Índice 
 
1. ¿Qué es un mapa? 2 

2. Etapas para hacer un mapa 2 

3. Operación de un drone en terreno 6 

4. Traslapes 9 

5. Cómo se produce un mapa 12 

6. Herramientas para capturar imágenes 15 

7. Herramientas de procesamiento de imágenes 17 

8. Herramientas de análisis de imágenes 20 

9. Tipos de mapas 22 

10. Mejorar la guía 24 

 
 
 
 
 
 
 

Por Cecil Acevedo 

Confundador de Dronity.com & Harddrones.com 
Todos los derechos reservados @2019 

   

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
2 
 1. ¿Qué es un mapa? 
 
Un mapa es una representación gráfica simplificada de una zona geográfica.  
 
Por  un  lado  sirve  para  entender  de  forma  simple una situación geográfica compleja, 
y por otro lado, un mapa puede tener los elementos necesarios para medir! 
 
Y esto último es lo que nos interesa: hacer mediciones. ¿Por qué? 
 
Porque  la  idea  es  que  crear  un  negocio  basado  en  entregar  servicios  para  hacer 
mapas con drones con el objetivo de mejorar los negocios de los clientes. 
 
¿Y  cómo  se  hace  esto?  Midiendo.  Si  ustedes  pueden  entregar  mediciones  a  sus 
clientes,  ellos  podrán  ejecutar  acciones  y  realizar  una  gestión  más  eficiente  en  sus 
negocios. 
 

2. Etapas para hacer un mapa 

 
Las  3  etapas  esenciales  para  realizar  un  buen  mapa  usando  drones  son:  la 
planificación  de  vuelo,  la  captura  de  imágenes  y  el  procesamiento  de  imágenes,  tal 
como lo vemos en el siguiente diagrama: 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
3 
  
 
 
2.1. Etapa 1: planificación de vuelo 
 
La  planificación  de  vuelo  es  la  etapa  en  donde  se  levantan  todos  los requerimientos 
del  cliente  con  el  objetivo  de  diseñar  los  planes  de  vuelos  que  se  ejecutarán  en  la 
etapa de captura de imágenes. 
 
Para esta etapa, se debe definir lo siguiente: 
 
● Qué drone se usará 
● Qué cámara se usará 
● Cuántas baterías se necesitarán 
● Cuál es el área que se debe volar 
● A qué altura se debe volar 
● Qué traslapes se deben usar 
● A qué resolución se deben capturar las imágenes 
● A qué velocidad debe volar el drone 
● Cuáles son las líneas de vuelo 
● Cuál es el lugar de despegue 
● Cuál es el lugar de aterrizaje 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
4 
La  idea  es  utilizar  una  metodología  para  ir  respondiendo  paso  a  paso  estas 
preguntas y así ir elaborando cada fase de la planificación de vuelo. 
 
Una  vez  que  se  han  respondido  estas  preguntas,  el  resultado  es  un  conjunto  de 
planes de vuelos que ejecutará el drone. 
 
Esta  etapa  se  realiza  en  la  oficina  al  menos  un  día  antes  de  realizar  el  proceso  de 
captura  de  imágenes.  De  esta  forma,  hay  que  llegar  a  terreno  con  la  planificación 
realizada y solo realizar ajustes finales. 
 
 
2.2. Etapa 2: captura de imágenes 
 
La  segunda  etapa  es  la  ejecución  de  las  planificaciones  de  vuelo  para  capturar 
imágenes,  lo  cual  se  realiza  en  terreno.  Esta  etapa  puede  tener uno o más vuelos de 
drone. 
 
Se  requiere  llegar  a  terreno  con  todo  el  equipamiento  necesario  para  ejecutar  los 
vuelos  y  allí,  lo  primero  que  se  debe  realizar  es  una  inspección  a  la  zona  de  vuelo, 
para  identificar  cualquier  potencial  obstáculo  que  afecte  al  drone  (árboles  altos, 
torres de tensión, antenas, etc.). 
 
Lo  segundo  es  dirigirse  al  primer  punto  de  despegue  del  drone,  preparar  el 
equipamiento  para  volar  y  realizar  las  configuraciones  necesarias  del  drone  y  de  la 
cámara. 
 
Lo tercero es iniciar la ejecución de los vuelos para capturar imágenes. 
 
