UNIVERSIDAD SAN JUAN BAUTISTA

FACULTAD DE INGENIERIAS
PROGARMA DE ESTUDIOS DE INGENIERIA
AGROINDUSTRIAL

PORTADA

“EL USO DE DRONES EN EL SECTOR AGROINDUSTRIAL”

CURSO: Epistemología de la ingeniería
DOCENTE: Ysac Samuel Flores Mendoza
INTEGRANTES:
 LEÓN RAMOS BRITNEY KARIME.
 MARCOS YAURI EDSON GABRIEL.
 QUISPE MAYURI SARITA ANGELLA.
 QUISPE MARCATINCO THAYLY VALERIA.
 TUEROS AROTINCO MELANY ANDREA.
 VASQUEZ ROJAS ROSALINDA PAULA.
 VILCA DE LA CRUZ CARLOS ALBERTO.

ICA-PERU
2022
DEDICATORIA

Esta monografía está dedicada a mis

padres, quienes me enseñaron que el
mejor tipo de conocimiento es el que se
aprende por sí mismo. También se lo
dedico a mi asesor Ysac Samuel Flores
Mendoza quien me ha enfocado y guiado
por el camino correcto para finalizar con
éxito este proyecto. Muy agradecido con su
enseñanza.
 AGRADECIMIENTO

Quiero agradecer al profesor Ysac Samuel Flores Mendoza por su gran apoyo y motivación para la
culminación de este proyecto. Agradecerle por todo lo ofrecido en este trabajo monográfico y por
habernos transmitido todos los conocimientos obtenidos. Este trabajo está dedicado a él, muchas
gracias.
 INDICE

TITULO……………………………………………………………………………………….…1

INDICE……………………………………………………………………………………….….2

RESUMEN……………………………………………………………………………………...3

INTRODUCCIÒN………………………………………………………………………………4

DESARROLLO…………………………………………………………………………………5

CAPITULO I: Tecnología disponible en la actualidad para la agricultura…………….....6

 INTRODUCCION:

La gestión de los recursos hídricos de un país depende del conocimiento de las

cuencas hidrológicas existentes, del potencial de estas y del manejo adecuado de los

excedentes hídricos. El desarrollo tecnológico actual y de las últimas décadas nos lleva a

usar los productos de los sensores remotos (satélite y radar) en la gestión del agua y la

agricultura, por ejemplo, en la administración y planeamiento de las actividades de previsión

y control de las crecidas, inundaciones y las sequías muy ligadas a la producción agrícolas. 

Los primeros usos fueron con objetivos militares, y uno de los primeros registrados

ha sido el de los austriacos en julio de 1849, luego de que se pusieran en marcha cerca de

doscientos globos aerostáticos no tripulados montados con bombas en la urbe de Venecia.

Los drones, o vehículos aéreos no tripulados, fueron usados por los militares desde la

Primera Guerra Mundial para la vigilancia remota. Tras dichos adelantos científicos y

tecnológicos, en la última década, los agricultores iniciaron a usarlos para monitorear sus

campos, así como para ayudar a los programas de agricultura de exactitud (Stehr, 2015).

Hoy en día, los gestores del agua utilizan esta información espacial para prevenir o

cuantificar todo tipo de parámetros relacionados con el uso del agua, las sequías, las

inundaciones, etc. Asimismo, el uso de vehículos aéreos no tripulados (VANT o DRONE)

cada vez se hace más frecuente basado en la complejidad que tienen los sistemas

naturales para su estudio, ya que en la mayoría de los casos debemos realizar monitoreo,

toma de muestras, etc., los cuales son muy complicados o de alto riesgo. Por lo tanto, su

uso queda plenamente justificado. 

En este trabajo buscamos establecer los avances en el uso de los drones como una

herramienta para una agricultura eficiente, de precisión, y determinar cuál será el futuro de

esa tecnología que se nos viene en esta línea de investigación. 

 CAPITULO I: USO DE LOS DRONES EN EL CAMPO LABORAL

El uso de drones se ha vuelto muy cotidiano en nuestra sociedad. Se utiliza en

diversos sectores y actividades muy diversas, también se sabe que es de mucha ayuda

para todas las personas a medida que avanza la tecnología avanza más el desempeño de

estos equipos. Así mismo actualmente se sigue experimentando y buscando nuevas formas

de usos y adaptaciones para estos vehículos aéreos no tripulados.

