Está en la página 1de 13

Universidad del Azuay

Facultad de Ciencia y tecnología

Carrera de Ingeniería civil

El dron RTK como herramienta de diseño y replanteo en


campo de proyectos viales de carreteras
Autores:
David Abad Paul Ayala; Kevin Carcelén;
Eduardo Medina ;Jaime Paguay.

Docente:
Ing. Christian Moyano Tobar.

Cuenca – Ecuador
2021
Índice
Introducción..................................................................................................................3

Objetivo General...........................................................................................................3

Objetivos específicos................................................................................................3

Alcance.........................................................................................................................3

Estado del arte..............................................................................................................3

Marco teórico................................................................................................................6

RKT (dinámico en tiempo real).................................................................................7

Uso de drone en cartografía.....................................................................................8

Uso de drone en Topografía.....................................................................................8

Ventajas y desventajas de los drone........................................................................8

Aplicaciones del drone RTK......................................................................................9

Asentamiento de grupos de pilotes........................................................................10

Para suelos friccionantes:...................................................................................10

Para suelos cohesivos:.......................................................................................10

Suelos Cohesivos sobreconsolidados................................................................11

Suelos cohesivos normalmente consolidados....................................................11

Proyectos de cimentaciones profundas..................................................................11

Estación 4 Aerovía Duran-Guayaquil..................................................................11

Puente Bahía-San Vicente..................................................................................14

Apoyos del acceso de Bahía...............................................................................14

Conclusiones y recomendaciones..............................................................................16

Fuentes bibliográficas.................................................................................................16

2
Introducción

El uso de drones en el campo de ingeniera permitirá obtener productos


fotogramétricos de alta resolución, disminuyendo tiempos y costos en
levantamientos topográficos, generando productos geoespaciales valiosos para
realizar estudios en diversas áreas de la ciencia, representando una alternativa de
accesibilidad en áreas extremas y de difícil acceso.
Además, que es una herramienta valiosa debido a que maneja información
cartográfica como es los mapas topográficos cumplen con muchas funciones dentro
de la ingeniería como por ejemplo en trabajos de replanteos, el diseño o
modificación de obras civiles, los movimientos de tierra, los cálculos de volumen,
uso del suelo, venta de terrenos, hidrología, gestión de cuencas hidrográficas,
construcción de carreteras, etc.
El uso de drones facilita tener un continuo registro de todo el terreno. Todos los
detalles del terreno quedarían registrados en la fotografía. no así mediante un
levantamiento topográfico convencional, en donde solo se dispondría de
coordenadas de los puntos medidos, contando con un número limitado con respecto
a la totalidad del terreno.
También otro factor es la seguridad al no exponerles a situaciones de riesgo a los
trabajadores de manera que se evita el ingreso a zonas de riesgo.
Con todo lo mencionado vamos a ver como el dron RTK es una herramienta valiosa
para el replanteo y diseño en el campo de proyectos viales.

Objetivo General

 Analizar el uso del dron RTK como herramienta de diseño y replanteo en


campo de proyectos viales de carreteras.

Objetivos específicos

 Definir las características del dron RTK y sus usos en obras civiles.
 Identificar ventajas y desventajas del uso de drones en proyectos.

3
 Mencionar proyectos viales en los cuales se ha utilizado el dron RTK como
herramienta de diseño y replanteo en campo de proyectos viales.

Alcance

Con el análisis del uso del dron RTK como herramienta de diseño y replanteo en
campo de proyectos viales de carreteras se pretende dar a conocer sobre las
características y usos de drones en obras civiles. Se identificará las ventajas y
desventajas que tiene el uso de los mismos en proyectos, principalmente enfocados
en obras viales. Se dará a conocer la aplicación del dron RTK, mencionando,
resumiendo y describiendo proyectos viales específicos. Para obtener la información
de esta investigación se procederá a revisar y analizar material de consulta
únicamente con aval académico como revistas, documentos, actas de congresos y
tesis de maestría o doctorado. Se realizará un resumen de lo analizado y finalmente
se describirá en este documento investigativo lo mas destacable e importante del
uso del dron RTK como herramienta en proyectos viales de carreteras.

