UNIVERSIDAD NACIONAL DE

ASUNCIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA

DINÁMICA
EJERCITARIO – SEMANA 4

MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO - CORIOLIS

Capítulo 15 del Beer Johnston
Capítulo 16 del Hibbeler

AUXILIAR:
MARCOS SANABRIA

JEFE DE CÁTEDRA:
PROF. ING. FERNANDO FRUTOS

SAN LORENZO, 2020

 (15.150 Beer Johnston) Dos varillas giratorias se conectan
por medio del bloque deslizante P. La varilla unida en A gira
con una velocidad angular constante ωA. Con los datos
siguientes, determine para la posición que se muestra a) la
velocidad angular de la varilla unida en B, b) la velocidad
relativa del bloque deslizante P con respecto a la varilla sobre
la cual se desliza.
b = 8 in., ωA = 6 rad/s.

SOLUCIÓN
(15.154 Beer Johnston) El pasador P está unido al collarín que se
muestra en la figura; una ranura cortada en la varilla BD y el collarín que
se desliza sobre la varilla AE guían el movimiento del pasador. Si en el
instante considerado las varillas giran en el sentido de las manecillas del
reloj con velocidades angulares constantes, determine para los siguientes
datos la velocidad del pasador P.
ωAE = 8 rad/s, ωBD = 3 rad/s.

SOLUCIÓN
(15.173 Beer Johnston) El pasador P se desliza en una ranura cortada
en la placa que se muestra a una velocidad relativa constante u = 90
mm/s. Si en el instante indicado la placa gira en el sentido de las
manecillas del reloj alrededor de A a una velocidad constante ω = 3 rad/s,
determine la aceleración del pasador si éste se ubica en a) el punto A, b)
el punto B y c) el punto C.

SOLUCIÓN
(15.178 Beer Johnston) En el instante mostrado, la barra BC
tiene una velocidad angular de 3 rad/s y una aceleración
angular de 2 rad/s2, ambas en el sentido de las manecillas
del reloj, determine la aceleración angular de la placa.

SOLUCIÓN
(16.145 Hibbeler) El disco rueda sin deslizarse y en un
instante dado su velocidad y aceleración angular es la que
se muestra. Determine la velocidad y aceleración angulares
del eslabón ranurado BC en este instante. La clavija A está
fija al disco.

SOLUCIÓN
(16.146 Hibbeler) El disco que se muestra gira en el
sentido de las manecillas del reloj. En el instante indicado,
determine la velocidad angular y la aceleración angular de
la varilla AB. La barra desliza libremente sobre el collarin
liso.

SOLUCIÓN
(15.190 Beer Johnston) En el sistema mostrado, el disco A puede girar
libremente alrededor de la varilla horizontal OA. Si se supone que el disco
B es estacionario (ω2 = 0), y que el eje OC gira con velocidad angular
constante ω1, determine a) la velocidad angular del disco A, b) la
aceleración angular del disco A.

SOLUCIÓN
(15.198 Beer Johnston) Una rueda de 30 mm de radio se monta
sobre un eje OB de 100 mm de longitud. La rueda gira sin
deslizarse sobre el suelo horizontal, y el eje es perpendicular al
plano de la rueda. Si el sistema gira alrededor del eje y a una
velocidad constante ω1 = 2.4 rad/s, determine a) la velocidad
angular de la rueda, b) la aceleración angular de la rueda, c) la
aceleración del punto C localizado en el punto más alto del borde
de la rueda.

SOLUCIÓN
(15.227 Beer Johnston) La placa rectangular que se muestra gira a la
velocidad constante ω2 = 12 rad/s con respecto al brazo AE, el cual gira a
su vez a la razón constante ω1 = 9 rad/s alrededor del eje Z. Para la
posición que se muestra, determine la velocidad y la aceleración del punto
de la placa que se indica a continuación.

SOLUCIÓN
(15.240 Beer Johnston) Un disco de 180 mm de radio gira a la
razón constante ω2 = 12 rad/s, respecto al brazo CD, que a su vez
gira a la razón constante ω1 = 8 rad/s alrededor del eje Y.
Determine en el instante mostrado la velocidad y aceleración del
punto A sobre el borde del disco.

SOLUCIÓN
(15.243 Beer Johnston) En la posición que se muestra la barra
delgada se mueve a una rapidez constante u = 3 in./s hacia fuera
del tubo BC. Al mismo tiempo el tubo BC gira a la velocidad
constante ω2 = 1.5 rad/s con respecto al brazo CD. Si se sabe que
el ensamble completo gira en torno al eje X a la razón constante
ω1 = 1.2 rad/s, determine la velocidad y la aceleración del extremo
A de la barra.

SOLUCIÓN
 (16.156 Hibbeler) Un juego mecánico de un parque de
diversiones se compone de un brazo rotatorio AB que gira
con una aceleración angular constante de αAB = 1 rad/s2
cuando ωAB = 2 rad/s en el instante que se muestra.
Además, en este instante el carro montado en el extremo
del brazo tiene una aceleración angular constante de α ’ =
{-0.6k} rad/s2 y una velocidad angular de ω’ = {-0.5k} rad/s
medidas con respecto al brazo. Determine la velocidad y
aceleración del pasajero en C en este instante.

SOLUCIÓN
 (TAA 2019) El movimiento del pasador P es guiado por las
ranuras en las barras AD y BE. Sabiendo que la barra AD
tiene una velocidad angular constante de 4 rad/s en sentido
horario y la barra BE tiene una velocidad angular de 5 rad/s
en sentido antihorario y tiene una aceleración angular en
sentido horario de 2 rad/s2, determinar la velocidad de P en
la posición que se muestra. En el gráfico, los puntos A y D
forman una recta vertical, además, si unimos el centro de la
cia que contiene a la barra AD (sea O ese centro) con el
pasador P en ese instante mostrado, OP=150 mm y es horizontal.

SOLUCIÓN
(TAA 2019) Una placa cuadrada del lado 2r está soldada a un eje
vertical que gira con una velocidad angular constante ω1. Al mismo
tiempo, la varilla AB de longitud r gira alrededor del centro de la
placa con una velocidad angular constante ω2 con respecto a la
placa. Para el posición de la placa que se muestra, determine la
aceleración del extremo B de la barra si (a) θ = 0, (b) θ = 90°, (c) θ
= 180°.

SOLUCIÓN