Supongamos que se realizarán 5 vuelos. Cada vez que aterrice el drone hay que: 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
5 
 
● extraer la memoria micro SD de la cámara del drone 
● revisar las imágenes capturadas en un notebook 
● si las imágenes están ok, se da por finalizado el vuelo 
● cambiar la batería del drone 
● revisar la configuración de la cámara 
● iniciar el nuevo vuelo 
● en  caso  de  que  el  punto  de aterrizaje sea diferente al punto de despegue, hay 
que trasladarse hasta el nuevo punto de despegue 
 
 
2.3. Etapa 3: procesamiento de imágenes 
 
Ya  de  vuelta  en  la  oficina,  se  inicia  la  etapa  de  procesamiento  de  imágenes,  para  lo 
cual se requieren las imágenes que fueron capturadas en la etapa 2. 
 
La cantidad de imágenes capturadas para elaborar el mapa, dependerán de: 
 
● el área de la superficie a cubrir 
● la altura de vuelo 
● la resolución de la cámara 
● los traslapes horizontales y frontales 
 
Estas  imágenes  tienen  que  ser  importadas  a  algún  software  de  procesamiento  de 
imágenes,  el  cual  puede  tardar  horas  en  procesar  el  mapa,  debido  a  su  alto 
requerimiento de recursos de hardware. 
 
Para este caso, las 2 opciones más comunes son: 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
6 
 ● Usar un software de procesamiento instalado en hardware local 
● Subir las imágenes a algún servicio online de procesamiento 
 
Ambas  opciones  tienen  ventajas  y  desventajas,  y  la  elección  de  la  alternativa  más 
conveniente dependerá de los requerimientos iniciales. 
 
Una vez generado el mapa, finaliza la etapa 3. 
 
Si bien estas 3 etapas están simplificadas, son la base para construir un buen mapa.  
 
 

3. Operación de un drone en terreno 

 
Ahora  que  ya  conocemos  las  3  etapas,  revisaremos  cómo  es  la  operación  del  drone 
en terreno, lo cual corresponde a la etapa 2. 
 
Una  vez  que  el  drone  está  en  el  lugar  de  despegue,  desde  el  software  de 
planificación  de  vuelos  se  le  envía  la  información  del  primer  vuelo  al  drone.  Esto  se 
puede realizar desde un computador o desde un dispositivo móvil.  
 
Una  vez  que  el  drone  recibe  el  plan  de  vuelo,  ya  se  le  puede  dar  el  inicio  al  vuelo.  El 
plan  de  vuelo  es  un  conjunto  de  datos  que  contiene  todas  las  instrucciones  que 
debe ejecutar el drone. Entre estos datos se encuentran: 
 
● coordenadas de waypoints 
● altura de vuelo 
● velocidad de vuelo 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
7 
Para  este  caso,  un  waypoint  es  un  punto  imaginario  en  el  aire  al  cual  debe  llegar  el 
drone  y  se  compone  de  latitud,  longitud  y  altura.  Con estos 3 datos, el drone ya sabe 
a qué punto debe dirigirse. 
 
Cuando  tenemos  2  waypoints,  se  forma  una  línea  en  la  altura,  a  la  cual  llamamos 
“línea de vuelo”. Veamos el siguiente ejemplo: 
 

 
 
En  este  ejemplo,  vemos  una  representación  de  una  planificación  de  vuelo,  donde 
cada  cuadrado  de  color  rojo  representa  un  waypoint.  Por  lo  tanto,  tenemos  12 
waypoints  y  6 líneas de vuelos. Entre los waypoints 1 y 2 se encuentra la primera línea 
de vuelo. 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
8 
Para  capturar  imágenes  para  hacer  un  mapa,  el  drone  utiliza  una  modalidad 
llamada  “vuelo  programado”.  En  ocasiones  se  le  llama  “vuelo  automático”,  pero  no 
hay  que  confundir  con  “vuelo  autónomo”,  así  que  nosotros  le  llamaremos  “vuelo 
programado”. 
 