Estado del arte

El presente trabajo de investigación sobre el tema del uso y aplicación del Dron RTK
como herramienta para el diseño y materialización del proyecto en campo en
proyectos de infraestructura vial consiste en analizar la aplicación y los motivos por
los que se está implementando el Dron RTK en trabajo laboral de los Ingenieros y
cuáles son los beneficios que estos traen en el campo laboral.
Con este propósito se presenta de forma simplificada, estudios actuales donde los
métodos tradicionales para la planificación vial en detección de calidad de la
carretera requieren de brigadas, son lentos y costosos además no se contempla un
mantenimiento vial idóneo por lo que la incesante búsqueda de nuevas tecnologías
para mejorar la calidad en proyectos de infraestructura vial es la aplicación del Dron
RTK al momento de hacer un replanteo o levantamiento topográfico en proyectos de
infraestructura vial. Por lo tanto, la propuesta de esta investigación es identificar el
sistema de aeronave pilotada siendo el dron una de las herramientas muy

4
importantes que nos da la posibilidad su uso en áreas de alto riesgo o de difícil
acceso y otro beneficio reducir costos y tiempo de trabajo de ingeniería.
Por lo que así se nos dará a conocer sobre los proyectos y usos que se han hecho a
nivel teórico y práctico cuanto a la temática de la aplicación del Dron RKT objeto de
investigaciones de nivel nacional e internacional y además determinar los aportes
que nos brindan estas investigaciones.
Para ello fueron consultadas libros, artículos de revistas y una amplia revisión de
trabajos en internet con el objetivo de identificar las tendencias actuales
relacionadas con el uso y aplicación del Dron RKT.
Encontramos 3 investigaciones a nivel Internacional una sobre las aplicaciones del
RTK a proyectos viales en el que está involucrado el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos el cual se vio la necesidad de crear un sistema que pudiese
entregar en tiempo real la posición de un punto en cualquier lugar de la Tierra. Otra
investigación es de un levantamiento fotogramétrico para una planta fotovoltaica en
Granada y por último un levantamiento de tipos de fallas para intervenir en
carreteras de bajo volumen en Lima Provincias. A nivel local se encontró el uso del
dron en un diseño geométrico en la provincia de Cotopaxi.

Marco teórico

Es un dispositivo con características parecidas a las de un avión, su nombre original


es Unmanned Aerial Vehicle (UAV), traducido al español significa vehículo aéreo no
tripulado. Se los clasifica de acuerdo a su uso, pudiendo ser: de uso militar, de uso
investigativo, de uso social.
Los UAV pueden proporcionarnos imágenes de alta resolución, incluso en lugares
de difícil acceso, arroyos, abismos y otras áreas geográficas topográficas, también
podemos inspeccionar la infraestructura.
El uso de drones ha logrado la profesionalización de la profesión topográfica. En la
encuesta, el dron se utiliza primero para recopilar información visual detallada del
terreno para actualizar el mapa o aumentar el nivel de detalle para promover la
actualización catastral y estudiar el estado del terreno a investigar. Con el tiempo,
debido a los beneficios que traerá la investigación, todo tipo de proyectos de

5
mediano tamaño requieren el uso de drones en fotografía. (Huanachin Cordova &
León Castañeda, 2021)
Posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o de difícil acceso, reducir costos y
reducir el tiempo de trabajo de ingeniería.

RKT (dinámico en tiempo real)

Es una tecnología que se enfoca en el sistema GNSS (Global Navigation Satellite


System), que es lanzado por satélites para comprender la ubicación del receptor, ya
que obtiene mayor precisión durante todo el vuelo del dron. Gracias a la IMU según
el autor Arias (2019). Es evidente la excesiva información obtenida por los drones,
factor que favorece el desarrollo de la disciplina inherente a la infraestructura vial,
pues según la experiencia del autor, en ocasiones la falta de información obliga al
sitio a reelaborar para obtener nueva información de la infraestructura vial.

