Se denomina motor a toda maquina capaz de transformar en movimiento una

forma cualquiera de energia. El movimiento puede obtenerse mediante la rotacion

de un arbol o el impulso de un cuerpo: ambos casos el motor debe ejercer una
fuerza que, multiplicada por el desplazamiento, produce un trabajo ( en el caso de
un arbol giratoria este trabajo viene dado por el par multiplicado por la rotación).
La energia transformada en un trabajo, puede llegar hacer quimica, termica,
electrica, nuclear, o bien puede ser una forma de energia fisica, como lo es el caso
del agua que se encuentra en cierto nivel (energia potencial) o el caso tambien del
aire a presion (por ejemplo, el viento).

En el caso de nergia fisica, la transformacion en trabajo es inmediata y directa, por

lo que el motro resulta muy sencillo; por el contrario, los motores que aprovechan
las demas formas de energia son mucho mas complejos, puesto que llevan a cabo
una transformacion que generalmente pasa a traves del calor.

Si miramos ahora desde un punto de vista historico, nosotros como humanidad,

hemos querido reducir al maximo nuestra reduciion del trabajo que podamos
realizar, a la hora de realizar un trabajo.

Desde nuestros pirmeros pasos historicos, hemos buscado por todos los medios la
disminucion de nuestras fatigas; para ello, se empleo animales y cuando
advirtimos que la propia fuerza muscular tenia un limite, inventamos la palanca
para obtener fuerzas mayores con un pequeño esfuerzo (pero efectuando
desplazamientos proporcionales mayores). Con el paso del tiempo viendo estos
grandes avances, nos vimos en la necesidad del invento de la rueda para la
disminucion de los rozamientos y la transformacion de los desplazamientos en
rotaciones (y las fuerzas en pares).

Ya el paso a seguir para la humanidad fue el aprovechamiento de las fuerzas

naturales del viento y del agua.

Luego de ver todos estos progresos vertiginosos, en este sector como en casi
todos los demas, se probujo por primera vez en el año de 1856 , la produccion en
gran escala del acero; pues sin este material, hoy no conoceriamos todo lo que
conocemos y al mismo tiempo no hubieramos avanzado a pasos agigantados.

Existen varios tipos de motores, de los cuales solo me enfocare en este trabajo en
los motores electricos.

El empleo de la energia electrica para el equipo de contruccion, depende del tipo

de trabajos, de las necesidades de movilidad y de la disponibilidad de electricidad
o posibilidades de generarla. Cuando su uso es posible y los trabajos estan en un
solo sitio, la potencia elestrica puede ser la mas economica posible.

Un motor electrico transforma energia electrica en mecanica por accion de un

campo electromagnetico (lo contrario seria un generador). Los motores electrico
se componen por dos partes fundamentales: el rotor que es la parte que gira, y el
estator, que la fija, no se mueve y esta unida a la carcasa. Ademas cuenta con:

1. Un inductor, formado por uno o varios imanes o bobinas por las que pasa la
corriente y que genera el campo magnetico. Si la corriente es continua, se
creará un electroiman de polaridad fija y, si es alterna, de polaridad
oscilante.
2. Un inducido, formado por una o varias bobinas situadas dentro del campo
magnetico que crea el inductor, normalmente el inductor se coloca en el
estato y el inducido en el rotor.
3. El colector, es el elemento que recoge la corriente que pasara por las
bobinas.
4. Las escobillas, que transmiten la corriente al colector, estan apoyads sobre
el y evitan que el cable se enrede al girar.

Dentro de los motores electricos existen dos tipos grandes de motores que son
caracteristicos, los cuales son: los motores a corriente directa o motores DC y los
motores a corriente continuia o motores CC.

MOTORES A CORRIENTE DIRECTA O DC: son muy utilizados en diseños de

ingeniería debido a las caracteristicas torque-velocidad que poseen con diferentes
configuraciones electricas o mecanicas.
Una gran ventaja de los motores de D.C se debe a que es posible controlarlos con
suavidad y en la mayoria de los casos son reversibles, responden rapidamente
gracias a que cuentan con una gran razón de torque a la inercia del rotor.

Otra ventaja es la implementacion del frenado dinamico, donde la energia

generada por el motor se alimenta a un resistor disipador, y el frenado
regenerativo donde la energia generada por el motor retroalimenta al suministro de
potencia.

Para un dado torque proporcionado por el motro, se puede utilizar la curva

corriente-torque para la determinacion de la corriente requerida cuando se aplica
el voltaje nominal del motro.

Una regla general, que rigen a estos motores, es que generalmente, generan
grandes torques a baja velocidad, y grandes torques implican una demanda mayor
de corriente por parte del motor.

EL TROQUE DE ARRANQUE O TROQUE CRITICO (T s ): Es el troq ue

ma ximo que pu ede p ropo rciona r un motor a velo cid ad ce ro ,
aso ciad o co n el arran que o sob recarg a del motor.

LA VELOCIDAD DE N O C ARGA (W M á x ): Es la maxi ma vel oci dad

so stenid a que pu ede logra r el motor. Esta velo cida d sol o se pu ede
lograr cuan do no se apli ca ni ngun a ca rga .

MOTORES DE C ORR IENTE C ONTIN UA O CC: el mo to r de corrien te

con ti nua e s una maqui na qu e tran sforma en erg ia ele ctri ca en
me cani ca. Comp uesto ba sicame nte por esta to r y el ro to r; el
man te nimi ento de estos es muy costo so , sobre to do po r el de sga sto
que sufren , sien do ne cesari o apli car man te nimi ento p reventivo.
Po see ventaja s co mo limpi eza , como dida d y segu ridad en el
fu nci ona mien to ; se co nsid era que ha ree mpla zad o otra s fuen te s de
ene rgia tan to en ind ustrias, como en el ho gar.
El motor

El motor de corriente continua se descubrió por el científico Hans Christian

Oesterd, que comprobó su teoría colocando un espiral doble alrededor de la aguja;
después hizo pasar la corriente por allí, y la aguja de la brújula unida a un imán se
movió. Así se demostró la relación entre el magnetismo y la electricidad. En este
artículo se explicará cómo funciona este tipo de motor; y cuáles son las partes que
lo integran, comenzamos a continuación…

¿Qué es un motor de corriente

continua?
Es un aparato que puede convertir la energía eléctrica en mecánica, realizando un
movimiento rotatorio. Este es uno de los inventos más versátiles de la industria por
su fácil control, paro y automatización  en procesos.  Este motor consta de dos
partes principales y son:

Parte fija: Compuesto por un electroimán producido por el campo magnético que
induce la fuerza sobre la parte móvil.

Parte móvil: Compuesto por varios espirales o bobinas. Se llama rotor.

Tipos de motor de corriente

continúa
Motor shunt: Es un motor cuyo bobinado inductor se conecta en derivación con el
circuito formado por bobinas inducidas o auxiliares.

Motor compound: Su funcionamiento se origina por dos inductores independientes;

uno se deriva por el circuito inducido y el otro  por la derivación con el circuito
formado por el inducido; es un inductor auxiliar. Este motor tiene un rango de
debilitamiento que puede ser el resultado de exceder a máxima velocidad segura
del motor sin carga.

Partes principales del motor de

corriente continúa
Mencionaremos las partes principales que componen un motor de corriente
continua.

Estátor
Es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético de
excitación. En su interior se encuentran distribuidos en números par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa; están constituidos por un
núcleo y por unas expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se
encuentran unas bobinas que constituyen el devanado inductor; generalmente de
hilo de cobre aislado, que al ser alimentados por una corriente continua; generan
el campo inductor de la máquina, presentando alternativamente polaridades norte
y sur.

