Ecuaciones de Movimiento

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
FACULTAD DE INGENIERÍA MINAS CIVIL -AMBIENTAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
TEMA:
ECUACIONES DE MOVIMIENTO/RESPUESTA
AMORTIGUADA Y NO AMORTIGUADA
DOCENTE:
ING. AUBERT HUACHO TORRES
ESTUDIANTES:
 FLORES COMÚN DEYSI.
 GARCÍA BETALLELUZ SOLÍN
 GAVILÁN CONDORI JOAQUÍN ARTURO
 GÓMEZ HUAIRA LUIS GREGORIO
 GÓMEZ RAMOS FIORELA EDITH
 HUALLPA MONTES CYNTIA OFELIA
 TORRES TAIPE NORA
Lircay-Perú
2021
CURSO: INGENIERÍA ECONÓMICA
CICLO: IX
UNH-FIMCA-EPIC INGENIERÍA ANTISÍSMICA
DEDICATORIA
Este trabajo dedicamos a nuestros

padres, hermanos e hijo si fuera el
caso, que nos apoyan desde que
ingresamos a nuestra casa de
estudio para cumplir nuestros
sueños de ser INGENIEROS
CIVILES. Nuestros catedráticos y
dios por guiarnos en nuestro
camino.
2
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 4
OBJETIVOS ............................................................................................................ 5
Objetivo general................................................................................................... 5
Objetivos específicos ........................................................................................... 5
ECUACIONES DE MOVIMIENTO ........................................................................... 6
Principio de Hamilton ........................................................................................... 8
Principio de los trabajos virtuales ........................................................................ 9
Principio de D’Alembert ....................................................................................... 9
Formulación de la ecuación de movimiento para un sistema de 1 GLD .............. 9
VIBRACIONES LIBRES ........................................................................................ 12
Vibración libre no amortiguada .......................................................................... 12
Análisis de fuerzas por el método de Newton.-.................................................. 14
a) Posición horizontal............................................................................. 14
b) Posición vertical ................................................................................. 14
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS....................................................... 15
VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS. ........................................ 16
VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS. ............................................... 18
CONCLUSIÓNES..................................................... ¡Error! Marcador no definido.
REFERENCIAS ..................................................................................................... 21
EJERCICIO 1 ........................................................................................................ 22
EJERCICIO 2 ........................................................................................................ 25
3
INTRODUCCIÓN
La población peruana se localiza en zona de convergencia de placas tectónicas,

expuesta a una amenaza sísmica entre intermedia y alta; los eventos más
probabilidad de ocurrir son en la costa de ahí viene selva y finalmente sierra son los
alcances que nos hacen llegar los estudios realizado por los comités que promulgan
la norma E.030 DISEÑO SISMO-RESISTENTE. El análisis que realizan son para
periodos a cada 500 años que viene o puede ocurrir un evento sísmico de mayor
severidad.
La amenaza sísmica constituye un gran riesgo ante la vida especialmente humana
ya que nuestras estructuras no son diseñadas a pruebas sísmicas y son muy
vulnerables. De aquí que es indispensable el aporte razonable de los ingenieros
estructurales y geotécnicos de diseñar y construir las edificaciones para que resistan
eventos sísmicos grandes sin colapsar y eventos sísmicos recurrentes sin daños en
la estructura y daños mínimos o nulos en los elementos no estructurales.
El problema principal del análisis dinámico es determinar la ley de movimiento del

sistema deformado y sus fuerzas inerciales, necesarias para determinar los
desplazamientos dinámicos, las fuerzas internas dinámicas, comprobar el efecto de
resonancia, así como la resistencia y rigidez del sistema estructural.
Las técnicas convencionales estipuladas por la reglamentación actual para mitigar

y controlar la respuesta de una edificación ante un evento sísmico. En estructuras
de hormigón armado y otros materiales convencionales, estos métodos exigen una
cuidadosa disposición del refuerzo, de la configuración estructural, de los tipos de
conexiones y otros, que aumentan su costo frente a una estructura no
sismorresistente, presentando, además, el inconveniente de que la estructura, por
su mismo trabajo inelástico, sufre daños permanentes, muchas veces sin posibilidad
de reparación.
4
En otros países, las técnicas convencionales de disipación de energía se han