Este hecho se transforma para sobrecostos. Indirectamente en la captura de


información aérea (UAV), considerando que se está trabajando con la ruta, es obvio
que se captura información innecesaria fuera del corredor de trabajo, la cual es
utilizada en muchos casos por el carácter multidisciplinario de la ingeniería vial.
(Villarraga Díaz & Galindo, 2017) (Gómez-Zurdo, Martín, González-Rodrigo,
Sacristán, & Marín, 2021)
El método de obtención de un modelo digital del terreno se basa principalmente en
la consideración de la calidad de la fotografía y el software de procesamiento. Como
todos sabemos, mediante la captura de fotografías aéreas obtenidas por drones se
pueden generar mapas, planos, modelos de terreno 2D y 3D en estudio, gracias
Utilizar un software especial y un procesador de imágenes que utilice algoritmos de
procesamiento de imágenes del terreno.
Con lo anterior, no importa qué software profesional se utilice, se puede obtener
modelado de superficies tomando fotos con una cámara profesional. Lo más
importante es el concepto de metodología (fotogrametría), donde las fotos deben
superponerse entre el 75% y el 85%, horizontal y verticalmente. (Huanachin
Cordova & León Castañeda, 2021) (Villarraga Díaz & Galindo, 2017)
La aplicación de la tecnología fotogramétrica con dron al caso de estudio de laderas
es un aporte innovador de esta investigación, tal y como se ha visto previamente en
6
el análisis documental realizado. En estudios geotécnicos, la precisión necesaria es
de ±3-4 cm., siendo la accesibilidad el condicionante fundamental en el que basar
un estudio de deformaciones, por lo que el uso de esta técnica es de gran utilidad.
(Gómez-Zurdo, Martín, González-Rodrigo, Sacristán, & Marín, 2021)

Uso de drones en cartografía

Los drones permiten alimentar plataformas UAV con información de imágenes de


alto nivel de detalle, obteniendo así cartografía del sitio en estudio y pudiendo
actualizarla en periodos de tiempo relativamente cortos, sirviendo de fuente de
información oportuna para investigaciones y en la toma de decisiones, así lo
asegura (Quiróz, 2015).

Uso de drones en Topografía

Villarreal y Zárate (2015), menciona que los levantamientos topográficos


convencionales demandan mayores costos de recursos y tiempo en comparación
con la topografía aérea realizada con dron, constituyéndose así en una alternativa
considerable al momento de realizar trabajos que cubran grandes extensiones de
terreno o de topografía accidentada que dificulte el acceso de personal, con un
ahorro significativo de recursos.

Ventajas y desventajas de los drones

Dentro de las principales ventajas tenemos la posibilidad de acceso a zonas de alto


riesgo o difícil acceso, disminuir costos y bajar tiempos en trabajos de ingeniería,
obtención productos de alta calidad y utilidad, en planificación y monitoreo, entre
otros. Sin embargo, a pesar de todas las bondades que nos ofrece esta tecnología,
también es necesario comentar algunas desventajas, tanto en aspectos técnicos
como también es aspectos éticos. En el aspecto técnico se menciona la posibilidad
de romperse el canal de comunicación entre el operador y el dron, la influencia de
fenómenos físicos (meteorológicos) en el funcionamiento del dron, capacidad de
vuelo limitada en la mayoría de dron usados en trabajos de ingeniería. En el aspecto
ético destaca el uso inapropiado de imágenes o videos tomadas en gran resolución

7
de individuos o espacios privados, constituyéndose en una seria amenaza a la
inviolabilidad de la privacidad (Puerta, 2015).

Aplicaciones del dron RTK

El uso de drones o fotogrametría para levantamientos topográficos es una forma de


obtener, el tamaño y la posición de diferentes objetos en el espacio usando la
imagen, fotografía, investigación a partir de diferentes elementos, en diseño
geométrico de carreteras, este método fotogramétrico está ampliamente
implementado, este es un modelo digital.
Sus principales aplicaciones del dron RTK son muy extensas y de gran utilidad para
la toma de datos e información como también para realizar ortofoto mapas y
modelos de elevaciones del terreno de alta resolución.
Sus usos más comunes son:
 Levantamientos topográficos y modelos digitales de terreno precisos
 Cálculo de volúmenes y movimientos de tierras
 Gestión y actualizaciones catastrales
 Cartografía digital
 Seguimiento y monitorización de obras, inventarios, trabajos de
subcontrataciones
 Estimación y presupuestado de trabajos de mantenimiento en
carreteras.
 Seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias.
 Generación de mapas de alta resolución de líneas eléctricas.