El estátor es la parte fija de una máquina rotativa, y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisión de potencia (en el caso de motores eléctricos)
o corriente eléctrica (en el caso de los generadores eléctricos); siendo el otro su
contraparte móvil el rotor. El término aplica principalmente a la construcción de
máquinas eléctricas y dependiendo de la configuración de la máquina, el estátor
puede ser:

Rotor
El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre
un núcleo magnético; que gira dentro de un campo magnético creado bien por un
imán o por el paso de un juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares;
que permanecen estáticas y que constituyen lo que se denomina estátor de una
corriente.

Corriente continúa
El alojamiento del circuito magnético del campo en las máquinas de corriente
continua. En este caso, el estátor interactúa con la armadura móvil; su
construcción puede ser de imán permanente o de electroimán; en cuyo caso la
bobina que lo energiza se denomina devanado de campo.

Corriente alterna
En este caso, el estátor interactúa con el campo rotante para producir el par motor,
y su construcción consiste en una estructura hueca con simetría cilíndrica; hecha
de láminas de acero magnético apiladas; para así reducir las pérdidas debidas a la
histéresis y las corrientes de Foucault.

Generadores de corriente directa o alterna

En este caso, el estátor interactúa con el campo rotante para producir corriente
eléctrica. Una parte de la corriente generada puede ser aplicada al circuito del
estátor; para generar un campo magnético más fuerte y resultando en una mayor
corriente generada. Su construcción consta también de una estructura hueca con
simetría cilíndrica; hecha de láminas de acero magnético apiladas, para así reducir
las pérdidas debidas a la histéresis y las corrientes de Foucault.

Colector delga
En las máquinas eléctricas de corriente continua, sean estas generadores o
motores es necesario establecer una conexión eléctrica entre la parte fija o estátor
y las bobinas de la parte móvil o rotor; lo que se realiza mediante un elemento
denominado colector. El colector consta de un anillo, concéntrico al eje de giro y
aislado eléctricamente del mismo, formado por una serie de láminas,
generalmente de cobre, aisladas unas de otras y conectadas a su vez a los
terminales de cada una de las bobinas giratorias. A cada una de estas láminas es
lo que se denomina delga.

Para establecer la conexión, se disponen unos bloques de carbón, llamados

escobillas, que mediante un resorte hacen presión sobre las delgas
correspondientes y conducen la electricidad hacia las bobinas.

Escobilla
En electricidad es necesario, frecuentemente establecer una conexión eléctrica
entre una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este es el caso de los
motores o generadores eléctricos; donde se debe establecer una conexión de la
parte fija de la máquina con las bobinas del rotor.

Para realizar esta conexión, se fijan dos anillos en el eje de giro generalmente de
cobre; aislados de la electricidad del eje y conectados a las terminales de la
bobina rotatoria. Enfrente de los anillos se disponen unos bloques de grafito que
mediante unos resortes; hacen presión sobre ellos para establecer el contacto
eléctrico necesario. Estos bloques de grafito se denominan escobillas
(denominados carbones coloquialmente), y los anillos rotatorios reciben el nombre
de colector.

En determinado tipo de máquinas electromagnéticas como los motores o

generadores de corriente continua; los anillos del colector están divididos en dos o
más partes, aisladas unas de otras y conectadas a una o más bobinas. En este
caso, cada una de las partes en que está dividido el colector se denomina
delga.Debido a que por el roce que se ocasiona al girar el dispositivo, se produce
un desgaste por abrasión, las escobillas deben ser sustituidas periódicamente. Por
este motivo se han inventado los motores eléctricos sin escobillas.
Entrehierro
Es el espacio situado entre el estátor y el rotor, es por donde el flujo magnético
pasa de uno a otro. Algunos motores además incorporan polos de conmutación,
rodeados por unas bobinas conectadas en serie con el devanado inducido y
recubiertas de una película aislante para evitar cortocircuitos.