UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADA ESPE

SISTEMAS DE CONTROL
PRIMER PARCIAL
Nombre: Jordy Bayas
Fecha: 31/05/2020
NRC: 8493

1. En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano como

parte de un sistema de control de lazo cerrado. Dibújese el diagrama de
bloques del sistema de control de la válvula que se muestra en la Figura P1.2.

1.1. Diagrama de Bloques

Sensibilidad del
Cuerpo

Variable de Control Actuador Planta Variable de Salida

Entrada

Cerebro Humano Extremidades del Cuerpo Valvula

Fuerza Ejercida
O Presión Presión Real

Visión del Operador

2. Consulte o formule de su experiencia, dos ejemplos de sistemas de control de lazo

abierto y dos sistemas de control realimentados (también llamados sistemas de
control en lazo cerrado). Para tal propósito utilice diagramas de bloques,
indicando el detalle o nombre de los componentes (rectángulos o bloques) y de
las variables involucradas (flechas). Nota: no se puede escoger un ejemplo de las
diapositivas de clase.
 2.1. Lazo Abierto
2.1.1. Control de Motor

Variable de
Entrada
Control Actuador Planta Variable de Salida
Señal de
RPM control
Combustible
del
medidor
TPS Tablas de Control Inyección de Combustible Motor
Vibración del
Arranque en Frío Motor

2.1.2. Calentador de agua Manual

Entrada de Energía Entrada de Agua

Eléctrica
Variable de Control Actuador Agua Fría Planta Variable de Salida
Entrada

Controlador
Calentador Depósito de Agua
(Swtich)
Entrada ON//OFF
Agua Caliente

2.2. Lazo Cerrado

2.2.1. Calentador de Agua Automático

Control Actuador Planta

Agua Fría Válvula de vapor Transductor o Calentador Tanque de Agua

Agua Caliente

Sensor de Temperatura

2.2.2. Control de Riego

Variable de
Entrada Control Actuador Planta
Comparador
Variable de
Entrada
Humedad Reloj Programador Llave de Riego Parcela de Tierra

Humedad

Sensor de Humedad
3. Una plancha de ropa básicamente es una resistencia (o niquelina) que se calienta
cuando circula por ella, una corriente eléctrica. En las planchas modernas existe
un sistema de regulación de temperatura basado en un termostato de placa
bimetálica que abre el circuito de alimentación eléctrica, al momento de alcanzar
la temperatura deseada y vuelve a cerrar el circuito, cuando la temperatura
comienza a disminuir. El regulador de temperatura de la plancha es un sistema
de control todo o nada (también llamado ON OFF) que permite mantener
constante la temperatura fijada por el operador por medio de la perilla graduada
de la plancha. Mediante un diagrama de bloques, explique el funcionamiento del
regulador de temperatura de la plancha de ropa.

Neutro

Variable de Planta
Control Actuador
Entrada
Variable de Salida
Línea de Corriente
Fase
Fusible Termico Resitencia Placa Biametalica

Calor

Termostato

Basicamente la línea de corriente(Fase) ingresa al fusible térmico puesto que controla

directamente el fusible térmico, puesto que este funciona dependiendo de la
temperatura que este soporte, después de ello, llega al actuador que será la resistencia
 que se calentara, después de ello, la planta sería toca la placa biametalica, que se
calienta conforme a la resistencia, esto sería controlado con el termostato interno de
la plancha para cuando este se apague.
4. El regulador centrífugo desarrollado en 1769 por James Watt, se considera el
primer controlador con realimentación automática usado en un proceso
industrial. Consulte y resuma el funcionamiento del regulador de Watt y utilice
un diagrama de bloques para ilustrar de manera gráfica el funcionamiento del
regulador centrífugo de James Watt.
El regulador centrífugo consiste de un par de esfera de metal conectada a un eje
giratorio del motor. Con la velocidad rotacional en cada una de las esferas, la fuerza
centrífuga hace que se eleven. A mayor velocidad, mayor altura consiguen las esferas.
Estas esferas están conectada a un soporte que acciona la apertura de la válvula de
vapor, a mayor altura de las esferas menor es la apertura de la válvula. Y a menor
altura, la válvula presenta una mayor apertura. Al cerrar el sistema usando el regulador
centrífugo Watt intentó controlar la velocidad del motor. (Unviersidad Simon Bolivar,
2020)
 Par de Carga

Variable de
Entrada Control Actuador Planta

Error de Posición Válvula Flujo de Variable de

de control Combustible Entrada
Posición de Válvula Piloto y
Referencia centrada
Válvula de control Motor y Carga
cilindro de potencia
del vastago
Velocidad de Giro

Transductor

Bibliografía
Unviersidad Simon Bolivar. (05 de 2020). Prof.usb. Obtenido de Sistemas de Control:
http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Introduccion_sistemas_control/un_poco_
de_historia.html