Presentación de la unidad 6.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CANCUN.

INGENIERIA ELECTROMECANICA.

MATERIA: CONTROLES ELECTRICOS.

PROFE:JAVIER PACHECO HIPOLITO.

ALUMNO: ANTONIO NEFTALI RAMIREZ GOMEZ.

 INTRODUCCION.
• En esta presentación se mostrara lo que un PLC. Asi como la
integración de las partes de un PLC y su respectivo
funcionamiento. Los cuales aplicaran los distintos PLC´S que
hay en la actualidad. Pero todo esto dependerá de los
diferentes lenguajes de programación que tiene el PLC. Al
igual que el tipo de instrucción que se emplean en los PLC´S.
También se notaran las aplicaciones del PLC en diferentes
entornos como son las industrias,intalaciones y otros tipos de
sectores.
 6.1 Definición y estructura de un PLC.
• Definición.
• «Es un aparato electrónico digital que utiliza una memoria programable
donde almacena instrucciones para implementar funciones especificas
tales como lógicas, secuencias, temporizaciones, conteos y operaciones
aritméticas para controlar maquinas y procesos». (macarrone Gustavo,
Néstor Álvarez, 2005,S.P)

• Figura 1. PLC. (50 Secoin, S.F, S.P)

• ESTRUCTURA BASICA.
• su estructura se fundamenta en 3 elementos funcionales principales:
memoria, procesador y entradas/salidas del tipo «todo o nada». La
conducción eléctrica se hace mediante un enlace en ese caso un bus (Merlín
gerin et al, 1999, pag.98).

• procesador:
• Es la unidad central en el cual se dan las instrucciones que constituyen al
programa de funcionamiento. Esta parte del PLC realiza las siguientes
funciones:
• -gestiona las entradas y salidas.
• -controla y diagnostica al autómata mediante una serie de pruebas en el
momento de encendido.
• -programa la terminal mediante un dialogo de programación, en la fase de
escritura y depuración del programa (Merlín gerin et al, 1999, pag.98).
• Memoria de usuario:
• en esta parte se almacena las instrucciones que conforman al programa.
• Pero dentro de esta memoria hay otras memorias las cuales son:
• -memoria viva (memoria RAM): en esta memoria se lee y modifica en cualquier
momento. Pero cuando no hay una tensión entra en acción la memoria volátil.
Por lo tanto se necesita una batería de seguridad.
• -memoria muerta: esta memoria conserva el contenido en caso de una falta de
tensión(Merlín gerin et al, 1999, pág.98-99).
• Entradas / salidas TON.
• Esta parte garantiza la integración directa de un autómata en un entorno
industrial. Este elemento sirve como enlace entre el procesador y el proceso.
Pero también cumple 2 funciones básicas:
• -función para interfaz: el cual recibe y trata señales procedentes del exterior y
permite la emisión de señales al exterior.
• -función de comunicación: sirve para intercambio de señales de la unidad
central por medio de un bus de entradas y salidas (Merlín gerin et al, 1999,
pag.99).

• BUS:
• el bus es un conjunto de conductores que en los distintos elementos del
autómata (Merlín gerin et al, 1999, pag.99).
• Alimentación:
• es la parte en la que se generan tensiones internas que se distribuyen l
modulo del autómata. Esto se hace a partir de una red de C.A (110V a 220V)
hacia una fuente de C.D (24V a 48V). En esta parte del autómata se puede
disponer de dispositivos de caída o cortes de tensión de la red y al igual que en
la tensión interna. Para en caso de falla, estos dispositivos pueden ejecutar un
procedimiento de seguridad (Merlín gerin et al, 1999, pag.99).

• Figura 2. estructura básica del PLC. (Merlín gerin et al, 1999, pag.99)
 6.2 principio de funcionamiento.
• Para que llegue a funcionar el PLC se da una instrucción, para luego ser tratado
u de ahí pase a un ciclo del autómata.
• -formato instrucción:
• La instrucción es el que da la orden para ejecute el procesador. Por lo que se
debe indicar lo que debe hacer. Pero la instrucción esta dividido en 2 partes:
• -código operación. Aquí es donde se indica el tipo de tratamiento. Se asigna un
valor 1 o un bit, para luego incrementarse en una palabra.
• -operando. Aquí se indica el tipo de objeto, bit o palabra. Al que se referirá la
instrucción en la memoria de datos (Merlín gerin et al, 1999, pag.100).

