MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

INTRODUCCIN Hemos visto que el movimiento de una partcula es rectilneo si: la velocidad es constante (MRU) la aceleracin es constante y colineal con la velocidad (MRUV)

Si la aceleracin tiene la misma direccin que la velocidad, la trayectoria es rectilnea. Si la aceleracin no tiene la misma direccin de la velocidad, sta cambiar de direccin describiendo una trayectoria que deja de ser unidimensional. Bajo ciertas condiciones, el movimiento ocurre en un plano, es decir el movimiento ser en dos dimensiones y en general ser un movimiento curvilneo.

MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL - ECUACIONES GENERALES Consideremos un movimiento bidimensional en el que la aceleracin se mantiene en un mismo plano y la velocidad ya no es paralela a la aceleracin. El movimiento de una partcula se describe con su vector posicin r, la velocidad v y la aceleracin a. El vector posicin de una partcula movindose en el plano X - Y es

r=xi+yj

Si se conoce el vector posicin la velocidad de la partcula se puede obtener como

v = vx i + vy j
En las ecuaciones x, y, vx , y vy , componentes de r y v, varan con el tiempo cuando se mueve la partcula. La aceleracin de la partcula en el plano estar definida por las componentes a = ax i + a y j Si el movimiento es con aceleracin constante, entonces ax y ay, componentes de la aceleracin sern constantes y estarn en un mismo plano. Si la partcula inicia su movimiento con velocidad inicial v0, esta es v0 = vx0 i + vy0 j Aplicando las ecuaciones cinemticas a las componentes de la velocidad v para cualquier instante t con aceleracin constante:

vx = vx0 + ax t

vy = vy0 + ay t

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin de la velocidad v = v0 + a t v = (vx0 + ax t ) i + (vy0 + ay t) j Lo que significa que la velocidad de una partcula en un instante t es igual a la suma del vector velocidad inicial v0 y la velocidad adicional, at, que adquiere en el tiempo t De la misma forma remplazando en , r = r0 + v0 t + a t2 , las posiciones o coordenadas x, y de una partcula que se mueve con aceleracin constante con sus componentes x = x0 + vx0 t + a x t2 y = y0 + vy0 t + a y t2

r = (x0 + vx0 t + a x t2 ) i + (y0 + vy0 t + a y t2 ) j r = (x0 i + y0 j) + (vx0 i + vy0 j) t + (a x i + ay j) t2

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES CON ACELERACIN CONSTANTE

El movimiento de una pelota pateada por un futbolista, el de una piedra que gira atada a una cuerda o el movimiento de la luna alrededor de la tierra, son ejemplos de movimiento en el plano.

En el caso de un movimiento en el cual la aceleracin es constante y no colineal con v, la trayectoria seguida por la partcula es una parbola. La parbola esta en plano formado por la aceleracin y la velocidad. El vrtice se encuentra en la posicin en que la velocidad y la aceleracin son perpendiculares entre si La velocidad inicial v0 y la aceleracin a determinan el plano del movimiento de la partcula La aceleracin a = ax i + ay j tiene componentes ax constante y ay, constante La aceleracin siempre apunta hacia la parte cncava de la curva El eje de la parbola es paralelo a la aceleracin Las ecuaciones de la posicin de la partcula sern x = x0 + vx0 t + a x t2 y = y0 + vy0 t + a y t2 Las ecuaciones de la velocidad de la partcula sern vx = vx0 + ax t vy = vy0 + ay t v2x = vx0 + 2 ax X v2y = vy0 + 2 ay X

Estas ecuaciones indican que las proyecciones sobre los ejes coordenados X e Y se mueven con MRUV y ambas ecuaciones estn relacionadas por un parmetro comn que es el tiempo Si una de los ejes coordenados es paralelo a la aceleracin de la partcula el otro eje no tendr componente de la aceleracin y el movimiento en ese eje ser MRU