En el siguiente párrafo podemos ver que, gracias a los Vehículos Aéreos No

Tripulados (VANT) o drones los agricultores podrán conocer y ver en tiempo real el estado

de sus cosechas, así como delimitar sus terrenos. Así mismo, la importancia de esta nueva

tecnología radica en base a la capacidad de prevenir y detectar diversos sucesos que

puedan ocurrir en las cosechas, como la detección de plagas y/o enfermedades.

Sabemos que, en el Perú existen varias empresas que trabajan con estas nuevas

tecnologías, una de estas empresas es Spacedat AG esta empresa nos explica que al volar

un dron estos son capaces de darnos imágenes de lo visible en las cosechas. También, se

pueden agregar cámaras infrarrojas y/o sensores para así poder distinguir el nivel de

clorofila o identificar cualquier daño en la vegetación.

Por último, el uso de los drones en la agroindustria ha incrementado especialmente

en países asiáticos, la rápida adopción de los VANT para la aplicación de plaguicidas ha

sido un gran ejemplo para los demás países e impulsó un gran movimiento global para el

uso de la agricultura digital. Así mismo, el uso de esta nueva tecnología en las empresas del

sector nacional e internacional ha conllevado a la reducción de costos debido a la menor

utilización de elementos químicos como, fertilizantes en las cosechas.

 I.1. TIPOS DE DRONES

Los vehículos no tripulados o simplemente drones pueden ser aéreos, terrestres o

acuáticos. En cualquiera de los casos, estos equipos se encuentran en constante evolución

y su aplicación se ha extendido a los diferentes campos del entendimiento humano, en las

ciencias e ingenierías, específicamente, el tema que planteamos a cerca de la agricultura de

precisión. Se pueden catalogar desde distintos puntos de vista: utilidad, por el tipo de

control o por su forma.

I.1.1. En cuanto a su forma tenemos:

a) Multirrotores: Son los más utilizados en la actualidad. Se conforman de

diversos motores independientes ubicados en los extremos del artefacto. Se

acostumbran clasificar conforme el número de motores en tricópteros (3),

cuadricópteros (4), hexacópteros (6) y octocótperos (8). Su utilidad es el más

extenso gracias a su gran seguridad, la facilidad y proporción de maniobras

que tienen la posibilidad de hacer, además de realizar un vuelo estático en el

sitio que les manifestemos. Su desventaja es el gran consumo de energía

que requieren para conservar el vuelo y su independencia que suele estar

entre los 15 y los 30 minutos. Son idóneo en la zona audiovisual y en la

observación industrial.

b) Helicópteros. Su forma es la de un helicóptero común, pero de tamaño

diminuto. Está conformado de un solo motor primordial y ello le da enorme

capacidad de carga y autonomía. Hay modelos de combustión interna que

tienen la posibilidad de volar a lo largo de una (1) hora sin descansar. Sin

embargo, su dificultad tanto a grado mecánico como de control los convertido

menos disponibles y son los menos usados. Ideales para fotogrametría,

vigilancia o agricultura de precisión.

I.2. Clasificación de drones

En la actualidad se dispone de una extensa variedad de clases de aeronaves no

tripuladas o drones y a aquello se debe al valor de reconocer sus propiedades, así como su

funcionalidad para lograr hacer la mejor elección según sean los requisitos planteados. Es

fundamental nombrar que no hay una categorización exclusiva, por otro lado, hay diversos y

distintas clasificaciones que a veces se complementan y en otras se contraponen, por

consiguiente, se dirán las más relevantes.

I.2.1. Con respecto al uso podemos encontrar:

a) Drones militares: Acostumbran ir armados y con capacidad de

bombardeo, aunque otras veces son solamente para espionaje.

b) Drones civiles: Son esos que no poseen uso militar y paralelamente

tienen la posibilidad de ser: drones con utilidad comercial, para la

comercialización de servicios como la fotogrametría, multimedia, etc.;

drones para aficionados, para su uso como hobby; drones de uso del

gobierno, para las fuerzas del estado, bomberos, rescate, etc.

I.2.2. Por la clasificación de control que utilizan pueden ser:

a) Autónomo: No requiere de un piloto humano que lo monitore desde tierra.

