci, Juan Pablo
Agradecimientos
A nuestras familias, por su constante e incondicional apoyo durante los años de estudio
transcurridos en esta Universidad y, en especial, durante el desarrollo del presente trabajo
final, ya que, sin sus palabras de aliento este proyecto no hubiera sido posible.
Al Ingeniero Rafael Emilio Basualdo Lebraud, por su buena predisposición,
colaboración constante y guía durante la realización del Proyecto Final de Ingeniería. Gracias
por acompañarnos y ayudarnos en este crecimiento profesional y personal.
Al Ministerio de Salud de la Nación, en especial a la Dirección de Estadísticas e
Información de Salud, a la Bolsa de Cereales y a los Bomberos Voluntarios de la Ciudad
Autónoma de Buenos Aires por la información provista y por la buena predisposición para
responder nuestras consultas.
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DRONES
Resumen
“Drone” es una palabra que se encuentra definida como plataformas móviles de
observación para la captura de datos que serán transferidos (transportados) a un centro de
procesamiento de la información para su posterior procesamiento y análisis, de manera de
permitir y facilitar una adecuada toma de decisiones.
La historia de los hoy comúnmente llamados drones, se remonta no solo en la historia

hasta hace casi doscientos años cuando se emplearon con fines bélicos en la ciudad italiana de
Venecia, sino también en el siglo XX durante la Primera Guerra Mundial.
Posteriormente durante los conflictos bélicos contemporáneos del sudeste asiático, los
drones han sido empleados como componentes en tareas de reconocimiento.
En la actualidad, la importancia de estos dispositivos se ha visto reflejada en la
utilización en despliegues tácticos de las fuerzas armadas y de seguridad pública de casi todos
los países del mundo.
Originalmente este desarrollo tecnológico fue empleado de manera profesional, con una
fuerte orientación hacia las tareas relacionadas con la defensa y la seguridad, y en la actualidad
como una consecuencia natural de la evolución de la tecnología y el descenso de los costos de
fabricación se comenzó a encontrar aplicaciones orientadas a la actividad comercial y civil.
En el marco jurídico, las primeras experiencias se realizaron en Estados Unidos de
América en la década de los 90s y fueron desarrolladas para la utilización de este tipo de
equipamiento en un marco de regulación aeronáutica.
En contrapartida, el marco legal en nuestro país se encuentra muy limitado dado que el
código aeronáutico no prevé la existencia de aeronaves tripuladas remotamente o autónomas.
En el presente proyecto se analizarán los antecedentes y transformaciones que

permitieron llegar a los desarrollos actuales de los drones, basándonos en la historia de la
aviación como punto de partida.
Se plantearan el estado del arte actual y sus diferentes escenarios, un modelo

tecnológico, las distintas alternativas de drones y sus usos/aplicaciones.
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DRONES
Se efectuará, en base a la información obtenida, una clasificación de acuerdo

características de performance y en base a su objetivo, lo que permitirá definir las diferentes
aplicaciones de los mismos.
Se plantearan modelos activos de implementación y sus características.
Se realizará una investigación para posteriormente elaborar un análisis del mismo y se

describirán ejemplos de los diferentes drones existentes hasta el momento.
Se analizará los diferentes sistemas de control de los drones, así como también sus
mecanismos de operación estableciéndose criterios que permitan identificar aplicaciones de
drones profesionales y comerciales.
En base a lo anterior, se planteará la confección de un algoritmo que permita contar con

una herramienta de decisión desde el punto de vista de la factibilidad y sus escenarios.
Con todos estos elementos se realizará un análisis de Fortaleza, Oportunidades,

Debilidades y Amenazas (FODA), juntamente con el respectivo estudio de Factibilidad
Económica, estableciéndose la cadena de valor involucrada.
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DRONES
Abstract
“Drone” is a word defined as mobile observation platform used to capture data that is
going to be transferred (transported) to an information center to be processed and analyzed in
order to allow a correct decision making process.
The drone history dates back in history until nearly two hundred years ago when they
were used for military purposes in the Italian city of Venice, but also in the twentieth century
during the First World War.
Later in contemporary conflicts in Southeast Asia, the drones have been used as
components in recognition tasks.
Today, the importance of these devices has been reflected in the use of the drones for
tactical deployments of armed forces and public security in almost all countries of the world.
Originally this technological development was used professionally, with a strong focus
on tasks related to defense and security, and today as a natural consequence of the evolution of
technology and lowering manufacturing costs began to find oriented commercial activity and
civil applications.
In the legal framework, the first experiments were conducted in the early 90s in United
States and were developed for the use of this type of equipment within a framework of aviation
regulation.
On the other hand, Argentina’s legal framework is very limited because the aeronautical
code does not take in to consideration the existence of autonomous or remotely piloted aircrafts.
In this project we are going to analyze the history and the transformations that allowed
reaching the current development of the drone’s technology, based on the history of aviation as
a starting point.
On this project, we are going to assess the state of art, propose a technological model
and the different alternatives for drone applicability.
As well as this, after assessing the information that was gathered we are going to create
a classification focused on performance characteristics and main objective of the technology
which will let us chose the appropriate devices to be used on the proposed scenarios.
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We are going to analyze the different control systems and operational mechanisms
which will enable us to identify professional and commercial applicability.
Based on what was stated above, we are going to create an algorithm that will be used
as a decision making tool to assess financial viability.
With all these elements we are also going to perform a Strengths, Weaknesses,
Opportunities and Threats (SWOT) analysis that will be used to jointly with the financial
analysis to stablish the value of the technology in study.
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Contenido
Resumen 3
Abstract 5
1. Introducción 9
1.1 Estado del arte 9
1.2 Antecedentes Históricos 9
1.3 Origen de los drones 15
2. Desarrollo de drones 17
2.1 Definición 17
2.2 Clasificación de drones 17
2.2.1 Clasificación por características de performance 18
2.2.2 Clasificación en base al objetivo 20
2.3 Sistemas de control 24
2.4 Aplicación y usos 26
Ejemplos de drones 28
3. Desarrollo de la Normativa 35
3.1 Aspectos Legales 35
3.2 Estado actual en Argentina y el Mundo 35
En Argentina 35
En el mundo 40
3.3 Análisis de viabilidad legal 42
4. Análisis FODA 44
Funcionales 44
Tecnológicas 45
5. Análisis de Factibilidad Económica y cadena de valor 46
5.1 Estructura de trabajo 46
Demanda 47
Emergencias Cardíacas 62
Agricultura 74
Monitoreo de Incendios 84
5.2 Factibilidad Económica 85
Viabilidad financiera 85
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6. Recomendaciones 97
7. Conclusiones 98
8. Bibliografía 101
1. Introducción 101
2. Desarrollo de Drones 102
3. Desarrollo de la Normativa 103
5. Análisis de Factibilidad Económica y Cadena de Valor 105
Emergencias Cardíacas 105
Agricultura 106
Monitoreo de Incendios 107
9. Anexos 109
Anexo A 109
Anexo B 130
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1. Introducción
1.1 Estado del arte
Al comenzar esta investigación, la existencia y aplicabilidad de los drones era precaria.

Este trabajo ratifica que el camino elegido fue el correcto ya que en la actualidad existen
diversos ejemplos en los cuales se utilizan estos dispositivos.
1.2 Antecedentes Históricos
En el año 1782 los hermanos Montgolfier fueron los primeros en experimentar lo que
en las siguientes décadas se denominaría vuelo aéreo estático no tripulado. Al año siguiente, en
1783, los hermanos Montgolfier construyeron uno de los primeros globos lleno de aire caliente
que recorrió unos nueve kilómetros (9 km) en París. Luego de varias pruebas, pensaron que el
hidrógeno sería más útil que el aire caliente para llenar los globos, ya que permitiría alcanzar
mayor altura y una mayor distancia de vuelo. Fue así, como realizaron un vuelo de unos
cuarenta y tres kilómetros (43 km) en un globo impulsado por dicho gas.
Otro de los promotores de la aviación del siglo XVIII fue Leonardo da Vinci, quien
realizó varios proyectos de máquinas voladoras que carecían de fuerza motriz para impulsarlas
y mantenerlas en el aire.
En el conflicto civil que tuvo lugar en Estados Unidos entre 1861 y 1865, fue la primera
vez que se utilizaron globos de observación no tripulados. La Unión del Norte colocó
dispositivos incendiarios en ellos, con la intención y la esperanza de generar un incendio en las
líneas enemigas.
Años más tarde, en 1874, la aeronave construida por el francés Félix du Temple de la
Croix, que contaba con un motor a vapor, dio un breve salto por una rampa para tomar
velocidad, pero su motor no proporcionó suficiente potencia para sostener el vuelo.
Luego de sucesivos intentos y diferentes proyectos, en 1891, en Berlín, Otto Lilienthal
construyó un planeador de suspensión, controlado mediante desplazamientos del peso del
cuerpo.
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A pesar de las ganas y la motivación de los investigadores del ámbito de la aviación,

tuvieron que pasar varios años antes de que en 1903, los hermanos estadounidenses Wilbur y
Orville Wright pudieran realizar un vuelo sostenido con un avión mecánico.
El 17 de Diciembre del mencionado año, Orville Wright realizó el primer vuelo en su
avión, el Flyer, que apenas duró doce segundos (12 s) y cubrió una distancia de treinta y seis
metros (36 m). Aquel mismo día, se realizaron otros dos (2) vuelos y el más largo de ellos duró
cincuenta y nueve segundos (59 s) y logró cubrir una distancia de doscientos sesenta metros
(260 m).
El primer conflicto bélico mundial que se inició en 1914 proporcionó un gran impulso
a la aviación. Desde 1915 el ejército de los Estados Unidos estuvo interesado en el desarrollo
de un avión no tripulado para vigilar, monitorear y enviar sus cargas a las líneas enemigas sin
arriesgar la vida de los pilotos.
En 1917 Charles Kettering formó un equipo, entre los cuales estaba Orville Wright, para
trabajar sobre el diseño de esos anhelados aeroplanos. Ellos se centraron un modelo
denominado biplano, que estaba conformado por dos pares de alas, colocadas unas por encima
de las otras.
Su fuselaje fue hecho de papel maché, madera y sus alas de cartón. El mecanismo de
guía y control fue diseñado por Elmer Ambrose Sperry y como motor se usó el De-palma con
cuarenta caballos de fuerza (40 hp) y de cuatro cilindros, producido por la Ford. El costo del
"Bug" llegó a cuatrocientos dólares estadounidenses (USD 400) y lo llamaron Torpedo Aéreo
“Bug” Kettering.
Para su lanzamiento se usaba un carruaje de 4 ruedas montado sobre una carrilera, muy
similar al usado por los Hermanos Wright en su primer vuelo en 1903. Una vez lanzado, el
Torpedo Aéreo se guiaba por un giroscopio que actuaba sobre unos fuelles neumáticos
permitiendo mover los alerones y el timón para mantener el rumbo hacia su objetivo.
La altura se controlaba por medio de un Barómetro que accionaba un sistema de fuelles
y bielas, similares a las de un piano. Una vez alcanzada la distancia deseada se accionaba un
sistema de apagado del motor y de desprendimiento de sus alas, que permitía que el torpedo se
precipitara a tierra, sobre el blanco elegido, o al menos esa era la idea.
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Se crearon 50 unidades del Torpedo Aéreo Kettering, pero luego de muchas pruebas y
sucesivos fracasos, en 1920 el proyecto quedó en el olvido. A pesar de esto, el “Bug” fue
considerado un avance tecnológico para la época, ya que a un poco más de una década del
primer vuelo tripulado, el ser humano pensó en la posibilidad de realizar vuelos sin la
intervención del ser humano.
Luego de la primera contienda mundial, los aviones adquirieron suficiente seguridad y
confianza como para desarrollar la aviación en el ámbito civil. Por esta razón, se llevaron a cabo
los primeros vuelos comerciales de transporte de pasajeros.
Durante la segunda contienda mundial entre 1939 y 1945, la aviación desempeñó un
papel muy importante, porque se utilizaron aeroplanos, no solo como bombarderos, que
permitieron llevar el combate hasta el corazón de las naciones enemigas, sino también como
medio de transporte para abastecer zonas e islas de alimentos y municiones que, de no ser
posible, habrían capitulado por carecer de los mismos.
Estimulados por la necesidad de comunicación durante el vuelo y por la detección de
otras naves, aparecieron el radar y la radio. Estos nuevos aparatos, ayudaron a los aviones a
navegar y establecer comunicaciones mientras cubrían grandes distancias tanto de día como de
noche y en cualquier condición atmosférica, lo que marcó un antes y un después en la aviación
en general.
Contemporáneamente con el desarrollo del radar y la radio, en 1942, Estados Unidos
construyó bombas que se podían controlar durante su vuelo ya que poseía una cámara de TV
en la nariz del dispositivo.
En 1944, se desarrolló un misil crucero en Alemania. Este tipo de drones podía navegar
a una velocidad de seiscientos cuarenta y cuatro kilómetros por hora (644 Km/h) y se utilizó
para atacar Londres desde puntos de lanzamiento ubicados en Francia. Por otra parte, Alemania
también desarrolló bombas manejadas a control remoto por pilotos.
Al término de la Segunda Guerra Mundial, las grandes potencias concibieron como su
principal fuerza de ataque poderosos misiles nucleares, desarrollando nuevos tipos de misiles
guiados o balísticos.
En 1946, la Fuerza Aérea Estadounidense, desarrolló tres (3) tipos de drones para ser
utilizados como objetivos durante entrenamientos.
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Luego de la aparición de la radio, el radar, y de los primeros drones aplicados en el