Mientras se realiza un levantamiento topográfico con drones, las imágenes del suelo
se toman desde múltiples puntos de vista. Mediante el procesamiento de estas
imágenes, un software de fotogrametría puede crear ortomosaicos y modelos 3D, a
partir de los cuales puede medir distancias precisas, así como superficies y
volúmenes de objetos físicos.
La industria de la construcción ha estado buscando reducir costos para ganar
licitaciones de ingeniería; esto ha llevado a nuevas tecnologías, incluidos los drones;
se ha estudiado cómo se puede utilizar para capturar información regular para

8
controlar y monitorear el uso de ingeniería civil como en las carreteras y
ferrocarriles.
Cuando usas un dron para investigar, cambia tu forma de trabajar. No es necesario
definir una serie de puntos para medir, toda el área de trabajo se modela a la vez y
luego los puntos necesarios se pueden medir fácilmente en el modelo. Si se
necesitan más medidas, esto elimina el riesgo de tener que rehacer el trabajo en el
sitio. Los topógrafos tradicionales también pueden utilizar modelos de terreno
generados por drones para complementarios su trabajo.
RTK ha sido diseñado para hacer la cartografía más fácil, más cómoda y más
eficiente, con una autonomía de vuelo de 30 minutos que permite cartografiar zonas
muy amplias en un solo vuelo. Incluso si la zona es demasiado grande para ser
cartografiada con una sola carga de batería.

Phantom 4 RTK

Uno de los modelos de dron RTK más famosos y actuales al momento es el


Phantom 4 RTK, es un dron fabricado por la compañía DJI. Esta compañía
replanteó su tecnología de drones para ofrecer al mercado un dron con una cámara
de alta resolución y con la capacidad de capturar datos RTK con una precisión de
centímetros y requiriendo menos puntos de control de tierra; todo esto tomando en
cuenta la necesidad del mercado de topografía y mapeo con aviones no tripulados.

Este dron ofrece un sistema de posicionamiento centimétrico en tiempo real. Es un


dron capaz de adaptarse a flujos de trabaja pudiendo conectarse a sistemas de
posicionamiento de estación móvil, puede conectarse a un dongle 4G o punto de
acceso Wifi o puede almacenar los datos de observación satelital para ser utilizadas
para cinemática post procesadas PPK.

Cuenta con un sensor de 20 megapíxeles de 1 pulgada, con un obturador mecánico


que permite que al momento que esté en vuelo tome fotos sin el riesgo de que el
obturador se mueva y ofreciendo una alta resolución pudiendo alcanzar una
distancia de muestreo de hasta 100 metros de altitud. Puede transmitir imagen y
video estable hasta una distancia de 7 kilómetros permitiendo mapear sitos grandes
tomando en cuenta un lugar sin obstrucciones.
9
Con el apoyo de la estación móvil D-RTK 2 se puede proporcionar datos
diferenciales en tiempo real garantizando datos precisos con un error de
centímetros. El dron permite un tiempo de vuelo máximo de aproximadamente 30
minutos. Debido a la tecnología TimeSync se alinea continuamente el controlador de
vuelo, la cámara y el módulo RTK para ajustar los datos de posicionamiento al
centro del CMOS y puede registrar los datos directamente en formato XMP.

Proyectos de la aplicación del dron RTK

Diseño Geométrico vial Shuyo-Pinllopata en el tramo Km 4+000 -8+000


perteneciente a los cantones Pujili y Pangua de la provincia de Cotopaxi.
El proyecto que vemos es la continuación de un estudio y levantamiento de
información realizado por un grupo de Ingenieros, en el cual se inició con los
estudios topográficos, utilizando equipos modernos como son: El RTK y Dron con la
finalidad de obtener el relieve de la superficie del terreno para comparar con la
normativa y aplicar los métodos en la determinación del trazado.
El proyecto se estudió el volumen del tránsito vehicular con el método de conteo
manual. Una vez obtenido todos los datos tanto en el campo como en oficina se
aplicaron los métodos y técnicas basadas en la norma ecuatoriana MTOP 2003 para
la determinación de los diferentes elementos de la carretera en base a los criterios
de diseño, los cuales fueron: Alineamiento horizontal, vertical y sección transversal
de la carretera.