Se orienta por sus propios sistemas y sensores integrados.

b) Monitorizado: En cuyo caso sí requiere de un técnico humano. El trabajo

de esta persona es suministrar información y controlar el feedback del

drone. El drone maneja su propio plan de vuelo y el técnico,

independientemente de no poder controlar los mandos directamente, sí

tiene la capacidad de decidir qué acción realizará. Este sistema es usual

en actividades de agricultura de precisión y fotogrametría.

c) Supervisado: Un operador lo controla, a pesar de que puede realizar

llevar a cabo tareas autónomamente.

d) Preprogramado: Prosigue un plan de vuelo diseñado anticipadamente y

no hay manera de modificarlo para ajustarse a probables cambios.

I.3. CARACTERISTICAS DE LOS DRONES

Los drones tienen características muy curiosas e interesantes, entre ellas se puede

encontrar al dron:

I.3.1. DroneOcto8:

 Autopiloto con navegación autónoma y vuelta a

vivienda.

 Pilotaje asistido y hasta 50 puntos de vista de interés.

 Caja negra abordo para almacenamiento de datos de

vuelo.

 Otorga datos de telemetría como postura, elevación de vuelo, rapidez,

etcétera.

 Fumigador para tratamientos fitosanitarios.

 Accesorio de suelta de balizas con GPS para marcado de regiones de

interés.

 Montura de cámara para teledetección con cámaras multiespectral y visual.

 Accesorio de detección de agentes contaminantes.

 Montura con cámara de perspectiva nocturna con emisores infrarrojos.

I.3.2. AgEagle RX60:

 Es simple de operar, se lanza y vuela por sí mismo.

 Los mapas aéreos se generan y georreferencian

automáticamente.

 Posibilita capturar mapas aéreos de la salud del cultivo.

 Permite la identificación de zonas de estrés antecedente de que logren verse

a primera vista.

 Da datos en tiempo real, simples de interpretar por los agricultores.

 Ayuda a detectar las superficies donde se debería utilizar nutrientes o

productos químicos
 I.3.3. Lancaster5:

 -Mapeo de cultivos y herramientas de estudio.

 -Posee una biblioteca de herramientas de estudio

expertos.

 -Capacidad para sensores: visual, termal, multiespectral,

lidar e hiperespectral.

 -Mapeo y procesamiento de imágenes.

 -Detección de firmas de calor.

 -Detección de temperatura de agua e identificación de fuentes de agua.

 -Cálculo del índice de vegetación.

I.3.4. Indago:

 Posibilita configurar la tarea y hacer todo el trabajo de forma autónoma.

 -Posee sensores que ayudan a medir la salud general de los cultivos.

 -Ayuda a ejercer fertilizantes, pesticidas y herbicidas de forma estricta.

 -Facilidad para procesar los datos recolectados de los cultivos.

 -Puede volar con cámaras intercambiables e infrarrojos térmicos.

I.4. TELEDETECCION EN EL CAMPO AGRICOLA 

Cada vez son más los agricultores que confían en estas nuevas tecnologías de exactitud y en

la utilización de los drones debido a sus habilidades de captar monumentales porciones de

información de sus cultivos de forma rigurosa y poder contribuir a la toma de elecciones. La

teledetección agrícola nos posibilita obtener más información de la vegetación sin necesidad de

estar en contacto directo con ella (10). Estas se clasifican en dos tipos de agricultura y son:

I.4.1. Agricultura de precisión por medio de drones  

Estás se captan por medios de tipos de cámaras algunas de ellas son: 

 cámaras hiperespectrales Son las que capturan información del espectro

electromagnético incluido el espectro visible con frecuencias de cada banda las

cuales son bastante pequeños. 

 cámaras multiespectrales Estas pueden obtener el RGB más cualquier otra banda

con información adicional a parte de la visible. 

 cámaras infrarrojas o térmicas Se usan para obtener las múltiples bandas del

espectro, que con una correcta implementación permiten obtener los datos con los

que se generan las valoraciones de los cultivos para así brindar una mejor

información de ellas  

I.4.2. Agricultura común 

  se aplican de forma uniforme los insumos o fertilizantes para la prevención

de enfermedades sin tener en cuenta la variabilidad espacial de los diversos elementos

implicados en el buen desarrollo de los cultivos, en otros términos, no se presta una

adecuada atención por lo que provoca un alza de gastos innecesarios. (11)

 I.4.3. Diagnósticos con los drones

Por medio de los drones tenemos la posibilidad de crear buenos

diagnósticos los cuales permitan distintas operaciones que nos ayudan a dar

un paso más hacia la producción de mapas agronómicos que representan los

inconvenientes y adelantos de los cultivos como, por ejemplo:

 gestiones hídricas

 fertilización

 detección de patologías

 cosechas selectivas

I.4.4. El índice diferencial de vegetación normalizado (NDVI)

se usa para estimar la porción, calidad y desarrollo de la vegetación, basado en la

medición de la magnitud, de la radiación que la vegetación refleja y que se puede

mirar mediante las bandas del espectro

electromagnético.