complementado con sistemas adicionales entre ellos tenemos elastómeros,
aisladares,etc. a los componentes estructurales de la edificación, los cuales
modifican las características dinámicas de la estructura, controlando o disipando
parte de la energía impuesta por el sismo. El uso de estas técnicas de control de
respuesta sísmica tiene como objetivo reducir la demanda sísmica de la propia
estructura controlando su deformación y, por lo tanto, su daño.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Conocer y comprender sistemas vibración libre
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Conocer y comprender ecuación de equilibrio dinámico
 conocer y comprender vibraciones libres sin amortiguamiento
 conocer y comprender sistemas sin amortiguamiento ante carga armónica
 conocer y comprender sistemas en resonancia ante carga armónica
 conocer y comprender sistemas con amortiguamiento ante carga armónica.
5
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
La segunda ley de la mecánica de Newton establece que la resultante de un sistema

de fuerzas que actúan en un cuerpo en movimiento .es igual al cambio del
momentum del mismo. El momentum //, está definido en física como el producto de
la masa m por la velocidad w.
Donde:
U: denota el desplazamiento del cuerpo. Por tanto, llamando
ƒ: a la fuerza resultante, la ley de Newton se expresa matemáticamente en la forma
siguiente:
Si, como es usual en mecánica de sólidos, la masa se supone constante en el

tiempo, se tiene que
Donde:
ü es la aceleración del cuerpo. (En lo que sigue se hará uso casi exclusivo de este
tipo de notación de las derivadas temporales). La anterior es la expresión más
conocida de la segunda ley de Newton, que sólo es válida para sistemas cuya masa
permanece constante. La fuerza ƒ1 (t) = mü(t) se conoce con el nombre de fuerza de
inercia, por lo que está asociada a la tendencia del cuerpo a conservar su estado
de movimiento o de reposo, conocida en física con dicho nombre.
6
Figura 1. Modelo de un grado de libertad sin

amortiguamiento (a). esquema.
Figura 2. Modelo de un grado de libertad sin

amortiguamiento(b). diagrama de cuerpo libre.
Consideremos el sistema ilustrado en la figura 1 y 2, en el que se tiene una fuerza
externa variable con el tiempo p(t), una masa de valor m y un resorte elástico de
rigidez k que fija al sistema a un apoyo fijo. El diagrama de cuerpo libre mostrado
en la figura indica que la resultante de fuerzas aplicadas es
De acuerdo a la ley de Newton, esta fuerza es igual al producto de la masa por la

aceleración:
de donde se concluye que
La solución de la ecuación diferencial anterior permite conocer las historias de

desplazamiento y aceleración del sistema, a partir de las cuales pueden calcularse
las historias temporales de las fuerzas internas, tales como la desarrollada en el
resorte en este caso sencillo:
7
La fuerza ƒℛ (t), igual en este caso a ku(t), se conoce con el nombre de fuerza de
restitución, ya que tiene la tendencia a restituir la forma original de la estructura, que
en este caso es un simple resorte.
El llamado principio de D'Alembert no es otra cosa que una presentación diferente
de la segunda ley de Newton propuesta por D'Alembert con el fin de asimilarla a la
primera ley de Newton, según la cual todo cuerpo se encuentra en estado de reposo
o de movimiento uniforme a menos que una fuerza externa actúe sobre él. Esta ley
gobierna el análisis estático de estructuras, toda vez que implica que la resultante
de fuerzas es nula, lo que corresponde a un estado de equilibrio. La primera ley de
Newton puede, en consecuencia, abarcar la segunda si se toma como resultante a
la fuerza ƒ (t) — mü en lugar de la fuerza ƒ(t). De esta manera se tiene
lo que equivale al resultado anterior obtenido de manera directa por medio de la

segunda ley de Newton.
Las ecuaciones de movimiento son las expresiones matemáticas que gobiernan la
respuesta dinámica de las estructuras. Pueden obtenerse a partir de cualquiera de
los principios de la mecánica clásica:
PRINCIPIO DE HAMILTON
La primera expresión se denomina funcional de Hamilton; donde 𝐸𝑝 es la energía

potencial, 𝐸𝑐 es la energía cinética y 𝐸𝑑 la correspondiente a fuerzas no
conservativas. La segunda expresión permite establecer el equilibrio a través de
una variación funcional nula.
8
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Se trabaja en forma similar a lo visto en análisis estático, pero incluyendo las fuerzas
de inercia y disipativas.
PRINCIPIO DE D’ALEMBERT
Proporciona el método más directo para obtener las ecuaciones de movimiento de

un sistema dinámico.
Puede formularse como sigue: “un sistema dinámico esta en equilibrio cuando todas
las fuerzas que actúan en el mismo, incluidas las de inercia y disipativas, cumplen
las ecuaciones de equilibrio estático en cada instante de tiempo.
FORMULACIÓN DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE

1 GLD
Figura 3. (a) fuerza aplicada
9
Figura 4. Modelo sísmico
Para el modelo (a), aplicando el principio de D’Alembert, tendríamos:
Figura 5. Equilibrio de fuerzas para

un sistema de un grado de libertad.
Al aplicar una fuerza exterior F(t), se genera aceleración, velocidad y

desplazamiento para un cierto instante “t”; a causa de esto se producen fuerzas:
i= de inercia
ii= de amortiguamiento
iii= elásticas
10
equilibrio en el instante “t”
Ecuación es la de movimiento correspondiente a

1 GLD con carga exterior y amortiguamiento.
Se omite (por simplicidad de notación) la dependencia del tiempo, pero de aquí en

adelante ésta se encontrará implícita en toda variable temporal.
Para el modelo , el planteo es similar, solo que no tiene fuerza exterior aplicada y la
fuerza de inercia se ve afectada por la aceleración total de la masa:
entonces, la ecuación de movimiento queda:
La ecuación es la ecuación de movimiento para 1 GLD con aceleración de apoyo

(sísmico) y amortiguamiento. Un caso general sería la inclusión de aceleración de
apoyo y fuerza exterior:
11
VIBRACIONES LIBRES
Son las que se producen al sacar un sistema de su posición de equilibrio y dejarlo

oscilar libremente, pero se tiene un concepto intuitivo de que la vibración libre es
aquella que se produce mientras no se aplica una excitación permanente sobre el
sistema, dentro de este tipo de vibraciones tenemos dos tipos de vibraciones:
 Vibración libre no amortiguada.
 Vibración libre amortiguada.
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

Es el caso más sencillo de movimiento vibratorio, por suponer la ausencia de
amortiguamiento y de fuerzas exteriores aplicadas. Las vibraciones se producirán
por alguna acción perturbadora del equilibrio del sistema (desplazamiento inicial,
velocidad inicial, choque, etc.), que cesa inmediatamente después de iniciado el
movimiento vibratorio. En la figura 8, se presenta un sistema masa - resorte sin
amortiguamiento y sin fuerza exterior aplicada.
Este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía
mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es
constante e igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema por lo tanto
la ecuación se verifica:
En este caso, no existe ni amortiguamiento, ni excitación (f(t)=0; c(t)=0), por lo que

en nuestro modelo no habrá pérdidas de energía. Al no existir una excitación que
provoque la vibración, tendremos que la única forma de que esta se produzca es
por una condición inicial de nuestro sistema, ya sea por desplazamiento o por
velocidad inicial: La figura siguiente, muestra la modelación de la vibración de un
cuerpo de un grado de libertad, en ella se pueden advertir las siguientes
componentes:
 Rigidez (k): Representada por un resorte.
12
 Amortiguamiento (c): En la modelación se representa por un amortiguador

viscoso equivalente, representa la disipación de energía de un sistema.
 Desplazamiento (x(t)): Representa la posición del centro de masa de un
cuerpo o sistema, se mide a partir de una posición de referencia arbitraria.
 Excitación (f(t)): Excitación que provoca la vibración, esta puede ser de
cualquier naturaleza, en caso de no haber excitación externa, se debe
considerar una condición de velocidad y/o desplazamiento inicial.
Figura 5. Representación del modelo básico para movimiento armónico
Figura 6. Posición de equilibrio estático
La expresión general del movimiento para un sistema de un grado de libertad estará

dada por la siguiente expresión:
Cuya solución es la ecuación de x(t) que expresa el desplazamiento del centro de

masa del cuerpo (o sistema) en función del tiempo.
13
Figura 7. Gráfico de la solución
ANÁLISIS DE FUERZAS POR EL MÉTODO DE NEWTON.- Este sistema es básico

para el estudio de las vibraciones mecánicas. En este sistema el resorte almacena
energía potencial y la masa energía cinética. Existen esencialmente dos posiciones
básicas para este sistema: horizontal y vertical, sin embargo la ecuación diferencial
que gobierna el movimiento de este sistema en ambas configuraciones es
exactamente la misma. Esto significa que el peso no se verá reflejado en la ecuación
diferencial.
a) Posición horizontal Considere el sistema de libertad mostrado en la figura.