Entonces,  la  operación  de  un  drone  para  capturar  imágenes  sería  de  la  siguiente 
forma: 
 
1. el usuario le envía el plan de vuelo al drone 
2. el usuario da inicio al vuelo programado 
3. el drone despega y se dirige al primer waypoint 
4. la cámara del drone comienza a capturar imágenes 
5. el drone vuela por cada una de las líneas de vuelo, pasando por cada waypoint 
6. una vez que el drone llega al último waypoint, vuelve al punto de despegue 
7. y el drone comienza a descender hasta aterrizar 
 
Todo  este  vuelo  de  captura  de  imágenes  lo  ejecuta  el  drone  por  sí  solo,  sin 
intervención humana (vuelo programado) y siguiendo el orden de los waypoints. 
 
De  esta  forma,  se  asegura  que  el  drone  volará  a  velocidad  constante  y  pasará  por 
cada  una  de  las  líneas  de  vuelo  de  forma  precisa,  mientras la cámara va capturando 
las imágenes en forma sistemática. 
 
En  la  mayoría  de  los  casos,  los  vuelos se realizan a la misma altura desde el punto de 
despegue,  o  sea,  todos  los  waypoints  y  líneas  de  vuelo  están  a  la  misma  altura,  por 
ejemplo, todos los waypoints y líneas de vuelo a 100 metros de altura. 
 
Y  según  sea  el  caso,  hay  ocasiones  en  que  los  vuelos  se  deben  programar  con 
waypoints  a  diferentes  alturas,  aunque  dependerá  del  requerimiento  y  de  la 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
9 
geografía,  como  lo  podría  ser  laderas  con  pendientes  muy  pronunciadas,  cerros, 
obstáculos, etc… 
 
Por  último,  hay  algunos  conceptos  técnicos  que  son  esenciales  para  la  etapa  1  de  la 
elaboración  de  planificación  de  vuelo,  como  por  ejemplo  el  traslape, así que veamos 
de qué se trata. 
 
 

4. Traslapes 
 
 
Cuando  el  drone  avanza  por  cada  línea  de  vuelo,  va  capturando  imágenes en forma 
sistemática. Esta secuencia de imágenes es gatillada de 2 formas: 
 
● captura de imágenes cada “X” cantidad de segundos 
● captura de imágenes cada “X” cantidad de metros 
 
La  modalidad  elegida  dependerá  de  la  configuración  de  la  cámara  y  del  drone.  Lo 
importante es que se obtiene una secuencia de imágenes sobre cada línea de vuelo. 
 
Veamos el siguiente diagrama: 
 
● cada círculo rojo representa una captura de imágen de la cámara 
● cada línea negra representa una línea de vuelo 
 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
10 
  
Ahora miremos el recuadro que dice “frontlap”. En su interior hay un círculo azul y un 
círculo verde: 
 
● el círculo azul representa la posición de una fotografía “A” 
● el círculo verde representa la posición de la siguiente fotografía “B” 
● el recuadro azul representa el campo de visión de la fotografía “A” 
● el recuadro verde representa el campo de visión de la fotografía “B” 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
11 
En  esta  última  figura,  en  la  parte  de  arriba  que  no  está  sombreada,  solo  la  cubre  la 
fotografía  “A”.  La  parte  de  abajo  que  no  está  sombreada,  solo  la  cubre  la  fotografía 
“B”.  
 
Y  la  parte  sombreada  que  está  en  el  centro,  es  la  parte  que  se repite en la fotografía 
“A” y la fotografía “B”. 
 
Para  este caso, el área que está sombreada, es la parte que está traslapada. (área que 
se repite en ambas fotografías). 
 
¿Y  qué  es  el  traslape?  Es  el  porcentaje  entre  la  parte  que  se  repite  entre  ambas 
fotografías y la parte total de una fotografía. 
 
Por ejemplo: 
 
● si  en  2  fotografías  sólo  se  repite  el  10%  de  lo  que  se  ve,  tienen  un  traslape  de 
10%, o sea, del total de la fotografía, se repite poca información. 
● en  cambio,  si  en  2  fotografías  se  repite  el  90%  (90%  de  traslape), 
prácticamente se repite la mayoría de la fotografía. 
 
¿Por  qué  esto  es  importante?  Porque  cuando  se  realiza  una  planificación  de  vuelo 
(etapa  1)  se  debe  configurar  un  determinado  porcentaje  de  traslape  para  las  líneas 
de vuelo. 
 