• Figura 3. formato de una instrucción. (Merlín gerin et al, 1999, pag.100 )

• -tratamiento de una instrucción:
• una vez que se identifica el código de operación en la memoria de daros. El
procesador empezara a ejecutar la instrucción en función de un micro software
en la memoria de control. El resultado de la instrucción se puede utilizar. Para
actualizarse de una forma automática o se puede almacenar para sus uso
posterior. Una vez que se finalice el tratamiento de la instrucción, el tiempo de
tratamiento tardaría en función de la instrucción (Merlín gerin et al, 1999,
pag.100).
• Ciclo autómata programable:
• El tiempo de un ciclo del autómata es el tiempo necesario para la ejecución
completa del programa.
• Per depende del numero y la naturaleza de las instrucciones. El ciclo esta
compuesto en 3 fases:
• -Etapa 1 es la adquisición de datos.
• -Etapa 2 tratamiento del programa.
• -Etapa 3 actualización de todas las salidas.
• Todas estas etapas se repartirán de forma automática hasta que se de una orden
de parada (Merlín gerin et al, 1999, pag.100).

Figura 4. ciclo y tiempo de respuesta de un PLC. (Merlín gerin et al, 1999, pag.100)
 6.3 Tipos de PLC
• En los tipos de PLC solo hay 2 formatos los cuales son:
• EL PLC COMPACTO.
• Es un PLC conformado en una sola unidad. Este se emplea en aplicaciones
pequeñas. En este tipo de equipo se encuentra integrado el CPU, las
entradas/salidas, la batería, la memoria y hay veces que también la fuente
de alimentación junto con el cableado y el software (AUTYCOM, S.F, S.P).

• FIGURA 5.PLC compacto de relé inteligente zelio logic. (AliExpress, S.F, S.P)
• EL PLC MODULAR.
• Este PLC esta compuesto por grupos de elementos. Es un dispositivo para
aplicaciones mas amplias. Ya que los módulos están compuestos de: tarjeta
madre, CPU, memoria, módulos entradas/salidas o mixto.
• Las entradas/salidas serán digitales o analógicos (AUTYCOM, S.F, S.P).

• Figura 6. PLC´S modulares. (Pixys electronics, S.F, S.P)

 6.4 lenguajes de programación.
• Los lenguajes de programación sirven como un canal de comunicación
entre el sistema operativo y el usuario.
• Existen 2 tipos de lenguajes que se dividen en visuales y escritos. Conocidos
como gráficos y textuales. El lenguaje grafico es de alto nivel y los textuales
son de nivel bajo (SEIKA, S.F,S.P).

• Figura 7. lenguajes de programación. (ingeniería Mecafénix, S.F, S.P)

• 1. lenguajes de texto.
• lista de instrucciones (IL o STL).
• este lenguaje son para pequeñas aplicaciones. En su estructura emplea
instrucciones de mando siempre y cuando exista la parte operacional (SEIKA,
S.F,S.P).

• Figura 8. lenguaje de lista de instrucciones. (ingeniería Mecafénix, S.F, S.P)

• texto estructurado.
• es un lenguaje con una sintaxis parecido al de PASCAL. En el cual se codifica
expresiones aritméticas con valores analógicos y digitales. Dispone estructura
para bucles, funciones y condicionales (SEIKA, S.F,S.P).

• figura 9. lenguaje del tipo estructurado. (ingeniería Mecafénix, S.F, S.P)

• 2 lenguajes gráficos.
• diagrama escalera ladder o de contacto (LD):
• Este lenguaje se debe a su forma estructural que se asemeja a una escalera en el
cual hay 2 relés verticales. En su parte izquierda llega la energía y en la parte
derecha sale a tierra o salida. Por eso se sabe que este diagrama siempre se lee
de izquierda a la derecha y de arriba abajo (SEIKA, S.F,S.P).

• Figura 10.lenguaje ladder o escalera. (ingeniería Mecafénix, S.F, S.P)

• diagrama de bloques
• es una representación grafica de símbolos lógicos. En el que cada bloque
representa una función variable (SEIKA, S.F,S.P).

• figura 11. lenguaje tipo diagrama de bloques. (ingeniería Mecafénix, S.F, S.P)
• Diagrama de funciones secuenciales.
• es un lenguaje que representa de forma diagramática con secuencias de control en
el que se puede organizar las etapas que van a afectar en el producto. Este lenguaje
viene del estándar francés gracef. Las secuencias se representan por unas cajas
rectángulos en los cuales contienen las etapas y este se encuentra conectado por
líneas verticales los cuales son las líneas de transición. Ya cuando se va a condicionar
(verdadero o falso) desbloqueara la acción para seguir con las funciones (SEIKA,
S.F,S.P).