ámbito bélico profesional, en 1950, se comenzaron a construir prototipos de aviones con
motores de reacción. Estos motores transformaron la aviación comercial ya que permitieron
cubrir grandes distancias volando a una velocidad superior a los ochocientos kilómetros por
hora (800 Km/h).
Posteriormente al desarrollo de los drones de entrenamiento realizado por Estados
Unidos, en 1951, uno de estos dispositivos fue puesto a prueba manteniéndose en el aire por un
tiempo de dos (2) horas y alcanzando una altitud de dieciocho con veintinueve metros (18,29
m).
Con el paso del tiempo y el continuo avance tecnológico, durante los últimos años de la
década del 50 y primero años de la década del 60, la fuerza aérea y la marina estadounidense
comenzaron a desarrollar programas para convertir aeronaves tripuladas y los primeros drones
de entrenamiento, en drones para tareas de vigilancia y reconocimiento.
Luego de la Crisis de Cuba en 1962, en la cual el ejército Cubano derribó un avión de
reconocimiento que volaba por encima de la isla por orden de Fidel Castro, Estados Unidos
comenzó a considerar enviar drones para reemplazar los aviones pilotados utilizados hasta ese
momento. Estos aparatos, no solo fueron utilizados en Cuba, sino que también se utilizaron en
Corea del Norte y en China, desde el año 1964.
Cuatro años más tarde, en 1968, los drones fueron ampliamente utilizados en la Guerra
de Vietnam no solo como objetivos para distraer a las tropas enemigas, sino que también se
convirtieron en plataformas remotas para estudiar el terreno que sobrevolaban.
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Fig.1 Evolución de los drones
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Fig. 2 Primera demostración del globo lleno de aire caliente.
Fig. 3 Kettering Aerial Torpedo "Bug"
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1.3 Origen de los drones
La revolución de los drones, se inició oficialmente en mayo de 1970 durante un

simposio patrocinado por la Fuerza Aérea Estadounidense y la empresa RAND. En la década
de los 70s, la Fuerza Aérea Estadounidense, lanzó un programa para aumentar la utilización de
estos vehículos pilotados remotamente con capacidades de vigilancia. Este programa también
permitió, gracias a la financiación externa, el desarrollo de drones de larga duración y que
pudieran alcanzar grandes altitudes.
En la década de los 80s, en Estados Unidos, Abraham Karem construyó una aeronave
capaz de permanecer en el aire durante cincuenta y seis horas (56 h) seguidas, a la que denominó
‘Albatross’. Este dispositivo fue una revelación dado que los drones utilizados anteriormente
en la Guerra de Vietnam, solamente podían permanecer en el aire por dos horas (2 h) nada más
y volando en una ruta pre-programada. Años más tarde, se comenzaron a equipar estos
vehículos aéreos con navegación GPS, lo que permitió autonomía en las misiones y cámaras de
alta resolución colocadas en sensores móviles debajo de su nariz, pero el gobierno de los
Estados Unidos puso un freno a este desarrollo ya que operaba fuera del ámbito militar.
En la década de los 90s, dado que la Agencia Central de Inteligencia de los Estados
Unidos - CIA, Central Intelligence Agency - necesitaba contar con una mejor forma para
observar a Bosnia, ya que hasta ese momento se estaban utilizando satélites que proveían baja
calidad en lo referente a inteligencia, solicitó a la empresa General Atomics una aeronave que
permitiera realizar vigilancia en tiempo real y que tuviera presencia por un período de tiempo
prolongado. Fue así como ese vehículo aéreo, a pesar de que era vulnerable a las inclemencias
del tiempo, voló por primera vez sobre Bosnia desde Albania, en 1994.
Con este primer vuelo, apareció la primera limitación del drone ya que las tareas de
vigilancia se veían restringidas porque solo se podía controlar la aeronave estando cerca de la
misma, por lo cual utilizaron un avión que oficiaba de intermediario entre la estación en tierra
y el drone. Otras de las limitaciones, era que las imágenes capturadas tenían que viajar grandes
distancias desde que se tomaban hasta que llegaban a los cuarteles generales de la CIA, pasando
por el avión que aumentaba el alcance del drone, continuando por la estación en tierra, que
enviaba la información a un satélite y por último a los cuarteles generales de la CIA.
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DRONES
Para solucionar esa limitación, la empresa proveedora creó un drone llamado

‘Predator’. La limitación de alcance fue solucionada mediante la incorporación de un link de
datos satelital, lo que posibilitó que el vehículo pudiera ser tripulado desde cualquier lugar y la
transferencia de la información obtenida fuera mucho más rápida dado que evitaba todos los
saltos de su antecesor. Esta aeronave fue utilizada en 1995, en Yugoslavia durante una guerra
interna.
Desde la aparición del primer drone, y gracias al constante desarrollo e investigación
sobre el tema, se han podido utilizar con fines bélicos para entrenamiento, para reconocimiento
y también, más recientemente, como armas de guerra ya que algunos drones fueron modificados
y se les han incorporado misiles, como sucedió en 2002, cuando desde uno de estos vehículos
no tripulados se lanzó un misil contra un vehículo terrestre en movimiento en Yemen.
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DRONES
2. Desarrollo de drones
2.1 Definición
Si bien hoy, se denomina “Drone” a cualquier vehículo, acuático, terrestre o aéreo, no

tripulado o remotamente tripulado, compuesto por sensores que posibilitan la toma de datos del
ambiente en el cual se encuentran, y que son programables y capaces de completar misiones sin
la interacción humana, es importante conocer el ámbito de aplicación de este vocablo ya que
mundialmente se utiliza dicho término para referirse solamente al uso profesional y se
desconocen la variedad de aplicaciones no profesionales de estos dispositivos tecnológicos.
A los efectos del presente trabajo, la palabra “drone” será definida como plataformas
móviles de observación para la captura de datos que serán transferidos (transportados) a un
centro de procesamiento de la información para su posterior procesamiento y análisis, de
manera de permitir y facilitar una adecuada toma de decisiones.
2.2 Clasificación de drones
En la literatura existen distintas formas de clasificar los drones debido a que el ámbito
de aplicación de esta tecnología es muy variado. Por esta misma razón, se hace complejo
encontrar una clasificación general que abarque todos los vehículos aéreos.
Los drones se clasifican en dos (2) grandes categorías, según sus especificaciones o
características de performance, y según su objetivo. En base a las primeras, los catalogaremos
de acuerdo a su peso, capacidad de carga útil, resistencia a permanecer en el aire, o autonomía
de vuelo, y alcance, a su velocidad y costo; y en función de su objetivo, los dividiremos en
profesionales y no profesionales. Los primeros, abarcan el ámbito militar y los segundos, están
conformados por drones que se utilizan como hobbie o en el ámbito comercial.
A continuación se describirán las distintas clasificaciones.
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DRONES
2.2.1 Clasificación por características de performance
Este tipo de clasificación, es útil para los diseñadores, fabricantes y usuarios potenciales
porque les permite identificar qué dispositivo se ajusta a sus necesidades. Dentro de las
características, tal como se citó en la introducción de esta sección, se identifican como las más
importantes: el peso, la resistencia (endurance) y alcance, altura máxima, carga de alas (wing
loading) y tipo de motor.
Por Peso
Los drones cubren un amplio rango de pesos, que van desde unos pocos kilogramos
hasta varias toneladas.
La Tabla I, ilustra la clasificación basada en esta característica.
Tabla I. Clasificación de los drones por peso.
Por Resistencia (endurance) y alcance
|Otro método útil de clasificación, es categorizarlos en base a la cantidad de tiempo que

las aeronaves pueden permanecer en el aire y el alcance de las mismas. Estos dos parámetros
comúnmente se interrelacionan, ya que cuanto más tiempo un drone puede permanecer volando,
más grande será su radio de operación y además de esto, le permite a los usuarios conocer cuál
es el drone ideal para cada misión. Es decir, si se conoce cuán lejos se encuentra el objetivo de
la misión del lugar de despegue, se podrá conocer con qué frecuencia se necesitará realizar
recargas de baterías, cuánto tiempo puede estar operativo y cuánto tiempo en tierra.
En función de estos parámetros se clasifican en, alcance y resistencia Alta, Media y
Baja.
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DRONES
Como se muestra en la Tabla II, los drones de alcance y resistencia alta pueden
permanecer volando por veinticuatro horas (24 h) o más y el alcance de este tipo de naves va
desde mil quinientos kilómetros (1.500 km) hasta veintidós mil kilómetros (22.000 km). Los
incluidos en la categoría siguiente, alcance y resistencia media, pueden permanecer operativos
entre cinco horas (5 h) y veinticuatro horas (24 h). La tercera categoría abarca los dispositivos
que poseen una baja resistencia para permanecer en aire, porque solamente poseen una
autonomía de cinco horas (5) y por esta razón, se utilizan en misiones de reconocimiento.
Tabla II Clasificación en resistencia y alcance.
Por Altura Máxima
La altura máxima de operación, permite clasificar los drones en tres categorías: baja,
media y alta, como se muestra en la Tabla III.
Tabla III Clasificación en altura máxima.
Por Carga de Alas (wing loading)
La carga de alas relaciona el peso total de la aeronave con el área de las alas.
Carga de alas total = Peso total (Kg) / Área total (m2)
Las alas determinan lo que son capaces de hacer los drones y cualquier tipo de aeronave,
por ejemplo, si tendrán mejor maniobrabilidad, si podrán mantener una velocidad constante o
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DRONES
si podrán planear. Además de esto, las alas generan la elevación debido al flujo de aire que roza
con la superficie de estas y debido a esto, cuanto mayor sea la carga de alas mayor será la
elevación a cualquier velocidad dada y el despegue y aterrizaje deberá realizarse a mayor
velocidad que en aeronaves con carga de alas baja.
Se pueden clasificar tres categorías en base a esta característica, como se ilustra en la
Tabla IV.
Tabla IV Clasificación en capacidad de carga.
Las naves que pesan poco pero tienen alas largas, tendrán una carga de alas baja. Las
que pesan mucho y presentan alas pequeñas, tendrán una carga de alas alta como es el caso del
Global Hawk.
2.2.2 Clasificación en base al objetivo

Drones Profesionales
Dado que el desarrollo inicial de esta tecnología fue orientada al uso militar, por los
diferentes tipos de requerimientos para cumplir misiones y objetivos, se ha creado varios tipos
de drones que se pueden clasificar dentro en las siguientes sub-categorías: Micro y Mini drones,
tácticos y estratégicos.
Micro y Mini drones
Los drones que conforman esta categoría, son los dispositivos más pequeños y que a su
vez, vuelan a menos altura que los tácticos, estratégicos y para tareas especiales. A pesar de ser
los de menor tamaño, estos pueden incorporar dispositivos para realizar escuchas y grabar
video.
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DRONES
El diseño de estos, se ha enfocado para que puedan ser volados en áreas urbanas e
incluso dentro de edificios.
Tácticos
Esta categoría incluye a plataformas más pesadas, que pueden volar a mayores alturas
que los antes descriptos. Este tipo de drones se dividen en 6 subcategorías: alcance cercano,
corto alcance, alcance medio, largo alcance, resistencia a permanecer en el aire (endurance, en
inglés), y por último altura media y largo alcance (MALE - Medium altitud y long range, en
inglés).
Alcance cercano
Los drones de alcance cercano, son naves cuyo peso máximo al despegue no supera los
ciento cincuenta kilogramos (150 kg), pueden permanecer en el aire entre dos horas (2 h) y
cuatro horas (4 h), alcanzan una altura máxima de vuelo de tres mil metros (3.000 m) y el
alcance del enlace de datos varía entre diez kilómetros (10 km) y treinta kilómetros (30 km)
como se puede observar en la Tabla A del Anexo B.
Alcance Corto
Los dispositivos categorizados como de corto alcance, son más pesados que los de
alcance corto y poseen una autonomía de vuelo que puede variar entre tres horas (3 h) y seis
horas (6 h). Además de lo anteriormente mencionado, pueden enlazarse a las redes datos desde
mayores distancias que los de alcance cercano pero la altura máxima es la misma que la
subcategoría anterior.
Alcance Medio
Este tipo de dispositivos aéreos, cuentan con diseños aerodinámicos con sistemas de
control más avanzados dados los niveles de operación que deben alcanzar, pueden volar a
alturas que van entre los tres mil metros (3.000 m) y cinco mil metros (5.000 m), poseen un
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DRONES
peso máximo al despegue de entre ciento cincuenta kilogramos (150 kg) y quinientos
kilogramos (500 kg) y una autonomía entre carga y carga de entre seis horas (6 h) y diez horas
(10 h).
Alcance Largo
Los drones de largo alcance, incorporan enlaces satelitales o alguna otra plataforma que
actúa de interconexión, para solucionar el problema que genera la curvatura de la tierra en las
comunicaciones, con una base en tierra.
Si los categorizamos por sus características de performance, estos drones serían los que
vuelan a más de cinco mil metros (5.000 m) de altura y su autonomía entre carga y carga o
endurance, varía entre las seis horas (6 h) y trece horas (13 h).
Por otra parte, este tipo de naves, pueden comunicarse con estaciones de control y toma
de decisiones a una distancia de entre doscientos kilómetros (200 km) y quinientos kilómetros
(500 km).
Endurance
Son los drones que entran dentro de esta subcategoría son los más sofisticados, por los
objetivos y misiones que deben cumplir, y también por las dimensiones y las capacidades
operativas de los mismos.
Estos drones, pueden enlazarse a estaciones de control terrestres desde distancias
superiores a los quinientos kilómetros (500 km). Pueden alcanzar alturas de entre cinco mil
metros (5.000 m) y ocho mil metros (8.000 m) y pueden permanecer en el aire entre doce horas
(12 h) y veinticuatro horas (24 h).
Altitud media y largo alcance (MALE)
Los drones, denominados MALE drones, se diferencian de los Endurance drones como
se puede ver en la Tabla A del Anexo B, porque los MALE drones son los dispositivos que
poseen mayor peso al despegue y pueden permanecer en el aire por más tiempo.
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Estratégicos
Dentro de esta categorización de drones, también denominada como HALE - del inglés,
High Altitude Long Endurance - o Larga duración y Gran altura, se encuentran las plataformas,
que en comparación con todas las antes citadas, son más pesadas y que alcanzan, no sólo, las
alturas máximas conocidas hasta el momento, sino también mayor autonomía de vuelo y pueden
recorrer distancias más grandes pero consumen mucha más energía.
Los drones estratégicos, realizan despegues y aterrizajes de forma automática y estos
pueden ser controlados por las estaciones terrestres en cualquier momento durante su misión.
Drones No Profesionales
Comerciales y de hobbies
El uso de los drones profesionales ha facilitado la investigación y el desarrollo de estos

dispositivos en el ámbito civil. Dentro de este ámbito, encontramos drones destinados a fines
comerciales y de entretenimiento o hobby.
Si bien a estos últimos también se los puede clasificar utilizando los mismos criterios
que fueron expuestos en la clasificación por performance y en función a su objetivo, cabe
destacar que, veremos que estos dispositivos formarán para de la misma categoría dadas las
especificaciones técnicas de cada dispositivo tecnológico.
Tanto los drones comerciales, como los de hobby, ven limitada su capacidad de carga y
el tiempo de vuelo por su tamaño, así como también, la distancia de vuelo por las condiciones
climáticas y la necesidad de permanecer dentro del campo de visión del operador, y además, la
altura máxima que pueden alcanzar por su peso. Esto se debe principalmente a que su diseño,
se ha centrado en la necesidad de poder operarlos en zonas urbanas e incluso dentro de edificios.
Por las razones expuestas, y como se verificará en los ejemplos de drones no
profesionales, estos aparatos se los puede clasificar en función a su:
● Peso
● Resistencia a permanecer en el aire,
● Alcance
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● Altitud
Asimismo, cada clasificación presenta subcategorías dentro de las cuales se pueden
enmarcar a estos dispositivos tecnológicos. Utilizando como referencia los valores de las tablas
presentadas en la clasificación de drones profesionales, podemos mencionar las siguientes
subcategorías:
● Micro y Mini, y drones Ligeros.
● de Media y Baja resistencia.
● de Medio y Bajo alcance
● de Media y Baja altitud.
Por último, es importante mencionar que la diferenciación entre comerciales y de hobby
radica en cómo se utiliza los vehículos tripulados remotamente, es decir qué uso se le da a esta
tecnología, más que en las características técnicas de los mismos.
2.3 Sistemas de control
El mercado de los drones ha evolucionado considerablemente, permitiendo que se