¿Por  qué  se  debe  configurar  un  traslape?  Porque  durante  el  procesamiento  de 
imágenes  (etapa  3),  el  software  de  procesamiento  debe  buscar  puntos  en  común 
entre las imágenes para ir construyendo el mapa. 
 
La definición de este porcentaje es clave por 2 razones: 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
12 
 ● porque  afectará  a  la ejecución de los vuelos (etapa 2), por ejemplo, un traslape 
mayor significará más líneas de vuelos y más tiempo de vuelo. 
● y  porque  el  traslape  debe  ser  adecuado  a  la  geografía  que  se  desea  mapear, 
porque a mayor homogeneidad del terreno, mayor debe ser el traslape. 
 
Por último, hay 2 tipos de traslapes: 
 
● traslape  frontal:  el  que  se  produce  a  medida  que  el  drone  va  avanzando  por 
una línea de vuelo 
● traslape  lateral:  el  que  se  produce  entre  2  fotografías  que  están en 2 líneas de 
vuelos adyacentes 
 
 

5. Cómo se produce un mapa 

 
En  el  ejemplo  de  más  arriba,  teníamos  una planificación con 6 líneas de vuelo que el 
drone debía recorrer a velocidad constante. 
 
Entonces,  desde  el  primer  waypoint  hasta  el  último,  la  cámara  del  drone  va 
capturando imágenes en forma constante en forma perpendicular al suelo. 
 
Por  lo  tanto,  una  vez  que  el  drone  finaliza  su  vuelo,  el  resultado  será  un conjunto de 
imágenes  capturadas  de  forma  perpendicular  al  suelo,  que  en  total  cubren  la  zona 
que se quiere mapear. 
 
La  cantidad  de  imágenes  depende  de  varios  factores  y  el  resultado  puede  ser  un 
conjunto de 20, 100, 300, 600 imágenes o muchas más! 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
13 
 
Ahora,  alguien  podría  decir:  ¿y  por  qué  mejor  vuelo  el  drone  bien  alto y capturo una 
sola  fotografía  a  todo  el  terreno  en  vez  de capturar 100 imágenes del mismo terreno 
a una altura menor? 
 
Y  aquí  es  donde  viene  un  punto  clave:  una  fotografía  aérea  capturada 
perpendicularmente hacia el suelo, no es un mapa. 
 
En  dicha  fotografía,  solo  el  centro  de  la  fotografía  está  perpendicular  al  suelo,  y  las 
partes  de  las  4  orillas  de  dicha  fotografía  no  verán  perpendicular,  sino  que  se  verán 
con un ángulo. 
 
Por  ejemplo,  si  me  posiciono  justo  por  arriba  de  un  árbol  a  una  altura de 80 metros, 
podré ver la copa del árbol (vista perpendicular hacia el suelo). 
 
En  cambio,  si  desde  esa  misma  posición  quiero observar el árbol que se encuentra a 
20  metros  a  su costado, estaré observando el árbol de forma diagonal y veré su copa, 
su cuerpo y hasta su tronco llegando al suelo. 
 
En  cambio  en  un  mapa,  todo  se  debe observar perpendicular. ¿Por qué? Para poder 
medir. O sea, todo el mapa debe tener la misma proporción para poder medir. 
 
Ahora  volvamos  al  conjunto  de  imágenes.  Supongamos que obtuvimos un conjunto 
de 200 imágenes desde las 6 líneas de vuelo del drone (etapa 2). 
 
En  el  procesamiento  de  imágenes  (etapa 3), este conjunto de imágenes se importan 
a un software de procesamiento de imágenes. 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
14 
Una  simplificación  del  procesamiento  de  imágenes  para  elaborar  el  mapa  es  el 
siguiente:  el  software  toma  la  primera  y  la  segunda  imagen  y  las  analiza  buscando 
los puntos en común que tienen. 
 
Una  vez  que  encuentra  los  puntos  en  común,  las fusiona, por lo tanto ahora hay una 
imagen fusionada que contiene 3 partes: 
 
● la parte en común que tiene la imagen 1 y la imagen 2 
● la parte de la imagen 1 que no tiene la imagen 2 
● la parte de la imagen 2 que no tiene la imagen 1 
 
Luego  se  repite  este  proceso  con  cada  una  de  las  imágenes,  en  el  caso  del ejemplo, 
lo hace con las 200 imágenes. 
 
