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1.3 ELEMENTOS DE PRIMAVERA 13

vea que la constante elástica de la varilla es 3:5 106libras/pulg. Al convertir esto a unidades SI, encontramos
que la constante del resorte esk¼3:5 106d4:4482Þð12Þ=0:3048¼6:126 108Nuevo Méjico.
Este experimento podría haberse repetido utilizando fuerza de compresión en lugar de fuerza
de tracción. Para pequeñas deformaciones por compresión.X, encontraríamos que las deformaciones
están relacionadas con la fuerza de compresiónFporF¼kx, dóndektendría el mismo valor que antes.
Este ejemplo indica que los elementos mecánicos pueden describirse mediante la ley lineal.F¼kx,
tanto para compresión como para extensión, siempre que las deformaciones no sean demasiado
grandes, es decir, que no superen el límite elástico. Tenga en cuenta que cuanto mayor sea la
deformación, mayor será el error que resulta del uso del modelo lineal.

Fórmulas para constantes de resorte

La tabla 1.3-1 enumera las expresiones para las constantes de resorte de varios elementos comunes. Algunas
de las expresiones de la tabla contienen las constantes.miyGRAMO, que son el módulo de elasticidad y el
módulo de elasticidad de corte del material. La fórmula para la constante elástica de un resorte helicoidal se
deriva de referencias sobre el diseño de máquinas. Otros elementos mecánicos que tienen elasticidad, como
vigas, varillas y soportes de goma, generalmente se representan gráficamente como un resorte helicoidal. La
mayoría de las expresiones de la tabla pueden

TABLA 1.3-1 Constantes de resorte para elementos comunes

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14 CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LA VIBRACIÓN MECÁNICA

derivarse de las fórmulas fuerza-deflexión dadas en textos que tratan de la mecánica de

materiales. Una excepción es laaire primaveral, que se utiliza en sistemas de suspensión
neumática. Su constante de resorte debe derivarse de las relaciones termodinámicas de un gas.

Determinación analítica de la constante del resorte.

En muchos trabajos de diseño de ingeniería no tenemos los elementos disponibles para realizar pruebas y,
por lo tanto, debemos poder calcular su constante elástica a partir de la geometría y las propiedades del
material. Para ello podemos utilizar resultados del estudio de la resistencia de los materiales. Los siguientes
ejemplos muestran cómo se logra esto.

EJEMPLO 1.3-1 Deduzca la expresión de la constante del resorte para una varilla cilíndrica sometida a una fuerza axial (ya sea
Varilla con Axial de tracción o de compresión). La longitud de la varilla esly su área esA.
Cargando

Solución A partir de referencias de resistencia de materiales, por ejemplo [Roark, 2001], obtenemos la fuerza-
relación de deflexión de una varilla cilíndrica:
l 4l
X¼ F¼ F
EA pagDE2

dóndeXes la deformación axial de la varilla,Fes la fuerza axial aplicada,Aes el área de la sección

transversal, yDes el diametro. Reescribe esta ecuación como

EA pagDE2
F¼ X¼ X
l 4l

Así vemos que la constante del resorte esk¼EA=l¼pagDE2=4l.

El módulo de elasticidad del acero es aproximadamentemi¼2 1011Nuevo Méjico2. Así un acero
Una varilla de 0,5 m de largo y 4,42 cm de diámetro tendría una constante elástica de 6:129, la 108Nuevo Méjico,

misma que la varilla cuya curva se representa en la figura 1.3-2. &

Las vigas utilizadas para soportar objetos pueden actuar como resortes cuando se las somete a
grandes fuerzas. Las vigas pueden tener una variedad de formas y pueden apoyarse de varias maneras. La
geometría de la viga, el material de la viga y el método de soporte determinan su constante elástica.

EJEMPLO 1.3-2 Deduzca la expresión de la constante elástica para una viga en voladizo de longitudl,
Constante de resorte espesorhy anchow, suponiendo que la fuerzaFy deflexiónXestán al final de la viga (ver
para un voladizo Tabla 1.3-1).
Haz

Solución La relación fuerza-deflexión de una viga en voladizo es

l3
X¼ F
3IEA

dóndeXes la deflexión al final de la viga,PAGes la fuerza aplicada al final, yIAes eláreamomento

de inercia alrededor del eje longitudinal de la viga [Roark, 2001]. El momento del áreaIAse
calcula con una integral similar a la ecuación del momento de masa, excepto que
un elemento de áreadase utiliza en lugar de un elemento de masaDM:
z
IA¼ r2da

30
 1.3 ELEMENTOS DE PRIMAVERA 15

Las fórmulas para los momentos del área están disponibles en la mayoría de los textos de mecánica de ingeniería.
Para una viga que tiene una sección transversal rectangular con un anchowy espesorh, el momento del área es

¿Qué?3
IA¼
12
Así, la relación fuerza-deflexión se reduce a
12l3 4l3
X¼ F¼ F
3Eh3 Eh3
La constante del resorte es la relación de la fuerza aplicada.Fa la deflexión resultanteX, o
F Eh3
k¼ ¼ (1)
X 4l3
&

Observe que dos vigas de forma y material idénticos, una en voladizo y otra en extremo fijo,
tienen constantes de resorte que difieren en un factor de 64. Por lo tanto, la viga de extremo fijo es 64
veces "más rígida" que la viga en voladizo. Esto ilustra el efecto de la disposición de soporte sobre la
constante del resorte.
En la Figura 1.3-3 se muestra una ballesta en la suspensión de un vehículo. Las
ballestas se construyen uniendo varias vigas. El valor de la constante de resorte total
depende no solo de las constantes de resorte de las vigas individuales sino también
de cómo están unidas, el método de fijación al eje y al chasis, y si se ha colocado
algún material para reducir la fricción entre las vigas. capas. Algunas fórmulas están
disponibles en la literatura automotriz. Véase, por ejemplo, [Bosch, 1986].

Elementos de resorte torsional

La tabla 1.3-1 muestra una varilla en torsión. Éste es un ejemplo de untorsionalresorte, que resiste con un par
opuesto cuando se tuerce. Para un elemento de resorte de torsión usaremos el símbolo "rizado" que se
muestra en la Figura 1.3-4. La relación del resorte para un resorte de torsión generalmente se escribe como

t¼ktu (1.3-2)
dóndetues el giro angular neto en el elemento,tes el par opuesto, ykes el constante del
resorte de torsión. asignamostu¼0 en la posición del resorte donde no hay torsión

Amortiguador
Montaje en marco

Neumático

Eje

Ballesta

Montaje en marco FIGURA 1.3-3 Una suspensión de ballestas.

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