desarrollen distintos tipos de dispositivos los cuales se pueden aplicar a distintos usos.
Los drones cuentan con un sistema de control de vuelo que les permite realizar los
desplazamientos y movimientos necesarios para mantenerse en el aire.
La mayoría de los sistemas existentes en la actualidad, que permiten emplear drones
con cierta viabilidad, están compuestos por cuatro subsistemas principales e independientes, a
nivel de desarrollo, y vinculados entre sí, a nivel funcional.
Dichos subsistemas son:
● Plataforma de vuelo, se compone del vehículo en sí, generalmente definido como
aircraft o airframe y la carga útil a bordo, normalmente compuesta por cámaras y
sensores.
● El sistema de control de vuelo está compuesto por sensores, sistemas de
posicionamiento, servomecanismos y computador de abordo, los cuales se integran
en la plataforma de vuelo. El sistema de control de vuelo se caracteriza por ser el
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DRONES
encargado de geo referenciar la información adquirida por la plataforma en vuelo y

contribuir al control y estabilización del drone.
● Sistema de comunicación, se compone de enlaces de comunicación vía radio, entre
la estación de control de la tierra y el drone. Se caracteriza por ser el encargado de
transferir la información adquirida por la plataforma en vuelo y garantizar la
comunicación entre el centro de control y la plataforma de vuelo.
● Estación de control de tierra, se compone del conjunto de ordenadores y/o
dispositivos que monitorean, supervisan la plataforma de vuelo y sistema de control
de vuelo. La Estación de control en tierra, cuenta con un sistema de observación
para realizar el análisis, generalmente gráfico, de la información adquirida lo que
permite una correcta toma de decisión en función del propósito de la misión.
A continuación se detallan algunos elementos tecnológicos que convergen en el
desarrollo de los drones.
● Sensores: los sensores constituyen la principal carga de los drones, es decir que son
los elementos que permiten llevar a cabo la misión asignada. Los sensores, tiene
una doble función: analizar el fenómeno en estudio y permitir la operación del
drone al posibilitar la navegación segura. Entre la amplia lista de sensores
existentes, caben destacar los siguientes:
○ Electro óptico: capaz de registrar la radiación electromagnética en el espectro
visible. Permite tanto la captura de imágenes estáticas como de video,
obteniendo una gran cantidad de información de las diferentes escenas.
○ Infrarrojo: son cámaras que operan en el espectro infrarrojo, con la ventaja de
añadir información que escapa a la percepción humana. Tienen múltiples
aplicaciones como ser la detección de elementos en condiciones de baja
visibilidad o camuflados, la detección de fugas, etc.
○ Radar de apertura sintética: proporciona imagen todo el tiempo en alta
resolución de áreas extensas, constituye un gran complemento a los Electro
ópticos independientemente de las condiciones atmosféricas y de iluminación
○ Detectores de movimientos: un radar que muestra solo aquellos elementos en
movimiento.
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○ Laser Radar: permite la adquisición de la información en tres dimensiones.

○ Sensores meteorológicos: adquieren información del estado de la atmósfera,
tales como presión, humedad, temperatura, radiación solar con gran precisión.
● Comunicación: fundamental para permitir el flujo de datos tanto de sensores como
de señales de mando y control. La comunicación aeronáutica se establece y regula
a través de dos medios diferentes.
○ Señales de radio de alta frecuencia (HF): proporcionan señales de alcance
intercontinental gracias a la reflexión en la ionosfera. Se obtiene una gran
ventaja en cuanto al alcance pero su uso no es muy común debido a
interferencias y ruido en exceso.
○ Señales de radio de muy alta frecuencia (VHF): método muy eficiente para
establecer enlaces de datos. Este rango de señal presenta alta robustez, y es
muy utilizado en comunicaciones aeronáuticas civil y militar.
2.4 Aplicación y usos
El origen profesional de los drones ha propiciado que se los haya usado como armas en
lugar de dispositivos capaces de servir en el ámbito civil y favorecer el progreso humano.
Pero como ocurre con otras innovaciones procedentes de la industria profesional, en
este caso también ha cambiado el concepto y los usos comerciales de los drones, los cuales
están emergiendo a medida que la tecnología se abarata.
La lista de aplicaciones es tan extensa como permite la imaginación. En general
cualquier actividad que suponga tareas tediosas o peligrosas, puede desarrollarse en forma más
segura y eficiente con el empleo de drones.
A continuación se detallan aplicaciones y usos actuales de los drones profesionales y
no profesionales.
Los drones profesionales se utilizan en:
● Misiones de reconocimiento, observación y vigilancia. Esta aplicación es posible,
ya que los vehículos aéreos pueden cargar cámaras de espectro visible e infrarrojo
y radares de Apertura sintética.
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DRONES
● Como enlace de comunicaciones en relevo o complemento de comunicaciones

satelitales.
● Como bombarderos de precisión e iluminación de blancos en misiones de alto
riesgo.
● Misiones de control de narcotráfico, fronteras y terrorismo.
● Misiones de búsqueda policial.
● Vigilancia de viviendas y recintos.
● En tareas de seguridad nacional.
En contraposición con lo anteriormente citado, los drones no profesionales encuentran
su ámbito de aplicación en:
● Tareas de localización desde gran altura, lo que permite un mayor radio de acción
en la búsqueda de naufragios y la localización de accidentes en lugares de difícil
acceso.
● Control de tráfico e inspección de rutas y líneas de transporte en general.
● Detección y control de incendios, gracias a la visión infrarroja de puntos calientes.
● Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales y detección de
bancos de pesca.
● Situaciones de emergencia y catástrofes, ya que pueden utilizarse en ambientes de
alta toxicidad química, biológica y radiológica.
● Control de cosecha y cultivos.
● Estudios de suelo.
● Topografía, para obtención de fotografías aéreas para la confección de mapas-
● Para uso catastral.
● Inspección de líneas de alto voltaje
● Comunicaciones de telefonía móvil e internet, actuando como nodos de
comunicación o HUBs relevando o complementando redes satelitales.
● En tareas de logística.
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Ejemplos de drones
En este apartado, mencionaremos algunos ejemplos de drones que se encuentran

operativos en el mundo, según la clasificación realizada en la sección 2.2.
Drones profesionales
RQ-1 Predator
El Predator (Fig.4) es un drone que posee una alta resistencia a permanecer en el aire,
que puede alcanzar una altura media y que se lo utiliza principalmente en tareas de vigilancia y
reconocimiento por las fuerzas aéreas de varios países. Es decir que basándonos en nuestra
clasificación, puede volar por más de veinticuatro horas (24 h) y a una altura que oscila entre
los mil metros (1.000 m) y los diez mil metros (10.000 m) del suelo.
Además de lo anteriormente citado, está equipado con radares de apertura sintética,
cámaras de video e infrarrojas, los cuales permiten distribuir imágenes en tiempo real a través
de enlaces de comunicaciones satelitales. Este drone, soporta una carga útil de doscientos cinco
kilogramos (205 kg).
Otra de las características distintivas de este dispositivo es su tamaño, ya que mide ocho
metros con veintitrés centímetros (8,23 m) de largo y catorce metros con noventa y cuatro
centímetros (14,94 m) de envergadura.
Fig. 4 Drone Predator
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Global Hawk
El Global Hawk (Fig.5) es un vehículo aéreo no tripulado pesado, ya que su peso supera
las 2 (dos) toneladas, de alta resistencia, puede permanecer en el aire por cuarenta y dos horas
(42 h). Es capaz de volar a grandes alturas - hasta diecinueve kilómetros con ochenta y un
metros (19,81 km) - para minimizar la exposición a misiles lanzados desde la tierra, y con un
wing load de más de cien kilogramos por metro cuadrado (100 kg/m2).
Además de lo antes expuesto, es capaz de operar de manera autónoma.
Al igual que el Predator, este drone está equipado con radares, cámara de video de alta
resolución e infrarroja y equipamiento de comunicación satelital, lo que posibilita la
comunicación con la estación de control en tierra.
Fig.5 Drone Global Hawk
Dragon Eye
Es utilizado para minimizar bajas de soldados y para maximizar la vigilancia en

movimiento. Fue diseñado para seguir misiones específicas en áreas de riesgo para la marina y
proveer imágenes en tiempo real con las cámaras de video que lleva a bordo.
El Dragon Eye (Fig.6), es capaz de realizar vuelos autónomos y puede ser lanzado a
mano o por medio de bandas elásticas. Esto último es posible dado que su peso, no supera los
tres kilogramos (3 kg) y por esta razón se lo considera un Micro y Mini drone.
Asimismo, se lo clasifica como un dispositivo de baja resistencia y corto alcance, ya
que su autonomía o resistencia de vuelo varía entre los treinta minutos (30 min) y una hora (1
h), y su alcance máximo es de cinco kilómetros (5 km), convirtiéndolo en un artefacto perfecto
para tareas de reconocimiento rápidas.
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Además de lo antes expuesto, el ruido de los motores es extremadamente bajo ya que

estos son eléctricos y posee una envergadura total de un metro con catorce centímetros (1,14
m). Estas dos características, lo convierten en un objetivo difícil de detectar en pleno vuelo.
Fig.6. Drone Dragon Eye
Heron
El Heron (Fig.7), que fue diseñado y construido por empresas israelíes y canadienses;
puede despegar y aterrizar de forma autónoma, ya que cuenta con sistemas automáticos
avanzados que lo hacen posible.
Además de esto, puede volar a nueve kilómetros con catorce metros (9,14 km) de altura,
razón por la cual se lo ubica dentro de la clasificación de altura media y gracias al equipamiento
que posee, provee información en tiempo real a los operadores, convirtiéndolo en un dispositivo
esencial para tareas de vigilancia y recuperación de objetivos.
También, cuenta con una carga máxima al despegue doscientos kilogramos por metro
cuadrado (200 kg/m2) y una resistencia máxima de vuelo de cuarenta y cinco horas (45 h).
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Fig.7 Drone Heron
RQ-11 Raven
Este drone es utilizado para tareas de inteligencia militar, para vigilancia a baja altitud
y también para tareas de reconocimiento en zonas peligrosas. Asimismo, es usado cuando las
fuerzas armadas necesitan realizar despliegues rápidos y precisan contar con una alta movilidad.
El Raven (Fig.8) puede ser operado de manera manual o puede ser programado para
operar de manera autónoma, utilizando sistemas de aviación avanzados y navegación por GPS.
De acuerdo a sus características, se lo puede clasificar como un Micro y Mini drone -
su peso es de un kilogramo con noventa gramos (1,90 kg) - y también, dado que su alcance es
de diez kilómetros (10 km) y puede permanecer en el aire entre una hora (1 h) y una hora con
treinta minutos (1,5 h), se lo clasifica como un dispositivo de baja resistencia y corto alcance.
Asimismo, ya que puede volar a alturas que oscilan entre los treinta metros (30 m) y los
ciento cincuenta y dos metros (152 m), también se lo clasifica como una aeronave que opera a
una baja altitud.
Por último cabe mencionar, que este dispositivo, dado su tamaño y poco peso, es
lanzado manualmente por el operador y que provee imágenes en tiempo real gracias a su cámara
de video e infrarroja.
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Fig.8 Drone Raven
Drones no profesionales
Phantom 2 Vision
El Phantom 2 Vision (Fig.9) es un vehículo aéreo pilotado a distancia que pesa un

kilogramo con ciento sesenta gramos (1,160 kg), lo que lo convierte en un Micro y Mini drone.
Cuenta con una cámara de alta definición, la cual puede ser operada a distancia, y con un sistema
estabilizador y anti vibración para esta.
Dado que este dispositivo, se puede operar hasta una distancia máxima de trescientos
metros (300 m), en zonas abiertas, y la autonomía de vuelo o resistencia a permanecer en el aire
es de veinticinco minutos (25 min), se lo considera un drone de baja resistencia y bajo alcance.
Fig.9 Drone Phantom 2 Vision

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Walkera Tali H500
El Walkera Tali H500 (Fig.10) cuenta con 6 motores y hélices, lo que permite que el dispositivo
pueda continuar volando ante la falla de algún motor. Asimismo, posee un tren de aterrizaje
retráctil, cámara de video y sistema de vuelo controlado por GPS.
Además de esto, está integrado con un sistema que automáticamente le permite regresar
al punto donde se encuentra el operador, en caso de que se pierda la señal del control remoto.
Su autonomía es de veinticinco minutos (25 min), su peso es de dos kilogramos (2 kg)
y se lo puede operar hasta una distancia máxima de un kilómetro (1 km). Por estas
características pertenece a las clasificaciones baja resistencia al vuelo, bajo alcance y de Micro
y Mini drones.
Fig.10 Drone Walkera Tali
MD4-1000
Este modelo de drone, puede permanecer en el aire por un máximo de 90 (noventa)

minutos, puede cargar hasta un peso máximo de un kilogramo con dos gramos (1,2 kg), el
alcance máximo es de un kilómetro (1 km) y la altitud máxima que puede alcanzar es de un
kilómetro (1 km).
Este dispositivo, puede volar en cualquier condición climática gracias a que está
confeccionado en fibra de carbono, lo que a su vez lo convierte una aeronave muy liviana.
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El MD4-1000 (Fig.11), pesa dos kilogramos con sesenta y cinco gramos (2,65 kg), y
tiene un diámetro de un metro (1 m).
Dadas las especificaciones técnicas de este dispositivo, se lo clasifica como de bajo
alcance y baja resistencia, de altura media, y como un Micro y Mini drone, que puede ser
utilizado para tareas de investigación y documentación, exploración, observación e inspección.
Fig.11 Drone MD4 - 1000
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3. Desarrollo de la Normativa
3.1 Aspectos Legales
Las nuevas tecnologías suelen requerir marcos regulatorios apropiados para progresar
minimizando los riesgos, pero las reglamentaciones no acompañan a la rápida evolución y
difusión de estos nuevos desarrollos tecnológicos.
Si bien existen propuestas presentadas a las autoridades correspondientes, las
reglamentaciones no están en vigencia hasta la fecha.
La difusión del uso de los drones y el rápido desarrollo de estos dispositivos a nivel
mundial, plantea una necesidad urgente de regular no solo su tráfico, sino también su
comercialización y utilización.
De lo antes mencionado, y por ese motivo, podemos advertir que el gran desafió para
los estados radica en encontrar y desarrollar normativa y reglas que permitan realizar un buen
uso de esta tecnología y las cuales se puedan aplicar a nivel mundial.
Por esta razón, la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), órgano que
emite normas a nivel mundial que procuran armonizar las actividades en cada país, se
comprometió a elaborar un marco regulatorio común para todo los países, pero se calcula que
recién entre 2018 y 2022 habrá una regulación estándar internacional.
3.2 Estado actual en Argentina y el Mundo
En Argentina
Hasta el día de la fecha en nuestro país no existe ninguna reglamentación definitiva para
el uso de drones.
El Código Argentino Aeronáutico (Ley. N 17.285) en su Art. 79 expresa: “Toda
aeronave debe tener a bordo un piloto habilitado para conducirla, investido de las funciones
de comandante…”, lo implica que ni siquiera se prevé la existencia de aeronaves sin piloto.
A pesar de lo citado anteriormente, existen varios proyectos que el estado está
analizando para reglamentar el uso de estos dispositivos tecnológicos, entre los cuales se
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DRONES
encuentra el proyecto presentado por el ANAC (Administración Nacional de Aviación Civil) y