Finalmente,  desde  cada  una  de  las  imágenes  se  rescatará  la  parte  central  de  la 
imagen, que es la parte donde se observa perpendicular al suelo. 
 
De  esta  forma,  se  conseguirá  tener  una  gran  imagen  de  la zona de vuelo, a partir de 
las partes centrales de las 200 imágenes. 
 
A  esta  gran  imagen,  se  le  llama  mosaico  y  la  ventaja  es  que  desde  cualquier  punto 
del mosaico, la imagen se ve perpendicular hacia el suelo. 
 
 
 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
15 
 6. Herramientas para capturar imágenes 
 
La  primera  herramienta  que  necesitaremos  es  un  software  o  una  aplicación  móvil 
para  realizar la planificación de los vuelos (etapa 1), la cual utilizaremos en la oficina al 
menos 1 día antes de ir a terreno. 
 
Esta  herramienta  es  la  que  se  comunica  con  el  drone  y/o  la  cámara  para  dar  las 
instrucciones al drone y/o cámara. 
 
Y  luego  durante  la  captura  de  imágenes  en  terreno  (etapa  2),  utilizaremos  esta 
misma herramienta para la ejecución de los vuelos de captura de imágenes. 
 
Hay  una  gran  cantidad  de  softwares  y  aplicaciones  móviles  en  el  mercado  que 
podemos utilizar, y a continuación veremos una lista de los más populares: 
 
6.1. Pix4Dcapture 
 
● app disponible para iOS & Android 
● soporta varios modos de vuelos programados 
● soporta la mayoría de los drones DJI, Parrot y Yuneec 
● es gratis 
 
6.2. PrecisionFlight for DJI 
 
● app disponible para iOS & Android 
● soporta la mayoría de los drones DJI 
● es gratis 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
16 
 
6.3. Sentera AgVault Mobile App 
 
● app disponible para iOS & Android 
● soporta algunos drones DJI 
● es gratis 
 
6.4. Dronedeploy - Fast Aerial Data 
 
● app disponible para iOS & Android 
● soporta la mayoría de drones DJI 
● es gratis 
 
6.5. DJI GS Pro 
 
● app disponible para iOS 
● soporta la mayoría de drones DJI 
● es gratis 
 
6.6. UgCS PC Mission Planner 
 
● software disponible para Windows, Mac OS, Linux & Android 
● soporta  la  mayoría  de  drones  DJI,  Yuneec,  Ardupilot,  Pixhawk, 
Mikrocopter, Microdrones & Micropilot 
● el costo es desde $69 dólares mensuales 
 
La  mayoría  de  estas herramientas son gratis, excepto la última, la cual tiene un costo 
debido a sus modelos de negocios. 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
17 
Por  ejemplo,  las  4  empresas  que  entregan  las  primeras  4  aplicaciones  de  forma 
gratuita  tienen  su  propia  plataforma  de  procesamiento  de  datos,  de  esta  forma,  te 
incentivan  a  capturar  imágenes  en  forma  gratuita  y  luego  te  sugieren  que  uses  su 
propia plataforma de procesamiento de imágenes, la cual sí tiene un costo. 
 
La  quinta  aplicación  que  es  DJI  GS  Pro  es  gratuita  y  no  tiene  plataforma  de 
procesamiento,  pero  la  empresa  DJI  fabrica  drones,  de  esta  forma  incentiva  a  que 
uses sus drones para hacer mapas. 
 
El  sexto  software  el  cual  sí  tiene  un  costo,  no  tiene  plataforma  de  procesamiento  ni 
fabrica  drones,  y  su  modelo  de  negocio  es  vender  este  software  de  planificación  de 
vuelos y de captura de imágenes. 
 
 

7. Herramientas de procesamiento de imágenes 

 
La  segunda  herramienta  que necesitaremos es un software donde procesaremos las 
imágenes capturadas.  
 
Este  software  de  procesamiento  de  imágenes  puede  tardar  horas  en  procesar  el 
mapa, debido a su alto requerimiento de recursos de hardware. 
 
Para este caso, las 2 opciones más comunes son: 
 
● Usar software de procesamiento instalado en un computador local 
● O subir las imágenes a algún servicio online de procesamiento 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
18 
Ambas  opciones  tienen  ventajas  y  desventajas,  y  la  elección  de  la  alternativa  más 
conveniente dependerá de los requerimientos iniciales. 
 