Ilustración 1, Trabajos de levantamiento topográfico,


Ilustración 2, Topografía aérea drones con RTK,
Adaptado de Gvm Constructora Inmobiliaria.
Adaptado de dronebydrone. [fotografía],
[fotografía], (Gvm,2020).
(dronebydrone,2021).
https://www.google.com.ec/url?sa=i&url=https%3A 10
https://www.google.com.ec/url?sa=i&url=https%3A
%2F%2Fwww.facebook.com%2Fsicalliv%2Fposts
%2F%2Fwww.dronebydrone.com%2Fnoticias
%2F210105203824386&psig=AOvVaw3mizsyX0ayb
%2F582%2Ftopografia-aerea-mediante-uas-o-
kFk50hMAOPp&ust=1640827307791000&source=i
drones-con-
El levatamiento topografico fue mediante fotogrametria realizada sobre el terreno de
estudio con la finalidad de conocer el tipo de superficie.
Siguiendo los siguientes pasos descritos a continuación:
 Marcar y georreferenciar mediante RTK R10 el punto inicial o de partida aquí
se coloca una estaca con un clavo en la parte central.
 Se coloca elementos vistosos alrededor en forma de cruz para ubicar los
puntos georreferenciados con mayor facilidad en el vuelo del drone.
 Se realiza referencias cada Km tomando en cuenta que el punto sea visible y
no obstruya ningún otro elemento aledaño.
 El vuelo del drone se realizará en fases debido a la topografía y extensión de
la franja de terreno.
 El levantamiento topográfico seguirá la vía actual, con la finalidad de obtener
una franja de oscile entre los 100 y 200 metros.

Ilustración 3, Fuente: Google


Earth,2020 11
Por lo que se determinó a través del estudio topográfico una franja de diseño de 100
metros la cual representa el relieve natural del terreno montañoso y todos los
elementos de vía actual.

Conclusiones y recomendaciones

Fuentes bibliográficas

Carbajal, B. (2020). Propuesta de levantamiento de tipos de fallas asistido por el


sistema de aeronaves pilotadas remotamente para intervenir en carreteras de
bajo volumen en Lima provincias. Lima.
Uvidia, R. (2016). Diseño de la via Guasiata-Puntzatzo . Ambato.
Viviana, M. (2004). Aplicaciones de RTK a proyectos viales. En M. T. Viviana
Berrios, Trabajo de Titulacion aplicaciones de RTK a proyectos viales (pág.
224). Santiago de Chile.

Gonzales, R (2019). Drones aplicaciones en ingeniería civil y geociencias. México


Quiróz Rosado, E. (2015). Introducción a la fotogrametría y cartografía aplicada a la
ingeniería civil. Tesis pregrado, Universidad de Extremadura, Madrid.
Puerta, C. (2015). Tecnología DRONE en levantamientos topográficos. Tesis
pregrado,
Universidad Nacional de Colombia, Bogota.
Villarreal, J., & Zárate, B. (2015). Análisis de la precisión de levantamientos
topográficos mediante el empleo de vehículos no tripulados (UAV) respecto a la
densidad de puntos de control. Tesis pregado, Universidad Técnica Particular de
Loja, Loja.
Settin, V. Rodriguez, F. Alvariza, G. (2019). Comparación de resultados topográficos
altimétricos en el relevamiento de una cantera, utilizando drone fotogramétrico,
drone RTK/PPK y estación escáner. Universidad de la Republica Uruguay.
Montevideo, Uruguay.

12
Cosola Group. (2020) Drone DJI Phantom 4 RTK + Mobile Station D-RTK 2. Lima,
Perú.

13

También podría gustarte