el recientemente presentado por la Senadora Cristina Fiore para dar un marco de seguridad y
preservar la privacidad.
El proyecto presentado por el ANAC, es un proyecto de reglamentación provisional que
describe los requisitos generales de operación de los vehículos aéreos pilotados a distancia en
el territorio nacional, sus aguas jurisdiccionales, el espacio aéreo que lo cubre y los espacios
aéreos extraterritoriales, cuando por convenios internacionales acuerde que dichos espacios
aéreos se encuentren bajo jurisdicción de nuestro país.
La reglamentación, clasifica a los drones en autónomos, vehículos aéreos pilotados a
distancia y sistemas de vehículos aéreos pilotados a distancia, y los categoriza en base a su peso,
creando tres (3) categorías: Pequeños, Medianos y Grandes. El ANAC regula solamente
dispositivos que entran dentro de esta categorización y excluye del presente reglamento los
dispositivos destinados al uso deportivo o recreativo.
Además de lo especificado, el proyecto contempla que los drones deberán ser pilotados
por personas que cuenten con una autorización expedida por el ANAC, excepto cuando se trate
de drones deportivos y de recreación.
Asimismo, especifica que:
● No se podrán utilizar estos dispositivos en espacios aéreos controlados o áreas de
influencia de un aeródromo, salvo que se haya obtenido previamente la
autorización correspondiente del prestador del servicio de tránsito aéreo o del jefe
del aeródromo.
● No se podrá operar los dispositivos a alturas que superen los cuatrocientos pies
(400 ft o su equivalente, 121,92 m) sobre el nivel del terreno fuera de espacios
aéreos controlados o áreas de influencia de un aeródromo.
● No se podrá volar los drones a más de ciento cuarenta pies (140 ft o su equivalente,
42,68 m) sobre el nivel del terreno dentro de espacios aéreos controlados o áreas
de influencia de un aeródromo.
● No se podrá operar este tipo de vehículos dentro de un radio de dieciocho mil
doscientos cuarenta y un pies con cuarenta y siete pulgadas (18.241,47 ft, o 5,56
km) cercano a una pista de un aeródromo.
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DRONES
● No se podrá pilotar drones a una distancia menor a cero con cincuenta y tres millas
náuticas (0,53 NM o, 1 km) del límite lateral de un corredor aéreo, ni a una
distancia menor a uno con cero siente millas náuticas (1,07 NM o, 2 km) del límite
lateral de un helicorredor, ni a menos de cero con veintiséis millas náuticas (0,26
NM o, 500 m) del límite lateral de un helipuerto.
● No se podrá volar a una altura superior a mil seiscientos cuarenta pies con cuarenta
y dos pulgadas (1.640,42 ft o, 500 m), lo que posibilitará tener visión directa y
continúa sobre los dispositivos.
● No se podrá operar los vehículos aéreos pilotados a distancia a una distancia lateral
menor de cero con once millas náuticas (0,11 NM o, 200 m) de áreas residenciales,
urbanizaciones, viviendas aisladas, rutas y/o autopistas.
● No se podrá utilizar en reuniones públicas o privadas al aire libre y a menos de
cero con cincuenta y tres millas náuticas (0,53 NM o, 1 km) de pueblos o ciudades,
excepto cuando se cuenta con la autorización de la autoridad aeronáutica
pertinente.
● No se podrá operar los drones en horario nocturno y en condiciones climatológicas
que afecten una operación segura del dispositivo.
● No se podrá realizar vuelos acrobáticos.
● No se podrá transportar carga excepto cuando fuera imprescindible para realizar
la actividad que se hubiera autorizado.
Por otra parte, las personas que operen estas aeronaves deberán contratar con un seguro
de responsabilidad por los daños que pudieran ocasionar a terceros e inscribir los drones en un
registro especial que será organizado y administrado por el Registro Nacional de Aeronaves,
deberán llevar una placa de identificación inalterable fijada a su estructura, de acuerdo a lo
especificado en la “Parte 45 Sub-parte B Sección 45 13” de las Regulaciones Argentinas de
Aviación Civil (RAAC), que indique su identificación, número de serie o de manufactura y el
nombre y domicilio del propietario y del operador.
El proyecto provisorio del ANAC también contempla que los miembros de la tripulación
deberán reunir los siguientes requisitos:
● ser mayores de edad.
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DRONES
● contar con aptitud psicofisiológica certificada por un hospital público, según lo

especifique la autoridad aeronáutica.
● acreditar el conocimiento de la normativa aeronáutica.
● acreditar idoneidad para operar en forma segura el tipo de drone para el cual tiene
autorización.
Este proyecto sirve como sustento al proyecto de ley escrito y presentado ante el Senado
y la Cámara de Diputados de la Nación por la Senadora Cristina Fiore Viñuales, ya que este
último establece que el ANAC será la Autoridad de aplicación de la ley y en tal carácter dictará
las normas de instrucción, celebrará todos los actos que se requieran para su implementación,
fijará sanciones, procedimientos y determinará los requisitos y la documentación necesaria
para:
● Llevar el Registro Nacional de Vehículos Aéreos No Tripulados (ReNaVANT),
en el que se inscribirán los drones, las personas físicas o ideales que se dediquen
a comercializarlos en cualquiera de sus formas, sus adquirentes y fabricantes.
● Habilitar los locales de compra-venta y reglamentar la misma y cualquier otro acto
jurídico que tenga por objeto estos dispositivos.
● Evaluar y aprobar los proyectos de armado de los drones.
● Reglamentar la forma en que deberán matricularse las aeronaves no tripuladas o
pilotadas remotamente, registrar dichas matrículas y sus transferencias.
● Controlar la comercialización de los drones y su operatividad por parte de los
usuarios.
● Establecer las normas de seguridad que considere pertinentes.
Además de esto, la ley propone la creación del ReNaVANT, registro que actuará en
cada provincia y en la Ciudad Autónoma de Buenos Aires aplicando el Código Aeronáutico
Nacional y que cumplirá las siguientes funciones:
● Registrar locales que se dediquen a la importación, fabricación, alquiler o
comercialización de drones y a sus titulares.
● Llevar las matrículas y registro de los titulares de las aeronaves.
● Expedir y registrar los certificados de aeronavegabilidad en aquellos casos en los
que se requiera de autorización de acuerdo a lo establecido por el ANAC.
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DRONES
● Llevar el registro de las personas habilitadas como pilotos y dictar cursos de

capacitación.
● Registrar las modificaciones realizadas a los drones y por las que podrían adquirir
una característica diferente y registrar aquellos dispositivos que hubiesen sido
adquiridos por particulares en el extranjero e ingresado a nuestro país.
● Registrar las sanciones por infringir la ley propuesta.
● Controlar la correcta implementación de la ley.
A su vez, establece reglas para la operación de los drones, las cuales especifican que los
dispositivos no deben poner en peligro la integridad física de ninguna persona, ni su propiedad
o la seguridad del Estado. No podrán violar la privacidad o cumplir tareas de espionaje y no
podrán llevar consigo amarrado a ninguna persona, animal o cosa, excepto dispositivo de
fotografía, filmación, grabación o elementos tecnológicos que cumplan una función específica.
También específica y define tres (3) zonas para operar drones. Dichos espacios aéreos,
los cuales serán reglamentados por la autoridad de aplicación competente, son:
● Espacios Prohibidos
● Espacios de Circulación Libre
● Espacios Dependientes de Autorización Especial
Los Espacios Prohibidos, son los espacios aéreos en los cuales bajo ninguna excepción
se pueden operar estas aeronaves pilotadas remotamente tales como, aeropuertos, aeródromos
y depósitos inflamables.
Los segundos, compuestos por los espacios en los cuales, no existiendo riesgos para
personas o cosas, se pueden operar los drones. Dentro de los Espacios de Circulación Libre,
volarán aquellos aparatos que de acuerdo a la clasificación del ANAC sean considerados chicos
y de uso recreativo, en los que su responsable no pierde en ningún momento control visual de
los mismo.
En contraposición con el espacio aéreo mencionado anteriormente, los Espacios
Dependientes de Autorización Especial son aquellos lugares en los que aunque pueden poner
en riesgo menor la integridad física de las personas o sus bienes, existe un objetivo específico
a cumplir. Es decir, que dependiendo de la aplicación para la cual se utilizan los drones, estaría
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permitido la utilización de estos aparatos. Los objetivos específicos podrían ser, relevamiento
topográfico, detección de incendios, filmación de un evento, entre otros.
Finalmente, la ley contempla la aplicación de sanciones ante el incumplimiento de la
misma, ante la falta administrativa que se pueda cometer cuando no se registren los locales de
comercialización o los dispositivos y sus titulares según lo establecido, o por el riesgo generado
o el daño producido por la operación de los vehículos pilotados remotamente, distinguiendo
entre faltas leves, graves y muy graves, aplicándose en cada caso y según corresponda las
sanciones de apercibimiento, multa, clausura o decomiso.
En el mundo
En Estados Unidos, la Federal Aviation Administration (FAA), órgano que regula y

controla la actividad aeronáutica civil, comenzó a autorizar vuelos de drones desde 1990, pero
con estrictas restricciones.
Actualmente, este organismo, está emitiendo dos tipos de permisos para el uso de estos
dispositivos tecnológicos: uno destinado al ámbito privado y el otro para el sector público.
El permiso que expide para el sector privado, es un Certificado de Aeronavegabilidad
Experimental (Experimental Airworthiness Certificate) el cual habilita al titular a realizar
vuelos de investigación, desarrollo y entrenamiento o demostración.
Por otra parte, para el sector público entrega un Certificado de Autorización (Certificate
of Waiver or Autorization - COA), el cual habilita al portador a operar drones.
Entre las restricciones para el empleo de drones, la FAA contempla:
● Prohibición para operar en espacios aéreos Clase B; circundantes a aeropuertos
con gran densidad de tráfico hasta una altura de nueve mil ochocientos cuarenta y
dos pies con cincuenta y dos pulgadas (9.842,52 ft o, 3.000 m) ni sobre áreas de
gran población.
● Los drones deberán ser operados con luz del día y el vehículo al alcance visual.
● Dicho dispositivos deben pesar menos de veinticinco kilogramos (25 kg), no
deben exceder los 50 Nudos (o 92 Km/h), ni elevarse más de mil trescientos doce
pies con treinta y cuatro pulgadas (1.312,34 ft o, 400 m) del suelo.
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DRONES
● Siempre deben permanecer en la línea visual del operador sin la necesidad de

elementos ópticos para ello, permanecer a más de cuatro con treinta y dos millas
náuticas (4,32 MN o, 8 km) de aeropuertos o sitios con actividad aeronáutica y no
deberán elevarse más de mil trescientos doce pies con treinta y cuatro pulgadas
(1.312,34 ft o, 400 m).
● El dispositivo no deberá volar sobre ninguna persona, al menos que ésta sea parte
de la dotación de una producción cinematográfica o televisiva y el mismo haya
dado su consentimiento para ello.
● Cada misión no debe excederse más de treinta minutos (30 min), o dejando un
remanente de carga en la batería de al menos veinticinco por ciento (25%).
● Cada dispositivo deberá contar con un número de serie registrado y tener una
identificación bien visible en su estructura.
● Los drones no deberán ser controlados desde un vehículo o equipo en movimiento.
● Deberán permanecer dentro de espacios aéreos clase G (no controlados).
En Europa, la Comisión Europea (CE) le solicitó a la Agencia de Seguridad Europea de
Aviación (European Aviation Safety Agency, EASA) desarrollar un conjunto de reglas para
regular la actividad relacionada con la operación de los drones, ya que es necesario asegurar un
desarrollo ambiental amigable y seguro, así como también respetar la seguridad, privacidad y
proteger de los datos de los ciudadanos.
La EASA propone realizar cambios en las reglas de aviación existentes para poder
considerar y contemplar la operatoria de estos dispositivos tecnológicos.
En su propuesta, la EASA apunta a crear reglas independientemente del peso de los
drones, y en lugar de esto, centrarse en un enfoque operativo tanto para dispositivos
profesionales como para los no profesionales. En otras palabras, se centra en “cómo y bajo qué
condiciones” pueden ser utilizados y no solamente en sus características. Para esto, invita a
cualquiera que esté interesado en el tema a enviar sus comentarios y los analizará para verificar
que las ideas sean apropiadas y así poder integrarlas en la propuesta final.
Además de lo citado anteriormente, introduce tres (3) categorías de operaciones
basándose en el riesgo que la operatoria de los drones podría causar a personas y propiedades.
Estas categorías se dividen en:
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DRONES
● Categoría abierta o de bajo riesgo: en esta categoría, la seguridad está garantizada

a través de la limitación de operación de los dispositivos, por el cumplimiento de
las normas de la industria, y por un conjunto mínimo de reglas de funcionamiento.
● Categoría específica o de riesgo medio: para operar en esta categoría es necesario
contar con la autorización de una autoridad aeronáutica nacional, y el operador,
con la asistencia de una entidad certificación, pueda realizar una evaluación de
riesgos de operación. Además de esto, se deberá contar con un manual de
operaciones, donde se enumeran las medidas de mitigación de posibles riesgos
asociados a la conducción de estos dispositivos.
● Categoría certificada o de alto riesgo: los requisitos en esta categoría son
comparables a los de la aviación tripulada. La supervisión de los dispositivos que
recaen dentro de esta categoría será realizada por la autoridad de aviación
nacional, la cual se encargará de la emisión de licencias y aprobación de
mantenimiento y capacitación de los operadores y por la EASA.
3.3 Análisis de viabilidad legal
En el apartado anterior, hemos citado las normas que intentan establecer un marco
seguro para la utilización de drones. Las mismas son provisorias, y hemos observado que no
existe una normativa internacional que conjugue las ideas propuestas por los diferentes
organismos, nacionales e internacionales, pero todas poseen puntos en común y dejan fuera de
estas, a los dispositivos utilizados con fines de entretenimiento.
Asimismo, la falta de un marco regulatorio afecta a la utilización de estos dispositivos,
no solo en los espacios aéreos segregados - como los empleados en ensayos aéreos o instrucción
militar -, sino también cuando dichos artefactos comparten el espacio aéreo con la aviación
general o comercial, denominado espacio aéreo controlado. Esta situación genera dos
dificultades específicas.
En una actividad donde la normalización es uno de los ejes de su dinámica y la condición
que ha permitido los estándares de seguridad con el que operan las compañías aeronáuticas, la
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carencia de un marco regulatorio representa un serio obstáculo para el empleo de drones en los
espacios aéreos controlados y para el desarrollo de los mismos en actividades no profesionales.
La segunda dificultad, es que en los sectores tecnológicos de alta complejidad y riesgo,
las regulaciones suelen actuar como un catalizador de la viabilidad económica de los mismos.
En la aeronáutica, las fuertes regulaciones permitieron hacer de una actividad riesgosa una de
las más seguras, estableciendo estándares que dieron confianza y que establecieron un horizonte
de precios, e introdujeron normas de fabricación y operación de las aeronaves, cosa que
actualmente no sucede en la actividad de los drones.
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4. Análisis FODA
Funcionales
Fortalezas Debilidades
 Rápido conocimiento de  Capacitación operativa costosa.

