Movimiento curvilíneo

Movimiento en el plano
En esta página, se generaliza el estudio de las magnitudes cinemáticas a movimientos en
el plano, que no será difícil extender al espacio tridimensional.

Las magnitudes cinemáticas son magnitudes vectoriales que pueden cambiar su módulo,
su dirección o ambas cosas a la vez.

De nuevo, es importante que se establezca un Sistema de Referencia para describir el

movimiento curvilíneo, que se escriba correctamente las ecuaciones del movimiento y a
partir de los datos, se despeje las incógnitas.

Se demuestra que la dirección del vector velocidad es tangente a la trayectoria en el

punto donde se encuentra el móvil en el instante t.

Es importante, conocer que las componentes tangencial y normal de la aceleración

tienen significado físico, lo cual puede ilustrarse con varios ejemplos significativos.

La fórmula de la aceleración normal, se deducirá de forma más simple para el caso

particular de un movimiento circular uniforme.

Magnitudes cinemáticas
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Situamos un origen
y unos ejes y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de
puntos por los que pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento
curvilíneo son:

Vector posición.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t, el móvil se

encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posición es →rr→ y en
el instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el
vector →r'r'→ .
Diremos que el móvil se ha desplazado −→Δr=→r'−→rΔr→=r'→−r→ en el
intervalo de tiempo Δt=t'-t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que
une los puntos P y P'.

Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector

desplazamiento −→ΔrΔr→ y el tiempo que ha empleado en desplazarse Δt.

<→v>=→r'−→rt'−t=−→ΔrΔt<v→>=r→'−r→t'−t=Δr→Δt

El vector velocidad media <→v1><v1→> entre los instantes t y t1 tiene la

misma dirección que el vector desplazamiento, −−→Δr1Δr1→ , la secante que
une los puntos P y P1.

El vector velocidad media <→v2><v2→> entre los instantes t y t2 tiene la

misma dirección que el vector desplazamiento, −−→Δr2Δr2→ , la secante que
une los puntos P y P2.

El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad media

cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

→v=limΔt→0−→ΔrΔt=d→rdtv→=limΔ t→0Δr→Δt=dr→dt
Como vemos en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo
a cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente
a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad →vv→ cuya

dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.

La dirección del vector velocidad es tangente a la trayectoria

Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad →vv→ cuya

dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una

velocidad →v'v→' .

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en

dirección, en la cantidad dada por el vector
diferencia −→Δv=→v'−→vΔv→=v'→−v→ .

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad −→ΔvΔv→ y el intervalo de tiempo Δt=t'-t, en el que tiene lugar
dicho cambio.

<→a>=→v'−→vt'−t=−→ΔvΔt<a→>=v→'−v→t'−t=Δv→Δt

Y la aceleración →aa→ en un instante

→a=limΔt→0−→ΔvΔt=d→vdta→=limΔ t→0Δv→Δt=dv→dt

Un movimiento curvilíneo es la composición de movimientos rectilíneos a lo largo de

los ejes coordenados.
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son
x=x(t)vx=dxdtax=dvxdty=y(t)vy=dydtay=dvydtx=x(t)  vx=dxdt  
ax=dvxdty=y(t)  vy=dydt  ay=dvydt

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo

largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilíneo a lo largo del eje Y.

Componentes tangencial y normal de la

aceleración
Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico,
pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un

determinado instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la
figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la

aceleración en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleración en dicho sistema de referencia.

 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la

dirección de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la
dirección tangencial.

 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la

dirección tangencial y sobre la dirección normal.

 Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector

aceleración, y se calcula el valor numérico de dichas
componentes: at=a cosθ   y an=a  sinθ
Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado

por →v=(3t−2)ˆi+(6t2−5)ˆjv→=(3t−2)i^+(6t2−5)j^. Calcular las
componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar
el vector velocidad, el vector aceleración y las componentes tangencial y
normal en dicho instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de

la aceleración

vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2

vy=6t2-5 m/s,   ay=12t m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx =4 m/s,   ax=3 m/s2

vy=19 m/s,  ay=24 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

4. Calculamos el módulo de la aceleración a y el ángulo θ  que forman el

vector velocidad y el vector aceleración.