Fig.1Reflectancia de la vegetación

I.5.  PRÁCTICAS DE APLICACIÓN DE DRONES:

Usando drones especializados para agricultura de exactitud, como los

presentados y analizados en este análisis, se puede hacer las siguientes

aplicaciones agrícolas:
 
I.5.1. En arrozales: 

Se retoman los datos del análisis llevado a cabo por Cressman (2016)

de la compañía GMX Consultancy, quien hizo un servicio de aplicación

agrícola con drones en Nigeria, con el fin de examinar y mapear 7,500

hectáreas para la idealización y creación de la infraestructura de riego de los

campos de arroz. 

Según la organización, era viable hacer dicho trabajo empleando un

avión, pero resultaba muchísimo más costoso que usar un transporte aéreo

no tripulado (drone). Frente a esto escogió usar un dron de ala fija de un

fabricante de Estados Unidos, el cual tenía entre sus propiedades la función

automática de planeación de la tarea. 

 
Figura 1. Fotografía de la utilización de dro- nes en arrozales. 
Fuente: ICT (2016). 
 
I.5.2. En viticultura:

En España, a utilización de novedosas herramientas de teledetección

posibilita evaluar, por medio de imágenes tomadas a partir de un drone,

diferencias en el aspecto del viñedo para identificar variaciones en los cultivos.

Antes, esa práctica se realizaba con imágenes provenientes de satélites, sin

embargo debido al elevado precio y la baja resolución de las imágenes se

limitó su aplicación práctica. Existen varias publicaciones sobre la utilización de

imágenes para evaluar las propiedades del viñedo, entre estas: 

 A flexible unmanned aerial vehicle for precision agriculture,

presenta la utilidad de imágenes tomadas con una cámara

 multiespectral a partir de un drone, para evaluar el vigor del viñedo,

obteniendo como resultados la zonificación parcelaria de una forma

instantánea y estricta. Captura 63 imágenes multiespectrales en 10 min

de vuelo autosuficiente. 

 Development of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for hyper

resolution vineyard mapping based on visible, multispectral, and

thermal imagery, utilizaron un drone con cámara infrarroja para evaluar la

humedad del suelo del viñedo, permitiendo personalizar las tácticas de riego

para mejorar la eficiencia del cultivo. 

 Mapping crop water stress index in a ‘Pinot-noir’ vineyard,

utilizaron una cámara termográfica para evaluar la respuesta al estrés hídrico

de un viñedo de la variedad pinot noir. Los resultados mostraron una alta

correlación entre los datos manuales y los datos logrados desde la imagen

termográfica tomada por el drone. 

 
Figura 2. Uso de drones en viticultura. 
Fuente: SmartRural (2016). 

I.5.3. Para conteo de cultivos:

El conteo de plantas es una actividad agrícola de mucha

trascendencia para los agricultores, debido a que posibilita hacer

estimaciones referentes a la productividad y fallos en la plantación, pero

hacer esa labor de manera manual demanda de un largo tiempo y personal,

de forma que los drones aportan rapidez y eficiencia a este proceso. 

  

Figura 3. Uso de drones para conteo de cocos.  

Fuente: ICT (2016). 

I.5.4. Para la detección de malas hierbas:

A través de imágenes multiespectrales, adquiridas por drone, es

viable distinguir la En el análisis dirigido por el Consejo Preeminente de

Averiguaciones Científicas (CISC), publicado en la revista PLOS ONE, Peña

(2013). Para validar los resultados, los estudiosos tomaron imágenes

multiespectrales en un campo de maíz, y de esta forma examinar las diferentes

regiones de la parcela. Esto implicó conocer el estado del cultivo y de esta

forma la tomar las imágenes con cámaras térmicas e infrarrojas. 

Figura 4. A. Drone sobrevolando el campo de cultivo. B. Imagen aérea (composición infrarrojo-color), obtenida

por el dron a una altitud de 30m, mostrando hileras de maíz y alguna maleza.  Fuente: Peña, J. (2013) 

I.6. Mapeo de áreas con cámaras

Las cámaras de tipo agrícola cuentan con filtros especializados (Micasense Red-

Edge y Parrot Sequoia). Ligeras y diseñadas para potenciar los drones. Otro aspecto que
cobra importancia es la ubicación en el terreno: los drones tienen GPS incorporado que dan

la localización en el vuelo. La precisión manejable en la actualidad en estos equipos es de

+/- 3 m.

Figura 2. Imágenes según tipos de cámara y espectros (RGB y NIR)1.

Los mapas obtenidos del uso de drones comerciales son el Índice Normalizado de

Vegetación Diferencial (NDVI) o similares. El NDVI es un índice que muestra en forma

general el estado de salud de una planta2. Si los valores de NDVI están cerca de 1.0, se

espera que la vegetación sea saludable, pero para valores cercanos a 0.0, el mapa muestra

suelo desnudo o vegetación estresada. Diferentes cámaras proporcionan distintos valores

de NDVI para el mismo campo y tiempo de vuelo, lo que podría inducir a error al usuario.

Las cámaras agrícolas, pueden proporcionar un NDVI estándar que es comparable con

otras cámaras agrícolas como las de los satélites.

En la Fig. 3, apreciamos como ejemplo diferencias NDVI (fila inferior) entre RGB y

filtros NIR de paso largo y los filtros espectrales RED y NIR para una ubicación de viñedo en

California (fila de arriba). Las ubicaciones de suelo desnudo (como las carreteras y las

vides) y las marquesinas de vid en 2015 tienen mayores valores NDVI (~ 0.30) y (0.7-1.0)

que los valores NDVI estimados utilizando los filtros Landsat el año 2016 (~ 0.10 y 0.5-0.9)

para suelo desnudo y dosel de vid, respectivamente.

1
Torres-Rua, 2017
2
Mahajan y Bumdel, 2016
 Figura 3. Diferencias NDVI (fila inferior) entre RGB y filtros NIR de paso largo (columna izquierda) y los filtros

espectrales RED y NIR (columna derecha).

Con la creciente disponibilidad de sensores térmicos de proximidad, cámaras UAV y

radiómetros de covarianza de Foucault, puede suponerse que la información producida por

estos sensores es intercambiable o compatible. Este supuesto se mantiene a menudo para

la estimación de parámetros agrícolas como la cubierta y la temperatura del suelo, los

componentes del balance energético y la evapotranspiración. Sin embargo, las condiciones

ambientales, la calibración y la configuración del terreno pueden afectar la relación entre las

mediciones de cada uno de estos sensores térmicos.

I.7.   DIMENSIÓN DE LA TELEDETECCIÓN AGROAMBIENTAL Y NUEVO PARADIGMA

PARA LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN:

La teledetección o percepción remota es una disciplina científica que integra un amplio y

extenso conjunto de conocimientos y tecnologías empleadas para la observación, el análisis y la

interpretación de fenómenos terrestres.

I.7.1. La etimología de los drones

Se refiere a la adquisición de información breve sobre un objeto o fenómeno sin

hacer contacto físico, Y por lo tanto contrasta con una observación directa. En el

uso moderno, el término por lo general se refiere a la utilización de tecnologías

de distintos tipos de sensores montados en plataformas espaciales que

detectan y lo clasifican en fenómenos

La carga útil de cualquier dron siempre estará determinada por que los

objetivos de las tareas de relevamiento y monitoreo a realizar se hallan en

equipos con GPS y cámaras de alta resolución, multiespectrales y termográficas,

videocámara frontal (FFC), sensor de luminosidad incidente (ILS), equipo de

radioenlace, etc. El conjunto funcional que planifica y controla la operación de

un drone posee dos segmentos claramente definidos:

 Segmento de aéreo: formado por el vehículo aéreo y los sistemas de

recuperación (aterrizaje sobre ruedas o patines, red, cable, paracaídas, etc.)

 Segmento de terrestre: formado por una unidad o estación de control, que

es la que recibe la información enviada por el drone y a su vez controla su

desempeño en vuelo

I.7.2. Nueva dimensión de la teledetección agroambiental

Como cualquier sensor remoto pasivo, la capacidad de discriminación de

cámara montada en dron en contra diferentes usos, cobertura y condiciones,

tiene una presencia en la superficie de la tierra que se obtiene a través de

diferentes capacidades
 Cuanto mayor sea el rango espectral que tiene la cámara En los drones, sera

mayor la cantidad y la calidad de la información y por lo tanto más será la

capacidad de distinguir entre diferentes coberturas del suelo.

Ventajas que se circunscriben a tres aspectos fundamentales:

 Mayor resolución espacial.

 Mayor resolución temporal

 Favorable relación entre el nivel de detalle y el costo por unidad de área

relevada

I.7.3. Nuevo paradigma para la Agricultura de Precisión

Tanto a nivel experimental como operativo, dentro del ámbito civil los

drones ya se emplean en múltiples actividades como:

 Inspección y monitoreo de instalaciones y obras de infraestructura

 Investigaciones atmosféricas

 Topografía y cartografía temática

 Geología y prospección petrolífera y gasífera.

 Gestión de riesgos y desastres naturales (incendios,

inundaciones, etc.)

 Exploración de lugares de difícil acceso, salvamento y rescate

 Cinematografía y fotografía comercial, artística y/o deportiva

 Control medioambiental

 Limnología y oceanografía

 Investigaciones sobre conservación de la biodiversidad

 Medios de comunicación y entretenimiento

 Movilidad, tráfico y logística en general.

 Actividades agrícolas y pecuarias

 A modo no exhaustivo, es posible realizar un listado de las aplicaciones

concretas que tiene y puede tener el uso de drones en el contexto del manejo o sitio

específico y la Agricultura de Precisión:

 Controles directos en cultivos: a efectos del control de subvenciones

o créditos agrarios, o para el monitoreo y gerenciamiento ajustado en

empresas rurales.

 Detección de stress hídrico en cultivos: válido en esquemas de

secano para realizar ajustes prospectivos de rendimientos físicos

 Detección de estrés nutricional en cultivos: permite el empleo

óptimo de fertilizantes sólo en las zonas en las que es necesaria su

aplicación.

 Monitoreo y detección ajustada de enfermedades, malezas y plagas

insectiles: en este aspecto el empleo de drones promete incidir

decisivamente en esta tarea, que se torna crítica e intensa en

determinados momentos del año

 CONCLUSIONES

El vídeo proporciona una manera eficaz para ayudarle a demostrar el punto. Cuando haga clic en

Vídeo en línea, puede pegar el código para insertar del vídeo que desea agregar. También puede

escribir una palabra clave para buscar en línea el vídeo que mejor se adapte a su documento.

Para otorgar a su documento un aspecto profesional, Word proporciona encabezados, pies de

página, páginas de portada y diseños de cuadro de texto que se complementan entre sí. Por

ejemplo, puede agregar una portada coincidente, el encabezado y la barra lateral. Haga clic en

Insertar y elija los elementos que desee de las distintas galerías.

Los temas y estilos también ayudan a mantener su documento coordinado. Cuando haga clic en
Diseño y seleccione un tema nuevo, cambiarán las imágenes, gráficos y gráficos SmartArt para que
coincidan con el nuevo tema. Al aplicar los estilos, los títulos cambian para coincidir con el nuevo
tema.

Ahorre tiempo en Word con nuevos botones que se muestran donde se necesiten. Para cambiar la
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La lectura es más fácil, también, en la nueva vista de lectura. Puede contraer partes del documento y
centrarse en el texto que desee. Si necesita detener la lectura antes de llegar al final, Word le
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 RECOMENDACIONES

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

referencias:1.3
[10] M. Elarab, A. Ticlavilca, A. Torres, I. Maslova, M. McKee, “Estimating chlorophyll with thermal and broadband
multispectral high resolution imagery from an unmanned aerial system using relevance vector machines for precision
agriculture”, 2015. 
[11] P. Mondal, M. Basu, “Adoption of precision agriculture technologies in India and in some developing countries: Scope,
present status and strategies”, Progress in Natural Science, Vol. 19, no. 6, pp.659-666, 2009. [12] DAMS SRL. (2016).
Agricultura. [Online]. Available: http:// www.dams.com.ar/agricultura/#la-ciencia-detras-del-analisis 
 
 ANEXOS

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