La masa está soportada en unos rodillos con fricción nula y puede trasladarse
en la dirección del eje x(horizontal). La fuerza en el resorte es kx y, de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la ecuación de movimiento se obtiene a partir
de la ecuación.
b) Posición vertical Una masa se suspende de un resorte que se encuentra

montado en un soporte rígido en su parte superior. Inicialmente la masa se
encuentra en una posición llamada posición de equilibrio, en donde la fuerza
resultante en el resorte hacia arriba es exactamente igual a la fuerza
gravitacional que la masa ejerce. En esta posición la longitud del resorte es
l0+δst, donde δst es la deformación estática (elongación del resorte debida al
peso w de la masa m). De esta manera de la condición de equilibrio se obtiene:
14
si la masa es desplazada una distancia x(+) con respecto a su posición de equilibrio

estático, la fuerza en el resorte ahora estará dada por –k(x+δst). Aplicando la
segunda ley de Newton (Ec. 1) para la masa se tiene: Sistema masa-resorte-
amortiguador
Método de Rayleigh Un método muy aceptado por los códigos de construcción
actuales es el Método de Rayleigh, el cual permite calcular con buena aproximación
la frecuencia fundamental de un sistema de n grados de libertad mediante un
proceso relativamente sencillo. Este método fue desarrollado utilizando la ley de la
conservación de la energía, permitiendo analizar sistemas de múltiples grados de
libertad como un sistema equivalente de un grado de libertad, en función de una
sola coordenada generalizada.
Funciones de desplazamiento y propiedades generalizadas. La mayoría de las

estructuras pueden ser idealizadas como un voladizo vertical, cuyos
desplazamientos se relacionan con las coordenadas generalizadas mediante Donde
Y(t) es la coordenada generalizada dependiente del tiempo que corresponde al
desplazamiento del extremo libre del voladizo y Φ(x) es la función de forma para
cualquier punto. Vibración libre amortiguada El proceso por el cual la vibración
disminuye continuamente de amplitud porque el medio absorbe energía del sistema,
recibe el nombre de amortiguamiento. La energía se disipa en forma de fricción o
calor, o se transmite en forma de sonido. Frecuentemente, puede encontrarse
presente más de una forma de disipación de energía por el medio. Estos efectos se
agrupan.
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

Suponemos en este caso la ausencia de fuerzas exteriores aplicadas, pero si la
presencia de amortiguamiento. En la figura 10, se presenta un sistema masa-
resorte-amortiguador sin fuerza exterior aplicada. Las vibraciones se producirán por
alguna acción perturbadora del equilibrio del sistema (desplazamiento inicial,
velocidad inicial, choque, etc.), que cesa inmediatamente después de iniciado el
movimiento vibratorio.
15
Figura 8.Ilustración: Roberto Beltrán y Héctor Terán

La ecuación diferencial toma la forma:
La solución general se obtiene por combinación lineal de dos soluciones

particulares. Para encontrar estas soluciones se ensaya una función exponencial:
La velocidad estará dada entonces por la expresión:
Y la aceleración por:
Finalmente tenemos:
Simplificando la expresión anterior, se obtiene la ecuación característica:
VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS.

y con una fuerza exterior variable aplicada (f=F⋅cosωt). Aquí se supone la ausencia
de amortiguamiento, pero se excitan vibraciones con una fuerza exterior que, sin
perder generalidad, se considera armónica.
Figura 9. Sistema masa-resorte forzado no amortiguado
16
La ecuación diferencial adopta la expresión no homogénea siguiente:
En la expresión anterior, la frecuencia angular (ω) de variación de la fuerza

excitadora es independiente de la frecuencia natural del sistema (ωn). La solución
general se compone de la general de la homogénea más una particular de la no
homogénea, así:
Siendo X y φ dos constantes a determinar por las condiciones iniciales y

determinada la solución particular arbitraria por una expresión de la forma:
Para esta solución particular, la velocidad será:
Y la aceleración:
Por tanto, en un sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento

se compone de la suma de dos armónicos, uno con la frecuencia natural del sistema
y otro con la frecuencia de la fuerza excitadora. Se representan tres casos de
superposición de movimientos libres y forzados, para tres combinaciones de la
frecuencia natural y la frecuencia de la fuerza excitadora. En el primer caso la
frecuencia natural del sistema se diferencia notablemente de la frecuencia de la
fuerza excitadora; en el segundo, ambas frecuencias se diferencian poco,
presentándose el fenómeno de pulsación; y en el tercero, ambas coinciden,
presentándose el fenómeno de resonancia.
17
Figura 10. Vibraciones forzadas no amortiguadas
VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS.

En la figura . se presenta un sistema vibratorio amortiguado, sobre el que actúa una
fuerza exterior variable. Responde al esquema completo, tal como lo presentamos
al iniciar el capítulo.
Figura 11.Sistema masa-resorte amortiguador forzad

Este movimiento vibratorio se describe por la ecuación no homogénea siguiente:
La solución general es la suma de la general de la homogénea más una particular

de la no homogénea; es decir:
La primera de éstas al cabo de un tiempo, generalmente breve, se reduce a un

valor despreciable, tanto para el caso de amortiguamiento inferior al crítico, al cual
corresponde la expresión anterior, como para los casos de amortiguamiento crítico
o superior al crítico. El segundo sumando, que predomina después de este período
transitorio, se obtiene ensayando una solución de la forma:
18
“θ“ es el ángulo de fase entre el desplazamiento y la fuerza excitadora. Por lo

general, el desplazamiento se retrasa con respecto a la fuerza excitadora. En la
figura 19. se representan un movimiento libre amortiguado, un movimiento forzado
y la superposición de ambos. Cuando coincide la frecuencia de excitación con la
frecuencia natural con amortiguamiento, se produce la resonancia.
Figura 12. Vibraciones forzadas amortiguadas
19
CONCLUSIONES
 El uso de los sistemas no convencionales de control de respuesta sísmica es

cada vez más común en el mundo y constituye una técnica imprescindible en
las edificaciones modernas.
 La estructura complementada con un sistema de control de respuesta
sísmica no sufrirá los daños que sufre una estructura convencional, en la que
el costo de la rehabilitación es excesivamente alto o, en el peor de los casos,
su demolición es inevitable. Considerando el gran número de edificios en el
mundo que han sido construidos utilizando estas técnicas, se puede concluir
que se está frente a una tecnología del presente y del futuro, que no puede
dejarse pasar de largo.
 Algunos de estos dispositivos son fáciles de construir y se podría
implementar su tecnología en el país, sin embargo, se debe tener cuidado a
la hora de caracterizar sus propiedades dinámicas y mecánicas,
indispensables para llevar a cabo un diseño estructural seguro. Esta
caracterización implica la realización de ensayos de los dispositivos y de las
edificaciones con los dispositivos para tener criterios confiables para el
diseño.
20
REFERENCIAS
 Bonett, Ricardo L. Protección pasiva de estructuras aporticadas de concreto

reforzado con el sistema Knee-Bracing. III Congreso de Ingeniería Sísmica,
2005.
 Asociación de Ingeniería Sísmica. Normas de diseño y construcción sismo
resistente. 1998.
 Aiken, Ian D. Testing of seismic isolators and dampers: considerations and
limitations. Proceedings, Structural Engineering World Congress, San
Francisco, California, July 1998.
 Bozzo R., Luis y Ordóñez O., Daniel. Disipadores mecánicos de energía.
Revista Bit, marzo 2001. Chile
 Aiken, Ian D.; Nims, Douglas K.; Whittaker, Andrew S. and Kelly, James M.
Testing of passive energy dissipation systems. Earthquake Spectra Vol. 9,
No. 3, 1993.
 Architectural Institute of Japan. Recommendation for the design of base
isolated building, 3 ed., Sep, 2001.
21
EJERCICIO 1
Se tiene un edificio de un piso constituido por cuatro pórticos en la dirección X y tres