situación y toma de  Marco regulatorio en sus inicios.
decisiones.  Ausencia de entes aseguradoras
 Datos enviados en tiempo real. para drones en caso de robo o
 Control y manejo a distancia. roturas.
 Blanco fácil para ser derribado
 Amplio ámbito de aplicación.
 Falta de formato estandarizado en
 Cumplir objetivos más rápido, la captura de información.
fácil y de una forma más  Riesgo de saturación del espacio
segura. aéreo urbano.
 Reduce el riesgo al reemplazar  Vulnerable a ataques al enlace de
a las personas en tareas comunicaciones.
peligrosas  Restricción de utilización en el
espacio aéreo civil.
Oportunidades Amenazas
 Desarrollo para integración  Aviación internacional y nacional

con diversos sensores. no reconocen los drones.
 Falta de legislación.
 Desarrollo de nuevos ámbitos
 Resistencia al cambio.
de aplicación.
 Posibilidad de ser interceptados y
 Necesidades nuevas que hackeados para obtener
requieren este tipo de información o modificar el
tecnología. rumbo del dispositivo.
 Mercado demandante  Creación de entorno normativo
creciente. hostil para con sectores no
privados.
 Percepción de inseguridad, que
afecte el desarrollo de
aplicaciones.
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Tecnológicas
Fortalezas Debilidades
 Rápida obsolescencia de sus

 Captura de imágenes en
componentes.
tiempo real.
 Equipamiento costoso para
 Reducción de huellas de poder procesar la gran
carbono, ya que no se utilizan cantidad de información
combustibles fósiles. capturada.
 Innovaciones tecnológicas  Pocos minutos de autonomía
aceleran la viabilidad de los (drones no profesionales).
drones e incrementan su  Grandes dimensiones (drones
demanda. no profesionales)
 Compatibilidad con diversos  Estabilidad de las drones no
profesionales en situaciones
dispositivos tecnológicos. climáticas no favorables para
su operación.
 Capacidad de carga y
Resistencia limitada.
Oportunidades Amenazas
 Asequibles para comprar por  Aviación internacional y

costos decrecientes. nacional no reconocen los
 Desarrollo para integración drones.
con diversos sensores.  Falta de legislación.
 Innovación en el material de  Resistencia al cambio.
los dispositivos.  Inversión limitada en
 Incremento de la autonomía al desarrollo e investigación al
implementar energía solar. ámbito privado.
 Posibilidad de ser
interceptados y hackeados
para obtener información.
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5. Análisis de Factibilidad Económica y cadena de valor
Luego de la investigación realizada sobre las necesidades del mercado y de los

conceptos desarrollados en capítulos precedentes, en esta sección se realizarán estudios para la
confección de un plan de negocio, para diseñar un cuadro de toma de decisión y un análisis de
factibilidad económica y financiera que permitan establecer una cadena de valor y de esta
manera poder determinar la conveniencia de la utilización de drones en base a la definición de
escenarios y ejemplos de uso de esta tecnología.
5.1 Estructura de trabajo
Con el objetivo de diseñar un modelo de negocio que sirva como guía para los sectores
de Emergencias cardiacas, Agricultura e Incendio Forestal en los que los drones sirven como
herramienta de colaboración, ya sea para salvar vidas en el caso de Emergencias cardiacas y
de monitoreo para el sector agropecuario e incendio, se trabajará en tres escenarios analizando
los costos de inversión que permita la toma de decisión.
Como resultado de la investigación se creó un esquema dividido en tres escenarios.
Fig. 12 Estructura del trabajo.
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Este esquema de organización consiste en tres escenarios:

● Demanda
● Operación funcional
● Tecnología
Luego de analizar cada uno de los tres escenarios y, como resultado de relacionarlos
entre sí, se tendrá un cuadro de decisión donde se integrarán las secciones mencionadas
anteriormente. A continuación se explica en qué consiste cada sección y qué información
corresponde a cada una.
Demanda
En esta categoría se definen las necesidades del mercado identificadas a nivel nacional
y, dado que los drones tienen un gran potencial en áreas muy diversas, se optó trabajar en tres
ejemplos:
● Emergencias Cardíacas
● Agricultura
● Monitoreo
Fig.13: Emergencias Cardíacas

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Fig.14: Monitoreo de cultivos
Fig.15: Monitoreo de Incendios Forestales
Para cada una de las necesidades se recolectaron datos a nivel nacional, identificando el
beneficio que conlleva la implementación de los drones en tareas difíciles donde se ha
identificado un nicho de mercado que actualmente no está explotado por esta tecnología y que
podría generar grandes beneficios.
En caso de estudio electo se dividirá la sección en cuatro puntos:
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A. Análisis
B. Tecnología para la necesidad planteada
C. Sistema propuesto
D. Aplicación
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Emergencias Cardíacas
Nuestro país, ocupa el quinto (5to) puesto de los países con más muertes ocurridas por
ataques cardíacos según un estudio realizado por HealthLine.com. Los otros países que integran
el Top 5 son, en orden de precedencia, Rusia, Bulgaria, Rumania y Hungría.
Lo mencionado, nos motivó para pensar en la utilización y aplicabilidad de estos
dispositivos para emergencias cardíacas.
El objetivo de utilizar drones en este ámbito es prevenir de forma temprana los ataques
cardíacos y reducir el tiempo de respuesta ante estas situaciones de emergencia y, por
consiguiente, disminuir la tasa de mortalidad causada por estas afecciones a nivel nacional.
En esta sección analizaremos la viabilidad económica y financiera de la utilización de
estos dispositivos, aplicada a Emergencias Cardíacas.
Análisis
Conforme datos del Banco Mundial del año 2014, el PBI de la República Argentina fue
de US$ 540.200.000.000.
Según los datos obtenidos del censo nacional realizado en 2010, en Argentina hay en
total 42.202.935 habitantes. De dicha información, surge la Tabla V, que muestra la cantidad
de habitantes por provincia.
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Tabla V: Cantidad de habitantes por provincia.
En el país existen, según datos del año 2015 obtenidos del Sistema Integrado de
Información Sanitaria (SISA) de los Ministerios de Salud de la Nación, dos mil quinientos un
(2.501) establecimientos especializados en Cardiología y Cardiología Infantil. En la Tabla VI
y en el Gráfico 1, se puede observar la cantidad de centros por especialidad por provincia en
Argentina.
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Tabla VI: Cantidad de centros por Provincia en Argentina.
Centros especializados por Provincia

500
383
400
Cantidad de Centros
330
300 258
232
200 178
141
93 96
100 74 77
47 39442724284330 32 4837 39
9 2316 17 21 8 2 4 2 3 12 4 2 3 2 2 2 1 22 7 12 5 12 2 5 3
0
Cardiología Cardiología infantil
Especialidad por Provincia
Buenos Aires C.A.B.A San Juan Tierra del Fuego
Santiago del Estero Santa Cruz San Luis Rio Negro
Neuquén La Rioja La Pampa Jujuy
Gráfico 1: Centros especializados en Cardiología y Cardiología infantil por Provincia en Argentina.
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Se puede ver a continuación en la Tabla VII y el Gráfico 2, detalle de la cantidad de

habitantes y de la cantidad de decesos cada cien mil (100.000) habitantes causadas por ataques
cardíacos por año en las provincias elegidas.
Tabla VII: Cantidad de habitantes, fallecimientos por ataques cardíacos por provincia.
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Gráfico 2: Óbitos por ataques cardíacos por provincia. .
Para continuar con el análisis, la Tabla VIII y el Gráfico 3 muestran la cantidad de

defunciones según grupo de edad y causa del deceso. Estos datos cuya fecha data del 2015,
fueron obtenidos del Ministerio de Salud de la Nación, representan un total de diez mil
seiscientos treinta y ocho (10.638) personas.
Tabla VIII: Cantidad de defunciones según grupo de edad y causa del perecimiento para ambos sexos en Argentina.
La Tabla VIII, muestra edades que van desde los quince (15) años y hasta los sesenta y
cuatro (64) años, ya que tomamos dichas edades como límite inferior y superior, asumiendo
como edad jubilatoria los sesenta y cinco (65) años, respectivamente a los efectos de evaluar la
pérdida de productividad potencial por fallecimiento temprano.
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Gráfico 3: Defunciones según grupo de edad, causa de perecimiento para ambos sexos en Argentina.
Como se puede apreciar en el Gráficos 5, la mayor cantidad de perecimientos se

producen entre los cuarenta (40) y sesenta y cuatro (64) años, los cuales representan el noventa
y dos por ciento (92%) de los decesos por año en Argentina. Dicho valor representa un total de
nueve mil setecientas noventa (9.790) muertes por año.
En la Tabla IX, se puede observar cantidad decesos por quinquenio en Argentina por
año.
Tabla IX. Cantidad de personas que fallecen por año distribuidas por quinquenio en Argentina.
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Tiempo promedio hasta el deceso
La sucesión de hechos que ocurren entre, que se produce un ataque cardíaco y el

fallecimiento, obtuvimos que, dependiendo del metabolismo y de la medicación bajo la cual se
encuentra la persona afectada, se cuentan en promedio con diez minutos (10 min) para salvarle
la vida.
Existen excepciones ya que este tiempo se extiende en función de las maniobras
realizadas al momento del ataque, dado que es crucial, que la sangre siga bombeando y aportado
oxígeno y glucosa a las células cerebrales.
De lo antes mencionado, se puede inferir la complejidad del análisis si tenemos en
cuenta las diferentes variables en juego. Por tal razón, se decidió realizar el análisis en base a
los tiempos que se describen a continuación y asumiendo que no se realizarán maniobras de
Resucitación Cardiopulmonar (RCP).
Entre que se padece el paro cardíaco y el fallecimiento clínico, existen varias etapas:
● entre los primeros quince (15) y treinta (30) segundos, se pierde el conocimiento
● entre los tres minutos (3 min) y seis minutos (6 min), las células cerebrales
comienzan a morir por la ausencia de flujo sanguíneo.
● cada minuto que pasa, la posibilidad de sobrevida se reduce en un diez por ciento
(10%).
● a los diez minutos (10 min), las células cerebrales dejarán de funcionar.
● pasado este tiempo, a la persona se la considera clínicamente fallecida.
En este contexto, y en base a los tiempos expresados, cuanto más rápido se acuda a una
situación de emergencia cardíaca, mayores serán las probabilidades de salvar la vida.
En el Gráfico 4, se muestra la relación entre la tasa de sobrevida y tiempos para
desfibrilación.
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Gráfico 4: Curva de sobrevida a un paro cardíaco por atención temprana.
Tecnología para la necesidad planteada
Los drones que utilizaremos, se denominan ‘drone ambulancia’, tendrán las siguientes
características.
Especificaciones Funcionales:
- Velocidad máxima: hasta cien kilómetros por hora (100 km/h).
- Peso: cuatro kilogramos (4 kg).
- Carga máxima soportada: seis (6 kg).
- Tiempo máximo de vuelo: quince minutos (15 min).
- Alcance: hasta veinticinco kilómetros (25 km).
- Altura de vuelo: cinco mil quinientos metros (5.500 m).
Especificaciones Técnicas:
- GPS
- Cámara de video
- Micrófono
- Parlantes
- Desfibrilador
Dadas las características y especificaciones técnicas, y según la clasificación que hemos
realizado en la sección 2.2 de este trabajo, estos dispositivos los podemos clasificar como un
micro y mini drone profesional, de baja categoría y alcance medio.
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Cada uno de los drone ambulancia, como se lo denomina comúnmente, cuesta

diecinueve mil dólares estadounidenses (USD 19.000) y se los puede apreciar en la imagen a
continuación.
Fig. 17: Drone Ambulancia.
Para la elección del dispositivo, no solo tuvimos en cuenta el equipamiento que trae
incorporado, sino también la velocidad máxima, el alcance y su peso.
Su peso, de cuatro kilogramos (4 kg), lo convierte en un dispositivo de fácil transporte
y maniobrabilidad. Esta característica permite que el personal en campo pueda acercarlo a la
víctima del ataque cardíaco.
Por último y por la necesidad de llegar lo antes posible al lugar del hecho, la velocidad
máxima de cien kilómetros por hora (100 km/h) permite recorrer una distancia de doce
kilómetros cuadrados (12 km2) en un minuto (1 min), según las especificaciones técnicas, lo
que permitirá una asistencia dentro de los dos primeros minutos (2 min) del ataque cardíaco y
aumentando la sobre vida tal como explicamos anteriormente.
Sistema Propuesto
La propuesta es crear un sistema compuesto por módulos con un (1) drone, centros de
atención ambulatorio, personal capacitado para pilotar los dispositivos y personal en campo
para brindar asistencia, y centros de atención telefónica de emergencias.
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Los centros de atención ambulatoria o ambulancias, contarán con un médico

