A continuación, se muestra una exploración de cada una de las cajas que hay disponibles

para los comportamientos del robot en el software Choregraphe, donde se muestre una
captura de la caja y su significado en español.

Exploración Choregraphe
N° Caja Significado
1. Decir, expresar, hablar.

2. Reconocimiento de discurso.
Reconocimiento de
habla(palabras).

3. Grabar sonido.

4. Ajustar el volumen del

altavoz

5. Ubicación de sonido

6. Seleccionar el idioma.

7. Reconocimiento facial
 Exploración Choregraphe
N° Caja Significado
8. seleccionar cámara.

9. Identificación de rostro.
Detección de rostro.

10. Aprender Rostro.

Conocer Rostro.

11. Conexión a internet.

12. Ir a la posición de pie.

13.
está retro iluminado.

14. Clave de envío IR.

15. Obtener clave IR.

 Exploración Choregraphe
N° Caja Significado
16. Comportamiento de
ejecución.
Funcionamiento de ejecución

17. Dialogo.

18. Enviar correo electrónico.

19. Buscar correo electrónico.

20. Está en la oscuridad.

21. Conexión Choregraphe.

22. Reproducir sonido.