A continuación se encuentran algunos de los más populares. 
 
7.1. Maps Made Easy 
 
● Plataforma online para procesar en la nube 
● Funciona  con  puntos,  por  ejemplo,  con  $8  dólares  tienes  300  puntos, 
con  lo  cual  puedes  procesar  50  hectáreas  ó  120  acres  (con  algunas 
restricciones de resolución de cámara y de porcentajes de traslapes) 
● mapsmadeeasy.com 
 
 
7.2. PhotoModeler 
 
● Software de procesamiento para computador (Windows) 
● Tienen un demo de 30 días 
● El costo es de $50 y $150 dólares mensuales según el plan 
● photomodeler.com 
 
 
7.3. Dronedeploy 
 
● Plataforma online para procesar en la nube 
● Tiene un costo de $83 y $250 dólares mensuales 
● dronedeploy.com 
 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
19 
 7.4. Hexagon Geospatial GeoApp UAS 
 
● Plataforma online para procesar en la nube 
● Tiene un costo de $50, $300 y $700 dólares mensuales 
● hexagongeospatial.com 
 
 
7.5. Drone2Map 
 
● Es una herramienta para usar en ArcGis 
● Drone2Map  tiene  un  costo  de  $1.500  dólares anuales y hay que agregar 
el costo de la licencia de ArcGis 
● esri.com/drone2map 
 
 
7.6. Pix4DMapper 
 
● Software de procesamiento para computador 
● Tiene  un  costo  de  $350  dólares  mensuales  o  un  pago  único  de  $5.000 
dólares 
● pix4d.com 
 
 
7.7. Agisoft Photoscan & Metashape  
 
● Software de procesamiento para windows, Mac OS & Linux 
● Tiene un demo de 30 días 
● Tiene un costo de $180 o de $3.500 dólares según la edición 
● agisoft.com 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
20 
 7.8. OpenDroneMap 
 
● Software de procesamiento para computador 
● Es libre y solo tiene costos son por servicios complementarios 
● opendronemap.org 
 
Todas  estas  herramientas  son  pagadas,  excepto  la  última  que  es  libre  y  solo  tiene 
costos por servicios adicionales.  
 
La  decisión  de  comprar  un  software  para  computador  o  procesar  en  la  nube, 
dependerá de los requerimientos de cada negocio y en resumen hay 3 casos: 
 
● comprar  un  software  de  procesamiento  para  usar  un  computador  local,  se 
paga una sola vez y se procesa lo que uno desee sin restricciones 
● contratar  un  servicio  mensual  de  tarifa  plana  para  procesar  en  la  nube  sin 
límites 
● contratar  un  servicio  mensual  de  tarifa  variable,  pagando  solo  por  lo  que  se 
procesa 
 
 

8. Herramientas de análisis de imágenes 

 
Hay  una  etapa  de  la  cual  no  hemos  hablado  hasta  el  momento  y  es  la  etapa  de 
análisis de mapas, y según nuestro de flujo de trabajo, correspondería a una etapa 4. 
 
Estrictamente,  esta  etapa  no  afecta  a  la  elaboración  de  mapas,  si  no  se  trata  de  lo 
que hacemos después de obtener un mosaico en la etapa 3. 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
21 
 
¿Por  qué  esta  etapa  es  importante?  Porque  sirve  para  realizar  las  mediciones  y 
entrega  los  datos  necesarios  para  que el cliente pueda tomar acciones en su gestión 
operacional. 
 
A  estas  herramientas  de  análisis  se  les  llama  Sistemas  de  Información  Geográfica 
(SIG)  y  son  capaces  de  gestionar  y  analizar  información  geográfica  y  con  referencia 
espacial, para mejorar la toma de decisiones. 
 
Entre las herramientas más populares se encuentran: 
 
8.1. ArcGis 
 
● Tiene  2  modalidades:  software  para  descargar en computador local o la 
plataforma online 
● El costo es entre $800 y $4.200 dólares anuales 
● arcgis.com  
 
8.2. QGis 
 
● Software para descargar en computador local 
● Es libre y de código abierto 
● qgis.com  
 
8.3. gvSIG 
 
● Software para descargar en computador local 
● Es libre y de código abierto 
● gvgis.com 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
22 
La  primera  herramienta  es  pagada  y  las  otras  2  son  libres.  Sin  embargo  cualquier 
herramienta  SIG  comparte  funcionalidades  similares  para  el  manejo  de  datos 
geográficos y espacializados. 
 