emergentólogo y el equipamiento necesario para actuar en caso de cualquier tipo de emergencia.
Estos, estarán ubicados a una distancia no menor de cuatro kilómetros y medio (4,5 km) de los
hospitales que brindan asistencia cardíaca y se decidió equipar con el módulo de drone una (1)
de cada diez (10) ambulancias.
Así mismo, estos centros ambulatorios llevarán una plataforma para transportar y lanzar
el drone; el cual será utilizado sólo cuando el médico así lo disponga y ante situaciones en las
cuales la ambulancia no pueda llegar durante los primeros minutos del ataque cardíaco para
brindar asistencia.
El personal necesario para nuestro sistema está compuesto por el piloto, que será el
chofer del centro de atención ambulatorio, y por personal de la fuerza de seguridad.
El motivo de utilizar fuerzas de seguridad es porque orgánicamente poseen la capacidad
para permanecer en el tiempo, además de mantener el equipamiento en las condiciones idóneas
para brindar el servicio y con el adecuado nivel de capacitación y entrenamiento.
Además de lo antes mencionado, nuestro sistema prevé tener un (1) drone de backup
cada tres (3) drones operativos para mitigar cualquier tipo de contingencia.
Por último, el procedimiento previsto se inicia con el llamado de alerta a un centro de
emergencias telefónica.
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Aplicación
A los efectos del análisis, asumimos que la edad jubilatoria es de sesenta y cinco (65)
años, por tal razón no se tiene en consideración para la ponderación económica a las edades
superiores a esta edad.
Dado que se modela el negocio para el total de habitantes de Argentina, según datos del
Censo Nacional de 2010, y dado que la Organización Mundial de la Salud sugiere una (1)
ambulancia por cada veinticinco mil (25.000) habitantes, se requieren mil setecientos siete
(1.707) centros de asistencia ambulatoria en todo el país.
El plan estratégico es tratar de salvar el diez por ciento (10%), el quince por ciento
(15%) y el veinte por ciento (20%) del total de personas que perecen, entre los cuarenta (40) y
los sesenta y cinco (65) años de edad, mediante la asistencia temprana, por lo que se necesitarán
ciento setenta y un (171) centros ambulatorios y cincuenta y siete (57) drones de backup, según
las especificaciones del sistema propuesto.
Para la aplicación del sistema y dado que el noventa y dos por ciento (92%) de los
fallecimientos se producen entre los cuarenta (40) años y sesenta y cuatro (64) años de edad,
vamos a tomar la cantidad total de decesos que ocurren a causa de enfermedades cardíacas entre
estas edades. Dicho valor representa un total de nueve mil setecientos noventa (9.790) muertes
por año.
Para calcular los ingresos potenciales que se producen por salvar a entre el diez por
ciento (10%) y el veinte por ciento (20%) de la población que perece a causa de emergencias
cardíacas y teniendo en cuenta la cantidad de años en que se ve afectada la producción por
interrupción del ciclo laboral de manera permanente, se plantearon tres (3) escenarios.
La Tabla XI, muestra la cantidad de personas que se intentarán salvar por edad de
fallecimiento siguiendo con el plan estratégico propuesto.
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DRONES
Tabla XI. Cantidad de personas que se intentarán salvar por edad.
En la sección 5.2, se analizará la viabilidad financiera de la solución propuesta en base

al plan estratégico planteado.
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DRONES
Drone equipado con desfibrilador, cámara de

video y micrófono.
Centro de atención ambulatorio con drone

incorporado.
Fuerza de seguridad, para asistir a la víctima de la afección

cardíaca.
Fig. 18. Arquitectura general del sistema de emergencias cardiacas.
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Agricultura
La agricultura se tomó como un caso de estudio dado que es una de las actividades
principales del país. La misma representa el nueve con nueve por ciento (9,9%) del PBI, es
decir, que el sector contribuye aproximadamente con USD 50.220.000.000, siendo el principal
exportador a nivel mundial de harina de soja del periodo 2014/15.
Fig.19 Algunos de los tipos de granos tomados para el caso de estudio.
Existe un alto porcentaje de pérdida de cultivos en el país, en la actualidad no existen

coberturas desde las compañías de seguros para las pérdidas generadas por agentes bióticos.
A los efectos del presente análisis, se tomará como margen de inversión el sesenta y
cinco por ciento (65%) de las pérdidas del periodo 2014/15.
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DRONES
Los cálculos de los costos se realizan en base los reportes generados por la Bolsa de
Cereales de Buenos Aires.
A continuación se enuncian cuáles son los principales inconvenientes que se podrán
subsanar con la implementación de los drones.
● Retraso en el inicio de la cosecha: el retraso en la cosecha de los granos generó una
pérdida al menos del diez por ciento (10%) del periodo mencionado.
Fig. 20 Cosecha de soja
● Lotes enmalezados: las malezas provocan una pérdida de al menos dieciocho por
ciento (18%), reduciendo el rendimiento y la calidad de los granos lo que provoca
que su costo de rentabilidad sea más bajo.
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Fig. 21 Malezas en el cultivo de maíz
● Plagas: no solamente atacan en las primeras etapas del desarrollo, sino que también
lo hacen durante todo el desarrollo del cultivo. Es por eso, que se debe realizar el
monitoreo de forma tal que aporte información de la zona atacada para la
fumigación.
Fig. 22 Gusano de la mazorca, plaga del cultivo de maíz
● Enfermedades del cultivo: principal factor limitante del cultivo ya que disminuye
tanto el rendimiento como la calidad de los granos generando una pérdida del siete
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por ciento (7%). Las plantas pueden ser afectadas en cualquier etapa del desarrollo
pero los síntomas aparecen frecuentemente al final de ciclo. Algunas enfermedades
más comunes son: hongos, podredumbre en las hojas o en las semillas.
Fig. 23 Enfermedad de la planta de soja llamado Septoria glycines.
El beneficio del uso de drones en agricultura, no es solamente el de facilitar a los

agricultores la capacidad de observar su cultivo cuando lo desee; si no también para resolver
problemas de fertirrigación, infestaciones de plagas y hongos que no se ven al ras del suelo.
El monitoreo lo puede realizar el agricultor en forma remota, cada semana, cada día o
incluso cada hora utilizando drones lo que permite optimizar la tarea obteniendo una
perspectiva de la cosecha que le permite detectar las incidencias en cada campaña agrícola.
El monitoreo no tiene por qué ser solamente en el rango del espectro visible, sino que
puede hacerse en las regiones del infrarrojo reflejado y del infrarrojo térmico, mediante la
utilización de cámaras multi-espectrales, lo que permite una mejor caracterización de lo que
está ocurriendo con los cultivos.
Potencialmente los drones permiten reducir costes, mejorando la rentabilidad de los
cultivos y disminuyendo el impacto ambiental.
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DRONES
Análisis
Para este análisis se tomaron los granos finos y gruesos con mayor volumen de
producción y rentabilidad, a nivel nacional, en el sector agrícola del período 2014/15.
Fig.24. Cuadro de tipos de grano fino
Fig.25. Cuadro de tipos de grano grueso
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DRONES
Para el análisis, se obtuvieron los reportes del anuario estadístico de la actividad

agroindustrial de la Bolsa de Cereales de Buenos Aires con el objetivo de calcular los costos
que generan las pérdidas de los cultivos y tomar dicha pérdida como margen para la adquisición
de los drones.
Para poder obtener el costo que generaron las pérdidas, se comenzó calculando la
cantidad de hectáreas cultivadas, que suman un total de treinta y seis millones cuatrocientos
veintiocho mil setecientas setenta hectáreas (36.428.770 Ha).
Tabla XII. Total de Ha cultivadas por tipos de tipos de granos.
En total se cosecharon treinta y dos millones quinientas ochenta y siete mil trecientas
veinte hectáreas (32.587.320 Ha), el resto se perdieron, a causa de enfermedades de los cultivos,
retraso en el inicio de la cosecha, lotes enmalezados y plagas.
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DRONES
Tabla XIII. Total de cosecha por tipo de grano.
En la Tabla XIV, se presenta la cantidad de toneladas de granos que se perdieron. En

total fueron de tres millones ochocientas cuarenta y un mil cuatrocientas cincuenta hectáreas
(3.841.450 Ha) de cultivos, que hacen una suma de catorce millones quinientas setenta mil
cuatrocientas veintinueve toneladas (14.570.429 Tn)
Tabla XIV. Total de Granos perdidos en Toneladas.
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DRONES
A continuación presentamos el cuadro de precios según la bolsa de cereales del periodo

2014/15, para poder obtener el costo total de la pérdida.
Tabla XV. Lista de precio de granos FOB.
Las catorce millones quinientas setenta mil cuatrocientas veintinueve toneladas

(14.570.429 Ta) de granos que no fueron acopiados generaron una pérdida de USD
11.641.066,193. En el siguiente gráfico se puede observar que la soja es la que generó la mayor
pérdida por hectárea.
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DRONES
Grafico 5. Distribución de la pérdida por tipo de granos.
En conclusión, se disponen de USD 11.641.066 para la inversión.
En la sección de viabilidad económica y financiera se calculará si conviene realizar la

inversión y si es así, el tiempo en que se podrá recuperar la inversión.
La gama de drones que se ofrece es muy amplia y puede contar con equipamiento
diverso, por lo que para seleccionar el equipo indicado hay que tener en cuenta la funcionalidad
o la tarea que llevará adelante el drone.
En este caso, se optó por utilizar un drone comercial que permita recorrer un área
cultivada mayor o igual a cincuenta mil hectáreas (50.000 Ha) y para tipos de cultivos de hasta
dos metros (2 m) de altura.
Especificaciones funcionales con las que debe contar el drone:
● Sensor para medir la humedad del suelo.
● Seguridad Failsafe, para casos de pérdida de señal remota, regresa y aterriza en
forma automática.
● Video cámara cuatro (4) k.
● Tiempo de vuelo: treinta minutos (30 min).
● Velocidad: dieciséis metros por segundo (16 m/s).
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DRONES
● Límite de altura: tres mil metros (3.000 m) sobre el nivel del suelo.
● Carga útil: dos kilogramos (2 kg).
● Retransmisión en directo.
Especificaciones técnicas del drone:
● Cámara térmica
● Cámara HD 1920x1080 pixeles.
● Longitud: ciento cuatro centímetros (104 cm).
● Altura: treinta centímetros (30 cm).
● Sistema de control: Radio control, teléfonos inteligentes o tabletas.
● Batería: litio polímero.
● GPS
● Tarjeta SD de sesenta y cuatro gigabytes (64 GB)
A continuación se presenta a modo de ejemplo, un drone comercial que podría cumplir
la funcionalidad especificada.
Fig.26 Drone dji phantom 4 comercial
Sistema propuesto
La propuesta para agricultura, es la de realizar un recorrido en forma mensual con

drones, lo que permitirá monitorear los cultivos y capturar información a través de fotografías
o videos, en tiempo real, que serán enviados a un centro de datos para su posterior análisis.
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DRONES
El proyecto está formulado de modo tal que los drones sean operados directamente por
los agricultores.
Quedan fuera de la propuesta el análisis de la información recolectada, la selección y
contratación de profesionales agrónomos para realizar el análisis.
La arquitectura de un módulo de drones se compone de tres secciones:
● Plataforma de vuelo: compuesto por el drone, que sobrevolará los cultivos
recolectando los datos, la cámara UHD con tres ejes para garantizar imágenes sin
movimientos y sensores.
● Programa de control de vuelo: compuesto por GPS, sistema VPS para casos en los
que no sea posible realizar un posicionamiento del equipo satelitalmente, la
aplicación ‘Drone deploy’, que permite dibujar como se quiere recorrer el cultivo,
un sistema anticolisión, para proteger al drone en vuelo y asegurando la vuelta del
dispositivo al origen de partida,
● Sistema de comunicación: la frecuencia de transmisión de dos gigahertz con cuatro
megahertz (2,4 Ghz).
Aplicación
El algoritmo está formulado para monitoreo de cinco horas (5 h) diarias, en series de

veinte minutos de vuelo y debido a la carga equilibrada de la batería, y utilizando la aplicación
‘Drone deploy’, que permite especificar las parcelas a monitorear.
Entonces, un módulo de drone puede recolectar información, ya sea a través de fotos o
vídeo de tres mil seiscientas hectáreas (3.600 Ha) por día, a treinta metros (30 m) de altura y
volando una hectárea (1 Ha) cada cinco segundos (5 s).
El monitoreo lo podrá efectuar el propio agricultor, que dispondrá de dos módulos de
drones. Uno de los cuales estará en funcionamiento, mientras que el otro estará de backup para
casos de contingencia.
A continuación, se presenta la estructura del sistema: el drone monitoreando el cultivo
operado por el agricultor, para la captura de datos que serán transferidos a un centro de
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DRONES
procesamiento de la información, y utilizando como sistema de control y planificación de vuelo

un celular, tablet o computadora.
Agricultura
Drone equipado con cámara fotográfica y de
video para recolección de datos.
Estación de control, para planificación

de vuelo y monitoreo en tiempo real.
Recorrido del drone, sobre las parcelas de cultivo seleccionadas

según la planificación realizada.
Fig. 27. Arquitectura general del sistema de monitoreo de cultivos.
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DRONES
Monitoreo de Incendios
Se denomina incendio forestal, a cualquier fuego que se extienda sin control en terrenos
forestales afectando la vegetación que no está destinada a arder.
Los incendios forestales generan un alto porcentaje de carbono y toxinas contribuyendo
así al calentamiento global.
El humo perjudica la salud de las personas y animales, así como también al suelo y al
agua, ya que después de un incendio, la tierra queda casi estéril y limita la recolonización de
las plantas autóctonas.
La utilización de drones para monitoreo de incendios forestales, permite tener una
visión real e inmediata del estado de situación. Esto se debe a que la información capturada
posibilita la creación un mapa actualizado de la evolución del incendio y que la cámara térmica
permite localizar puntos con mayor temperatura, personal que se encuentre trabajando en el
bosque, movimientos de maquinarias, animales o personas en riesgo, lo que mejora la
coordinación de los bomberos para poder aplacar el fuego.
Análisis
En este análisis, para la determinación del margen económico se toma como caso de
estudio a los bosques nativos y se utiliza la clasificación propuesta por la Organización de las
Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura, adaptada al contexto de la República
Argentina.
Se define como bosques nativos a las tierras forestales que presentan una cobertura
arbórea de especies nativas igual o mayor al veinte por ciento (20%) con árboles que alcancen
una altura por lo menos de siete metros (7 m).
Ante la situación de que los bosques nativos son invaluables, para poder obtener un
margen económico, el análisis se realiza en base a la reforestación de las hectáreas incendiadas.
El territorio continental argentino cuenta con una superficie de doscientas setenta y
nueve millones ciento ochenta y un mil hectáreas (279.181.000 Ha), de las cuales,
aproximadamente el doce por ciento (12%) está cubierto por bosques nativos.
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DRONES
En la Tabla XVI, se puede observar una clasificación de las regiones forestales de la

Argentina.
Tabla XVI. Tipos de Regiones forestales.
A continuación, en la Tabla XVII, se puede observar la distribución por provincia de las

tierras forestales en el país.
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DRONES
Tabla XVII. Tierras forestales existentes en hectáreas (Ha) por Provincia.
Prosiguiendo con el análisis, se ilustra en la Tabla XVIII, la superficie y tipo de

vegetación afectada por incendios desde el año 2002 hasta el 2013.
Tabla XVIII. Superficie afectada por incendio forestal desde el año 2002 hasta 2013.
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DRONES
Para el margen económico se plantea reforestar los bosques nativos incinerados entre el
año 2011 y 2013 tomando como base lo establecido por la Ley Nro 25.080 de Inversiones para
bosques cultivados, modificada por la Ley Nro. 26.432 y sus normas complementarias el 18 de
mayo de 2015.
Para el modelo, tomaremos una hectárea (1 Ha) con una densidad de mil (1.000) árboles
en la quinta (5ta) jurisdicción de nuestro país, y obtendremos el valor de apoyo económico, de
consultar la Tabla IXX.
Se aclara que se sumó al apoyo económico, el treinta y cinco por ciento (35%)
correspondiente a la inflación del año 2015 estimada por Estudios Bein & Asociado.
Tabla IXX. Apoyo económico por jurisdicción para reforestación.
Dado que se tratan de superficies de bosques nativos declaradas por las autoridades de
aplicación local, no se consideran: los gastos de podas, raleos o rebrotes que se corresponden
al ítem b, c y d de la resolución Nro. 415 con fecha 15 de Octubre del 2013, pero si se considera
el ítem correspondiente al enriquecimiento de bosques nativos en donde se declara que se fija
un apoyo de novecientos ochenta dólares estadounidenses (USD 980) por hectárea.
Finalmente, las superficies a reforestar son doscientos dos mil cuatrocientas setenta y
un hectáreas (202.471 Ha), tomando como promedio mil doscientos dólares estadounidenses
(USD 1.200) más el apoyo económico fijo - novecientos ochenta dólares estadounidenses (USD
980) - por hectárea, si se plantan mil (1.000) árboles por hectárea, dispondremos de dos millones
veinte un mil cien dólares estadounidenses (USD 2.021.100) para invertir en los drones.
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DRONES
Los drones destinados al monitoreo de incendio deben poseer la siguientes

características funcionales.
● Alcance: entre catorce kilómetros (14 km) y dieciocho kilómetros (18 km).
● Velocidad: sesenta kilómetros por hora (60 km/h).
● Altura de vuelo: dos mil metros (2.000 m) sobre el nivel del suelo.
● Tiempo de vuelo: cuarenta minutos (40 min).
● Carga máxima: tres kilogramos (3 kg).
● Peso: dos kilogramos (2 kg).
● Sistema automático de despegue y aterrizaje.
● Sensor para anticolisión.
● Detección de obstáculos.
● Retransmisión en directo.
● Carga útil: tres kilogramos (3 kg).
Especificaciones técnicas:
● Fibra de carbono por su alta resistencia con un peso tres (3) veces menor que el del
acero.
● Cámara térmica para detección de cambios de temperatura.
● Cámara HD con 1920 x 1080 pixeles para el análisis en detalle del sector observado.
● Soporte temperatura entre cero grados centígrados (0° C) y cuarenta grados
centígrados (40° C).
● Cuatro rotores.
● Longitud: ciento cuatro centímetros (104 cm).
● Altura: treinta centímetros (30 cm).
● Radio control, teléfonos inteligentes o tabletas.
● Batería litio polímero.
● GPS.
● Rango de frecuencia entre dos mil cuatrocientos megahertz (2.400 MHz) y dos mil
quinientos megahertz (2.500 MHz).
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DRONES
Fig. 28 Drone Fénix 3D con sus componentes
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DRONES
Sistema propuesto
Para el monitoreo de incendios forestales, se propone un sistema compuesto por un

módulo con dos (2) drones, un camión de bomberos que trasladará el módulo de drones hasta
la zona afectada por el incendio y personal de bomberos para trabajar en la mitigación del fuego.
Para este caso de estudio, y dadas las características del caso, se utilizará drones
profesionales desarrollados específicamente para monitoreo de incendio y que cuentan con el
equipamiento necesario para dar soluciones tecnológicas a problemas ambientales.
Asimismo, el dispositivo seleccionado recorrerá la zona afectada, recolectando
información en tiempo real para que el personal en campo pueda verificar la dirección en la que
se mueve el fuego, detectar si hay personas en riesgo y detectar mediante mapas de calor
sectores que potencialmente podrían arder, y de esta forma planificar correctamente la acción a
tomar.
El piloto del drone, que será designado por el jefe de bomberos, será el encargado de
comunicar y actualizar el estado de situación periódicamente para una correcta toma de
decisión.
Una vez que los policías bomberos reporten el incendio al consejo de bomberos, el
camión de bomberos equipado con el módulo de drones, se dirigirá a la zona afectada y la
persona a cargo decidirá si se debe desplegar el drone o si el incendio se puede controlar sin
necesidad de sobrevolar la zona.
Aplicación
Los drones son dispositivos tecnológicos conocidos por sus intervenciones en acciones
bélicas o de espionaje, pero su aporte en el ámbito civil, más precisamente, en monitoreo de
incendios forestales y en etapas de reforestación permite apreciar su utilidad, como se describe
en los siguientes ejemplos.
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DRONES
● Contención de Incendios Forestales
Todos los años, sobre todo en época estival, miles de hectáreas de bosques son
consumidos por incendios que se originan por causas naturales o por negligencia humana.
Una vez que se propagó el incendio, es necesario contar con información precisa y
obtenida en tiempo real para poder combatirlo.
La velocidad con la que se obtiene la información, y la coordinación para llevar a cabo
las actividades de supresión es crucial para reducir al mínimo la magnitud del incendio. Por
esta razón, los drones se vuelven una herramienta esencial debido a que el calor y el humo
impiden la visión de la zona.
Los drones, pueden sobrevolar las zonas afectadas aportando en forma instantánea: la
dirección del fuego, los focos de incendios y zonas con mayor temperatura, si hay vidas
humanas en peligro y aportar indicadores tales como la topografía del terreno, el tipo de
vegetación, y si el frente del incendio es muy amplio.
A continuación se presenta un gráfico (Fig.29), denominado “Triángulo del
comportamiento del fuego”, que muestra un resumen de los factores ambientales más
importantes que influyen tanto para mitigar el incendio como para ocasionarlo.
Fig. 29 Triángulo del comportamiento del fuego.

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DRONES
La información pormenorizada permitirá a los bomberos poder combatir el fuego en forma

directa o indirecta.
Al combatir el fuego en forma directa, los bomberos cubren el fuego con tierra, enfrían la
zona afectada con agua y cortan la vegetación combustible que se encuentra en las zonas
adyacentes para evitar la propagación del incendio.
Por otra parte con el método indirecto, el control se logra rodeando el incendio,
encerrándolo dentro de una línea de control a cierta distancia de la cabecera del incendio y de
los focos activos, y cortando la continuidad de la vegetación en la trayectoria del incendio.
● Reporte de las secuelas del incendio.
Los incendios forestales son la principal causa de la disminución de los bosques además de
generar pérdidas económicas y efectos negativos sobre el medio ambiente.
Con los drones, se podrá recorrer las zonas afectadas, recolectando la información
necesaria para calcular los costos económicos.
Los incendios forestales son grandes fuentes de emisión de carbono, aportando al
calentamiento global y afectando al ecosistema de la región en ignición en su totalidad. Por
esta razón, es necesario detectar de manera temprana las zonas con mayor cantidad de este
elemento químico para poder evitar que se vuelva a producir un incendio.
A continuación, en la Fig.30, se ilustra el uso de drones para monitoreo de incendios
forestales.
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DRONES
Drone equipado con cámara fotográfica y de
video para recolección de datos, y con
sensores para detectar altas temperaturas y
emisiones de carbono.
Estación de control, para monitoreo en

tiempo real y control del drone.
Recorrido del drone, sobre la zona afectada por el incendio.
Fig.30. Arquitectura de sistemas de monitoreo de incêndio.
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DRONES
5.2 Factibilidad Económica
En el presente trabajo, la factibilidad económica se planteó a partir de tres tipos de

demandas, emergencias cardiacas, agricultura e incendio forestal; y el margen económico se
abordó desde hechos que demuestran pérdidas económicas potenciales por la ausencia de esta
tecnología en los ámbitos de estudios.
En esta sección, se analizará la viabilidad económica y financiera con el objetivo de
demostrar que la implementación de los drones es económicamente viable.
Viabilidad financiera
Para el análisis económico de la utilización y aplicabilidad de estos dispositivos en

emergencias cardíacas, se describen los escenarios planteados en base al plan estratégico en el
cuál se intenta salvar el diez por ciento (10%), el quince por ciento (15%) y el veinte por ciento
(20%) de las personas que fallecen por enfermedades cardíacas.
Tal como se describió en la sección 5.1, en lo referente a Emergencias Cardíacas, el
ingreso medio per cápita anual de Argentina es de doce mil quinientos nueve dólares
estadounidenses (USD 12.509), conforme a datos del Banco Mundial del periodo 2015.
Según datos del Ministerio de Salud, el siete con tres por ciento (7,3%) del ingreso per
cápita se destina para prevención de salud y el porcentual de afectación por ataque al corazón
es del siete y medio por ciento (7,5 %) del total, lo que quiere decir que por año se destinan
sesenta y ocho con cuarenta y nueve dólares estadounidenses (USD 68,49) por persona.
A continuación, se puede observar el cálculo utilizado para construir la Tabla XX, en la
cual se muestra el beneficio económico, en dólares estadounidenses, por edad (Be) y el
beneficio total (Bt) de salvar el diez por ciento (10%), el quince por ciento (15%) y veinte por
ciento (20%) de las personas que fallecen por afecciones cardíacas.
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DRONES
Tabla XX. Beneficio potencial por salvar el diez por ciento (10%), quince por
ciento (15%) y veinte por ciento (20%) por edad.
La Tabla XXI, muestra los valores, en dólares estadounidenses, de un (1) drone, una (1)
batería, modificación del vehículo existente y el sueldo mensual del operado para esta
modelización.
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DRONES
Tabla XXI. Componente de un (1) módulo y precios.
Dado que modelamos el sistema la totalidad de habitantes de Argentina, la Tabla XXII,

muestra la cantidad de dispositivos, baterías, operadores que se requieren para los tres
escenarios planteados.
Tabla XXII. Cantidad de componentes a comprar.
Por lo tanto, la inversión inicial representa un total de USD 8.664.811, tal como se puede
observar en la Tabla XXIII.
Tabla XXIII. Monto total a desembolsar.
Siguiendo con el análisis y para determinar si el proyecto es rentable, se ha calculado el

Valor Actual Neto (VAN) y la Tasa Interna de Retorno (TIR) a 3 años, debido a la obsolescencia
tecnológica de los dispositivos usados, para los escenarios donde se plantea salvar el 10%
(diez), el 15% (quince) y el 20% (veinte) de las personas.
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DRONES
Asimismo, para el análisis se asume un veinte por ciento (20%) de inflación anual que
se aplica de forma lineal a los ingresos y gastos operativos, y una tasa de corte del quince por
ciento (15%).
La Tabla XXIV, muestra el flujo de fondos si se intenta salvar el diez por ciento (10%);
la Tabla XXV, el flujo de fondos de salvar el quince por ciento (15%) y la Tabla XXVI, de
salvar el veinte por ciento (20%) de las personas.
Tabla XXIV. Flujo de fondos por salvar el diez por ciento (10%) de las personas con afecciones cardíacas.
Tabla XXV. Flujo de fondos por salvar el quince por ciento (15%) de las personas con afecciones cardíacas.
Tabla XXVI. Flujo de fondos por salvar el veinte por ciento (20%) de las personas con afecciones cardíacas.
La Tabla XXVII, surge de haber calculado el flujo de fondos para los tres (3) escenarios
planteados, y se puede observar que en cualquiera de los tres (3) casos el proyecto propuesto es
rentable.
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Tabla XXVII. Van y TIR para los escenarios del diez por ciento (10%), quince por
ciento (15%) y veinte por ciento (20%). Valores de VAN expresados en USD y de TIR
en porcentaje (%).
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DRONES
Agricultura
Para el análisis de la viabilidad económica aplicada a Agricultura, se describen los

escenarios planteados en base a un plan estratégico en el cual se intenta salvar el veinte por
ciento (20%), treinta por ciento (30%) o cuarenta por ciento (40%) de granos conforme a los
reportes analizados del periodo 2014/15, cuya pérdida se calculó en la sección del análisis
realizado sobre la Agricultura.
Según los cálculos realizados en base a las tres millones ochocientas cuarenta y un mil
cuatrocientas cincuenta hectáreas (3.841.450 Ha) de granos que no fueron acopiados, se dispone
de un margen económico de once millones seiscientos cuarenta y un mil sesenta y seis con
diecinueve dólares estadounidenses (USD 11.641.066,19) para la inversión.
En la Tabla XXVIII, se demuestra según el porcentaje de hectáreas a cubrir (objetivo),
la cantidad de hectáreas a salvar y el margen económico, que representa la cantidad de dinero
que se dispone.
Tabla XXVIII Cantidad de hectáreas por recorrer conforme a cada objetivo.
Conforme a la clasificación de drones hecha, se recomienda un módulo de drone

comercial, el cual podrá recorrer setenta y dos mil hectáreas (72.000 Ha) mensuales.
En la Tabla IXXX, se presenta el costo económico de un (1) módulo, que se compone
de dos (2) drones, dos (2) baterías de backup, el servidor donde se almacenarán los datos y el
sueldo de un analista que realizará el mantenimiento del servidor.
Tabla IXXX. Cantidad y precios de equipos a comprar.
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DRONES
Se deberán cubrir setecientas sesenta y ocho mil doscientas noventa hectáreas (768.290
Ha), y para poder determinar la cantidad de módulos que se deberán adquirir, se utilizará la
siguiente fórmula.
: Cantidad de módulos
: Cantidad de Hectáreas a recorrer
: 1 módulo
Entonces, como se puede ver en la Tabla XXX, para recorrer setecientas sesenta y ocho
mil doscientas noventa hectáreas (768.290 Ha), se necesitarán once (11) módulos, cuarenta y
cuatro (44) baterías de backup, once (11) servidores y trece (13) analistas.
Tabla XXX. Composición del equipo para cubrir setecientas sesenta

y ocho mil doscientas noventa hectáreas (768.290 Ha).
Para comprobar la viabilidad económica del proyecto y concluir si es conveniente

