GUÍA DE PROBLEMAS UNIDAD 7: CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS, MÉTODOS DE ENERGÍA:

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

MSO215 – DIN115.

1) Un cilindro de 3kg y radio 𝑟 = 125 𝑚𝑚, con una

velocidad angular inicial 𝜔0 = 90 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en
sentido antihorario, se coloca en la esquina
formada por el piso y una pared vertical. Si el
coeficiente de fricción cinética entre el cilindro y
la pared y el piso es de 0.10 determine el tiempo
requerido para que el cilindro quede en reposo.
R/ 𝑡 = 5.26 𝑠

2) Una cinta se mueve sobre los dos tambores que se muestran en la figura. El
tambor A pesa 1.4 lb y tiene un radio de giro de 0.75 pulgadas, mientras que el
tambor B pesa 3.5 lb y tiene un radio de
giro de 1.25 pulgadas. En la parte inferior
de la cinta la tensión es constante e igual
a 𝑇𝐴 = 0.75 𝑙𝑏. Si se sabe que a cinta se
encuentra inicialmente en reposo,
determine a) la tensión constante 𝑇𝐵
requerida si la velocidad de la cinta debe
ser 𝑣 = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 después de 0.24 s, b) la
tensión correspondiente en la porción de
cinta ubicada entre los tambores.

R/ a) 𝑇𝐵 = 5.15 𝑙𝑏 b) 𝑇𝐴𝐵 = 2.01 𝑙𝑏

r = 0.2 m

r = 0.1 m
3) Los engranes A y B de masas 10 kg y 50 kg
respectivamente, tienen radios de giro
centroidales de 𝑘̅𝐴 = 80 𝑚𝑚 y 𝑘̅𝐵 =
150 𝑚𝑚. Si al engrane A se le aplica un Par
de Momento 𝑀 = 10 𝑁 ∙ 𝑚 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜, M = 10 N-m
determine la velocidad del engrane B 5
segundos después si parte del reposo.
R/ 𝜔𝐵 = 72.41 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ↶
4) El carrete mostrado tiene un peso de 150 lb 1 pie

y un radio de giro centroidal 𝑘̅𝐺 =

1.5 pie
1.25 𝑝𝑖𝑒𝑠. Si se le aplica un Par de 𝑴
Momento de 𝑀 = 25 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒, y parte del
reposo cuando se le aplica el Momento,
determine su velocidad angular luego de 3
segundos. El coeficiente de fricción cinética
entre el carrete y el plano horizontal es
𝜇𝑘 = 0.15. R/ 𝜔 = 3.46 𝑟𝑎𝑑/𝑠

500 mm 500 mm 5) El disco de 12 kg tiene

una velocidad angular 𝜔 =
200 mm 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Si se aplica el freno
P (N)
400 mm ABC de tal modo que la
5
magnitud de la fuerza P varíe
2 t (s) con respecto al tiempo como
se muestra en la figura,
calcule el tiempo necesario para detener al disco. El coeficiente de fricción cinética
en B es 𝜇𝑘 = 0.4.
R/ 𝑡 = 5.08 𝑠

6) Dos cilindros uniformes, cada uno con peso

𝑊 = 14 𝑙𝑏 y radio 𝑟 = 5 pulgadas, están
conectados mediante una banda como se
muestra en la figura. Si el sistema se suelta
desde el reposo cuando 𝑡 = 0, determine a) la
velocidad del centro del cilindro A en 𝑡 = 3 𝑠,
b) la tensión en la porción de la banda que
conecta los dos cilindros.

R/ a) 27.6 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 ↓ b) 4.0 𝑙𝑏

7) Un disco de 2.5 lb y 4 pulgadas de radio
está conectado a la horquilla BCD
mediante flechas cortas provistas de
cojinetes en B y D. La horquilla de 1.5 lb
tiene un radio de giro de 3 pulgadas
alrededor del eje 𝑥. Al principio, el
mecanismo gira a 120 rpm con el disco
en el plano de la horquilla (𝜃 = 0). Si el
disco se perturba ligeramente y gira con
respecto a la horquilla hasta 𝜃 = 90°,
determine la velocidad angular final del mecanismo.

R/ 84.2 𝑟𝑝𝑚

8) Un tubo AB de 1.6 kg puede deslizarse

libremente sobre la varilla DE, la cual a su vez
puede girar con libertad en un plano
horizontal. Inicialmente, el ensamble gira con
una velocidad angular 𝜔 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y el tubo
se mantiene en posición mediante una
cuerda. El momento de inercia de la barra y
la ménsula con respecto al eje de rotación
vertical es de 0.30 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 y el momento de
inercia centroidal del tubo alrededor de un
eje vertical es de 0.0025 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2. Si la
cuerda se rompe de manera súbita,
determine a) la velocidad angular del
ensamble después de que el tubo se haya movido hasta el extremo E, b) la energía
perdida durante el impacto plástico en E.

R/ a) 2.54 𝑟𝑎𝑑/𝑠 b) 1.902 𝐽