pórticos en la dirección Y (ver planta). Se desea determinar el periodo de vibración
en cada dirección.
Las vigas pueden considerarse infinitamente rígidas. Todas las columnas son de
(25 x 40 cm) orientadas con la mayor dimensión en la dirección X. Todos los pórticos
están unidos por una losa maciza que se puede considerar de 800 kg/m2 incluyendo
el peso de las vigas, acabado y columnas. Actúa una sobrecarga de 200 kg/m2.
Para estimar la masa puede considerarse el 25% de la sobrecarga. E= 230 000
kg/cm2.
MODELO: Suponiendo que la losa se comporta como un diafragma rígido, se puede

considerar un solo desplazamiento lateral para todo el piso, ya que éste es común
a todos los elementos que llegan a la losa. "m" representa la masa del sistema y "k"
la rigidez, en este caso la rigidez lateral del edificio," KL". El modelo se aplica a
ambas direcciones de la vibración, X e Y, la rigidez será diferente en cada caso.
CÁLCULO DE LA MASA: La masa debe incluir todos aquellos elementos que se
estima que se aceleran simultáneamente:
SOLUCION:
Losa más vigas: 800 x área del entrepiso
Área de entrepiso (12 x 8 = 96 m2)
Losa más vigas = 800 x 96 = 76 800 kg = 76,8 t
22
25% de la sobrecarga: 0,25 x 200 x 96 = 4 800 kg = 4,8 t Total

Peso = 81 600 kg = 81.6 t
 (Según los datos, en el peso de la losa por m2 se ha incluido ya el peso
correspondiente a las vigas y columnas, de lo contrario habría que
considerarlo adicionalmente)
m = P/g
m= 81.6 t / 9.81 m/s2 = 8.318 t-s2/m

 Cálculo de la rigidez lateral del edificio, K, en la dirección X: En esa dirección
son 4 pórticos. Debido a que todos ellos se desplazan por igual, la rigidez
lateral total será la suma de las rigideces de cada pórtico (Por una condición
de equilibrio de fuerzas).
KLX = 4 x K pórtico
K pórtico= k columna empotrada + 2 k columnas articuladas
12 𝐸𝐼 12 𝐸𝐼
𝐾 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2
+2𝑥
𝐻1 𝐻22
DATOS DEL EJERCICIO:

E=230 000 kg/cm2 =2 300 000 t/m2
I=0.25 x 0.403/12 = 0.0013333 m4
h1= 6m; h2= 4m
REMPLAZANDO EN LA FORMULA:
12 𝐸𝐼 12 𝐸𝐼
𝐾 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2
+2𝑥
𝐻1 𝐻22
2 1
𝐾 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 = 6 𝑥230000 𝑥 0.0013333[ + ]
(62 42
23
K pórtico =457.87 t/m
KLX = 4 x K pórtico
KLX= 4 x 457.87 = 1 831.47 t/m

PERIODO DE VIBRACIÓN EN LA DIRECCIÓN X: El periodo de vibración de un
sistema de un grado de libertad está dado por la siguiente expresión:
𝑚
𝑇 = 2𝜋√
𝑘
Sustituyendo los valores de m y k (KLX) calculados, se obtiene:
𝑚 8.318
𝑇 = 2𝜋√ 𝑘 =2𝜋√
1831.47
𝑇𝑥 = 0.423 𝑠𝑒𝑔.
Lo que quería demostrar 𝑻𝒙 = 𝟎. 𝟒𝟐𝟑 𝒔𝒆𝒈.
24
EJERCICIO 2
Un sistema vibratorio que se compone de un peso de 5 kp y un resorte de constante

k =2.5 kp/cm, tiene una amortiguación viscosa tal que la razón de dos amplitudes
consecutivas máximas es de 1.00 a 0.85. Determinar; a)la frecuencia natural del
sistema de amortiguación, (B) el decremento logarítmico, (C) la razón de
amortiguación, (D) el coeficiente de amortiguación, y (e) la frecuencia natural con
amortiguación.
Solución:
(A) La frecuencia natural del sistema en radianes por segundo es:
𝑘𝑝 𝑐𝑚
2.5( ) 𝑥 980( 2 )
𝜔 = √𝑘/𝑚 = √
𝑐𝑚 𝑠𝑒𝑔
= 22.13 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
5 (𝑘𝑝)
O en ciclos por segundo (cps)