• Figura 12. diagrama de funciones secuenciales. (life Long learning, 2011, pag.10)
 6.5 INSTRUCCIONES TIPO RELEVADOR,
TEMPORIZADORES Y CONTADORES
• INSTRUCCIÓN TIPO RELEVADOR.
• la memoria del PLC es equivalente al relevador en un circuito electromagnético.
Cuando se emplea relevadores se buscan las siguientes situaciones:
• 1.-Ampliar la capacidad de conexión en un dispositivo. Podría ser un contacto con
contactos auxiliares.
• 2.- memorización de una determinada operación en alguna fase del proceso.
• En la primera situación no es necesario ya que el PL tiene un software. En la
segunda situación se requerirá de una organización de los relés auxiliares en forma
de bit o byte en lugar de una memoria total (Giovanni et al, S.F, S.P).
• Figura 13. Instrucciones del tipo relevador. (Giovanni et al, S.F, S.P)
• instrucción de Temporizador.
• la función del temporizador permite hacer un retardo de tiempo con acciones
especificas. Este retardo se obtiene por una combinación de preselección (preset) y
una base de tiempo (Time base).
• Un temporizador posee 2 entradas (E/C) y 2 salidas. La entrada E (activa o
desactivo), pero la diferencia es cuando esta en cero lógico se detiene el tiempo y
no se modifica.
• La entrada E (Activa o Desactiva) cuando llego al reseteo (cero lógico).
• La entrada C (activa o desactiva), pero la diferencia es cuando esta en cero lógico se
detiene el tiempo y no se modifica (Giovanni et al, S.F, S.P).
• Funcionamiento del temporizador.
• para que un temporizador este en funcionamiento las entradas deben de estar
en uno lógico. Una salida D se prende cuando se finaliza el tiempo determinado.
• En la salida R es el que indica si el temporizador esta activo (Giovanni et al, S.F,
S.P).
• En la unida básica (TIB) se selecciona un tiempo un tiempo determinante para la
secuencia de pasos:
• -un milisegundo.
• -una céntima de segundo.
• -una decima de segundo.
• -un segundo
• -un minuto. (Giovanni et al, S.F, S.P)
• Elemento del temporizador.
• el temporizador se compone de los siguientes elementos (Giovanni et al, S.F,
S.P):
• -valor nominal.
• -valor efectivo.
• -estado.
• Valor nominal
• Indica el tiempo de secuencia en función del programa expresado, el cual se
indica con las cadencias de selección (Giovanni et al, S.F, S.P).
• Valor efectivo:
• Indica el valor instantáneo en el tiempo transcurrido en la que se preselecciono
o todavía esta transcurriendo, manteniendo una señal (Giovanni et al, S.F, S.P).
.
• Funciones del temporizador:
• 1 función impulso.
• 2 función de retardo o conexión.
• 3 función de retardo desconexión.
• 4 función monoestable.

• Figura 14. programación de un temporizador con retardo a la conexión. (Giovanni

et al, S.F, S.P)
• Instrucción de Contadores.
• Este dispositivo es capaz de llevar el computo a las activaciones de sus entradas,
por lo que se adecua en la memorización de los sucesos que van con el tiempo.
Pero se realizara en un numero de veces un contador posee 4 entradas (RPUD) y
5 salidas (EDF) (Giovanni et al, S.F, S.P).