θ=arctanayax−arctanvyvx=4.76ºa=√ a2x+a2y =24.2θ=arctan⁡ayax−arcta

n⁡vyvx=4.76ºa=ax2+ay2=24.2

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración

at=a·cosθ =24.1 m/s2
an=a·sinθ=2.0 m/s2

Calculamos la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del producto

escalar del vector aceleración →aa→ y el vector velocidad →vv→ .
→v⋅→a=vacosθ=vatat=→v⋅→av=vxax+vyay√ v2x+v2y v→·a→=vacosθ=vatat=v→·
a→v=vxax+vyayvx2+vy2

La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la

aceleración tangencial at

a2n=a2−a2t=a2x+a2y−
(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvy−ayvx√ v2x+v2y an2=a2−at2=ax2+ay2−
(vxax+vyay)2vx2+vy2an=axvy−ayvxvx2+vy2

Ejemplos
1.-Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas
rectangulares, en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-
3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:

 Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx=dx/dt=6t2-6t  m/s
vy=dy/dt=2t-2 m/s

 Las componentes de la aceleración en cualquier instante.

ax=dvx/dt=12t-6 m/s2
ay=dvy/dt=2 m/s2

>> syms t;
>> x=2*t^3-3*t^2;
>> vx=diff(x)
vx =6*t^2 - 6*t
>> ax=diff(vx)
ax =12*t - 6

>> y=t^2-2*t+1;
>> vy=diff(y)
vy =2*t - 2
>> ay=diff(vy)
ay =2
2.-Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes
rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las
expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil se
encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:

 Las componentes de la aceleración en cualquier instante

ax=dvxdt=12t2+4m/s2ay=dvydt=4m/s2ax=dvxdt=12t2+4 
m/s2ay=dvydt=4 m/s2

 Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.

 Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre los
instantes 0 y t se calcula mediante la integral

x−1=t∫0(4t3+4t)dtx=t4+2t2+1mx−1=∫0t(4t3+4t)dtx=t4+2t2+1 m

Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los

instantes 0 y t se calcula mediante la integral

y−2=t∫0(4t)dty=2t2+2my-2=∫0t(4t)dty=2t2+2 m

>> syms t;
>> vx=4*t^3+4*t;
>> ax=diff(vx)
ax =12*t^2 + 4
>> x=int(vx,0,t)+1
x =t^2*(t^2 + 2) + 1
>> expand(x)
ans =t^4 + 2*t^2 + 1

>> vy=4*t;
>> ay=diff(vy)
ay =4
>> y=int(vy,0,t)+2
y =2*t^2 + 2
3.-Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es
empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una
aceleración de 2 m/s2. Calcular:

 La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto

 Dibujar la trayectoria, los vectores →vv→ y →aa→ en la posición que
ocupa el móvil en el instante t=1.5 s
 Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en dicho
instante.

Para resolver el problema seguimos los pasos que se describen a continuación:

 Primero, se establece el origen en en el suelo y los ejes X e Y apuntando

hacia arriba.
 Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de
la aceleración ay=-10.
 Se escriben las ecuaciones del movimiento:
 1. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X

ax=2     
vx=2t
x=2t2/2

2. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento

de caída de los cuerpos)
ay=-10
vy=20+(-10)t
y=50+20t+(-10)t2/2

→a{ax=2ay=−10→v{vx=2tvy=20+
(−10)t→r{x=122t2y=50+20t+12(−10)t2a→{ax=2ay=−10 
v→{vx=2tvy=20+(−10)t r→{x=122t2y=50+20t+12(−10)t2

Punto de impacto, y=0
Tiempo de vuelo y alcance

t=2+√ 14 =5.74sx=18+4√ 14 =32.97mt=2+14=5.74 s x=18+414=32.97 

m

Componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=1.5 s

t=1.5{x=2.25y=68.75{vx=3vy=5t=1.5 {x=2.25y=68.75 {vx=3vy=5

tanθ1=53tanθ2=102a=√ 22+102 =√ 104 at=acos(θ1+θ2)=−7.55m/s2an=asin(θ1+θ2)=6.8

6m/s2tanθ1=53 
tanθ2=102a=22+102=104at=acos(θ1+θ2)=−7.55 
m/s2an=asin(θ1+θ2)=6.86 m/s2
La componente tangencial es la proyección del vector aceleración sobre la
dirección de la velocidad.

at=→v⋅→avan=√ a2−a2t at=v→·a→van=a2−at2

>> a=[2 -10];

>> v=[3 5];
>> at=dot(a,v)/norm(v)
at = -7.5459
>> an=sqrt(norm(a)^2-at^2)
an = 6.8599
Calculamos el alcance, el tiempo de vuelo, dibujamos la trayectoria y los
vectores velocidad y aceleración en el instante t=1.5 s.

clear
t1=solve('50+20*t-5*t^2=0')
tFin=double(t1(2));
fprintf('El alcance es %2.3f, y el tiempo de vuelo es
%2.3f\n',tFin^2,tFin)

%trayectoria
t=linspace(0,tFin,50);
x=t.^2;
y=50+20*t-5*t.^2;
hold on
plot(x,y,'r')

%para t=1.5 s
t=1.5;
x=t^2;
y=50+20*t-5*t^2;
plot(x,y,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r') %posición
quiver(x,y,3,5,'color','b') %vector velocidad
quiver(x,y,2,-10,'color','r') %vector aceleración
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Movimiento curvilíneo')
grid on
Corremos el script en la ventana de comandos

t1 =
2 - 14^(1/2)
14^(1/2) + 2
El alcance es 32.967 m, y el tiempo de vuelo es 5.742 s