9. Tipos de mapas 
 
¿Cuáles son los tipos de mapas que hay? 
 
Esta  es  una  pregunta  abierta,  ya  que  depende  del  tipo  de  clasificación  que  se  use. 
Por  ejemplo,  si  hablamos  de  utilidad,  podríamos  hablar  de  mapas  políticos,  mapas 
físicos,  mapas  topográficos,  mapas  temáticos,  mapas  históricos,  mapas  turísticos, 
mapas de carreteras, etc, etc etc. 
 
Aunque  lo  que  nos  interesa  en  esta  guía  son  los  mapas  que  podemos  hacer  con 
drones,  por  lo  tanto,  la  clasificación  que  nos  interesa  es  aquella  determinada  por  el 
tipo de cámara o sensor que usaremos para capturar imágenes. 
 
Bajo este punto de vista podemos elaborar mapas hechos con: 
 
● Cámara RGB 
● Cámara NIR 
● Cámara multiespectral 
● Cámara térmica 
● Cámara termográfica 
● Cámara hiperespectral 
● Lídar 
● Sensores específicos de medición 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
23 
Ahora,  la  pregunta  clave  que  nos  debemos  hacer  es  ¿qué  queremos  medir  con  los 
mapas? Y según sea esta respuesta, podremos determinar lo siguiente: 
 
● qué cámara o sensor debemos usar 
● y qué tipo de análisis debemos realizar 
 
Aquí van algunos casos: 
 
● Caso  1:  el  objetivo  es  monitorear  la  construcción  de  un  edificio;  entonces 
podemos  usar  una  cámara  RGB  para  hacer  mapas  mensuales  y  luego  usar 
herramienta para analizar el control de cambio. 
 
● Caso  2:  el  objetivo  es  monitorear  el  conocer  el  estado  de  salud  relativo  de  un 
cultivo;  entonces  podemos  usar  una  cámara  NIR  para  hacer  un  mapa 
multiespectral y luego generar el índice NDVI del cultivo. 
 
● Caso  3:  el  objetivo  es  detectar  paneles  solares  con  bajo  rendimiento  en  una 
planta  de  generación  de  energía  solar;  entonces  podemos  usar  una  cámara 
termográfica  para  hacer  un  mapa  termográfico  e  identificar  aquellos  paneles 
en mal funcionamiento. 
 
● Caso  4:  ​el objetivo es conocer cómo afecta la contaminación de una planta de 
refinación  de  petróleo  al  pueblo  que  está  a  su  alrededor;  entonces  podemos 
usar  un  sensor  de  contaminación  del  aire  para  hacer  mapas  con  las 
mediciones  del  sensor  y  observar  los  niveles  de  contaminación  a  diferentes 
alturas y en diferentes horarios. 
 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
24 
Estos  son  solo  algunos  ejemplos,  lo  importante  es  que  el  potencial  para  hacer 
diferentes  tipos  de  mapas  y  que  solucionen  problemas  que  sean  relevantes para las 
industrias, es enorme y está en crecimiento. 
 
Y  dado  que  está  en  crecimiento,  es  un  muy  buen  momento  para  iniciar  un  negocio 
basado  en  la  generación  de  mapas  para  hacer  mediciones,  y  en  lo  posible, 
especializarse  en  algún  tipo  de  problema  en  particular  para  así  diferenciarse  en  el 
modelo de negocio que decidan elegir. 
 
 

10. Mejorar la guía 

 
Espero  que  te  haya  gustado  esta  guía  y  quiero  contarte  que  la  estoy  mejorando 
constantemente, aunque para ello necesito tu feedback. 
 
Cualquier  comentario,  sugerencia  o  algo  que  le  haya  faltado  a  esta  guía,  por  favor 
escríbela en el siguiente link: 
 
 

   

 
 
Gracias y nos vemos! 
Cecil Acevedo 
dronity.com 

Guía para hacer mapas con drones 

d r o n i t y . c o m 
25