realizar la inversión, se calculó el Valor Actual Neto (VAN) y la Tasa Interna de Retorno (TIR)
a tres (3) años para cada objetivo planteado.
Para el análisis, se estima un veinte por ciento (20%) de inflación anual que se aplica de
forma lineal a los ingresos y gastos operativos, con una tasa de corte del quince por ciento
(15%).
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DRONES
La Tabla XXXI, muestra el flujo de fondos si el objetivo es del veinte por ciento (20%),
la Tabla XXXII si el objetivo es del treinta por ciento (30%) y la Tabla XXXIII para un objetivo
del cuarenta por ciento (40%).
Tabla XXXI. Flujo de fondo para el objetivo del veinte por ciento (20%).
Tabla XXXII. Flujo de fondo para el objetivo del treinta por ciento (30%).
Tabla XXXIII. Flujo de fondo para el objetivo del cuarenta por ciento (40%).
En la Tabla XXXIV, se presentan los tres (3) escenarios planteados, demostrando que
en todos los casos el proyecto es económicamente viable.
Tabla XXXIV. Resultados de los tres escenarios. Valores de VAN expresados

en USD y de TIR en porcentaje (%).
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DRONES
En esta sección, al igual que en los dos casos de estudios anteriores, se realizará el
análisis de viabilidad económica para concluir si es rentable la inversión en drones aplicados
para el monitoreo de incendios.
En base a la tabla de apoyo económico mencionada en la parte de análisis, Tabla IXX,
se planteó reforestar el treinta por ciento (30%), cuarenta por ciento (40%) y el cincuenta por
ciento (50%) con “eucaliptus sp” las zonas afectadas por incendios en la provincia de
Corrientes.
En esta provincia se plantarán ochocientos (800) eucaliptus por hectárea (Ha) quemada,
y el apoyo económico para la reforestación es del cinco por ciento (5%) del total de los gastos.
En la Tabla XXXV, se muestra cuantas hectáreas se reforestarían y la ayuda económica
proporcionada por el estado.
Tabla XXXV. Objetivo, Cantidad de hectáreas a cubrir y Margen Económico asociado.
La Tabla XXXVI, muestra la composición de cada módulo de drones para el monitoreo

de incendios.
Tabla XXXVI. Detalle de Costos por cantidad.
Se implementarán tres (3) módulos por cada región geográfica de Argentina. Dichas
regiones, están compuestas según se describen a continuación en las Tablas XXXVII a XLI.
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DRONES
Tabla XXXVII. Superficie por provincia y total de la región Patagónica.
Tabla XXXVIII. Superficie por provincia y total de la región del Norte Argentino.
Tabla XXXIX. Superficie por provincia y total de la región de Cuyo. .
Tabla XL. Superficie por provincia y total de la región Centro.
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Tabla XLI. Superficie por provincia y total de la región Integrada. .
El análisis se modela para la totalidad de bosques nativos del país, y por consiguiente,
en la Tabla XLII se muestra la cantidad de dispositivos, baterías y accesorios que se requieren
para los tres escenarios planteados.
Tabla XLII. Detalle de equipamiento necesario.
Por lo tanto, la inversión inicial necesaria para la compra de un (1) módulo de drones,
representa un total de trescientos sesenta y tres mil dólares estadounidenses (USD 363.000), tal
y como se puede observar en la Tabla XLIII.
Tabla XLIII. Detalle de equipamiento con precios. .
Siguiendo con el análisis, se calculó el Valor Actual Neto (VAN) y la Tasa Interna de
Retorno (TIR) a tres (3) años siguiendo el mismo criterio de los demás casos de estudios.
Asimismo, para el análisis se asume un veinte por ciento (20%) de inflación anual que
se aplica de forma lineal a los ingresos y la tasa de corte es del quince por ciento (15%).
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DRONES
En las Tablas XLIV, XLV y XLVI, se presentan los flujos de fondos con los objetivos
del treinta por ciento (30%), cuarenta por ciento (40%) y cincuenta por ciento (50%), según el
plan estratégico planteado oportunamente.
Tabla XLIV. Flujo de fondo para el objetivo del treinta por ciento (30%.)
Tabla XLV. Flujo de fondo para el objetivo del cuarenta por ciento (40%).
Tabla XLVI. Flujo de fondo para el objetivo del cincuenta por ciento (50%).
En la Tabla XLVII, se muestran los resultados obtenidos de los tres (3) escenarios
planteados, concluyendo que el proyecto es rentable utilizando como inversión inicial
solamente el apoyo económico otorgado por el estado nacional.
Tabla 47. Resultados de los tres escenarios. Valores de VAN expresados en

USD y de TIR en porcentaje (%).
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DRONES
6. Recomendaciones
Nuestra recomendación basada en los tres casos de estudios, dado que los drones
tienen un enorme potencial, es desarrollar proyectos de investigación en los siguientes
ámbitos;
● Vigilancia fronteriza
● Búsqueda de personas
● Monitoreo de tránsitos en rutas
● Cartografía y fotografía aérea
● Para control fiscal
Por otra parte, recomendamos continuar con el análisis y la investigación en relación a
la normativa y a los aspectos legales aplicados a nuestro país ya que la normativa en
construcción puede permitir que existan nuevos nichos de mercado para la utilización y el
desarrollo continuo de esta tecnología.
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DRONES
7. Conclusiones
El presente trabajo tuvo como objetivo analizar los drones como plataformas móviles
de observación para la captura de datos que serán transferidos a un centro de procesamiento de
la información para su posterior procesamiento y análisis lo que permitirá y facilitará una
adecuada toma de decisión.
Para lograr este objetivo, hemos investigado los antecedentes históricos basándonos en
la aviación y la evolución tecnológica en ese ámbito lo que permitió innovar y desarrollar los
drones.
Como resultado del análisis, concluimos que los Drones nacieron con fines bélicos, con
el objetivo de vigilar las líneas enemigas y de esa forma evitar la pérdida de vidas humanas.
Desde aquel entonces, los drones evolucionaron de tal modo que su uso se extendió, en función
de nuevas necesidades de demanda.
Por otra parte, y para poder analizar estos dispositivos hemos investigado sobre las
distintas clasificaciones, concluyendo que en la literatura consultada no existe una única
clasificación. Esto se debe a que la clasificación, varía según el autor y criterios utilizados para
realizarla.
Por tal motivo, en el presente trabajo hemos consolidado diferentes fuentes y creado una
clasificación propia en función del objetivo que se busca alcanzar con la utilización de estos
dispositivos tecnológicos y a sus características de performance.
En función de la clasificación creada, podemos concluir que los drones se pueden
agrupar en profesionales y no profesionales. Esta clasificación, ha sido empleada para la
selección de los dispositivos utilizados para el análisis de la factibilidad económica.
El análisis de factibilidad económica, se abordó desde hechos que demuestran pérdidas
económicas potenciales por la ausencia de esta tecnología en los ámbitos de estudios.
Tal es así, que en este trabajo se seleccionaron tres áreas de aplicación, para el empleo
de modelos activos de implementación. Dichas áreas son:
 Emergencias cardiacas, para prevenir de forma temprana los ataques cardíacos
y reducir el tiempo de respuesta ante situaciones de emergencias.
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DRONES
 Monitoreo de agricultura, dado que existe un alto porcentaje de pérdida de

cultivos en el país y que en la actualidad no existe coberturas desde las empresas
aseguradores.
 Monitoreo de incendio, directamente relacionado con el bienestar humano dado
que se busca la conservación de los bosques nativos.
Según los criterios de clasificación de drones descriptos en el trabajo, para el área de
emergencias cardiacas se seleccionó un drone profesional, dadas las especificaciones técnicas
que la tarea requiere.
Para la aplicación en el área de agricultura, y dado que la tarea es más sencilla, no es
necesario que el dispositivo cargue mucho peso y que no es necesario que el dispositivos sea
capaz de desarrollar una alta velocidad para realizar la tarea, se seleccionó un drone no
profesional, y dentro de esta clasificación se optó por utilizar un dispositivo que recae dentro
de la subcategoría de drone comercial.
Para el monitoreo de incendio, se decidió usar un drone profesional por el hecho de que
deberá soportar una alta temperatura dado que deberá sobrevolar el fuego enviando información
al instante.
Además de lo antes mencionado, se confeccionó un algoritmo que permite contar con
una herramienta para la toma de decisión desde el punto de vista de la factibilidad económica
en las tres áreas de aplicación seleccionadas.
En las tres áreas de estudio, se han planteado planes estratégicos en los cuales se intentaron
salvar el diez por ciento (10%), el quince por ciento (15%) y el veinte por ciento (20%) de las
personas que fallecen por enfermedades cardíacas; salvar el veinte por ciento (20%), treinta por
ciento (30%) y cuarenta por ciento (40%) de los cultivos a monitorear, y salvar el treinta por
ciento (30%), cuarenta por ciento (40%) y cincuenta por ciento (50%) de los bosques nativos.
El análisis económico realizado en los tres casos dio un valor de VAN mayor a cero y
un TIR que varía entre el uno por ciento con sesenta y ocho centésimos (1,68%) y tres por
ciento con ochenta y cuatro centésimos (3,84%) para emergencias cardíacas; entre nueve por
ciento con ochenta y cinco centésimos (9,85%) y once por ciento con setenta y un centésimos
(11,71%) para cultivos y entre dos por ciento con nueve centésimos (2,09%) y tres por ciento
con cuarenta y ocho centésimos (3,48%) para monitoreo de incendios. Esto demuestra que la
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DRONES
utilización de drones en las aplicaciones seleccionadas es económicamente viable, dado que el

beneficio obtenido permite una rápida recuperación la inversión realizada.
Como resultado de calcular el TIR, podemos concluir que los porcentajes obtenidos
están relacionados a la inversión inicial realizada la cual está atada al tipo de dispositivo a
adquirir para realizar la tarea. Donde, en el caso de Emergencias Cardíacas y Monitoreo de
incendios, los valores de TIR obtenidos son bajos dado que la inversión inicial es alta y los
valores de TIR obtenidos para Monitoreo de Cultivos son altos, ya que la inversión inicial es
baja.
Asimismo, hemos realizado un análisis FODA (Fortalezas, Oportunidades, Debilidades
y Amenazas) en función de las características tecnológicas y funcionales de los dispositivos.
Dada esta diferenciación, concluimos que existen actualmente mercados los cuales se
verían beneficiados gracias a la utilización de drones ya que estos dispositivos tecnológicos
permiten capturar imágenes en tiempo real y agilizar la toma de decisión ante situaciones en
donde se requiera actuar de forma rápida, como en el caso de los incendios forestales.
Además de esto, concluimos que existe un mercado que crece de manera exponencial.
Esto se debe, a que por el bajo costo y sencilla manipulación del equipo, muchas empresas
públicas o privadas, han decido analizar y realizar pruebas para una potencial incorporación
esta tecnología en sus tareas. Otra razón por la que las empresas están analizando incorporar
esta tecnología, es que al no utilizar combustibles fósiles se reduce la contaminación ambiental.
En contra posición con lo antes mencionado, los mismos mercados podrían verse
afectados y el desarrollo tecnológico frenado, ya que actualmente en el país no existe una
reglamentación definitiva para el uso de los drones. Creemos que la falta de normativa puede
afectar al desarrollo tecnológico, dado que esta suele ser un catalizador de la viabilidad
económica, y ocasionará no puedan encontrar un marcado de aplicación en el cual continuar
con su desarrollo.
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DRONES
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9. Anexos
Anexo A
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Anexo B
Tabla A
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PFI - Cantero-Pucci - Version FINAL - 2016

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PROYECTO FINAL DE INGENIERÍA

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN SOBRE

Cantero Jara, Mónica – LU138575

Octubre 28, 2016

UNIVERSIDAD ARGENTINA DE LA EMPRESA

La historia de los hoy comúnmente llamados drones, se remonta no solo en la historia

En el presente proyecto se analizarán los antecedentes y transformaciones que

Se plantearan el estado del arte actual y sus diferentes escenarios, un modelo

Se efectuará, en base a la información obtenida, una clasificación de acuerdo

Se plantearan modelos activos de implementación y sus características.

Se realizará una investigación para posteriormente elaborar un análisis del mismo y se

En base a lo anterior, se planteará la confección de un algoritmo que permita contar con

Con todos estos elementos se realizará un análisis de Fortaleza, Oportunidades,

Al comenzar esta investigación, la existencia y aplicabilidad de los drones era precaria.

1.2 Antecedentes Históricos

A pesar de las ganas y la motivación de los investigadores del ámbito de la aviación,

Luego de la aparición de la radio, el radar, y de los primeros drones aplicados en el

Fig.1 Evolución de los drones

Fig. 2 Primera demostración del globo lleno de aire caliente.

Fig. 3 Kettering Aerial Torpedo "Bug"

1.3 Origen de los drones

La revolución de los drones, se inició oficialmente en mayo de 1970 durante un

Para solucionar esa limitación, la empresa proveedora creó un drone llamado

Si bien hoy, se denomina “Drone” a cualquier vehículo, acuático, terrestre o aéreo, no

2.2 Clasificación de drones

2.2.1 Clasificación por características de performance

Tabla I. Clasificación de los drones por peso.

Por Resistencia (endurance) y alcance

|Otro método útil de clasificación, es categorizarlos en base a la cantidad de tiempo que

Tabla II Clasificación en resistencia y alcance.

Por Altura Máxima

Tabla III Clasificación en altura máxima.

Por Carga de Alas (wing loading)

Carga de alas total = Peso total (Kg) / Área total (m2)

Tabla IV Clasificación en capacidad de carga.

2.2.2 Clasificación en base al objetivo

Micro y Mini drones

Altitud media y largo alcance (MALE)

El uso de los drones profesionales ha facilitado la investigación y el desarrollo de estos

2.3 Sistemas de control

El mercado de los drones ha evolucionado considerablemente, permitiendo que se

encargado de geo referenciar la información adquirida por la plataforma en vuelo y

○ Laser Radar: permite la adquisición de la información en tres dimensiones.

2.4 Aplicación y usos

● Como enlace de comunicaciones en relevo o complemento de comunicaciones

En este apartado, mencionaremos algunos ejemplos de drones que se encuentran

Fig. 4 Drone Predator

Fig.5 Drone Global Hawk

Es utilizado para minimizar bajas de soldados y para maximizar la vigilancia en

Además de lo antes expuesto, el ruido de los motores es extremadamente bajo ya que

Fig.6. Drone Dragon Eye

Fig.7 Drone Heron

Fig.8 Drone Raven

El Phantom 2 Vision (Fig.9) es un vehículo aéreo pilotado a distancia que pesa un

Fig.9 Drone Phantom 2 Vision

Walkera Tali H500

Fig.10 Drone Walkera Tali

Este modelo de drone, puede permanecer en el aire por un máximo de 90 (noventa)

Fig.11 Drone MD4 - 1000

3.1 Aspectos Legales

3.2 Estado actual en Argentina y el Mundo

encuentra el proyecto presentado por el ANAC (Administración Nacional de Aviación Civil) y

● contar con aptitud psicofisiológica certificada por un hospital público, según lo

● Llevar el registro de las personas habilitadas como pilotos y dictar cursos de