• Figura 15. entradas y salidas del contador. (Giovanni et al, S.F, S.P)
• Tipos de entradas.
• entrada reset (R):
• Permite poner ele contador en cero cada vez que se activa. Esta función utiliza el
principio de ejecución asignando los bits, de modo que en cada arranque del
sistema siempre queda en cero (Giovanni et al, S.F, S.P).
• entrada present (P):
• este elemento permite poner al contador con un elemento diferente de cero, al
que se programa (Giovanni et al, S.F, S.P).
• entrada up (U):
• Esta entrada se activa que cada vez que hay un incremento en una unidad el
cual posee el contador (Giovanni et al, S.F, S.P).
• entrada Down (D):
• Esta entrada se activa cuando no hay un decremento en una amistad, el cual
posee el contador (Giovanni et al, S.F, S.P).
• Tipos de contadores:
• *contador incremento.
• *contador bidireccional.
• función de los contadores:
• - NOMBRE DE LA FUNCION: Esta acción se realiza para hacer la distinción entre
los contadores incrementales y bidireccionales (Giovanni et al, S.F, S.P).
• -NUMERO DE ELEMENTOS: esta acción es la que dará la dirección variable
interna. Ya que la similitud entre contadores y temporizadores es casi idéntica. Ya
que la diferencia es la variación del impulso externo, ya que el temporizador lo
hace en función del reloj interno. por ello el autómata dispone siempre en un
área en común para ubicarlos y dar la dirección a cada numero de elemento ara
que pueda ser atribuido de uno a otro, y no simultáneamente en el mismo
programa (Giovanni et al, S.F, S.P).
• Parámetro de selección: aquí se selecciona el valor alcanza entre la activación de
la salida o valor carga cuando se activa la señal.
• Los contadores necesitan señales binarias asociados en las entradas de pulso
para conteo y las señales de habilitación o reset (Giovanni et al, S.F, S.P).
• Figura 16. Ejemplo de un contador con entradas por contactos. (Giovanni et
al, S.F, S.P)
 6.6 aplicaciones del PLC en sistemas de control.
• Su aplicación es mas notable en la automatización industrial. Ya que en ella se
manejan aparatos electrónicos, debido a su facilidad en la programación. Debido a
esto se han abordado costos ,tiempo y el mantenimiento alargando la vida útil de
los maquinarias en la industria. Su campo de aplicación es enorme. Ya que
principalmente son utilizados en maniobras de maquinaria. Pero también abarca
otros procesos al igual que los sistemas complejos en la industria (ALDAKIN, 2017,
S.P).

• Figura 17. monitorización del sistema mediante un PLC en una PC. (ALDAKIN, 2017,
S.P)
• EN LAS SIGUIENTES INDUSTRIAS SE MENCIONARA A MODO DE EJEMPLO El
EMPLEO INDUSTRIAL:
 Maquinas de proceso de grava, cemento y arena.
 Maquinas industriales para la madera y los muebles.
 Maquinaria industrial del plástico.
 Máquinas herramientas complejas.
 Maquinas de ensamblaje.
 Maquinaria de transferencia. (ALDAKIN, 2017, S.P)

 Figura 18. sierra cortadora cut of industrial.(maquinas para madera, 2018, S.P)
• Maniobra de instalaciones.
 instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
 Instalaciones de transporte y almacenaje.
 Instalaciones para tratamiento térmicos.
 Instalaciones de las industrias de la auto corrosión.
 Instalaciones industriales azucareras. (ALDAKIN, 2017, S.P)

 Figura 19. instalaciones de aire acondicionado industrial. (etxeguren, S.F, S.P)

• Industrial del automóvil.
• aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras, cabinas de pintura,
ensamblaje, etc.
• Uso en maquinas de herramientas como fresadoras, taladora, tornos, etc.
• (ALDAKIN, 2017, S.P)

• Figura 20. robot industrial de ensamblaje. (MOTOR Y RACING, 2018, S.P)

• Plantas petroquímicas y químicas.
• aplicación de oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de aguas
residuales, fecales, etc.
• Control de procesos como pesaje, la dosificación, la mezcla, etc. (ALDAKIN,
2017, S.P)

• Figura 21. oleoducto químico de PVC en día soleado.(SUPAKIT POROON, S.F,

S.P)
• otros sectores industriales:
• metalurgia.
• Alimentación.
• Madereras y papeleras.
• Producción.
• Trafico.
• Domótica. (ALDAKIN, 2017, S.P)

• FIGURA 22. ENTRENADOR PLC (SIEMENS). (TAIWANTRADE, S.F, S.P)

 Conclusión.
• Con todo lo que ya se vio. Se noto la gran importancia de los PLC
´S en la actualidad. Ya que gracias a su funcionamiento y a su
lengua de programación. Es posible dar un tipo de instrucción al
PLC, para así tener un control de un sistema. Y como todos los
diferentes PLC´S funcionan bajo el mismo principio es posible una
gran utilidad. Aunque pueden variar en sus aplicaciones. Pero eso
no quita la importancia y el impacto que da en los distintos
sectores industriales.
• REFERENCIA BIBLIOGRAFICA:
• MACARRONE GUSTAVO, & NESTOR ALVAREZ,E. (2005). CONTROLADORES
LOGICOS PROGRAMABLES (PLC). http://materias.fi.uba.ar/6722/apunteplc.pdf
• Merlín Gerín, modicon, Square D, & Telemecanique. (1999). Manual
electrotécnico telesquemario. Schneider Electric.
https://www.um.es/docencia/mmc/pdf/telesquemario.pdf
• AUTYCOM. (2018,DICIEMBRE 19). ¿Cuáles son los diferentes tipos de PLC?.
https://www.autycom.com/ . https://www.autycom.com/diferentes-tipos-de-plc/
• SEIKA. (S.F). 5 Lenguajes De Programación Para PLC. https://www.seika.com.mx/.
https://www.seika.com.mx/5-lenguajes-de-programacion-para-plc/
• GIOVANNI VELÁZQUEZ DAMASO , GONZÁLEZ RAMIRÉZ ,J.P., ABREGO ORBE , O.,
MAGANDA MORENO, D.I., HERNANDEZ HERNANDEZ, M.I, GOMEZ ROMERO, A., &
MELCHOR LEVARO, J.C. (S.F). 6.5 Instrucciones tipo relevador, temporizadores y
contadores. https://saint-hyoga.wixsite.com/controleselectricos/en-blanco-c1qv0
• ALDAKIN. (S.F). Aplicaciones de los PLC en la Industria Moderna.
http://www.aldakin.com/ .
http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-moderna/
 REFERENCIAS DE IMAGENES
• FIGURA 1:
• 50 Secoin. (S.F). CONTROLADORES LOGICO PROGRAMABLES (PLC) MILLENIUM
EVO. https://
www.secoin.com.uy/productos/componentes-de-automatizaci%C3%B3n/disposi
tivos-l%C3%B3gicos-programables-plc/controladores-l%C3%B3gico-programable
s-plc-millenium-evo
• FIGURA (2-4):
• Merlín Gerín, modicon, Square D, & Telemecanique. (1999). Manual
electrotécnico telesquemario. Schneider Electric. https://
www.um.es/docencia/mmc/pdf/telesquemario.pdf
• figura 5: AliExpress.(S.F). PLC compacto relé inteligente Zelio Logic 20 O
SR2B201BD 8A 24VDC. https://es.aliexpress.com/item/32813909190.html
• Figura 6: Pixys electronics. (S.F). PL500/PLE500. PLC MODULAR. https://
www.pixsys.net/es/productos/plc-y-modulos-de-expansion/pad-4-stand-p62
• Figura 7-11: Ingenieria mecafenix. (S.F). lenguajes para programacion de PLC.
• https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/lenguajes-programacion-plc/
• Figura 12: life Long learning. (2011). Controladores industriales inteligentes.
http://
www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referenc
• Figura (13-16): GIOVANNI VELÁZQUEZ DAMASO , GONZÁLEZ RAMIRÉZ ,J.P., ABREGO ORBE ,
O., MAGANDA MORENO, D.I., HERNANDEZ HERNANDEZ, M.I, GOMEZ ROMERO, A., &
MELCHOR LEVARO, J.C. (S.F). 6.5 Instrucciones tipo relevador, temporizadores y contadores.
https://saint-hyoga.wixsite.com/controleselectricos/en-blanco-c1qv0
• FIGURA 17: ALDAKIN. (S.F). Aplicaciones de los PLC en la Industria Moderna.
http://www.aldakin.com/ . http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-moderna/

• FIGURA 18:
• MAQUINAS PARA MADERA. ( 2018, AGOSTO 6). Sierra trozadora Cut of Industrial 16" --
Maquinas Para Madera [VIDEO]. https://www.youtube.com/watch?v=7CBb6fTvVpc
• figura 19:
• Etxeguren. (S.F). Instalaciones de Aire Acondicionado Industrial. https://
www.etxeguren.com/instalaciones-aire-acondicionado
• Figura 20:
• MOTOR Y RACING. (2018, JULIO 18). EL ROBOT INDUSTRIAL DEL ENSAMBLAJE AUTOMOTRIZ.
https://www.motoryracing.com/coches/noticias/el-robot-industrial-de-ensamblaje-automo
triz
/
• FIGURA 21:
• SUPAKIT POROON. (S.F). Oleoducto química de PVC en día soleado. https://es.123rf.com/ .
https://
es.123rf.com/photo_25839881_oleoducto-qu%C3%ADmica-de-pvc-en-d%C3%ADa-soleado.
html
• FIGURA 22:
• TAIWANTRADE. (S.F). ENTRENADOR PLC (SIEMENS), para enseñanza educacional,
entrenamiento, y aprendizaje de programación de SIEMENS PLC, control de
llenado de tanque, control de luz de trafico, control de paso del motor, etc.
• https://es.taiwantrade.com/product/entrenador-plc-siemens-para-ense
%C3%B1anza-educacional-entrenamiento-y-aprendizaje-de-programaci
%C3%B3n-de-siemens-plc-control-de-llenado-de-tanque-control-de-luz-de-
trafico-control-de-paso-del-motor-etc-489560.html#