MOVIMIENTO DE PROYECTILES En este movimiento la aceleracin a es la que produce la tierra sobre todos los cuerpos, la aceleracin de la gravedad g, en direccin vertical y con sentido hacia el centro de la tierra. La representamos vectorialmente como g = 9,81 (-j ) m/s2. Para simplificar los clculos aproximamos su valor a 10 m/s2. Al lanzar el proyectil desde la superficie terrestre, o cerca de sta, con una velocidad inicial que hace un ngulo con la horizontal, el proyectil sigue una trayectoria parablica en el plano determinado por su velocidad inicial v0 y la gravedad g como se aprecia en la figura

El vector posicin r en cada punto de la trayectoria parablica se representa en el siguiente grfico. Observe que si no existiera aceleracin g el recorrido del mvil sera rectilneo en la direccin de v0t, el vector gt es el desplazamiento vertical debido a la aceleracin g dirigida hacia abajo. Y

MRUV
MRU

MRU En la figura la expresin vectorial para r es:

r = v0t + gt2

Para deducir las ecuaciones que describen el movimiento, establecemos un sistema de coordenadas. La aceleracin g acta verticalmente, por tanto, slo afecta a la componente vy, mientras que vx permanecer constante e igual a v0x como se aprecia en esta figura

Podemos concluir entonces que el movimiento de proyectiles es la superposicin de

dos movimientos: a) movimiento a velocidad constante en la direccin inicial y b) el movimiento de una partcula que cae libremente en la direccin vertical con aceleracin constante

Las componentes del vector velocidad son vx y vy para varios puntos de la trayectoria. La componente vx se mantiene constante e igual a vx0. La componente vy vara debido a la aceleracin de gravedad g de valor constante. Puntos simtricos de la trayectoria tienen la misma rapidez.

.Deduciremos entonces: - x, el desplazamiento horizontal y vx, la componente de la velocidad en el eje X y, el desplazamiento vertical y vy, la componente de la velocidad en el eje Y

Aplicaremos las ecuaciones cinemticas para el movimiento en cada eje: a) En el eje X el movimiento es uniforme como el MRU b) En el eje Y el movimiento tiene aceleracin constante, emplearemos la ecuacin del MRUV Ecuaciones para el movimiento parablico En cada punto de la trayectoria del proyectil el vector posicin r, la velocidad v y la aceleracin g del proyectil se expresan en funcin de sus componentes como: r =xi+yj v = vx i + vy j g = gj Velocidad inicial v0x = v0 = v0x i + v0y j. v0 Cos v0y = v0
Sen

Posicin En el caso general el origen del sistema de coordenadas no corresponde a la posicin inicial, es decir: r0 = x0 i + y0 j. La posicin de la partcula r =xi+yj En el eje X x = x0 + vx0 t x = x0 + (v0 cos 0 )t En el eje Y, la aceleracin es constante en el sentido negativo del eje Y, por tanto el movimiento es descrito por las ecuaciones del MRUV. y = y0 + vy0 t ()gt 2 y = y0 +v0 sen 0 t ()g t 2 Velocidad El vector velocidad es el movimiento en plano esta definido por v = vx i + vy j La velocidad en el eje X vx = v0 cos 0 vx2 = v0x2 2g(X) La velocidad en el eje Y vy = vy0 gt vy = v0 sen 0 t g t vy2 = vy02 2g(y) (MRUV) vx = vx0 ( MRU)

Por tanto el vector posicin r del proyectil en cualquier instante t es: r = ( x0 + (v0xt ) i + ( y0 +v0y t ()gt 2 ) j y la velocidad v del proyectil en un instante t es: v = (v0x) i + (v0y t gt) j

Ecuacin de la parbola
x y remplazamos en la voCos ecuacin de y obteniendo la ecuacin de la trayectoria de la partcula.

De la ecuacin de

x deducimos el tiempo

t=

y = voSen(

x 1 x + g( )2 voCos ) 2 voCos

Altura Mxima (Hmax) Un proyectil lanzado con un ngulo de elevacin, va ganando altura hasta llegar al punto ms alto de su trayectoria que corresponde a la altura mxima. Observar que la aceleracin de la gravedad g acta solo sobre la componente vertical de la velocidad inicial, vy0, mientras que vx0 permanece constante. Deduciremos la expresin para la altura mxima si se conoce v0 y 0, el punto de lanzamiento se considera el origen del sistema de coordenadas (x0 = 0 y0 = 0).

En el punto ms alto la componente vertical de la velocidad vy = 0, entonces segn la ecuacin 0 = vy0 t gt esto indica que para ts =
voSen g

donde ts es el tiempo de subida del proyectil. Se alcanza la altura mxima, reemplazando ts y y0 = 0 Hmax = y = vy0 t ()gt = simplificando
2

v yo ( v yo ) g

(1/2)g(v yo ) g
2

vo 2 h max = Sen 2 o 2g

el vector posicin cuando el proyectil alcanza la altura mxima es: r = ( R/2 ) i + Hmax j

Si fuera posible variar el ngulo de lanzamiento, manteniendo constante la rapidez, deducimos que para 0 = 90 el proyectil llega a lo ms alto que puede alcanzar. En la figura se ilustra que el proyectil alcanza diferentes alturas mximas para diferentes ngulos de lanzamiento, con v0 fijo. En la figura se observa la mxima altura para diferentes ngulos de lanzamiento,

Alcance (R) Cuando el proyectil vuelve a su altura inicial (y = y0), se habr desplazado horizontalmente una distancia que se denomina alcance denotado por R (tambin se le conoce como rango). Para determinar R recordemos que el movimiento es MRU a lo largo del eje X. R = vx0 tv Donde tv es el tiempo que le toma al proyectil volver a la altura inicial, o tiempo de vuelo (tv = 2 ts). Si el proyectil se lanza desde el origen del sistema de coordenadas, y0 = 0. En la ecuacin y = vy0 t ()gt 2 Si hacemos x= 0 , y = 0, obteniendo tv = (2 vy0)/g, reemplazando tv resulta 2 vx0 v0y R= g = g v02 sen 20

Dos proyectiles disparados con ngulos complementarios tienen el mismo alcance

Se puede notar de esta expresin que para 0 = 45 el proyectil cubre el mximo alcance.

vo 2 g Si se apunta directamente a un blanco que cae a partir del reposo, el proyectil necesariamente al blanco, siempre que el rango sea mayor a Rango/2

R max =

Ejemplo 1 Si desde la tierra se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 50 m/s formando un ngulo de 37 respecto a la horizontal. a) A qu altura en metros se encuentra el proyectil cuando su velocidad sea de 40 i 20 j . b) Calcule adems la altura mxima. Solucin a) y = Voyt gt2/2 y = (Vo Cos37) t gt2/2 ..............(*) Falta conocer t. Pero la ecuacin Se tiene: Vy = Voy gt 20 = VoCos37 10t 20 = 50 (5/4) 10t donde: t = 5s.

V = 40 i 20 j

Reemplazando en (*) y = h = 50(4/5)(5) g/2(5)2 = 25m b) hmax =

2 Voy

2g

30 2 = 45m 20

Ejemplo 2 Un proyectil es lanzado con v0= 3,6 m/s y 0 = 78, 7, determine la ecuacin de la trayectoria. Con estos datos de la ecuacin anterior resulta 10 y = (tan 78, 7)x 2 (3,6)2 cos2 (78, 7) completando cuadrados se obtiene y 5/4 = 5(x - ) 2 que es la ecuacin de una parbola con vrtice en (h, k) = (1/2, 5/4) y c = -5. La siguiente figura representa esta parbola que viene a ser la trayectoria de una partcula lanzada con una rapidez de 3,6 m/s y un ngulo de elevacin de 78,7. x2 = 5x 5x2

Ejemplo 3 Se lanza una partcula desde el origen de un sistema de coordenadas con una velocidad de v = (2 i + j ) m / s . Si la aceleracin es a = +10 de la trayectoria. Solucin

m j determine la ecuacin s2

r =rt+

a 2 t ; 2

de donde:

x = Vox t

y = Voy t + 10 2

t2

Despejando t de la primera ecuacin t =

y = (Tan o )x + 5 Vox
2

x y reemplazando en la segunda. Vox

x2

y = Tan o x +

5
2 Cos 2 Vo o

x2

y=

1 5 x+ x2 2 5Cos 2 o

y=

1 1 x+ x2 2 2 2 5

Ec. de la trayectoria

y=

1 5 x + x2 2 4