𝜔
𝑓= = 3.52 𝑐𝑝𝑠
2𝜋
(B) El decremento logarítmico está dado por:
𝑦1 1.00
𝛿 = ln = 𝑙𝑛 = 0.163
𝑦2 0.85
(C) La razón de amortiguación es aproximadamente igual a:
𝛿 0.163
𝜀≅ = = 0.026
2𝜋 2𝜋
(D) El coeficiente de amortiguación es:
2.5 𝑥 5 𝑘𝑝. 𝑠𝑒𝑔

𝑐 = 𝜀 𝑐𝑐𝑟 = 2 𝑥 0.026 √ = 0.00587
980 𝑐𝑚
(E) la frecuencia natural con amortiguación.
𝜔𝐷 = 𝜔 √1 − 𝜀 2
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐷 = 22.13 √1 − 0.0262 = 22.12 .
𝑠𝑒𝑔
25

Ecuaciones de Movimiento

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MINAS CIVIL -AMBIENTAL

Este trabajo dedicamos a nuestros

Objetivos específicos ........................................................................................... 5

ECUACIONES DE MOVIMIENTO ........................................................................... 6

Principio de Hamilton ........................................................................................... 8

Principio de los trabajos virtuales ........................................................................ 9

Principio de D’Alembert ....................................................................................... 9

Formulación de la ecuación de movimiento para un sistema de 1 GLD .............. 9

VIBRACIONES LIBRES ........................................................................................ 12

Vibración libre no amortiguada .......................................................................... 12

Análisis de fuerzas por el método de Newton.-.................................................. 14

b) Posición vertical ................................................................................. 14

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS....................................................... 15

VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS. ........................................ 16

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS. ............................................... 18

CONCLUSIÓNES..................................................... ¡Error! Marcador no definido.

La población peruana se localiza en zona de convergencia de placas tectónicas,

El problema principal del análisis dinámico es determinar la ley de movimiento del

Las técnicas convencionales estipuladas por la reglamentación actual para mitigar

En otros países, las técnicas convencionales de disipación de energía se han

La segunda ley de la mecánica de Newton establece que la resultante de un sistema

Si, como es usual en mecánica de sólidos, la masa se supone constante en el

Figura 1. Modelo de un grado de libertad sin

Figura 2. Modelo de un grado de libertad sin

De acuerdo a la ley de Newton, esta fuerza es igual al producto de la masa por la

de donde se concluye que

La solución de la ecuación diferencial anterior permite conocer las historias de

lo que equivale al resultado anterior obtenido de manera directa por medio de la

La primera expresión se denomina funcional de Hamilton; donde 𝐸𝑝 es la energía

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Proporciona el método más directo para obtener las ecuaciones de movimiento de

FORMULACIÓN DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE

Figura 3. (a) fuerza aplicada

Figura 4. Modelo sísmico

Para el modelo (a), aplicando el principio de D’Alembert, tendríamos:

Figura 5. Equilibrio de fuerzas para

Al aplicar una fuerza exterior F(t), se genera aceleración, velocidad y

equilibrio en el instante “t”

Ecuación es la de movimiento correspondiente a

Se omite (por simplicidad de notación) la dependencia del tiempo, pero de aquí en

entonces, la ecuación de movimiento queda:

La ecuación es la ecuación de movimiento para 1 GLD con aceleración de apoyo

Son las que se producen al sacar un sistema de su posición de equilibrio y dejarlo

VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

En este caso, no existe ni amortiguamiento, ni excitación (f(t)=0; c(t)=0), por lo que

 Amortiguamiento (c): En la modelación se representa por un amortiguador

Figura 5. Representación del modelo básico para movimiento armónico

Figura 6. Posición de equilibrio estático

La expresión general del movimiento para un sistema de un grado de libertad estará

Cuya solución es la ecuación de x(t) que expresa el desplazamiento del centro de

Figura 7. Gráfico de la solución

ANÁLISIS DE FUERZAS POR EL MÉTODO DE NEWTON.- Este sistema es básico

a) Posición horizontal Considere el sistema de libertad mostrado en la figura.

b) Posición vertical Una masa se suspende de un resorte que se encuentra

si la masa es desplazada una distancia x(+) con respecto a su posición de equilibrio

Funciones de desplazamiento y propiedades generalizadas. La mayoría de las

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

Figura 8.Ilustración: Roberto Beltrán y Héctor Terán

La solución general se obtiene por combinación lineal de dos soluciones

La velocidad estará dada entonces por la expresión:

Simplificando la expresión anterior, se obtiene la ecuación característica:

VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS.